JPS61115781A - 関節式自動車 - Google Patents
関節式自動車Info
- Publication number
- JPS61115781A JPS61115781A JP60249931A JP24993185A JPS61115781A JP S61115781 A JPS61115781 A JP S61115781A JP 60249931 A JP60249931 A JP 60249931A JP 24993185 A JP24993185 A JP 24993185A JP S61115781 A JPS61115781 A JP S61115781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- articulated
- wheels
- axis
- support wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
- B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
- B62D53/0857—Auxiliary semi-trailer handling or loading equipment, e.g. ramps, rigs, coupling supports
- B62D53/0864—Dollies for fifth wheel coupling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S280/00—Land vehicles
- Y10S280/14—Tractor-trailer backing connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ、産業上の利用分野
本発明は、前部駆動ユニット支持車輌部分と後部荷重担
持車輌部分とから成り、前記車輌部分が垂直軸線の周り
に関節的に連結されて動力装置により前記軸線の周りに
相互に関して旋回されるようにされた、たとえばダンプ
トラックの如き関節式自動車に関する。特に、本発明は
前記車輌を可能な最小の半径内で回転するためのこの種
の車輌内の装置に関する。
持車輌部分とから成り、前記車輌部分が垂直軸線の周り
に関節的に連結されて動力装置により前記軸線の周りに
相互に関して旋回されるようにされた、たとえばダンプ
トラックの如き関節式自動車に関する。特に、本発明は
前記車輌を可能な最小の半径内で回転するためのこの種
の車輌内の装置に関する。
口、従来の技術および発明が解決しようとする問題点
このような積み込み車輌をトンネルおよび鉱坑内または
その他の狭い作業場所内で使用する際には、転向に必要
なスペースがないために車輌の向きを変えることがたび
たび問題となる。この車輌の長さはしばしばトンネルま
たは道路表面の幅と実質上同じである。トンネル内また
は同様な環境において車輌をぐるりと転向することを可
能ならしめるためには、トンネル壁内のニッチ（壁がん
）を吹きとばすことがしばしば必要である。この方法は
、特にトンネルが使用可能となる前にこれ等のニッチが
再度セメントで高められる必要があるので、とう然高価
な方法である。
その他の狭い作業場所内で使用する際には、転向に必要
なスペースがないために車輌の向きを変えることがたび
たび問題となる。この車輌の長さはしばしばトンネルま
たは道路表面の幅と実質上同じである。トンネル内また
は同様な環境において車輌をぐるりと転向することを可
能ならしめるためには、トンネル壁内のニッチ（壁がん
）を吹きとばすことがしばしば必要である。この方法は
、特にトンネルが使用可能となる前にこれ等のニッチが
再度セメントで高められる必要があるので、とう然高価
な方法である。
この問題を解決するため、トンネル内で荷重を担持した
車輌を載せて１８０度向きを変えるこ・どのできる運搬
可能な回転プラットフォームが提案されている。このよ
うな回転プラットフォームはかき張り且つ高価であり、
またこのトンネルの建設の進行につれて場所から場所へ
移動されねばならない。
車輌を載せて１８０度向きを変えるこ・どのできる運搬
可能な回転プラットフォームが提案されている。このよ
うな回転プラットフォームはかき張り且つ高価であり、
またこのトンネルの建設の進行につれて場所から場所へ
移動されねばならない。
本発明の一つの目的は既知の技法の前述の訣点を除去す
ることと、関節的に連結された荷重担持車輌をきわめて
狭い半径内で向きを変えることを可能な゛らしめる装置
を提供することと、車輌自身のフレームかじ取りシステ
ムの助勢でこれを達成することである。
ることと、関節的に連結された荷重担持車輌をきわめて
狭い半径内で向きを変えることを可能な゛らしめる装置
を提供することと、車輌自身のフレームかじ取りシステ
ムの助勢でこれを達成することである。
ハ０問題点を解決するための手段
この目的のため、関節的に連結された本発明にしたがっ
た車輌は、前記後部車輌部分が少なくとも１つの支持車
輪上に装架され、この支持車輪が道路表面へ降下されて
前記後部車輌部材を持上げることが可能であり、また降
下された位置において車輌部分の相互間の関節連結の垂
直軸線に実質 。
た車輌は、前記後部車輌部分が少なくとも１つの支持車
輪上に装架され、この支持車輪が道路表面へ降下されて
前記後部車輌部材を持上げることが可能であり、また降
下された位置において車輌部分の相互間の関節連結の垂
直軸線に実質 。
上受わる垂直平面内に車輪の回転軸線を横置させること
に特徴を有している。荷物バスケットを支持する部分が
、この車輌の車輪が道路表面と接触しなくなるように十
分に高く単数または複数の支持車輪上へ持上げられた後
に、かくして通常前方部分と後方部分との相対的旋回を
生成する動力装置（油圧シリンダ）の助勢で、前車輪を
固定することにより動かないように保持されている前方
部分に関し単一段階で車輌の後方部分を旋回することが
可能である。かくして、右方への最大かじ取り位置と左
方への最大かじ取り位置との間の車輌の全かじ取り範囲
を利用することが可能である。
に特徴を有している。荷物バスケットを支持する部分が
、この車輌の車輪が道路表面と接触しなくなるように十
分に高く単数または複数の支持車輪上へ持上げられた後
に、かくして通常前方部分と後方部分との相対的旋回を
生成する動力装置（油圧シリンダ）の助勢で、前車輪を
固定することにより動かないように保持されている前方
部分に関し単一段階で車輌の後方部分を旋回することが
可能である。かくして、右方への最大かじ取り位置と左
方への最大かじ取り位置との間の車輌の全かじ取り範囲
を利用することが可能である。
この最大かじ取り範囲は通常約９０度の円弧である。
本発明にしたがったこの配置は両車輌部分の相互間の関
節連結垂直軸線を回転の中心として用いてこの車輌を旋
回し、かくして、前記の関節連結軸線から最長の車輌部
分、すなわち通常荷物コンテーナを支持する後部車輌部
分の外方の隅部までの半径方向の距離であるこの車輌の
ための最小回転半径の達成を可能ならしめる。
節連結垂直軸線を回転の中心として用いてこの車輌を旋
回し、かくして、前記の関節連結軸線から最長の車輌部
分、すなわち通常荷物コンテーナを支持する後部車輌部
分の外方の隅部までの半径方向の距離であるこの車輌の
ための最小回転半径の達成を可能ならしめる。
二、実施例
以下本発明の適当な実施例を添付図面について詳述する
。
。
第１図には関節的に連結された車輌、いわゆるダンプト
ラック１０が図示されているがこの車輌は、周知のとお
り、前部駆動ユニット支持車輌部分１２と、垂直軸線１
６で前部車輌部分１２に開戸的に連結されている後部、
ダンパ一本体支持車輌部分１４（ダンパ一本体は図示さ
れていない）とを有している。前記の前部と後部の車輌
部分１２および１４はまた水平軸（図示されていない）
の周りに互いに関節的に連結されていて、前記両車輌部
分がこの車輌を通る長手軸線の周りに相互に関してねじ
られることができるようにされている。駆動されている
場合にこの車輌１０をかじ取りするためには、前方部分
１２が関節連結軸線１６のいずれの側にも配置されてい
る１対の油圧動力シリンダ１８の助勢で上記垂直軸線１
６の周りに旋回せしめられる。
ラック１０が図示されているがこの車輌は、周知のとお
り、前部駆動ユニット支持車輌部分１２と、垂直軸線１
６で前部車輌部分１２に開戸的に連結されている後部、
ダンパ一本体支持車輌部分１４（ダンパ一本体は図示さ
れていない）とを有している。前記の前部と後部の車輌
部分１２および１４はまた水平軸（図示されていない）
の周りに互いに関節的に連結されていて、前記両車輌部
分がこの車輌を通る長手軸線の周りに相互に関してねじ
られることができるようにされている。駆動されている
場合にこの車輌１０をかじ取りするためには、前方部分
１２が関節連結軸線１６のいずれの側にも配置されてい
る１対の油圧動力シリンダ１８の助勢で上記垂直軸線１
６の周りに旋回せしめられる。
このような車輌をきわめて限られた空所たとえばトンネ
ル内でぐるりと向きを変えるため、本発明によれば、支
持車輪２２が後部車輌部分１４のフレーム２０のいずれ
の側にも配備されている。
ル内でぐるりと向きを変えるため、本発明によれば、支
持車輪２２が後部車輌部分１４のフレーム２０のいずれ
の側にも配備されている。
駆動車輪２６が地面と接触しなくなるまで十分に高く車
輌部分の後方部分が持上げられるように、これ等の支持
車輪が油圧シリンダ２４の助勢で地面へ降下されること
ができる。支持車輪２２は横棒２３のいずれの端部にお
いても軸支され、また上記横棒はリンク２５上にいずれ
の端部においても枢動自在に装架されている。リンク２
５はフレーム２０にヒンジで取付けられている。２つの
支持車輪２２は、第１図および第２図に鎖線２８で示さ
れているとおり、車輌部分１２と１４との相互間の関節
連結垂直軸線１６と相交わる垂直平面内に各々の車軸が
横置するように配向されている。
輌部分の後方部分が持上げられるように、これ等の支持
車輪が油圧シリンダ２４の助勢で地面へ降下されること
ができる。支持車輪２２は横棒２３のいずれの端部にお
いても軸支され、また上記横棒はリンク２５上にいずれ
の端部においても枢動自在に装架されている。リンク２
５はフレーム２０にヒンジで取付けられている。２つの
支持車輪２２は、第１図および第２図に鎖線２８で示さ
れているとおり、車輌部分１２と１４との相互間の関節
連結垂直軸線１６と相交わる垂直平面内に各々の車軸が
横置するように配向されている。
第２図において、車輌の長さよりもわずがだけ大きい幅
を有するトンネル内でダンプトラック１０がいかにぐる
りと向きを変えられるかの一例が描かれている。
を有するトンネル内でダンプトラック１０がいかにぐる
りと向きを変えられるかの一例が描かれている。
この車輌は先ずトンネルの一方の側壁３ｏに接近して駆
動され、しかる後にがじ取りハンドルが一方向に、この
場合は左方にできるだけ遠く回転される。この車輌が第
２図に図示されている位置に達した後に、２つの支持車
輪２２が地面まで降下され、しかる後に、後部車輌部分
１４の２つの駆動車輪２６が地面から持ち上げられる。
動され、しかる後にがじ取りハンドルが一方向に、この
場合は左方にできるだけ遠く回転される。この車輌が第
２図に図示されている位置に達した後に、２つの支持車
輪２２が地面まで降下され、しかる後に、後部車輌部分
１４の２つの駆動車輪２６が地面から持ち上げられる。
この時点で、この車輌は２つの支持車輪２２と前部車輌
部分１２の２つの前車輪３２とにより担持される。
部分１２の２つの前車輪３２とにより担持される。
次いで、前車輪３２が固定され、次いでかじ取りハンド
ルが右方へできるだけ遠く回転され、それにより油圧フ
レームかじ取りシリンダが後部車輌部分１４を第２図に
破線で図示されている位置まで約９０度を旋回せしめる
であろう。この機動の後に、支持車輪２２が引込まされ
て、後部分１４が地面と接触している車輪２６上に再度
載り、しかる後に車輌１０は短い距離だけ後退され、そ
の後には左方へのかじ取りにより、この時はトンネル内
で反対方向に、再び前進駆動されることができる。第２
図における矢印Ａ、ＢおよびＣはこの車輌の前端部が上
記の転向運動中にいかに動くかを示している。
ルが右方へできるだけ遠く回転され、それにより油圧フ
レームかじ取りシリンダが後部車輌部分１４を第２図に
破線で図示されている位置まで約９０度を旋回せしめる
であろう。この機動の後に、支持車輪２２が引込まされ
て、後部分１４が地面と接触している車輪２６上に再度
載り、しかる後に車輌１０は短い距離だけ後退され、そ
の後には左方へのかじ取りにより、この時はトンネル内
で反対方向に、再び前進駆動されることができる。第２
図における矢印Ａ、ＢおよびＣはこの車輌の前端部が上
記の転向運動中にいかに動くかを示している。
後部分１４上に斜めに配置された支持車輪の形をなした
、本発明にしたがった転向装置により、ターンデープル
のごとき外部の神様の助勢を必要とせずに、また道路以
外の、ニッチまたはそれに類似したもののごとき余分の
空所を生成する必要なく、道路の側方の限界の相互間の
距離とほぼ同じである長さを有する関節的に連結された
車輌をぐるりと転向することが可能である。
、本発明にしたがった転向装置により、ターンデープル
のごとき外部の神様の助勢を必要とせずに、また道路以
外の、ニッチまたはそれに類似したもののごとき余分の
空所を生成する必要なく、道路の側方の限界の相互間の
距離とほぼ同じである長さを有する関節的に連結された
車輌をぐるりと転向することが可能である。
たとえ、本文で述べられ且つ図示された実施例が２つの
斜めに軸支された支持車輪を有していても、この車輌が
長手軸線の周りに両車柄部分をねじるための水平の関節
連結軸を有していないとすれば単一の支持車輪を有する
こともまた本発明の範囲内で可能である。
斜めに軸支された支持車輪を有していても、この車輌が
長手軸線の周りに両車柄部分をねじるための水平の関節
連結軸を有していないとすれば単一の支持車輪を有する
こともまた本発明の範囲内で可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にしたがった支持車輪を備えたダンプト
ラックの概略斜視図、 第２図は第１図に示されている車輌を用いこのトンネル
内の転向運動を示した概略平面図である。 １０・・・・・・ダンプトラック；１２・・・・・・前
部駆動ユニット支持車輌部分；１４・・・・・・少部、
ダンパ一本体支持車輌部分；１６・・・・・・垂直軸線
；１８・・・・・・油圧動力シリンダ；２０・・・・・
・フレーム；２２・・・・・・支持車輌：２３・・・・
・・横棒；２４・・・・・・油圧シリンダ；２５・・・
・・・リング；２６・・・・・・駆動車輪；２８・・・
・・・鎖線；３ｏ・・・・・・トンネル側壁；３２・・
・・・・前車輪。
ラックの概略斜視図、 第２図は第１図に示されている車輌を用いこのトンネル
内の転向運動を示した概略平面図である。 １０・・・・・・ダンプトラック；１２・・・・・・前
部駆動ユニット支持車輌部分；１４・・・・・・少部、
ダンパ一本体支持車輌部分；１６・・・・・・垂直軸線
；１８・・・・・・油圧動力シリンダ；２０・・・・・
・フレーム；２２・・・・・・支持車輌：２３・・・・
・・横棒；２４・・・・・・油圧シリンダ；２５・・・
・・・リング；２６・・・・・・駆動車輪；２８・・・
・・・鎖線；３ｏ・・・・・・トンネル側壁；３２・・
・・・・前車輪。
Claims (4)
- （１）前部駆動ユニット支持車輌部分（１２）と後部荷
重担持車輌部分（１４）とを有し、前記車輌部分が垂直
軸線（１６）の周りに関節的に連結されて、動力装置に
より前記軸線の周りに相互に関して旋回可能である関節
式自動車特にダンプトラックにおいて、前記後部車輌部
分が少なくとも１つの支持車輪（２２）上に装架され、
この支持車輪が道路表面へ降下されて前記後部車輌部分
（１４）を持上げることが可能でありまた降下された位
置において前記車輌部分（１２）、（１４）の間の関節
連結の垂直軸線（１６）に実質上交わる垂直平面内に横
置する車輪の回転軸線（２８）を有することを特徴とす
る関節式自動車。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の関節式自動車におい
て、前記支持車輪（２２）が油圧動力シリンダ（２４）
によって引込み位置と降下位置との間で機動されること
ができることを特徴とする関節式自動車。 - （３）特許請求の範囲第１項または第２項に記載の関節
式自動車において、２つの支持車輪（２２）が、１つの
車輪を前記後部車輌部分（１４）のフレーム（２０）の
いずれか一方側に配置しかつ互いに実質上対向して配置
されることを特徴とする関節式自動車。 - （４）特許請求の範囲第３項記載の関節式自動車におい
て、前記支持車輪（２２）が前記後部車輌部分（１４）
の車輪（２６）の前方にて前記フレーム（２０）により
担持されることを特徴とする関節式自動車。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8405593-8 | 1984-11-08 | ||
| SE8405593A SE8405593L (sv) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | Anordning for att venda ett midjestyrt motorfordon |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115781A true JPS61115781A (ja) | 1986-06-03 |
Family
ID=20357664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60249931A Pending JPS61115781A (ja) | 1984-11-08 | 1985-11-07 | 関節式自動車 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4616726A (ja) |
| EP (1) | EP0181301B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61115781A (ja) |
| AT (1) | ATE39889T1 (ja) |
| DE (1) | DE3567421D1 (ja) |
| SE (1) | SE8405593L (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2603243A1 (fr) * | 1986-08-29 | 1988-03-04 | Materiel De Voirie | Vehicule automobile a au moins quatre roues, ayant un faible rayon de braquage |
| US4746261A (en) * | 1987-02-02 | 1988-05-24 | Landoll Corporation | Self-loading tilt-bed trailer having transverse bed realignment means |
| US5035439A (en) * | 1989-05-02 | 1991-07-30 | Petrillo Patrick G | Method and means for providing rear steerability in a trailer assembly |
| US6240339B1 (en) | 1999-02-26 | 2001-05-29 | Freightliner Llc | Vehicle rear axle load relief method and system |
| NL1025473C2 (nl) * | 2004-02-12 | 2005-08-16 | Reich Gmbh | Manoeuvreerinrichting en aanhanger voorzien van manoeuvreerinrichting. |
| US7931108B2 (en) * | 2008-08-07 | 2011-04-26 | Erich Feldhaus | Semi-trailer repositioner |
| CN103029752B (zh) * | 2012-12-26 | 2015-04-08 | 安徽铜冠机械股份有限公司 | 一种自调节限位组件 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3073408A (en) * | 1959-03-25 | 1963-01-15 | Winkler Kurt | Shifting device for the swiveling of cars |
| US3120398A (en) * | 1959-12-03 | 1964-02-04 | Sidler Ltd | Device for moving semi-trailers sidewise |
| US3589462A (en) * | 1968-09-10 | 1971-06-29 | Masakazu Inagaki | Motor vehicle parking mechanism |
| US3576333A (en) * | 1969-03-03 | 1971-04-27 | Valley Craft Products Inc | Pallet truck |
-
1984
- 1984-11-08 SE SE8405593A patent/SE8405593L/xx not_active Application Discontinuation
-
1985
- 1985-10-24 EP EP85850337A patent/EP0181301B1/en not_active Expired
- 1985-10-24 AT AT85850337T patent/ATE39889T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-10-24 DE DE8585850337T patent/DE3567421D1/de not_active Expired
- 1985-10-31 US US06/793,296 patent/US4616726A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-11-07 JP JP60249931A patent/JPS61115781A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4616726A (en) | 1986-10-14 |
| EP0181301B1 (en) | 1989-01-11 |
| SE8405593L (sv) | 1986-05-09 |
| EP0181301A1 (en) | 1986-05-14 |
| ATE39889T1 (de) | 1989-01-15 |
| SE8405593D0 (sv) | 1984-11-08 |
| DE3567421D1 (en) | 1989-02-16 |
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