CN201914226U - 工程机械及其支腿 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械的支腿，包括支腿臂和展开动力部件(23)，所述支腿臂为支撑油缸(22)，所述支撑油缸(22)的缸筒通过铰接轴(221)与所述工程机械的底盘铰接，所述铰接轴(221)的轴线平行于所述底盘，所述展开动力部件(23)的一端与所述缸筒连接，另一端与所述工程机械的车身连接。本实用新型所公开的支腿利用支撑油缸直接支撑车体，大大简化了支腿的结构，成本较低，降低了支腿布置的难度，并且支撑油缸在竖直面内改变状态，降低了支腿展开所受场地的限制。本实用新型还公开了一种包括上述支腿的工程机械。

Description

工程机械及其支腿

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于工程机械的支腿。此外，本实用新型还涉及一种包括上述支腿的工程机械。

背景技术

多种工程机械为了提高工作的稳定性，避免由于作业负荷过大而造成倾翻，都采用前后支腿支撑车体。

现有技术中，支腿的结构形式主要包括两种，一种是摆动式支腿，一种是伸缩式支腿，在实际使用过程中，上述两种形式的支腿可以组合使用，下面以混凝土泵车的支腿为例进行说明

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的摆动式支腿的结构示意图。

混凝土泵车的底盘16上设置有转台15，转台15的前、后方，左右两侧分别设置有左前支腿12、右前支腿11、左后支腿14和右后支腿13，当混凝土泵车行驶至目标位置时，上述支腿分别在摆动油缸的作用下向四个方向展开(如图中实线位置所示)，以获得较大的支撑面积，保证支撑的稳定性；当混凝土泵车需要改变位置时，上述支腿分别在摆动油缸的作用下摆回(如图中虚线位置所示)，收在底盘的两侧，便于混凝土泵车的移动。

由以上所述，摆动支腿的结构比较简单，然而在展开过程中由于各支腿的末端的运动范围比较大，因此在摆动时，所需要的空间较大，比较容易受到地面障碍物的限制。

请参考图2和图3，图2为现有技术中一种典型的伸缩式支腿的结构示意图；图3为现有技术中另一种典型的伸缩式支腿的结构示意图。

混凝土泵车的底盘上安装有支承座1’和通过转动机构3’连接的布料杆，支承座1’上转动机构3’的后侧固定有两个成对角交叉分布的可伸缩的前支腿2’，两前支腿2’布置在不同的高度上，支承座1’的左右两侧可伸缩前支腿2’的后端分别连接有伸缩后支腿4’，根据场地需要，在安装于伸缩管内部的伸缩油缸的作用下，伸缩后支腿4’伸长，进入成对角分布的支撑位置，然后支承装置5’伸长，与地面接触，支撑车体；伸缩后支腿4’还可以平行于底盘车轴安装，同样，后支腿套管也平行于车轴安装(示于图2中)，在伸缩油缸的作用下，伸缩后支腿向底盘的左右两侧伸开，进入支撑位置。

伸缩式支腿允许支腿从狭窄的位置伸出，空间限制小，但是由于此种类型的支腿需要在底盘上设置运行轨迹，从而使得底盘的布置困难，生产成本较高，而且该支腿必须在既定的轨道上运行，从而使得支撑点的位置受到限制，支撑灵活性降低。

另一方面，无论是摆动式支腿，还是伸缩式支腿，都会含有单级或者多级支腿臂，支腿臂的结构都比较复杂，使加工过程中存在的加工难度较大；也使得整个车体的总重量较大，使支腿的支承装置5’的承受的载荷也较大，造成了在实际的使用过程中，支腿的开裂故障点较多，缩短支腿的使用寿命。

因此，如何在降低支腿受场地的限制的基础上，降低支腿布置的难度，简化支腿的结构，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工程机械的支腿，该支腿利用支撑油缸直接支撑车体，大大简化了支腿的结构，成本较低，降低了支腿布置的难度，并且支撑油缸在竖直面内改变状态，降低了支腿展开所受场地的限制。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述支腿的工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工程机械的支腿，包括支腿臂和展开动力部件，所述支腿臂为支撑油缸，所述支撑油缸的缸筒通过铰接轴与所述工程机械的底盘铰接，所述铰接轴的轴线平行于所述底盘，所述展开动力部件的一端与所述缸筒连接，另一端与所述工程机械的车身连接。

优选地，还包括支撑连杆，所述支撑连杆的一端与所述缸筒铰接，另一端与所述底盘铰接。

优选地，所述支撑连杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的第一端与所述缸筒铰接，所述第二杆段的第一端与所述底盘铰接，所述第一杆段和所述第二杆段的第二端相互铰接。

优选地，所述支撑油缸的下端部铰接有支腿座。

优选地，所述支腿座包括直接与所述支撑油缸的下端部铰接的铰接件和与所述铰接件固定连接的接地板。

优选地，所述展开动力部件为展开油缸，所述展开油缸的一端与所述缸筒铰接，另一端与所述底盘铰接。

为解决上述问题本实用新型还提供一种工程机械，包括底盘和设置于所述底盘的支腿，所述支腿为上述任一项所述的支腿。

优选地，具体为混凝土输送泵车。

本实用新型所提供的支腿，用于工程机械，包括支腿臂和展开动力部件，支腿臂为支撑油缸，支撑油缸的缸筒通过铰接轴与工程机械的底盘铰接，铰接轴的轴线平行于底盘，展开动力部件的一端与缸筒连接，另一端与工程机械的车身连接。这样，当需要支腿进入支撑状态，提高工程机械的稳定性时，展开动力部件作用于支撑油缸的缸筒，使缸筒绕铰接轴向工程机械的底盘的外侧旋转，在竖直面内展开适当的角度，然后支撑油缸伸长，支撑于地面，完成支腿的展开动作，为工程机械提供支撑力；当需要支腿收于底盘的两侧时，支撑油缸缩回，待支撑油缸收回完毕后，展开动力部件作用于支撑油缸的缸筒，使缸筒绕铰接轴向工程机械的底盘的内侧旋转，使支撑油缸恢复至底盘的两侧。可以看出，本实用新型所提供的支腿，直接利用支撑油缸作为支腿臂支撑车体，大大简化了支腿的结构，成本较低，同时也降低了支腿布置的难度，并且利用展开动力部件使支撑油缸在竖直面绕铰接轴旋转，改变其与底盘的夹角，支腿展开的灵活性较高，降低了支腿展开所受场地的限制。

在一种优选实施方式中，本实用新型所提供的支腿还包括支撑连杆，支撑连杆的一端与缸筒铰接，另一端与底盘铰接，从而在支腿的展开过程中，支撑连杆随着支撑油缸一起展开，当支腿处于支撑状态时，支撑油缸的缸筒，支撑连杆和底盘三者构成了三角形，提高了支撑的稳定性。

本实用新型所提供的工程机械的有益效果与上述支腿的有益效果相同，这里不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中一种典型的摆动式支腿的结构示意图；

图2为现有技术中一种典型的伸缩式支腿的结构示意图；

图3为现有技术中另一种典型的伸缩式支腿的结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施方式所提供的支腿的结构示意图；

图5为图4所示的支腿处于缩回状态的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种工程机械的支腿，该支腿利用支撑油缸直接支撑车体，大大简化了支腿的结构，成本较低，降低了支腿布置的难度，并且支撑油缸在竖直面内改变状态，降低了支腿展开所受场地的限制。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述支腿的工程机械。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图4和图5，图4为本实用新型一种具体实施方式所提供的支腿的结构示意图；图5为图4所示的支腿处于缩回状态的结构示意图。。

如图4所示，在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的用于工程机械的支腿，包括支腿臂和展开动力部件23，其中，支腿臂为支撑油缸22，支撑油缸22的缸筒通过铰接轴221与工程机械的底盘铰接，铰接轴221的轴线平行于底盘，展开动力部件23的一端与缸筒连接，另一端与工程机械的车身连接。

具体地，为方便连接，工程机械的底盘上可以固定连接油缸座21，支撑油缸22的缸筒可以通过铰接轴221与油缸座21铰接；铰接轴221的轴线平行于底盘是指，铰接轴221的轴线平行于底盘所在的平面，从而，当需要支撑油缸22展开或者缩回时，支撑油缸22绕铰接轴221在竖直平面内运动；展开动力部件23与工程机械的车身连接是指，展开动力部件与除了支撑油缸22以外的车身上的任何部位连接都可以，其连接位置不受限制，只要能够实现支撑油缸22的展开即可。

在一种具体实施方式中，如图中所示，上述展开动力部件23可以为展开油缸，展开油缸的一端与缸筒铰接，另一端与底盘铰接。从而当需要支撑油缸22向底盘的外侧展开时，展开油缸伸长，推动支撑油缸22绕铰接轴221旋转即可，当需要支撑油缸22向底盘的内侧缩回时，展开油缸缩短，拉动支撑油缸22向相反的方向旋转，直至到达目标位置。

展开油缸能够很方便地改变长度，不仅可以提供推力还可以提供拉力，从而简单地实现了支撑油缸22的摆动。

当然，上述展开油缸的另一端可以直接与底盘铰接，也可以与上述油缸座21铰接；进一步地，上述展开动力部件23也可以有其他装置代替，比如：钢丝绳，当需要支撑油缸22展开时，通过卷扬带动钢丝绳拉动支撑油缸22绕铰接轴221旋转；当需要支撑油缸22缩回时，卷扬慢慢放松钢丝绳，使支撑油缸22在重力的作用下向相反的方向旋转。

具体工作过程中，当需要支腿进入支撑状态，提高工程机械的稳定性时，展开动力部件23作用于支撑油缸22的缸筒，使支撑油缸22绕铰接轴221向工程机械的底盘的外侧旋转，在竖直面内展开适当的角度，然后支撑油缸22伸长，支撑于地面，完成支腿的展开动作，为工程机械提供支撑力；当需要支腿收于底盘的两侧时，支撑油缸22缩回，待支撑油缸22收回完毕后，展开动力部件23作用于支撑油缸22的缸筒，使缸筒绕铰接轴221向工程机械的底盘的内侧旋转，使支撑油缸22恢复至底盘的两侧。

可以看出，本实用新型所提供的支腿，直接利用支撑油缸22作为支腿臂支撑车体，大大简化了支腿的结构，成本较低，同时也降低了支腿布置的难度，并且利用展开动力部件23使支撑油缸22在竖直面绕铰接轴221旋转，改变其与底盘的夹角，支腿展开的灵活性较高，降低了支腿展开所受场地的限制。

在另一种具体实施方式中，本实用新型所提供的支腿还可以包括支撑连杆24，支撑连杆24的一端与缸筒铰接，另一端与底盘铰接。

具体地，为方便连接，可以在工程机械的底盘上设置连接固定座26，使支撑连杆24的一端与缸筒铰接，另一端与上述连接固定座26铰接。

这样，在支腿的展开过程中，支撑连杆24随着支撑油缸22一起展开，当支腿处于支撑状态时，支撑油缸22的缸筒，支撑连杆24和底盘三者构成了三角形，提高了支撑的稳定性。

进一步地，为了方便支撑连杆24的布置，支撑连杆24可以包括第一杆段241和第二杆段242，第一杆段241的第一端与缸筒铰接，第二杆段242的第一端与底盘铰接，第一杆段241和第二杆段242的第二端相互铰接。

当然，支撑连杆24也可以包括多段杆段，各杆段之间相互铰接，位于端部的两段杆段向外的一端分别与支撑油缸22和底盘交接。

为了保证支撑的稳定性，同时，增大支撑油缸22与地面的接触面积，可以在支撑油缸22的下端部铰接支腿座25。

具体地，支腿座25可以包括直接与支撑油缸22的下端部铰接的铰接件251和与铰接件251固定连接的接地板252。

除了上述支腿，本实用新型还提供一种工程机械，包括底盘和设置于底盘的支腿，该支腿为以上所述的支腿，该工程机械其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

工程机械具体可以是混凝土泵车。

以上对本实用新型所提供的工程机械及其支腿进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种工程机械的支腿，包括支腿臂和展开动力部件(23)，其特征在于，所述支腿臂为支撑油缸(22)，所述支撑油缸(22)的缸筒通过铰接轴(221)与所述工程机械的底盘铰接，所述铰接轴(221)的轴线平行于所述底盘，所述展开动力部件(23)的一端与所述缸筒连接，另一端与所述工程机械的车身连接。

2.根据权利要求1所述的工程机械的支腿，其特征在于，还包括支撑连杆(24)，所述支撑连杆(24)的一端与所述缸筒铰接，另一端与所述底盘铰接。

3.根据权利要求2所述的工程机械的支腿，其特征在于，所述支撑连杆(24)包括第一杆段(241)和第二杆段(242)，所述第一杆段(241)的第一端与所述缸筒铰接，所述第二杆段(242)的第一端与所述底盘铰接，所述第一杆段(241)和所述第二杆段(242)的第二端相互铰接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的工程机械的支腿，其特征在于，所述支撑油缸(22)的下端部铰接有支腿座(25)。

5.根据权利要求4所述的工程机械的支腿，其特征在于，所述支腿座包括直接与所述支撑油缸(22)的下端部铰接的铰接件(251)和与所述铰接件(251)固定连接的接地板(252)。

6.根据权利要求1至3任一项所述的工程机械的支腿，其特征在于，所述展开动力部件(23)为展开油缸，所述展开油缸的一端与所述缸筒铰接，另一端与所述底盘铰接。

7.一种工程机械，包括底盘和设置于所述底盘的支腿，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的支腿。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，具体为混凝土输送泵车。

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