CN113247125B - 一种可翻折平台车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可翻折平台车，涉及管道施工车辆技术领域，包括车体、翻折机构和回转机构，车体包括车体平台，翻折机构包括折叠支架和翻转平台，折叠支架设置在车体平台上并适于折叠或打开，翻转平台与折叠支架活动连接，并适于朝车体平台的一侧翻转，回转机构包括回转底盘，回转底盘设置在翻转平台上，并适于在翻转平台上移动。本发明中当可翻折平台车处于非工作状态时，可以将翻转平台从车体平台的一侧翻转至车体平台的上方，折叠支架进行折叠，同时，将回转底盘移动至翻转平台上的合适位置处，能够缩小可翻折平台车的整体尺寸，减少可翻折平台车非工作状态时占用的空间，方便在有限的作业空间内移动，从而提高施工效率。

Description

一种可翻折平台车

技术领域

本发明涉及管道施工车辆技术领域，具体而言，涉及一种可翻折平台车。

背景技术

管道运输是采用管道进行长距离运输油气资源的运输方式，整体性较强，将油气田、炼油厂、港口、铁路、公路和用户连接起来形成网络，以其安全性高、污染小、可连续不间断运输等优势成为目前油气资源的主要运输方式。

建设运输管道时，需要采用可翻折平台车进行掘进清沟作业，运输管道一般都是沿公路或铁路线建设，在城镇地区或建筑物密集地区施工作业时，面对空间狭小、障碍物多等复杂的施工环境，传统的掘进清沟机械非工作状态时占用空间过大导致行动不便，进而影响施工效率，已无法满足该环境条件下铺设管道的施工需求。

发明内容

本发明解决的问题是如何减小可翻折平台车非工作状态时占用的空间，提高施工效率。

为解决上述问题，本发明提供一种可翻折平台车，包括：

车体，所述车体包括车体平台；

翻折机构，所述翻折机构包括折叠支架和翻转平台，所述折叠支架设置在所述车体平台上并适于折叠或打开，所述翻转平台与所述折叠支架活动连接，并适于朝所述车体平台的一侧翻转；

回转机构，所述回转机构包括回转底盘，所述回转底盘设置在所述翻转平台上，并适于在所述翻转平台上移动。

可选地，所述翻折机构还包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述翻转平台上远离所述折叠支架的部分活动连接，所述第一伸缩件的另一端与所述折叠支架上远离连接所述翻转平台的部分活动连接。

可选地，所述折叠支架包括折叠支腿和折叠横梁，所述折叠支腿的一端与所述车体平台活动连接，所述折叠支腿的另一端与所述折叠横梁活动连接，所述翻转平台的一端与所述折叠支腿连接所述车体平台的一端活动连接，所述第一伸缩件与所述折叠支腿连接所述折叠横梁的一端活动连接。

可选地，所述翻折机构还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端与所述车体活动连接，所述第二伸缩件的另一端与所述折叠横梁活动连接。

可选地，所述翻转平台上设有滑槽结构，所述回转底盘上设有滑轨结构，或者，所述翻转平台上设有所述滑轨结构，所述回转底盘上设有所述滑槽结构，所述滑轨结构与所述滑槽结构相匹配，所述回转机构还包括第三伸缩件，所述第三伸缩件的一端与所述翻转平台连接，所述第三伸缩件的另一端与所述回转底盘连接。

可选地，该可翻折平台车还包括走行机构，所述走行机构包括支腿组件和走行轮，所述车体还包括车体支架，所述车体支架与所述车体平台连接并支撑所述车体平台，所述支腿组件分别与所述车体支架以及所述走行轮连接。

可选地，所述支腿组件包括走行支腿、第一连接件、第二连接件和第四伸缩件，所述第一连接件的两端分别与所述走行支腿以及所述车体支架活动连接，所述第二连接件的两端分别与所述走行支腿以及所述车体支架活动连接，所述走行轮与所述走行支腿活动连接，所述第四伸缩件的一端与所述车体平台活动连接，所述第四伸缩件的另一端与所述第二连接件活动连接，并适于驱动所述走行支腿相对于所述车体支架转动。

可选地，所述支腿组件还包括安装座和第五伸缩件，所述安装座的一端与所述走行轮活动连接，所述安装座的另一端与所述走行支腿活动连接，所述第五伸缩件的一端与所述走行支腿活动连接，所述第五伸缩件的另一端与所述安装座活动连接，并适于带动所述走行轮绕所述走行支腿的高度方向转动。

可选地，该可翻折平台车还包括掘进机构，所述回转机构还包括回转支架，所述回转支架与所述回转底盘活动连接，所述掘进机构设置在所述回转支架上。

可选地，所述掘进机构包括机械臂和属具，所述机械臂的一端与所述回转支架活动连接，所述机械臂的另一端适于与所述属具连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过将翻折机构的折叠支架设置在车体的车体平台上，翻折机构的翻转平台与折叠支架活动连接，折叠支架适于折叠或打开，翻转平台适于朝车体平台的一侧翻转，当可翻折平台车处于非工作状态时，可以将翻转平台从车体平台的一侧翻转至车体平台的上方，折叠支架进行折叠，同时，将设置在翻转平台上的回转底盘移动至翻转平台上的合适位置处，能够缩小可翻折平台车的整体尺寸，减少可翻折平台车非工作状态时占用的空间，方便在有限的作业空间内移动，从而提高施工效率。

附图说明

图1为本发明实施例中可翻折平台车展开施工状态时的结构示意图；

图2为本发明实施例中可翻折平台车翻转平台竖直状态时的结构示意图；

图3为本发明实施例中可翻折平台车翻折后非工作状态时的结构示意图；

图4为本发明实施例中车体及走行机构的结构示意图；

图5为本发明实施例图4中A处的放大图。

附图标记说明：

1-车体、11-车体平台、12-车体支架、2-翻折机构、21-折叠支架、211-折叠支腿、212-折叠横梁、22-翻转平台、23-第一伸缩件、24-第二伸缩件、3-回转机构、31-回转底盘、32-第三伸缩件、33-回转支架、4-走行机构、41-支腿组件、411-走行支腿、412-第一连接件、413-第二连接件、414-第四伸缩件、415-安装座、416-第五伸缩件、42-走行轮、5-掘进机构、51-机械臂、52-属具。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表左方，相应地，“X”的反向代表右方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

为解决上述问题，如图1、图2和图3所示，本发明的实施例提供一种可翻折平台车，包括：车体1，车体1包括车体平台11；翻折机构2，翻折机构2包括折叠支架21和翻转平台22，折叠支架21设置在车体平台11上并适于折叠或打开，翻转平台22与折叠支架21活动连接，并适于朝车体平台11的一侧翻转；回转机构3，回转机构3包括回转底盘31，回转底盘31设置在翻转平台22上，并适于在翻转平台22上移动。

如图1、图2和图3所示，车体平台11以及翻转平台22的形状可以是三角形、矩形、多边形、圆形或者是其组合的各种形状，车体平台11以及翻转平台22可以是框形结构，也可以是板状结构，折叠支架21可以是Z形支架，也可以是门形支架，折叠支架21可以设置一个，也可以设置多个，折叠支架21可以沿车体1的长度方向折叠，也可以沿车体1的宽度方向折叠，翻转平台22与折叠支架21之间可以通过铰链、轴承或销轴等结构活动连接，相应地，翻转平台22可以朝车体1的左右两侧翻转，也可以朝车体1的前后两侧翻转，回转底盘31在翻转平台22上可以沿车体1的长度方向移动，也可以沿车体1的宽度方向移动。

本实施例中，车体平台11采用方形板状平台，板状的车体平台11整体性更好，强度更高，方形板状平台的前后两侧中部位置处设有豁口结构，形成整体呈H形的平台结构，这样不仅可以减轻车体平台11的重量，而且还能方便布设伸缩件，使得可翻折平台车的结构更加紧凑，减少占用的空间；翻转平台22采用由前边梁、后边梁、左边梁和右边梁合围形成的矩形框架平台，折叠支架21设有两个，分别为前折叠支架和后折叠支架，前折叠支架和后折叠支架均采用门形支架，门形支架的底部与设置在车体平台11上的铰座活动连接，门形支架可以沿车体1的长度方向折叠，矩形框架平台的左边梁通过长耳板与门形支架的右侧底部活动连接，并且可以朝车体平台11的右侧翻转。

其中，车体1的长度方向是指X轴的方向，车体1的宽度方向是指Y轴的方向。

这样，通过将翻折机构2的折叠支架21设置在车体1的车体平台11上，翻折机构2的翻转平台22与折叠支架21活动连接，折叠支架21适于折叠或打开，翻转平台22适于朝车体平台11的一侧翻转，当可翻折平台车处于非工作状态时，可以将翻转平台22从车体平台11的一侧翻转至车体平台11的上方，折叠支架21进行折叠，同时，将设置在翻转平台22上的回转底盘31移动至翻转平台22上的合适位置处，能够缩小可翻折平台车的整体尺寸，减少可翻折平台车非工作状态时占用的空间，方便在有限的作业空间内移动，从而提高施工效率。

可选地，翻折机构2还包括第一伸缩件23，第一伸缩件23的一端与翻转平台22上远离折叠支架21的部分活动连接，第一伸缩件23的另一端与折叠支架21上远离连接翻转平台22的部分活动连接。

如图1、图2和图3所示，第一伸缩件23可以采用油缸、气缸、电缸或者其他形式的伸缩结构，第一伸缩件23可以采用固定端与翻转平台22连接，活动端与折叠支架21连接，也可以采用活动端与翻转平台22连接，固定端与折叠支架21连接，第一伸缩件23的两端与翻转平台22以及折叠支架21之间可以通过铰链、轴承或者滑轨滑槽等形式的结构活动连接；翻转平台22与第一伸缩件23的连接点可以设置在翻转平台22上远离与折叠支架21连接处的另一端，也可以设置在翻转平台22上远离与折叠支架21连接处的任意位置，折叠支架21与第一伸缩件23的连接点可以设置在折叠支架21上远离与翻转平台22连接处的另一端，也可以设置在折叠支架21上远离与翻转平台22连接处的任意位置。

本实施例中，翻转平台22采用由前边梁、后边梁、左边梁和右边梁合围形成的矩形框架平台，第一伸缩件23采用翻转油缸，油缸相对于气缸或电缸推力更大，经济实惠，在管道施工车辆上应用更加广泛，维修方便，通用性更强，矩形框架平台的左边梁与折叠支架21的一端通过铰座和销轴活动连接，矩形框架平台的右边梁上也设有铰座，翻转油缸的活动端通过销轴与右边梁上的铰座铰接，折叠支架21的一端设置有短耳板，短耳板的一端与折叠支架21通过销轴活动连接，短耳板的另一端与翻转油缸的固定端通过销轴活动连接，由于翻转油缸具有一定的尺寸，翻转平台22翻转后，为了使翻转油缸与折叠支架21以及翻转平台22贴靠更紧，设置在翻转油缸的固定端与折叠支架21之间的短耳板的长度与翻转油缸固定端的截面尺寸相匹配。

这样，第一伸缩件23的一端与翻转平台22上远离折叠支架21的部分活动连接，第一伸缩件23的另一端与折叠支架21上远离连接翻转平台22的部分活动连接，通过设置第一伸缩件23，可以为翻转平台22提供动力进行翻转。

可选地，折叠支架21包括折叠支腿211和折叠横梁212，折叠支腿211的一端与车体平台11活动连接，折叠支腿211的另一端与折叠横梁212活动连接，翻转平台22的一端与折叠支腿211连接车体平台11的一端活动连接，第一伸缩件23与折叠支腿211连接折叠横梁212的一端活动连接。

如图1、图2和图3所示，折叠支腿211以及折叠横梁212的截面形状可以是三角形、矩形、多边形、圆形或者是其组合的各种形状，折叠横梁212与折叠支腿211之间，折叠支腿211与车体平台11之间可以采用铰链、轴承或者滑轨滑槽等形式的结构活动连接。

本实施例中，折叠支腿211包括第一支腿和第二支腿，第一支腿和第二支腿以及折叠横梁212均采用截面形状为矩形的条状结构，折叠横梁212的两端与第一支腿以及第二支腿之间采用销轴连接，车体平台11上与第一支腿以及第二支腿对应的位置处分别设有铰座，第一支腿和第二支腿与车体平台11上的铰座之间也采用销轴连接，采用铰座以及销轴的方式活动连接，不仅结构简单，方便拆装，而且销轴和铰座的价格低廉，通用性强，还可以节约成本，相较于采用滑轨滑槽形式的活动连接，采用销轴和铰座的连接方式，承载能力更强，并且在折叠支架21折叠时不会出现卡顿现象，折叠更加顺利，折叠支架21打开时第一支腿以及第二支腿不会相对折叠横梁212滑动，更加可靠；第一支腿与第二支腿平行设置，并且可以朝同一侧折叠，可以避免第一支腿与第二支腿相互干扰，使得折叠支架21更加可靠。

这样，折叠支架21折叠后，第一支腿、第二支腿和折叠横梁212均与车体平台11平行，降低了折叠支架21折叠后的整体高度和体积，可以减小翻折机构2翻折后占用的空间。

可选地，翻折机构2还包括第二伸缩件24，第二伸缩件24的一端与车体1活动连接，第二伸缩件24的另一端与折叠横梁212活动连接。

如图1、图2和图3所示，车体1还包括车体支架12，车体支架12与车体平台11连接并支撑车体平台11，第二伸缩件24可以采用油缸、气缸、电缸或者其他形式的伸缩结构，第二伸缩件24可以采用固定端与车体支架12连接，活动端与折叠横梁212连接，也可以采用活动端与车体支架12连接，固定端与折叠横梁212连接，第二伸缩件24的两端与车体支架12以及折叠横梁212之间可以通过铰链、轴承或者滑轨滑槽等形式的结构活动连接。

本实施例中，第二伸缩件24采用折叠油缸，油缸相对于气缸或电缸推力更大，经济实惠，在管道施工车辆上应用更加广泛，维修方便，通用性更强，车体支架12的支架横梁上靠近支架立柱的位置处设有铰座，折叠油缸的固定端通过销轴与支架横梁上的铰座连接，折叠横梁212上靠近第一支腿或第二支腿的位置处也设有铰座，折叠油缸的活动端通过销轴与折叠横梁212上的铰座连接。

这样，第二伸缩件24的一端与车体1的车体支架12活动连接，第二伸缩件24的另一端与折叠横梁212活动连接，通过第二伸缩件24的伸缩可以带动折叠横梁212运动，使得折叠支架21折叠或打开更加方便。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，翻折机构2还包括顶推油缸和缸筒，车体支架12的支架横梁中间位置处设有铰座，顶推油缸的固定端通过销轴与支架横梁上的铰座连接，翻转平台22采用由前边梁、后边梁、左边梁和右边梁合围形成的矩形框架平台，矩形框架平台的前边梁前端面上和后边梁后端面上分别设有安装位，前后两个缸筒分别通过铰座安装在前后安装位上，翻转平台22翻转至与车体平台11贴靠时，缸筒与顶推油缸的位置相对应，顶推油缸的活动端适于伸入缸筒内，从而顶推或下放翻转平台22。

这样，通过设置顶推油缸和缸筒既可以为翻转平台22向外翻转提供助力，也可以为回收翻转平台22提供缓冲力，使得翻折机构2运行更平稳。

当可翻折平台车的施工端进行施工作业时，翻折机构2呈展开状态，此时，折叠油缸的活动端伸出，折叠支架21的第一支腿和第二支腿直立，翻转油缸的活动端也伸出，缸筒与顶推油缸的活动端脱离，并随翻转平台22一起翻转至车体平台11的右侧，顶推油缸的活动端缩回。

如图2和图3所示，当可翻折平台车需要移动时，需将平台车的施工端回收，此时，可以先将翻转油缸的活动端完全缩回至翻转平台22呈竖直状态，随后再将折叠油缸的活动端慢慢缩回，同时将顶推油缸的活动端伸出至与翻转平台22上的缸筒对接后，继续回收折叠油缸的活动端以及顶推油缸的活动端直至翻转平台22完成翻转。

另一种方式中，也可以先将折叠油缸的活动端缩回，使得折叠支架21向左折叠，折叠横梁212的左侧部分容纳在第二支腿的容置槽结构内，同时第一支腿带动翻转油缸向左移动，从而带动翻转平台22向左翻转一定角度，随后将翻转油缸的活动端慢慢缩回，同时将顶推油缸的活动端伸出至与翻转平台22上的缸筒对接后，继续收缩翻转油缸的活动端以及顶推油缸的活动端直至翻转平台22完成翻转。

又一实施方式中，可以同时将翻转油缸的活动端以及折叠油缸的活动端慢慢缩回，同时将顶推油缸的活动端伸出至与翻转平台22上的缸筒对接后，继续收缩翻转油缸的活动端、折叠油缸的活动端以及顶推油缸的活动端直至翻转平台22完成翻转。

可选地，翻转平台22上设有滑槽结构，回转底盘31上设有滑轨结构，或者，翻转平台22上设有滑轨结构，回转底盘31上设有滑槽结构，滑轨结构与滑槽结构相匹配，回转机构3还包括第三伸缩件32，第三伸缩件32的一端与翻转平台22连接，第三伸缩件32的另一端与回转底盘31连接。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，翻转平台22采用由前边梁、后边梁、左边梁和右边梁合围形成的矩形框架平台，矩形框架平台的前边梁以及后边梁的内壁上设有沿车体1的长度方向的滑槽结构，回转底盘31的前后侧边可以作为滑轨结构伸入滑槽结构内，第三伸缩件32采用移位油缸，移位油缸的固定端与矩形框架平台的左边梁内壁连接，移位油缸的活动端与回转底盘31的左侧外壁连接，移位油缸沿车体1的长度方向伸缩带动回转底盘31在滑槽结构内滑动；另一种实施方式中，滑槽结构也可以设置在回转底盘31的前后侧壁上，滑轨结构设置在矩形框架平台的前边梁以及后边梁的内壁上，滑轨结构与滑槽结构相匹配，从而方便回转底盘31沿车体1的长度方向移动。

这样，回转机构3能够实现沿车体1的长度方向移动，从而增加施工端的作业范围，并且在非工作状态时能够回收至翻转平台22上的合适位置处，减少施工端非工作状态时占用的空间。

可选地，该可翻折平台车还包括走行机构4，走行机构4包括支腿组件41和走行轮42，车体1还包括车体支架12，车体支架12与车体平台11连接并支撑车体平台11，支腿组件41分别与车体支架12以及走行轮42连接。

如图1、图2、图3和图4所示，车体支架12由多个支架立柱和支架横梁组成，多个支架立柱可以呈三角形、矩形或多边形等形状设置，支架横梁连接相邻两个支架立柱，相应地，走行机构4可以根据支架立柱的数量设置多组，每个支架立柱设置一组走行机构4，走行轮42可以采用履带轮、轨道轮或者各种材质的轮胎等形式的滚动结构。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，由于车体平台11采用方形板状平台，因此，为了与车体平台11的形状相匹配，车体支架12采用包括四个支架立柱和两个支架横梁的结构，两个支架横梁分别沿车体1长度方向设置在左右两个支架立柱之间，车体平台11与支架立柱的上端连接，四组支腿组件41分别设置在四个支架立柱的下端，走行轮42采用履带轮，四个履带轮分别设置在四组支腿组件41上。

当可翻折平台车在有障碍物或者管沟的复杂路面上行驶时，支腿组件41可以带动履带轮抬起，以此带动履带轮离开地面，此时可翻折平台车在继续前进时，抬起的履带轮可以对障碍物进行避让，当抬起的履带轮经过障碍物时，支腿组件41可以将履带轮放下。四个支腿组件41可以独立地运动，以此带动与支腿组件41相连的履带轮抬起、放下或者转向；当可翻折平台车运行的前方有障碍物时，支腿组件41也可以带动履带轮转向，以此对障碍物进行避让，履带轮可以从障碍物的旁边通过，以此实现可翻折平台车的通过，避免可翻折平台车重心偏移产生侧翻；当可翻折平台车需要通过管沟时，支腿组件41可以带动履带轮抬起，履带轮抬起的同时可翻折平台车继续向前运动，当履带轮完全跨越管沟时，支腿组件41可以控制履带轮下落回地面，可翻折平台车可以继续向前运行。可翻折平台车在复杂路面上行驶时，每个履带轮均可通过支腿组件41带动其抬起或者转向，每个履带轮抬起或者转向时均可以由单独的驱动机构进行驱动。

这样，通过支腿组件41带动履带轮起降或者转向可以有效地进行障碍物或者管沟的跨越或者避让，保障可翻折平台车在移动过程中的平稳性，防止可翻折平台车的重心偏移而侧翻等风险。

可选地，支腿组件41包括走行支腿411、第一连接件412、第二连接件413和第四伸缩件414，第一连接件412的两端分别与走行支腿411以及车体支架12活动连接，第二连接件413的两端分别与走行支腿411以及车体支架12活动连接，走行轮42与走行支腿411活动连接，第四伸缩件414的一端与车体平台11活动连接，第四伸缩件414的另一端与第二连接件413活动连接，并适于驱动走行支腿411相对于车体支架12转动。

如图1、图2、图3和图4所示，走行支腿411的截面形状可以是三角形、矩形、多边形、圆形或者是其组合的各种形状，第四伸缩件414可以采用油缸、气缸、电缸或者其他形式的伸缩结构，第一连接件412以及第二连接件413可以是连杆或者其他形式的连接结构，第一连接件412、第二连接件413的两端与走行支腿411以及车体支架12之间，第四伸缩件414的两端与车体平台11以及第二连接件413之间均可以通过铰链、轴承或者滑轨滑槽等形式的结构活动连接。

本实施例中，走行支腿411采用截面形状为方形的可伸缩支腿，包括外套筒、内套筒和内置油缸，可伸缩支腿的内套筒在内置油缸的驱动下可以在外套筒内伸缩，第一连接件412和第二连接件413均采用H形支架，第一连接件412的一端与可伸缩支腿的外套筒下端连接，第一连接件412的另一端与支架立柱的下端连接，第二连接件413的一端与可伸缩支腿的外套筒上端连接，第二连接件413的另一端与支架立柱靠近下端的位置处连接，第一连接件412、第二连接件413、可伸缩支腿的外套筒以及支架立柱的部分柱体形成一个活动的四边形结构，第四伸缩件414采用伸缩油缸，伸缩油缸可以是单活塞缸或者双活塞缸，伸缩油缸的固定端通过铰座与车体平台11的下端面铰接，伸缩油缸的活动端与第一连接件412通过铰座铰接，伸缩油缸通过伸缩从而驱动走行支腿411相对支架立柱转动，以此实现走行支腿411相对于支架立柱的转动抬起，实现对障碍物的规避。例如当车辆在路面上行驶时，如遇到障碍物或管沟等，第四伸缩件414驱动走行支腿411抬起，以此实现与走行支腿411相连的走行轮42抬起，从而实现对障碍物或者管沟的跨越；当翻越障碍物或者管沟以后，第四伸缩件414可以驱动走行支腿411复位，以此将走行轮42放下，此时走行轮42可以正常前进。

这样，通过第一连接件412和第二连接件413可以保障走行支腿411与支架立柱之间的连接强度，保障走行支腿411相对于支架立柱转动时的稳定性。当第四伸缩件414驱动第一连接件412相对于支架立柱转动时，第二连接件413可以起到对走行支腿411限位的作用，保障走行支腿411在抬起时随着第一连接件412和支架立柱一起转动。并且在车辆正常行走时，通过第四伸缩件414可以实现走行支腿411与支架立柱之间的相对固定，通过第二连接件413可以保证走行支腿411相对于第一连接件412的固定，保障走行轮42运行的稳定性。

可选地，支腿组件41还包括安装座415和第五伸缩件416，安装座415的一端与走行轮42活动连接，安装座415的另一端与走行支腿411活动连接，第五伸缩件416的一端与走行支腿411活动连接，第五伸缩件416的另一端与安装座415活动连接，并适于带动走行轮42绕走行支腿411高度方向转动。

如图4和图5所示，第五伸缩件416可以采用油缸、气缸、电缸或者其他形式的伸缩结构，安装座415以及第五伸缩件416与走行支腿411以及走行轮42之间可以通过铰链、轴承或者滑轨滑槽等形式的结构活动连接。

本实施例中，走行支腿411采用截面形状为方形的可伸缩支腿，包括外套筒、内套筒和内置油缸，可伸缩支腿的内套筒在内置油缸的驱动下可以在外套筒内伸缩，可伸缩支腿的内套筒下端设有沿走行支腿411高度方向的第一轴孔，安装座415上也设有沿走行支腿411高度方向的第二轴孔，安装座415可通过销轴与可伸缩支腿的内套筒下端铰接，安装座415的外侧壁上设有转轴，走行轮42套装在转轴上实现与安装座415的转动连接，第五伸缩件416采用偏转油缸，偏转油缸的固定端与可伸缩支腿的内套筒下端内侧部分通过铰座连接，偏转油缸的活动端与安装座415的内侧壁上远离第二轴孔的位置处也通过铰座连接。

其中，如图1、图2和图3所示，走行支腿411高度方向是指Z轴的方向。

这样，当走行轮42需要向远离走行支腿411的一侧转向时，第五伸缩件416的活动端伸出，安装座415带动走行轮42向远离走行支腿411的一侧转动，当走行轮42需要向靠近走行支腿411的一侧转向时，第五伸缩件416的活动端缩回，安装座415带动走行轮42向靠近走行支腿411的一侧转动，当走行轮42上坡时，走行轮42向上转动以后仰的姿势前进，当走行轮42下坡时，走行轮42向下转动以前倾的姿势前进。

可选地，该可翻折平台车还包括掘进机构5，回转机构3还包括回转支架33，回转支架33与回转底盘31活动连接，掘进机构5设置在回转支架33上，掘进机构5包括机械臂51和属具52，机械臂51的一端与回转支架33活动连接，机械臂51的另一端适于与属具52连接。

如图1、图2和图3所示，回转支架33的截面形状可以是三角形、矩形、多边形、圆形或者是其组合的各种形状，回转支架33与回转底盘31之间可以通过轴承、万向轮结构或者其他形式的回转结构活动连接，掘进机构5的机械臂51可以通过铰链、轴承或滑轨滑槽等形式的结构与回转支架33活动连接，机械臂51可以采用伸缩型机械臂，也可以采用关节型机械臂，属具52可拆卸连接在机械臂51的工作端，可以采用抓斗、铲斗、耙齿或钻头等不同形式的属具，不同形式的属具可根据施工需要进行更换。

本实施例中，回转支架33采用具有圆形截面的转柱式支架，转柱式支架的下端面通过轴承与回转底盘31转动连接，回转底盘31还设置有驱动件，驱动件可以采用油缸、气缸或电机，驱动件与转柱式支架驱动连接，并可以驱动转柱式支架旋转，转柱式支架的外壁设有机械臂安装耳板，机械臂51的吊臂以及油缸分别通过销轴与安装耳板铰接，机械臂51采用关节型机械臂，关节型机械臂以及属具52均可采用现有技术，在此不再赘述。

这样，通过将掘进机构5设置在回转机构3的回转支架33上，回转支架33与回转底盘31活动连接，方便可翻折平台车的掘进机构5旋转至不同的方向进行作业，扩大了翻折平台车的作业范围。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可翻折平台车，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)包括车体平台(11)；

翻折机构(2)，所述翻折机构(2)包括折叠支架(21)、翻转平台(22)和第一伸缩件(23)，所述折叠支架(21)设置在所述车体平台(11)上并适于折叠或打开，其中，所述折叠支架(21)包括折叠支腿(211)和折叠横梁(212)，所述折叠支腿(211)的一端与所述车体平台(11)活动连接，所述折叠支腿(211)的另一端与所述折叠横梁(212)活动连接，所述翻转平台(22)与所述折叠支腿(211)连接所述车体平台(11)的一端活动连接，并适于朝所述车体平台(11)的一侧翻转，所述第一伸缩件(23)的一端与所述翻转平台(22)上远离所述折叠支架(21)的部分活动连接，所述第一伸缩件(23)的另一端与所述折叠支腿(211)连接所述折叠横梁(212)的一端活动连接；

回转机构(3)，所述回转机构(3)包括回转底盘(31)，所述回转底盘(31)设置在所述翻转平台(22)上，并适于在所述翻转平台(22)上移动。

2.根据权利要求1所述的可翻折平台车，其特征在于，所述翻折机构(2)还包括第二伸缩件(24)，所述第二伸缩件(24)的一端与所述车体(1)活动连接，所述第二伸缩件(24)的另一端与所述折叠横梁(212)活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的可翻折平台车，其特征在于，所述翻转平台(22)上设有滑槽结构，所述回转底盘(31)上设有滑轨结构，或者，所述翻转平台(22)上设有所述滑轨结构，所述回转底盘(31)上设有所述滑槽结构，所述滑轨结构与所述滑槽结构相匹配，所述回转机构(3)还包括第三伸缩件(32)，所述第三伸缩件(32)的一端与所述翻转平台(22)连接，所述第三伸缩件(32)的另一端与所述回转底盘(31)连接。

4.根据权利要求1或2所述的可翻折平台车，其特征在于，还包括走行机构(4)，所述走行机构(4)包括支腿组件(41)和走行轮(42)，所述车体(1)还包括车体支架(12)，所述车体支架(12)与所述车体平台(11)连接并支撑所述车体平台(11)，所述支腿组件(41)分别与所述车体支架(12)以及所述走行轮(42)连接。

5.根据权利要求4所述的可翻折平台车，其特征在于，所述支腿组件(41)包括走行支腿(411)、第一连接件(412)、第二连接件(413)和第四伸缩件(414)，所述第一连接件(412)的两端分别与所述走行支腿(411)以及所述车体支架(12)活动连接，所述第二连接件(413)的两端分别与所述走行支腿(411)以及所述车体支架(12)活动连接，所述走行轮(42)与所述走行支腿(411)活动连接，所述第四伸缩件(414)的一端与所述车体平台(11)活动连接，所述第四伸缩件(414)的另一端与所述第二连接件(413)活动连接，并适于驱动所述走行支腿(411)相对于所述车体支架(12)转动。

6.根据权利要求5所述的可翻折平台车，其特征在于，所述支腿组件(41)还包括安装座(415)和第五伸缩件(416)，所述安装座(415)的一端与所述走行轮(42)活动连接，所述安装座(415)的另一端与所述走行支腿(411)活动连接，所述第五伸缩件(416)的一端与所述走行支腿(411)活动连接，所述第五伸缩件(416)的另一端与所述安装座(415)活动连接，并适于带动所述走行轮(42)绕所述走行支腿(411)的高度方向转动。

7.根据权利要求1或2所述的可翻折平台车，其特征在于，还包括掘进机构(5)，所述回转机构(3)还包括回转支架(33)，所述回转支架(33)与所述回转底盘(31)活动连接，所述掘进机构(5)设置在所述回转支架(33)上。

8.根据权利要求7所述的可翻折平台车，其特征在于，所述掘进机构(5)包括机械臂(51)和属具(52)，所述机械臂(51)的一端与所述回转支架(33)活动连接，所述机械臂(51)的另一端适于与所述属具(52)连接。

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