JPS6064082A - 走行装置 - Google Patents
走行装置Info
- Publication number
- JPS6064082A JPS6064082A JP17208383A JP17208383A JPS6064082A JP S6064082 A JPS6064082 A JP S6064082A JP 17208383 A JP17208383 A JP 17208383A JP 17208383 A JP17208383 A JP 17208383A JP S6064082 A JPS6064082 A JP S6064082A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- inter
- wheels
- shaft
- wheel
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
- B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
- B60B35/1036—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance
- B60B35/1054—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance hydraulically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
- B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
- B60B35/1072—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track by transversally movable elements
- B60B35/109—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track by transversally movable elements the element is an axle part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/12—Torque-transmitting axles
- B60B35/14—Torque-transmitting axles composite or split, e.g. half- axles; Couplings between axle parts or sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
- B62D49/0678—Tractors of variable track width or wheel base
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クレーン車、高所作業車、給油台車のごとく
作業時に高重心となる車輛の走行装置に係るものである
。
作業時に高重心となる車輛の走行装置に係るものである
。
従来、この種の高重心となる車幅においては、安定を良
くするためには、軸間距離と輪間距離とを大きくする必
要があるが、走行時に支障があるために制限が生じて作
業時に充分な安定を得られるような軸間距離と輪間距離
を設定することができなかった。このため作業時にスタ
ビライザーと称するジヤツキが用いられるものもあるが
、作業中に位置を移動させることができなかった。
くするためには、軸間距離と輪間距離とを大きくする必
要があるが、走行時に支障があるために制限が生じて作
業時に充分な安定を得られるような軸間距離と輪間距離
を設定することができなかった。このため作業時にスタ
ビライザーと称するジヤツキが用いられるものもあるが
、作業中に位置を移動させることができなかった。
本発明は、一般に１これらの車幅は走行時には重心を下
げて走行することに鑑み、軸間距離と輪間距離とを伸縮
自在に設けることにより、ａｈ間距離と輪間距離を作業
時には大きく、走行時には小さくなるよう調節して、作
業時には安定して作業を行ない、走行時には走行容易な
走行装置を提供しようとするものである。
げて走行することに鑑み、軸間距離と輪間距離とを伸縮
自在に設けることにより、ａｈ間距離と輪間距離を作業
時には大きく、走行時には小さくなるよう調節して、作
業時には安定して作業を行ない、走行時には走行容易な
走行装置を提供しようとするものである。
以下、図面により本発明の１実施例について説明を行な
う。
う。
図において、１は航空機に燃料を供給するための給油台
車を示すもので、つぎのように構成されている。すなわ
ち、３は車台５上に直立する支柱（図示せず）の外周に
係合して昇降自在の支持体、７は支持体３にさらに昇降
自在に支持さ」した作業台、９は作業台７を囲む折りた
たみ式の手すり、１１はエンジン、１３は作業台７０外
降操作。
車を示すもので、つぎのように構成されている。すなわ
ち、３は車台５上に直立する支柱（図示せず）の外周に
係合して昇降自在の支持体、７は支持体３にさらに昇降
自在に支持さ」した作業台、９は作業台７を囲む折りた
たみ式の手すり、１１はエンジン、１３は作業台７０外
降操作。
走行操作等各種の操作を行なう操作台、１５は作業台７
に直立する支持枠１７に昇降自在に枢着されたアームで
、給油ホース１９の先端の接続金具２１を保持し、油圧
シリンダー２３の伸縮作動により昇降する。給油ホース
１９の他端は給油自動車（図示せず）に連通している。
に直立する支持枠１７に昇降自在に枢着されたアームで
、給油ホース１９の先端の接続金具２１を保持し、油圧
シリンダー２３の伸縮作動により昇降する。給油ホース
１９の他端は給油自動車（図示せず）に連通している。
２５．２７は車台５に固着する４’Ｒ桁２９の両側端に
装着された後の車輪、３１は車台５に固着するブラケッ
ト３３．３５に輔３７によって上下方向に揺動自在に枢
着された横桁で、両端に前の車輪３９．４１が装着され
ている。後の車輪２５．２７．前の車輪３９．４１が（
」゛へ桁２９．３１に装着される構成は同じであるので
、後の車輪２５が横桁２９に装着される？ｉｆｆ成につ
いて説明する。すなわち、４３は車輪２５をベアリング
４５＋４５によって回転自在に水平に支持するケースで
、内部に固着する油圧モータ４７が固着され、油圧モー
タ４７の駆動軸４９はスプライン５１によって車輪２５
０車軸５３に係合している。り′−ス４３は、横桁２９
に摺動自在に嵌合−イーイ）摺動術５４の下面に固着１
−るブラケツ） ５ ＋５に固〃ド「る垂直軸５７と、
摺動術５４の土面にプラケット５９を介して固着するウ
オームケース６１に回転自在に支持された垂直方向のウ
オームホイル軸６３とＫより水平方向に回動自在に支持
されている。ウオームホイル軸６３はキー６５を介して
ウオームホイル６７に固着シ、下端はポル）６９．６９
によりケース４３に固着している。７１はウオームホイ
ル６７に係合するウオームで、油圧モータ７３１Ｃよっ
て回転駆動される。油圧モータ４７．７３はエンジン１
１の駆動によって回転する油圧ポンプ（図示せず）の油
圧によって回転し、正逆転に切換え作動する。油圧モー
タ４７は必要に応じて減速装置（図示せず）を介して車
軸５３を駆動してもよい。なお、後部の横桁２９の両側
端の摺動術５４は後方に４５度に傾斜して屈曲し、また
前部の横桁３１の両１帽シ；シ１の摺動術７５は前方に
４５度傾斜して屈曲し、４個の車輪２５．２７，４１．
３９の垂直軸５７゜５７、・・・の位置は正４角形を形
成するよう構成されている。７７および７９はそれぞれ
相対する摺動軸５４，５４および７５．７５の間に介在
する油圧シリンダーで伸縮作動することによって車輪２
５．２７および車輪３９．４１の輪間距離を伸縮するも
のである。８１，８３は摺動術５４，７５の摺動範囲を
規制するストッパーである。車体５は前フレーム８５と
後フレーム８７とよりなり、両側の前フレーム８５は後
フレーム８７に１１ ｍｂ自在に嵌合し、油圧シリンダ
ー８９により伸縮して、前後の軸間距離を伸縮するもの
である。
装着された後の車輪、３１は車台５に固着するブラケッ
ト３３．３５に輔３７によって上下方向に揺動自在に枢
着された横桁で、両端に前の車輪３９．４１が装着され
ている。後の車輪２５．２７．前の車輪３９．４１が（
」゛へ桁２９．３１に装着される構成は同じであるので
、後の車輪２５が横桁２９に装着される？ｉｆｆ成につ
いて説明する。すなわち、４３は車輪２５をベアリング
４５＋４５によって回転自在に水平に支持するケースで
、内部に固着する油圧モータ４７が固着され、油圧モー
タ４７の駆動軸４９はスプライン５１によって車輪２５
０車軸５３に係合している。り′−ス４３は、横桁２９
に摺動自在に嵌合−イーイ）摺動術５４の下面に固着１
−るブラケツ） ５ ＋５に固〃ド「る垂直軸５７と、
摺動術５４の土面にプラケット５９を介して固着するウ
オームケース６１に回転自在に支持された垂直方向のウ
オームホイル軸６３とＫより水平方向に回動自在に支持
されている。ウオームホイル軸６３はキー６５を介して
ウオームホイル６７に固着シ、下端はポル）６９．６９
によりケース４３に固着している。７１はウオームホイ
ル６７に係合するウオームで、油圧モータ７３１Ｃよっ
て回転駆動される。油圧モータ４７．７３はエンジン１
１の駆動によって回転する油圧ポンプ（図示せず）の油
圧によって回転し、正逆転に切換え作動する。油圧モー
タ４７は必要に応じて減速装置（図示せず）を介して車
軸５３を駆動してもよい。なお、後部の横桁２９の両側
端の摺動術５４は後方に４５度に傾斜して屈曲し、また
前部の横桁３１の両１帽シ；シ１の摺動術７５は前方に
４５度傾斜して屈曲し、４個の車輪２５．２７，４１．
３９の垂直軸５７゜５７、・・・の位置は正４角形を形
成するよう構成されている。７７および７９はそれぞれ
相対する摺動軸５４，５４および７５．７５の間に介在
する油圧シリンダーで伸縮作動することによって車輪２
５．２７および車輪３９．４１の輪間距離を伸縮するも
のである。８１，８３は摺動術５４，７５の摺動範囲を
規制するストッパーである。車体５は前フレーム８５と
後フレーム８７とよりなり、両側の前フレーム８５は後
フレーム８７に１１ ｍｂ自在に嵌合し、油圧シリンダ
ー８９により伸縮して、前後の軸間距離を伸縮するもの
である。
以上の実施例において、各車輪の油圧モータ７３を回ｉ
１ｊ！Ｊせしめて、ウオーム７１．ウオームホイル６７
、ウオームホイル軸６３を介して、ケース４３を水平方
向に回動させ、各車輪２５．２７゜３９．４１をたとえ
ば、第２図の実線で示す前後方向の姿勢とし、各車輪の
油圧モータ４７を正または咲に回転せしめると、給油台
車１は前または後に直進する。また４個の車輪をすべて
、側方向に平行に向ければ、給油台車ｌを＋１．ｉ１１
方向に移動することができる。あるいは、この４個の車
輪な横桁２９，３１の両端の屈曲方向にそれぞれ直交す
る姿勢として、車輪をすべて同方向に回転すれば、給油
台車１は車台５の中心を中心としてその場で回転するも
のである。すなわち、各車輪の姿勢、回転の正逆によっ
て、車１〒５を直進、旋回２回転等の種々の走行を行な
わしめることができるものである。
１ｊ！Ｊせしめて、ウオーム７１．ウオームホイル６７
、ウオームホイル軸６３を介して、ケース４３を水平方
向に回動させ、各車輪２５．２７゜３９．４１をたとえ
ば、第２図の実線で示す前後方向の姿勢とし、各車輪の
油圧モータ４７を正または咲に回転せしめると、給油台
車１は前または後に直進する。また４個の車輪をすべて
、側方向に平行に向ければ、給油台車ｌを＋１．ｉ１１
方向に移動することができる。あるいは、この４個の車
輪な横桁２９，３１の両端の屈曲方向にそれぞれ直交す
る姿勢として、車輪をすべて同方向に回転すれば、給油
台車１は車台５の中心を中心としてその場で回転するも
のである。すなわち、各車輪の姿勢、回転の正逆によっ
て、車１〒５を直進、旋回２回転等の種々の走行を行な
わしめることができるものである。
なお、給油台車１は、航空機の翼の下方位置にまで走行
し、作業台７を上昇せしめて、接続金具２１を翼の下面
に設けた給油口に接続して、給油ホース１９から燃料を
給油するが、接続金具２１を航空機の給油口の位置に一
致せしめるために、作業台車１を前述のごとく自由方向
に移動できるので、正確に位置決めすることができるも
のである。
し、作業台７を上昇せしめて、接続金具２１を翼の下面
に設けた給油口に接続して、給油ホース１９から燃料を
給油するが、接続金具２１を航空機の給油口の位置に一
致せしめるために、作業台車１を前述のごとく自由方向
に移動できるので、正確に位置決めすることができるも
のである。
また、給油時に作業台７を上昇せしめるにあたっては、
エンジン１１の駆動によって回転する油圧ポンプ（図示
せず）Ｋよって油圧シリンダー８９を伸長せしめて軸間
距離を伸長する。このとき車輪はすべてフレーム８５．
８５の伸縮方向に走行可能ンヨ姿勢としておく。つぎに
油圧シリンダー７７．７９を伸長させて輪間距離を伸長
させる。
エンジン１１の駆動によって回転する油圧ポンプ（図示
せず）Ｋよって油圧シリンダー８９を伸長せしめて軸間
距離を伸長する。このとき車輪はすべてフレーム８５．
８５の伸縮方向に走行可能ンヨ姿勢としておく。つぎに
油圧シリンダー７７．７９を伸長させて輪間距離を伸長
させる。
この場合にはすべての車輪は、摺動術５４ ｒ ７５の
伸縮方向に走行可能な姿勢とするものである。
伸縮方向に走行可能な姿勢とするものである。
かくして軸間距離と輪間距離を大きくすることにより作
業台の重心高を高くしても台車を１安定を保つことがで
きる。走行時には、作業台は下降位置にあるので、前述
と反対に軸間距離と輪間距離を短縮すれば、車幅、全長
が小さくなるとともに、旋回半径が小さくなり、狭小な
場所においても走行が容易となるものである。
業台の重心高を高くしても台車を１安定を保つことがで
きる。走行時には、作業台は下降位置にあるので、前述
と反対に軸間距離と輪間距離を短縮すれば、車幅、全長
が小さくなるとともに、旋回半径が小さくなり、狭小な
場所においても走行が容易となるものである。
なお、第７図は他の実施例を示すもので、横桁２９．３
１に替え”〔斜桁９１．９１を前斜めに、斜桁９３，９
３を後斜めに設け、それぞれの先端に摺動桁９５，９５
と摺動桁９７．９７を摺動自在に設け、それぞれの内部
の油圧シリンダー９９．９９と油圧シリンダー１０１
、ｌ０ＩＫよって伸縮せしめるものである。油圧シリン
ダー９９゜９９．１０１．１０１を同時に伸縮すれば、
軸間距離と輪間距離を同時に伸縮することができるもの
である。なお、上下位置に設けた２本の斜桁を中央で交
差して設ければ、油圧シリンダーはそれぞれに１個設け
」ｔばよく構造簡単となる。なお、第１図〜第６図に示
す符号と同一符号は同一の構成部分を表わすものである
。
１に替え”〔斜桁９１．９１を前斜めに、斜桁９３，９
３を後斜めに設け、それぞれの先端に摺動桁９５，９５
と摺動桁９７．９７を摺動自在に設け、それぞれの内部
の油圧シリンダー９９．９９と油圧シリンダー１０１
、ｌ０ＩＫよって伸縮せしめるものである。油圧シリン
ダー９９゜９９．１０１．１０１を同時に伸縮すれば、
軸間距離と輪間距離を同時に伸縮することができるもの
である。なお、上下位置に設けた２本の斜桁を中央で交
差して設ければ、油圧シリンダーはそれぞれに１個設け
」ｔばよく構造簡単となる。なお、第１図〜第６図に示
す符号と同一符号は同一の構成部分を表わすものである
。
本発明は、請求の範囲に記載のとおりの構成であるから
、作栗時に高重心となる場合には、軸間距離と輪間距離
を伸長して安定せしめ、重心が低い走行時には軸間距１
１１［と輪間距離を短縮して、狭小な場所においても走
行、旋回を容易と−「ることができるものである。
、作栗時に高重心となる場合には、軸間距離と輪間距離
を伸長して安定せしめ、重心が低い走行時には軸間距１
１１［と輪間距離を短縮して、狭小な場所においても走
行、旋回を容易と−「ることができるものである。
なお、前述の実施例では航空機の給油台車を示している
が、高所作業車、クレーン車等の他の高重心作業車にお
いても笑施しうるものである。
が、高所作業車、クレーン車等の他の高重心作業車にお
いても笑施しうるものである。
また車軸は前述のごとく、それぞれ水平方向に回動自在
のものに限定されるものではなく、４輪の通常の自動車
のごとく、前輪で操向操作を行なう方式のものでもよく
、軸間距離と輪間距離を伸縮ぜしめる際には、ジヤツキ
で車体を持ち上げてもよい。
のものに限定されるものではなく、４輪の通常の自動車
のごとく、前輪で操向操作を行なう方式のものでもよく
、軸間距離と輪間距離を伸縮ぜしめる際には、ジヤツキ
で車体を持ち上げてもよい。
なお、本発明は前述の実施例に限定されるものではなく
、他の態様においても実施しうるものである。また、請
求の範囲に示す符号は本発明の技術的範囲を限定するも
のではない。
、他の態様においても実施しうるものである。また、請
求の範囲に示す符号は本発明の技術的範囲を限定するも
のではない。
第１図は本発明の１実施例の側面図、第２図は同要部の
底面図、第３図、第４図は要部の側断面図、平面［２１
、第５図、第６図は他の要部の正断面図、第７図は他の
実施例の）底面図である。 （図面の上図な部分を表わす符号の説明）２５．２７，
３９，４］・・・車輪 特許用ｎ（１人 昭和プ１し行機工業株式会社第１図 ｚｂ Ｊυ 第２図 第５図 第６図 第７図
底面図、第３図、第４図は要部の側断面図、平面［２１
、第５図、第６図は他の要部の正断面図、第７図は他の
実施例の）底面図である。 （図面の上図な部分を表わす符号の説明）２５．２７，
３９，４］・・・車輪 特許用ｎ（１人 昭和プ１し行機工業株式会社第１図 ｚｂ Ｊυ 第２図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 地面に接する少なくとも３個の車輪の軸間距離および輪
間距離を伸縮自在に設けたことを特徴とする走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17208383A JPS6064082A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17208383A JPS6064082A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064082A true JPS6064082A (ja) | 1985-04-12 |
| JPH0459185B2 JPH0459185B2 (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=15935217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17208383A Granted JPS6064082A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064082A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446978U (ja) * | 1990-08-28 | 1992-04-21 | ||
| JPH04101104U (ja) * | 1991-02-01 | 1992-09-01 | 国際電気株式会社 | 無人搬送車停止位置決めクランプ機構 |
| JPH0661624U (ja) * | 1993-02-05 | 1994-08-30 | 勝 藤原 | 車両の横移動装置 |
| EP3025940A1 (en) * | 2014-10-23 | 2016-06-01 | BGroup S.p.A. | Variable-track chassis, particularly for agricultural machines and equipment |
| WO2017179297A1 (ja) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | ソニー株式会社 | 制御装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
| KR20200024385A (ko) * | 2018-08-28 | 2020-03-09 | 오병호 | 복수의 차륜을 구비한 농기계 이동체 |
| JP2021091401A (ja) * | 2021-02-04 | 2021-06-17 | 日本電産シンポ株式会社 | 駆動輪ユニットおよび自動搬送台車 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109131633B (zh) * | 2018-08-09 | 2020-12-01 | 安徽爱依特科技有限公司 | 一种移动基座及其智能机器人 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5145821A (en) * | 1974-10-17 | 1976-04-19 | Kyoshi Hanai | Dorosokosochito shataishijisochio kenyoshita kureendaisha |
| JPS5332509A (en) * | 1976-09-03 | 1978-03-27 | Kobe Steel Ltd | Crawler type construction machine |
| JPS5683567U (ja) * | 1979-11-30 | 1981-07-06 | ||
| JPS57408U (ja) * | 1980-06-02 | 1982-01-05 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5312103A (en) * | 1976-07-19 | 1978-02-03 | Dowa Kouei Kk | Underground explosion type canal construction method |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP17208383A patent/JPS6064082A/ja active Granted
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