CN1831253A - 设于一处的工作装置及应用其的工程机械 - Google Patents

Abstract

一种设于一处的工作装置，由两个或两个以上工作装置采用背对、侧对、侧置、正对、交错、并排、上下、可旋转、可倾斜、可翻动、可移动、可升降、利用回转装置或转台、“Y”、集成或混合等形式设于一处构成。一种应用设于一处的工作装置的工程机械，由设于一处的工作装置设在相应的车或底盘的相应部位或者与相应的车或底盘的相应部分连接构成。与现有技术相比其特点为，不更换机具至少有两个或两个以上工作装置：有多种设置工作装置的方式，可采用多种车或底盘，可构成多种工程机械；结构紧凑，功能多，造价低，机动方便，高效节能，适用性强：可达到一动力部分、一驱动部分、一机、一车、一底盘、一工作装置、一臂、一转台或一回转装置等多用等。

Description

设于一处的工作装置及应用其的工程机械

所属技术领域

本发明涉及一种工作装置和工程机械。

背景技术

目前，公知的设于一处的工作装置及应用(实施、采用等)其的工程机械的种类(品种。包括每一种类的变形、延伸等产品，工作装置相配种类等；如随车起重机之外的随车类工程机械等)很少，大约只有挖掘装载机及其挖掘、装载装置，带推物装置挖掘机及其挖掘、推物装置，带起重臂高空作业车及其高空作业、起重装置，随车起重机及其装运、起重装置，带翻桶机构环卫车及其装运、翻桶机构等几种。其均只有两个(也是两种)工作装置，缺少两个以上工作装置式。挖掘装载机，构造形式与装载装置作业、搁置形式单调(如不能回转、移动，缺少可缩小整机长度的搁置式等)，相对整机长度来说挖掘臂长度、作业半径、回转角度小，挖掘作业时需用支腿、不能行走与后部卸料，没有履带式，不适宜大中型作业，作业不够方便灵活等。带推物装置挖掘机，整机长度大，挖掘装置(也是挖掘臂。底盘外搁置)缺少可缩小整机长度的搁置式、约占整机一半长度，转台不能移动无法调节配重与平衡，行走、运输、存放等受限制等。带起重臂高空作业车，不能更换机具，依赖卷扬机起重，公用、起重、高空作业臂不能折叠与弯曲等。带翻桶机构环卫车，不能主动装载等。因此，公知的设于一处的工作装置及应用其的工程机械的种类、工作装置数量、功能、适应性、适用范围、工作能力等受到一定限制，不能满足社会的需要、一些作业(如多种、成套、综合、快速等作业)的需要。

发明内容

为了克服现有的设于一处的工作装置及应用其的工程机械的上述不足或部分不足，本发明提供一种设于一处的工作装置及应用其的工程机械。其不仅：有两个或两个以上工作装置，有多种构造形式，有多种设置工作装置的及工作装置相配的形式，可采用多种底盘，可构成多种工程机械，而且，具有多种有益效果(在有益效果和具体实施方式中说明)，有利于社会的需要，可满足一些作业的需要。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一.设于一处的工作装置，采用两个或两个以上工作装置，由两个或两个以上工作装置设于一处构成，或者在所述一处设置两个或两个以上工作装置，其特征是：

一个工作装置与两个或两个以上工作装置，或者两个或两个以上工作装置与两个或两个以上工作装置，背对或者两头设于一处；两种或两种以上功能的装运装置，可转换式工作装置，压路装置，或者具有叉物功能的工作装置与其它工作装置；挖掘装置与非通常双臂式装载装置的工作装置，装载装置与非通常两节折叠臂式挖掘装置的工作装置，可旋转式、翻动式、折叠式、移动式、伸缩式、倾斜式、摆动式或者混合式或至少采用上述一种的混合式装载装置与挖掘装置，可后转式、后斜转式、后折叠式、后搁置式、后斜搁置式、操纵部分上或侧搁置式、倾斜式、摆动式、大于180度旋转式或者伸缩臂式、混合臂式或非通常两节折叠臂式挖掘装置与装载装置，可旋转式、翻动式、折叠式、移动式、伸缩式、倾斜式、摆动式或者混合式或至少采用上述一种的混合式工作装置与非推物装置或装载装置的工作装置，可翻动式、后折叠式、移动式、倾斜式、摆动式或者混合式或至少采用上述一种的混合式工作装置与其它工作装置，可后搁置式、后斜搁置式、底盘上或侧搁置式或者混合搁置式包括至少采用上述一种的混合搁置式工作装置与其它工作装置，两个或两个以上可底盘上、侧或者混合搁置式包括至少采用上述一种的混合搁置式工作装置或其与其它工作装置，设在动力部分上或上与侧的或者设在中空或下空物体上的工作装置与其它工作装置，设在两个旋转装置上的工作装置或带有两个旋转装置的工作装置与其它工作装置，挖掘装置、装载装置与其它工作装置，非两节折叠臂式挖掘装置与其它工作装置，非挖掘装置的工作装置与非装载装置的工作装置，装运装置与两个或两个以上工作装置或者非一个或单式结构起重装置的工作装置，装运装置、清扫装置与装载装置或其它工作装置，工作装置利用可旋转式物体或者在其上，两种功能、两种以上功能或者具有清淤、开口、开沟、掏、抓、夹、拿、捏、撬、钻、推、扒、刮、划、削、切、割、锯、砍、刨、磨、平、翻、松、犁、叉、钩、钳、剪、破碎、冲击、起吊、空中作业、绞、拖、拉、扫、吹、吸、抽、喷、洒、筛、拍、夯、撞、砸、敲打、挤、滚、碾、压、压缩、收集、装、装运、装卸、卸、侧卸、双向侧卸、插立、植物移植、物料粉碎、颗粒筛选、铣刨、摊铺、涂抹、振动或搅拌功能的工作装置与其它工作装置或者与具有铲或挖功能的工作装置，两个以上工作装置，或者可转换式工作装置，背对、一头或者两头设于一处；挖掘装置与非通常式推物装置的工作装置，推物装置与非通常两节折叠臂式挖掘装置的工作装置，挖掘装置推物装置与其它工作装置，或者非挖掘装置的工作装置与非推物装置的工作装置一头设于一处；两个或两个以上工作装置前头中部、中部后头、中部左头、中部右头、左头右头、左部右部、左边右边或者左侧右侧背对设于一处；工作装置侧对、侧置、正对、交错或者并排设于一处；两个以上工作装置，挖掘装置与非通常式推物装置的工作装置，推物装置与非通常两节折叠臂式挖掘装置的工作装置，挖掘装置、推物装置与其它工作装置，或者非挖掘装置的工作装置与非推物装置的工作装置，上下设于一处；可旋转式工作装置与其它工作装置侧对、侧置、正对、交错、并排、上下、前后、弧形、半环形、环形、一头、同向、前向、后向、侧向、横向、斜向或混合式设于一处，或者前头中部、中部后头、中部左头、中部右头、左头右头、左部右部、左边右边、左侧右侧、其方向或其背对，设于一处；设有大于170度回转装置或者设在大于170度回转装置上的工作装置，设有转台或设在转台上的工作装置，可大于180度旋转式工作装置，可大于90度侧搁置式工作装置，可两侧、折叠、翻动、后、反、翻、斜、上或倾斜搁置式工作装置，可倾斜、后转、后斜转或翻动式工作装置，可上、后、后斜或后上折叠式工作装置，可运动至后部、后斜部、后上部、上部或两侧式工作装置，可移动式、升降式或者转换式工作装置，压路装置，具有叉物功能的工作装置，非中置单式结构内伸缩外单节公用臂绳轮式起重装置，或者两种或两种以上功能的装运装置，与其它工作装置；工作装置在一个操纵部分非前后部位，工作装置在两个或两个以上操纵部分上、外或者上和外，工作装置利用可旋转式物体或者在其上，设有转台或设在转台上的工作装置，设有大于170度回转装置或者设在大于170度回转装置上的工作装置，可旋转式工作装置与非通常双臂式装载工作装置的工作装置，可180度或小于180度旋转式或旋转移动式工作装置或者设有回转装置或设在回转装置上的工作装置与非通常双臂式装载装置的工作装置，可一前两后或多后、一后两前或多前、两前两后或多后、两后两前或多前或者多前多后搁置式工作装置，可90度或小于90度侧搁置式工作装置与非通常双臂式装载装置的工作装置，可转换式工作装置，装运装置与两个或两个以上工作装置或者非一个或单式结构起重装置的工作装置，装运装置、清扫装置与装载装置或其它工作装置，挖掘装置与非通常双臂式装载装置的工作装置，装载装置与非通常两节折叠臂式挖掘装置的工作装置，可旋转式、翻动式、折叠式、移动式、伸缩式、倾斜式、摆动式或者混合式或至少采用上述一种的混合式装载装置与挖掘装置，可后转式、后斜转式、后折叠式、后搁置式、后斜搁置式、操纵部分上或侧搁置式、倾斜式、摆动式、大于180度旋转式或者伸缩臂式、混合臂式或非通常两节折叠臂式挖掘装置与装载装置，可旋转式、翻动式、折叠式、移动式、伸缩式、倾斜式、摆动式或者混合式或至少采用上述一种的混合式工作装置与非推物装置或装载装置的工作装置，可翻动式、后折叠式、移动式、倾斜式、摆动式或者混合式或至少采用上述一种的混合式工作装置与其它工作装置，底盘上或侧搁置式或者混合搁置式包括至少采用上述一种的混合搁置式工作装置与其它工作装置，两个或两个以上可底盘上、侧或者混合搁置式包括至少采用上述一种的混合搁置式工作装置或其与其它工作装置，设在动力部分上或上与侧的或者设在中空或下空物体上的工作装置与其它工作装置，设在两个旋转装置上的工作装置或带有两个旋转装置的工作装置与其它工作装置，挖掘装置、装载装置与其它工作装置，非两节折叠臂式挖掘装置与其它工作装置，非挖掘装置的工作装置与非装载装置的工作装置，挖掘装置与非通常式推物装置的工作装置，推物装置与非通常两节折叠臂式挖掘装置的工作装置，挖掘装置、推物装置与其它工作装置，非挖掘装置的工作装置与非推物装置的工作装置，两种功能、两种以上功能或者具有清淤、开口、开沟、掏、抓、夹、拿、捏、撬、钻、推、扒、刮、划、削、切、割、锯、砍、刨、磨、平、翻、松、犁、叉、钩、钳、剪、破碎、冲击、起吊、空中作业、绞、拖、拉、扫、吹、吸、抽、喷、洒、筛、拍、夯、撞、砸、敲打、挤、滚、碾、压、压缩、收集、装、装运、装卸、卸、侧卸、双向侧卸、插立、植物移植、物料粉碎、颗粒筛选、铣刨、摊铺、涂抹、振动或搅拌功能的工作装置与其它工作装置或者与具有铲或挖功能的工作装置，两个以上工作装置，一个工作装置与两个或两个以上工作装置，或者两个或两个以上工作装置与两个或两个以上工作装置，同向、异向、同位置、异位、纵向、横向、竖向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或者混合位置设于一处；两个以上工作装置，工作装置利用可旋转式、翻动式、折叠式、移动式、伸缩式、倾斜式物体或者至少是上述两种或两种以上混合式物体或者在其上，起重装置与非上部中置单式结构单节臂式空中作业装置的工作装置，空中作业装置与非中置单式结构内伸缩外单节公用臂绳轮式起重装置的工作装置，空中作业装置、起重装置与其它工作装置，或者非起重装置的工作装置与非空中作业装置的工作装置，集成设于一处；工作装置“Y”、“V”或“丫”式设于一处；工作装置弧形、半环形、环形、前后、里外、后向、斜向、侧向或者混合向设于一处；两个工作装置非上下的同向设于一处；两个或两个以上工作装置非两头的非同向设于一处；两个或两个以上工作装置前头中部、中部后头、中部左头、中部右头、左头右头、左部右部、左边右边或者左侧右侧设于一处；两个以上工作装置前中后、左中右或者上中下设于一处；或者，工作装置混合式设于一处。

上述设于一处的工作装置(的)：工作装置可采用：同类式或非同类式；组合式或非组合式；一功能式、两功能式或多功能式。可采用：液压驱动、机械驱动、电动、气动或者混合驱动包括上述一种以上驱动形式；金属或金属材料制造的主体或者部分主体。可采用：机架；折叠装置、回转装置、举升装置、提升装置、移动装置、摆动装置、伸缩装置、转换装置、翻动装置、倾斜装置、升降装置或者上述一种以上装置；上述两种或两种以上装置可以组合或连接，上述一种或一种以上装置可与其它装置组合或连接。动臂可采用：一节、两节或两节以上；摆动式、折叠式、伸缩式或者混合式；单式结构、复式结构或单复混合式结构；三边形、四边形、六边形、多边形、U形、圆弧形、圆形、椭圆形、卵圆形或者混合形截面。

二.应用设于一处的工作装置的工程机械，其特征是，设于一处的工作装置，设在底盘上或设在其相应部位，和/或者与底盘连接或与其相应部分连接。

上述应用设于一处的工作装置的工程机械(的)：操纵部分、可旋转式物体或部分，可根据需要设置移动装置，也可根据需要设置锁装置。操纵部分可相应：采用一个、两个或两个以上；设在工作装置侧、前、后、上、下、外、混合部、之间或者之间的上、下、前、后或混合部，设在底盘的前、中、后、侧、一头、两头、两侧或混合部，或者设在两个或两个以上工作装置的相同或非相同部位；采用一个、一个以上、一套或者一套以上操纵装置或系统；操纵部分的进出部分，可相应设在其上、下、前、后、斜、角、侧或者上述一种以上部位。通常设置动力系统、控制系统、驱动系统、电气系统或者上述一种以上系统。可采用：宽度可调节式；金属或金属材料制造的底盘或者行走机构主体或部分主体；动力装置通常采用发动机。

本发明的有益效果是，不用更换机具至少有两个或两个以上工作装置，可方便的转换工作装置和功能，改变了单一设置工作装置及仅靠更换机具来转换功能的现有技术，也改变了现有设于一处的工作装置及应用其的工程机械的不足；在底盘基础上可改设多种工作装置，在工作装置基础上可更换连接多种机具，构成多种工程机械、工作装置和产生多种功能；所以，提高了工程机械的作业本领、扩大了工程机械的功能与适用范围、增多了工程机械的形式与种类、减轻了操作人员劳动强度、节省了更换机具的时间和省去了携带与更换机具的麻烦(这在分秒必争的抢险救灾、及高速施工等作业时尤为重要)。不更换机具不借助其它设备，即可独立或完整的完成多种、成套、时间紧迫、狭小地方等作业。达到了一动力部分、一驱动部分、一机、一车、一底盘、一机架、一工作装置、一机具、一臂、一转台或一回转装置等多用包括两用，所以，造价降低，作业方便、高效节能、用途广泛。长车身大配重(包括可调节式配重)，可有效提高作业(如倾翻)载荷，增强作业(如掘起)力和稳定性。工作装置(包括设置其的物体)，可选用多种形式的运动(如升降、折叠、移动、转动、动作等)，可底盘上搁置，位置可调，所以整机结构紧凑、空间利用充分、长度可缩小、机动性好，操纵部分视野开阔，便于操纵，有利于加长工作装置的臂等部分以增大作业范围，也有利于整机作业、运输、行驶。工作装置可起配重作用，配重可调节，有利于整机平衡。动臂可选用多种形状截面，能减轻重量，提高抗扭曲能力，增强性能(包括提高作业性能)。行走机构(如行走架、履带架等)，可选用宽度(如轮距即轮间宽度、带距即履带间宽度)可调节式，可满足作业、运输、行驶的稳定性需要。可选用轮式、履带式、步履式、混合式，机动性好、适用性强可满足多种作业需要。转台可采用：移动(如纵向、侧向移动)式，无需额外配重或只用少量配重即能调节配重与平衡(或优化整机等部分的重量配置)达到所需的稳定性；与下车锁定为一不动整体式，有利于工作装置作业、保护转台和整机行驶等。带装运部分(如自卸、压缩或自卸压缩等车厢)或其与吸抽装置或清扫装置等部分，可兼具工程机械(如装载机)与运输等工具(如运输、农用或环卫车辆)等功能。装载装置可回转、翻动或配重，能侧或后等卸载，作业方便灵活、稳定性好、效率高，适于狭小场地，有利于保护行走机构。工作装置可利用伸缩臂或移动装置等的驱动力进行铲装、起重、推、刮、平、扒、压等作业，能改善整机在作业过程中的冲击受力强度和受力频率，提高整机结构的可靠性；传动件受力状况得到缓解，对传动件的工作寿命有保护作用；发动机工作状况得到改善不再长时间高负荷运转，有利于延长其工作寿命，降低其工作负荷减少能耗符合环保要求；有效避免了工程机械作业(如装载机铲掘重物)时轮胎打滑现象可保护轮胎；能延伸工程机械使用功能，拓宽使用范围，提高作业距离、高度，增强适应性等。汽车式等底盘采用液压(包括静液压)传动，可减轻整机重量简化底盘结构，有利于节能节材延长使用期，在同等重量时提高机械性能(包括机动灵活性)等。可以是特大型、大型、中型、小型，可实施性强适用范围广。克服了现有挖掘装载机限于中小型的不足。此外，还有一些有益效果(包括以优点、特点、优特点、好处、功能、作用等)在具体实施方式中说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是背对等式设于一处的工作装置的原理、构造(原理、构造，兼实施例)俯视、侧视示意图。

图2是侧对、侧置等式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图3是正对等式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图4是交错等式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图5是并排等式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图6是上下等式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图7是旋转等式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图8是倾斜、折叠式、翻动等式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图9是移动等式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图10是升降等式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图11是集成等式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图12是“Y”等式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图13是利用回转装置或转台等式设于一处的工作装置的原理、构造侧视示意图。

图13.1是图13的俯视和利用回转装置或转台等式设于一处的工作装置的原理、构造侧视示意图。

图14是侧对或侧置与并排混合式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图15是并排、交错、背对与两头混合式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图16是侧对或侧置与集成、两头混合式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图17是并排、背对与两头混合式设于一处的工作装置的原理、构造俯视示意图。

图18是“Y”等式及其与混合式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图19是集成式及集成与混合式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图20是上下、背对与两头混合式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图21是背对、并排、交错与两头式设于一处的工作装置的原理、构造俯视、侧视示意图。

图22是应用设于一处的工作装置的工程机械第1个实施例的侧面构造示意图。

图22.1是图22的俯视构造示意图。

图23是应用设于一处的工作装置的工程机械第2个实施例的侧面构造示意图。

图24是图23的俯视构造示意图。

图25是应用设于一处的工作装置的工程机械第3个实施例的侧面构造示意图。

图26是应用设于一处的工作装置的工程机械第4个实施例的侧面构造示意图。

图26.1是图26的俯视构造示意图。

图27是应用设于一处的工作装置的工程机械第5个实施例的侧面构造示意图。

图28是应用设于一处的工作装置的工程机械第6个实施例的侧面构造示意图。

图29是应用设于一处的工作装置的工程机械第7个实施例的侧面构造示意图。

图29.1是图29的俯视构造示意图。

图30是应用设于一处的工作装置的工程机械第8个实施例的侧面构造示意图。

图31是应用设于一处的工作装置的工程机械第9个实施例的侧面构造示意图。

图32是图31的俯视构造示意图。

图33是应用设于一处的工作装置的工程机械第10个实施例的侧面构造示意图。

图34是应用设于一处的工作装置的工程机械第11个实施例的侧面构造示意图。

图35是图34的俯视构造示意图。

图36是应用设于一处的工作装置的工程机械第12个实施例的侧面构造示意图。

图36.1是图36的俯视构造示意图。

图37是应用设于一处的工作装置的工程机械第13个实施例的侧面构造示意图。

图38是应用设于一处的工作装置的工程机械第14个实施例的侧面构造示意图。

图38.1是图38的俯视构造示意图。

图39是应用设于一处的工作装置的工程机械第15个实施例的侧面构造示意图。

上述图1至图21中，工作装置1上或其端部的矩形(长方形)为机具；工作装置1整体为工作装置或为机具。上述俯视示意图中铰接轴两端或双支点连接的两边凸起在实施例中可以为非凸起。

图中：1.工作装置(简称装置。所有或各工作装置归总时简称工作装置或装置，其后不加或者可以不加附图标记。)；1.1.工作装置1的第二种构造或可采用的又一种技术方案；1.1.1.车厢门(盖)；2.动臂；2.1.伸缩式动臂；2.2.折叠伸缩混合式动臂；3.机具；4.前动臂(也称机具臂、斗杆、斗臂)或者伸缩式前动臂；5.后动臂、折叠式后动臂或折叠伸缩混合式后动臂(也简称后动臂。以上后动臂归总时简称后动臂其后不加附图标记。)；(说明，以上动臂：各简称动臂，归总时简称动臂其后不加附图标记。)6.机架；6.1.回转式机架；6.2.纵向移动式机架；6.3.纵向倾斜式机架；6.4.纵向倾斜回转式机架；6.5.翻动(也是折叠)式机架，其固定部分(简称机架固定部分，固定部分)；6.6.翻动式机架的翻动(也是折叠)部分(简称机架翻动部分，翻动部分等)；(说明，以上机架：各简称机架，归总时简称机架其后不加附图标记。)7.驾驶室或操纵台(包括其上或其内的控制系统、操纵装置等必要、应有部分；如相应的控制系统或其部分，方向盘、方向机、操纵手柄(也称操纵杆)、脚操纵装置、操纵开关、电钮、控制箱、控制面板、操纵盘、仪表盘、仪表台、LCD监控器、监控显示器、液晶显示的集成仪表面板、坐椅、空调等)；7.1.侧向移动式驾驶室或操纵台(同上面7.驾驶室或操纵台所包括的内容。简称驾驶室或操纵台)；(说明，以上驾驶室归总时简称驾驶室其后不加附图标记。)8.底盘、车架、机身或者车体；8.1.轮式、履带式、步履式或者混合式(包括轮履式、轮步履式或履带步履式等)行走机构，简称行走机构；9.动臂油缸；9.1.前动臂油缸；9.2.后动臂油缸；9.3.机具油缸或连杆机构(通常为或者也称：机具油缸或油缸与连杆或连杆摇臂)；9.4.动臂角度、支承、作业油缸(也简称动臂角度油缸等)；9.5.伸缩臂油缸；9.6.机架倾斜或翻动油缸，或摇臂机构(机架倾斜或翻动油缸与摇臂)；9.7.叉物装置门架角度油缸；9.8.铲刀角度油缸；9.9.铲刀(或推物装置)提升油缸或提升装置(也简称提升油缸或提升装置)；9.10.车厢门(盖)油缸；(说明，以上油缸：各简称油缸或液压缸，归总时简称油缸或液压缸其后不加附图标记。)10.回转装置；10.1.转台，或者旋转式上车、车架、车体或机身(简称上车、车架、车体或机身)；10.2.纵向或侧向移动式转台或回转装置(简称转台或回转装置)；10.3.纵向倾斜式回转装置(简称回转装置)；(说明：以上转台、回转装置归总时分别简称转台、回转装置其后不加附图标记)11.运动装置轨道；12.液压支腿(简称支腿)；13.动力装置(发动机或发动机系统，可包括机罩)，动力装置与液压系统有关装置(如液压动力元件、控制元件，液压油箱等，可包括机罩。简称动力与液压装置)，液压系统有关装置(简称液压装置)，或动力装置油箱、液压油箱(也可有或是电源。简称油箱)；14.机架锁装置(简称锁或装置)；15.转台锁装置(简称锁或装置)；16.工作装置支架(支承。包括液压伸缩、缓冲等形式。简称支架或支承)；17.叉物装置门架(包括货叉)；18.履带架(也称行走架)；19.顶推梁或顶推门架(简称顶推梁或门架)。以上部分，包括其必要、应有部分。如相应的驱动部分(如液压驱动装置、电动装置等)、液压油路、电路、气路等。

说明：上述下述许多词语如纵向移动式机架、移动式转台、翻动(也是折叠)式机架、侧向移动式驾驶室、转换、后转、后转折叠、后转搁置、后转折叠搁置、倾斜、翻动、移动、折叠、上下翻动、上下折叠、上搁置、后上翻动搁置、前后折叠搁置等词语均包括前面带“可”义或者加“可”字式。

具体实施方式

在图1中，两个或多个(两个以上)工作装置1背对(背面或背部对着其它工作装置1。包括背对背，非同一直线或中轴线相对、背对等)、一头、两头、异向、同位置、异位、纵向、横向、斜向、混合向、前后、左右、上下或混合位置等设于一处。背，包括后、反等。

在图2中，两个或多个工作装置1侧对(侧面或侧部对着其它工作装置1)、侧置(其中有的工作装置1侧部、侧位、侧向或侧面等设置)、一头、两头、异向、同位置、异位、混合向、前后、左右、里外、上下或混合位置等设于一处。上述侧对、侧置均包括工作装置1的前或后延长线相交的侧对、侧置。

在图3中，两个或多个工作装置1正对(正对其它工作装置1。包括正对正，非同一直线或中轴线相对、正对)、一头、两头、异向、异位、纵向、横向、斜向、混合向、前后、左右、上下或混合位置等设于一处。

在图4中，两个或多个工作装置1交错(包括参差。如前后或左右位置等不一)、一头、同向、同位置、异位、纵向、横向、斜向、前后、里外、上下或混合位置等设于一处。

在图5中，两个或多个工作装置1并排(如各种方向的并排)、一头、同向、同位置、异位、纵向、横向、竖向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或混合位置等设于一处。

在图6中，两个或多个工作装置1上下(包括上中下等)、一头、两头、同向、同位置、异位、纵向、横向、斜向、混合向、前后、里外或混合位置等设于一处。

在图7中，旋转式(包括回转、前转、后转、侧转、斜转等及其搁置等式)工作装置1与其它(包括旋转式、非旋转式等)工作装置1同向、异向、同位置、异位、纵向、横向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或混合位置等设于一处(通常，旋转式工作装置1设有回转装置或者转台)。

在图8中，倾斜式、折叠式或翻动式(包括前倾、后倾、侧倾、斜倾、前仰、后仰、后翻、后折叠、斜折叠、翻转、反转、上下旋转、前后旋转等式及其搁置式)工作装置1与其它(包括上述形式的)工作装置1同向、异向、同位置、异位、纵向、横向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或混合位置等设于一处。通常，倾斜式、折叠式或翻动式工作装置1分别设有倾斜装置、折叠装置或翻动装置。

在图9中，移动式工作装置1与其它(包括移动式)工作装置1同向、异向、同位置、异位、纵向、横向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或混合位置等设于一处。通常移动式装置1设移动装置。

在图10中，升降(包括上下升降、斜向升降)式工作装置1与其它(包括升降式等)工作装置1同向、异向、同位置、异位、纵向、横向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或混合位置等设于一处(通常，升降式工作装置1设有升降装置)。例如，下部均设有升降式回转装置的起重装置1与空中作业装置1并排、交错或两头等设于一处。再如，在图26、26.1所示实施例的基础上，将回转装置10改为里外套简式内置液压升降装置(如液压缸)的升降式回转装置10。

上述图7、8、9、10的设于一处的形式包括：背对、侧对、侧置、正对、交错、并排、弧形、半环形、环形、一头、两头、前向、后向、侧向等设于一处，两个、多个工作装置1设于一处。

在图11中，两个或多个工作装置1集成(包括利用一个或一个以上物体，如机械臂)、一头、两头、里外、同向、异向、同位置、异位、纵向、横向、斜向、混合向、左中右或者上中下等设于一处(简称集成式工作装置10。集成，也是组合，也称集成式等，包括捆绑、捆状、手状、手臂与手状、集束、束状、枝状、混合式等各种集成形式；上述集成形式又可选用：一周、上下、左右、上中下、左中右、上左右、下左右、上下左右、上下中左右、折叠、翻动、旋转、伸缩、移动、升降、混合式等各种形式、集成形式。图16中集成式工作装置1的俯视构造为其俯视构造中一种。

在图12中，两个或多个工作装置1“Y”、“V”或“丫”式(上述简称“Y”式、“V”式或“丫”式)设于一处也是一头、两头、同向、异向、同位置、纵向、横向、斜向、混合向、前后、左右、里外或利用一个物体(例如，机架)等设于一处(如铰接在一个或一个以上回转式机架上)，上述装置1“Y”、“V”或“丫”式设于一处，简称“Y”式、“V”式或“Y”型工作装置1。图18为其俯视构造中一种。

在图13、图13.1中，两个或多个工作装置1在回转装置10(或转台，或者旋转车架、车体或机身等旋转式物体)上设于一处也是并排、一头、两头、同向、异向、同位置、纵向、横向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或利用一个物体等设于一处。上述工作装置1的下部还可再设有回转装置10。

在图14中，多个工作装置1侧对或侧置与并排等混合设于一处，也是工作装置1侧对、异向、混合向、异位、纵向、横向、斜向、混合向、前后、左右或上下等设于一处。例如，将图30所示实施例后部的工作装置1增改为并排的两种工作装置1。

在图15中，多个工作装置1并排、交错与背对等混合设于一处，也是工作装置1背对、两头、异向、异位、纵向、横向、斜向、前后、左右或上下等设于一处。例如，在图22、22.1图33图34、35等所示实施例的基础上，将其前后的工作装置1分别增改为并排与交错的两种或两种以上工作装置1。

在图16中，多个工作装置1侧对或侧置与集成式(即枝状与捆绑式或集束式的混合式)，等混合设于一处，也是工作装置1两头、侧对、异向、混合向、异位、纵向、横向、斜向、前后、左右或上下等设于一处。例如，在图25图28等所示实施例的车架8一侧增设横向移动式液压叉物装置1。

在图17中，多个工作装置1并排、背对与一头或两头等混合设于一处，也是工作装置1背对、两头、异向、异位、纵向、横向、斜向、前后、左右或上下等设于一处。例如，将图30图33图36、36.1图38、38.1图39等所示实施例的基础上，将其一头的工作装置1增改为两种或两种以上工作装置1。

在图18中，多个工作装置1“Y”、“V”或“丫”式与并排、两头、背对等混合设于一处，也是工作装置1一头、两头、同向、异向、同位置、纵向、横向、斜向、混合向、前后、左右、里外或利用一个物体(例如，机架)等设于一处。图12为其侧视构造中的一种。设于，包括位于。

在图19中，多个工作装置1集成、并排、背对、两头、异向等混合设于一处，也是工作装置1背对、两头、异向、异位、纵向、横向、斜向、前后、左右或上下等设于一处。例如将图25图28等所示实施例后部车架8加长及相应的调整(包括改进)轴距，以增设并排的两种或两种以上工作装置1。

在图20中，多个工作装置1上下、背对、两头、异向、异位等混合设于一处。也是工作装置1背对、两头、异向、异位、纵向、横向、斜向、前后、左右或上下等设于一处。例如，在图26、26.1等所示实施例的车架8后部设置工作装置1(如牵引装置等)。图23、24所示实施例采用清扫装置时。

在图21中，多个工作装置1背对、并排、交错、两头、异向、异位等混合设于一处。也是工作装置1交错、背对、两头、异向、异位、纵向、横向、斜向、前后、左右或上下等设于一处。例如，在图33图39等所示实施例的基础上，将其两头工作装置1均增改为上述混合式的两种或两种以上工作装置1。

此外还有：多个工作装置1并排与上下混合(如图28所示)或者交错与上下混合(如图29、29.1所示)设于一处。两个或多个工作装置1前后(相连或非相连)设于一处。例如在压路机的前轮前或后轮后设置推物装置，其顶推梁后部与车架或车轮架铰接，铲刀提升油缸中、中后或后部与车架、车轮架或机身铰接，铲刀与顶推梁之间铰接铲刀角度油缸，相应的在车体上增设推物装置的液压(或气压)部分及在驾驶室内增设其控制部分，形成具有压、推、铲、摊、平等多功能压路机。又如图23、24等所示实施例。两个或多个工作装置1里外设于一处。例如，图23、24图31、32图37等所示实施例。多个工作装置1弧形、半环形或者环形设于一处。例如，在图27图29、29.1图31、32图37等所示实施例两个或三个工作装置1的基础上，增改为弧形、半环形或环形设置的三种(如破碎、铣刨、挖掘)或三种以上(如破碎、铣刨、挖掘、切割)工作装置1。两个或两个以上工作装置1侧向设于一处。例如在环卫车设有翻桶机构(包括挂桶升降架或机构，桶搬动、拿起或升降翻动装置等。桶，包括箱、罐等容器、器具或物体)的一侧(如半驾驶室一侧车架上)增设电液比例操纵带回转装置的三节折叠臂式液压抓铲装置，其操纵装置设在前部车架上、驾驶室内同时还可设有遥控装置。装运装置1与非起重装置的工作装置1两头、前后、前与中后、里外、上下、同向或者背对设于一处。例如，图23、24等所示实施例。两种或两种以上功能的装运装置1与其它工作装置1设于一处。例如，图23、24等所示实施例。非推物装置或非挖掘装置的两个或两个以上工作装置1一头设于一处。例如，图28图29、29.1图31、32图37等所示实施例。两个以上工作装置1一头设于一处。例如，在图22、22.1所示实施例底盘8前或后增加推物装置1时。又如图37等所示实施例。一个或一个以上后向、侧向或斜向搁置式工作装置1与其它工作装置1设于一处。例如，图25图28图29、29.1图33图34、35图37等所示实施例。两个或两个以上工作装置1同向(包括非两头的同向)设于一处。例如，图23、24图31、32图37等所示实施例。两个或两个以上工作装置1前头中部、中部后头、中部左头、中部右头、左头右头、左部右部、左边右边或者左侧右侧设于一处。例如，图22、22.1图26、26.1图29、29.1等所示实施例。两个以上工作装置1前中后、左中右或者上中下设于一处。例如，图25图30图31、32图37等所示实施例。

上述工作装置1、其它工作装置(下同)1：至少可以是上述、下述和现有众多工作装置(或带1)中的一种或一种以上，可以是同类或非同类的工作装置1；上述各工作装置1均包括：采用其、采用其技术、具有其功能、组合式、一功能、两功能、多功能的工作装置1。上述设于一处的工作装置1及其工作装置1的数量、种类、形式、大小、长度、长短、角度、高度、高低、比例、间距等均可根据需要选用、调整(包括改进)，包括增减、改换等。如可选用：两个、多个；单式、复式、单复混合式结构；一节、一节以上臂结构；折叠、伸缩、折叠伸缩混合式臂；正向、非正向、混合向设于一处的形式等。

通常，上述设于一处的工作装置1可根据需要选用：活动形式(包括设置形式。如铰接)，固定形式；可更换连接(包括配备)其它机具(如两种或两种以上功能机具，具有清淤、开口、开沟、掏、铲、抓、夹、拿、捏、撬、钻、推、扒、刮、划、削、切、割、锯、砍、刨、磨、平、翻、松、犁、叉、钩、钳、剪、破碎、冲击、起吊、空中作业(包括高、中、低空，空间，建筑如桥梁等检测，等作业)、绞、拖、拉、扫、吹、吸、抽、喷、洒、筛、拍、夯、撞、砸、挤、滚、碾、压、压缩、收集、装、装运、插立、铣刨、摊铺、涂抹、振动或搅拌功能的机具等机具)式，非更换连接其它机具式。伸缩式、回转式、举升式、提升式、移动式、折叠式、倾斜式、翻动式、升降式、混合式等形式；机架；回转装置、转台、举升装置、提升装置、移动装置、摆动装置、伸缩装置、转换装置、折叠装置、翻动装置、倾斜装置、升降装置、混合装置、转台锁、机架锁、其它装置锁等装置；辅助或备用液压管路、电路，照明等电器，工作装置转换装置，机具更换连接装置；等部分。相应的控制系统，其或其部分可设在应用其的工程机械的底盘上或外；相应的驱动部分，如液压驱动、机械驱动、电动、气压驱动(气动)或者混合(如上述混合或部分混合)驱动部分；驱动部分的执行元件等部分可与工作装置1的相关部分连接(包括设在或部分设在其上)，动力元件、控制元件等部分可设在应用驱动部分的工程机械的底盘上或外。

通常，应用上述设于一处的工作装置1时，将其设在相应的底盘的相应部位(部分。如选固定或选铰接在：车身、机身、车架、车轴、转台、回转装置、支架、臂、其它装置、混合部位等部位上，或者选固定或选铰接在：上述部位的机架上、其它物体上、机架与其它物体上等)或者与相应的底盘的相应部分(部位。同上述相应部位)连接。因此，其就能在相应的控制系统与驱动部分(需要时，还可在底盘的行走机构)等部分的作用下，进行相应的搁置、活动、作业等。

在图22、图22.1所示实施例中，装载装置1(图左)与挖掘装置1(图右)背对背铰接在回转式机架6.1上，构成“Y”式工作装置1，也是转换式、后转式、后转折叠式、后转搁置式、后转折叠搁置式、底盘上搁置式等工作装置1；“Y”式装置1，中置(或非中置)在底盘8的纵向移动式全回转转台10.2前部，其一侧转台10.2上为侧向移动式驾驶室7.1，其后转台10.2上设有动力与液压装置13、前后工作装置支架16(也可设配重与工具箱等)；动力与液压装置13也可设在其另一侧转台10.2上或其后转台10.2两侧，以降低装载装置1在后搁置高度(如搁在转台10.2上)。装载装置1，采用整体为“Y”形的复式结构动臂2，其后部双直主臂间设两根加强梁，其前部铰接装载斗3，其下并排铰接两个下端均与机架6.1铰接的动臂油缸9，其上和装载斗(也称铲斗、装载铲斗等。可以是多功能装载斗)3上铰接反转连杆机构9.3。挖掘装置1的后动臂5、前动臂4、铲斗(也称挖掘斗)3依次铰接，其上相应铰接油缸9.2、油缸9.1、连杆机构9.3，油缸9.2后部与机架6.1铰接。后动臂5采用折叠伸缩混合式结构也是动臂2.2：其由前后两段动臂铰接组成，其间铰接油缸9.4以调节其折叠角度(也可用于作业)；前段动臂，采用上下伸缩式动臂结构(伸缩油缸置于上或下伸缩臂内或者上下伸缩臂之间)，也可采用内外臂(套臂)伸缩式结构(内臂伸缩，其前端与前动臂4铰接，其内部设置与前动臂4后部铰接的油缸9.1；外臂与后段动臂铰接，其间铰接油缸9.4)。挖掘装置1后部所示挖掘装置1.1，为其第二种构造也是又一种技术方案，其与挖掘装置1的不同之处仅在于：后动臂5前段动臂采用非伸缩式。机架6.1下部设有180度液压回转装置10，可驱动“Y”式装置1前后回转180度转换装载装置1与挖掘装置1。转换时，装载装置1挖掘装置1通常均先向上举升一定高度以缩小其间距、旋转半径、避开有关物体，然后进行回转转换，回转时挖掘装置1在驾驶室7.1一侧回转。装载装置1向后转换搁在前支架16(可采用立式液压缸驱动的升降形式)上。转换为前挖与后装搁置的侧面构造示意图同摘要附图。驾驶室7.1(或回转装置10)下部可设置液压(如油缸驱动的)侧向移动装置，以驱动其向底盘8外侧移动与复位，为“Y”式装置1前后回转转换留出足够宽度。驾驶室7内设有操纵装置(如行走机构8.1、两种装置1等部分的操纵装置)。转台10.2，采用液压驱动形式，设置液压前后移动装置，还可设置液压转台锁装置，其优点主要在于，转台10.2既可回转作业，也能与下车锁定为坚固整体非回转作业，以利于：有些作业(如推、铲、铲装、削等)，上车与整机的平衡、稳定，保护转台10.2和整机行驶等。车架8可采用多种形式：X型、复式X型、交错H型等。行走机构8.1可采用多种形式：两或多车轴轮式、履带式、步履式或混合式(同其它实施例)行走机构8.1等。底盘8也可采用轮式或履带式液压挖掘机、铲装机、旋挖钻机、露天钻机等底盘或其形式的底盘8，相应的作增加或选增转台移动装置、支架16、转台锁装置15等改进(包括调整)，也可对其作其它(如大小、高低、部件的位置等)调整(包括改进)。底盘8可后置推物装置，其顶推梁从履带外侧与履带架18铰接，铲刀提升油缸后部与两履带之间的车架8铰接；也可采用轮式、履带式液压挖掘机的推土装置的构造(包括连接等)形式。本实施例设有液压系统、控制系统。采用履带式、步履式或履带步履式行走机构8.1时，通常，在驾驶室7坐椅(如转椅)前左部设置多功能行走操纵手柄，坐椅前右部设置多功能挖掘操纵手柄和装载操纵手柄。采用轮式或轮履式行走机构8.1时，通常，在驾驶室7坐椅前设置方向盘，在坐椅前右部设置多功能挖掘操纵手柄和装载操纵手柄。当设有推物装置时，在作业手柄旁增置多功能推物操纵手柄。本实施例是液压挖掘装载机、多功能机等。本实施例的有益效果还有：集中一头操纵简便，工作装置1转换既简便又能配重，可根据行走、作业等需要，通过前后移动转台10.2来调节(或自动式调节)配重。挖掘装置1后搁置则驾驶室视野好、便于行走与作业、整机长度缩小、整机空间利用充分，可选用多种行走机构8.1，适用性强等。

在图23、24所示实施例中，汽车或汽车式底盘(简称底盘)8，中后部设置压缩自卸式车厢(即压缩自卸装运工作装置。简称车厢)1，前部一侧设置半驾驶室7，另一侧设置动力与液压装置13，其之间设置翻动式(也是折叠式，上、上下、后、后上和前后等翻动式、折叠式、搁置式，底盘上搁置式、翻动搁置式与折叠搁置式等)装载装置1。半驾驶室7为单座或前后两座式(或视其大小定座数)。车厢1，采用高强度钢板制成、造型美观、截面为圆角正方形或圆角长方形(或为正方形、长方形、抹角正方形或抹角长方形等)的全封闭形式，可防内部东西飞落、提高耐久耐磨损性和降低整机自重等；其前上部设有带推拉盖(门。简称推拉盖或推拉门)1.1.1的用于装物的车厢口，车厢口后部的车顶密封固定、前部向前延伸出从上面遮挡保护驾驶室7、动力与液压装置13的的左右防护板。车厢1，后部设有上部铰接式后门(也称后盖)1.1.1，内设液压压缩机构，下设液压自卸(升降、举升)机构，后下部与车架8双铰接或多铰接。车厢1还可采用多种形式，如：单功能上敞开的可移动(包括临时、随时设置，如集装箱)式，左右防护板与驾驶室7、车架8连接。后门可打开的顶部为半封闭或全敞开的自卸式，全封闭、半封闭或全敞开的后下部翘起式，车厢1前侧部设置翻桶机构式(其可采用现有技术包括设置形式；此时相应缩小车厢1前侧部及上部车厢口宽度并采用适宜宽度的铲斗3)，等。车厢1，下部或下部与两侧还可设置加热装置，以用于融化冰雪等东西；此时，车厢1下部可设置排水管，以将铲装入车厢1内的冰雪融化成水并通过排水管直接排入下水道、河流等处。加热装置可采用多种形式，如由本实施例发电机供电的电热式，燃气式，燃油式，发动机废气独立加热式或者与上述至少一种加热形式的混合(包括结合)助热式等。如需要车厢1内可设置缓冲或防撞部分，以用于装入大石块、大金属块等物体时起缓冲或代撞作用而不直接撞击厢体。推拉门1.1.1，采用板状(如单、双或多层，可内置骨架)，上设三道向上隆起呈弧形防下垂的加强筋或骨架，内设或下设两个纵向推拉门油缸9.10，油缸9.10外端固定在车厢1顶部(或其物体上)；推拉门1.1.1两边均设有纵向轮轨或滑道机构，通常轮或滑块设在推拉门1.1.1上，轨道或滑道设在车厢1顶部。所以在油缸9.10的作用下，推拉门1.1.1可沿轨道或滑道纵向前后运动达到开闭车厢口。后门1.1.1，外周为门框，门框内为外凸弧型板，具有很强的抗压强度；其上部与车厢1上部采用双(或多)铰接；其两边中上部的门框凸起部分各铰接一个后门油缸9.10，油缸9.10另一端铰接在厢体外中上部。所以在油缸9.10的作用下，后门1.1.1可打开和关闭(可密封)。后门1.1.1，下部还设置液压、电动或气动门锁，设有与驾驶室7仪表盘连通的后门状况显示系统，开门有灯光或符号显示，未关、未关好门有声音提示。后门1.1.1也可采用现有自卸车车厢后门(盖)及其开关技术。液压压缩机构，主要由加强型推板和液压缸组成；通常，推板的形状与车厢1内截面的形状相同但比其稍小些；推板，设在车厢1内前部与前厢壁相贴，其两边各连接两个一上一下平置且相互平行的另一端固定在车厢1内后部的外部可设置金属防护套的液压缸。所以在液压缸的作用下，加强型推板可在车厢1内纵向(至中部或中后部范围内可往复运动)向后压缩东西(如粮食、泥土、垃圾等)，提高车厢1装运率。液压自卸机构可采用两种形式：一采用两个后部与车架8铰接、前部与车厢1底部(有的可与两侧或两侧下部)铰接的纵向液压缸；二在车厢1前部的左右防护板后下部与车架8之间各铰接一个立式或斜立式液压缸。所以在液压缸的作用下车厢1前部可举升，达到整体向后倾斜以后移、自卸东西等。

装载(铲装)装置1，采用卵(蛋)圆形(卵形、蛋形。或者三边形、四边形、六边形、多边形、圆形、椭圆形、U形或混合形等形状)截面的单式(或复式)结构的一级伸缩式动臂2.1，动臂2.1内臂前部为双叉状并与装载铲斗3铰接，铲斗3宽度小于车厢口宽度装物不会落在口外；动臂2.1外臂后部与翻动(也是折叠)式机架6.5的翻动部分6.6铰接，翻动部分6.6与机架固定部分6.5铰接，固定部分6.5固定在车架8上；动臂2.1与翻动部分6.6之间左右各铰接一个动臂油缸9，动臂2.1内臂内部与铲斗3上铰接正转或反转连杆机构9.3。翻动部分6.6后下部左右各铰接一个后部与车架8铰接的纵向翻动油缸9.6。装载装置1前部车架8为凹形构造以利于其向下作业。因此，装载装置1具有较好的挖掘和下铲装功能，如将机具3宽度缩小挖掘功能将更明显。装载装置1：也可采用非伸缩式动臂例如单节式动臂(如现有动臂)，折叠式动臂如两节式动臂，折叠伸缩混合式动臂，等动臂；可更换连接多种机具3，如挖掘(如正铲)、抓、夹、多功能等机具3；也可改换为其它装置1，如改换为：装载挖掘、挖掘、破碎、抓物、夹物、起重、空中作业、喷洒、钻物、集成式等装置1，动臂翻动式、可回转动臂翻动式或可回转折叠臂式等翻桶机构，等工作装置1(动臂可相应选用说明书中、现有技术、新型等动臂)。也可根据需要采用侧置式，即将动力与液压装置13改设在驾驶室7旁边、下部或部分在其下部，将一种或两种工作装置1(如装载、抓物、挖掘或挖掘和破碎等装置1并排或交错)设在车架8前侧部。动臂还可采用复式或单复混合式结构，包括两边设置装载装置1动臂式，如两边为动臂，其间为驾驶室7的形式(如图34、35所示实施例，其驾驶室7还可中置或扩大)，其下部、后部或前部为驾驶室7的形式，通常，每边动臂及其油缸后部铰接在各自的设在车架8上的翻动式机架6.5上，翻动油缸9.6与车架8铰接(以上，同上述动臂2.1与机架6.5铰接式)。此时，动力与液压装置13可采用多种设置形式：设在驾驶室7一侧、后部、下部或部分设在其下部；驾驶室7可改为全驾驶室型(其宽度适应于两边动臂)，驾驶室7门可相应采用多种形式：如设在前(正)面，后部，一侧或者两侧前部、中部或后部。车厢1前上部向前延伸出从上面遮挡保护驾驶室7的防护板(其宽度适应于两边动臂)。

本实施例工作装置(包括装载及各装置)1还可采用：与车架8或其有关部分铰接的不设翻动部分6.6的翻动式机架6.5、纵向倾斜式机架6.3、纵向倾斜回转式机架6.4。本实施例机架还可采用多种驱动形式：例如，马达(如液压马达、电动机等)加齿轮机构(如减速器等)或轮链机构，动力装置13驱动的齿轮机构(如变速箱，变速齿轮机构等)，电动、液压或者动力装置13驱动的卷扬机(绞车、绞盘)，齿条活塞液压缸，齿条柱塞液压缸，摆动液压缸，混合驱动式(如上述两种混合驱动式)，等驱动装置驱动。此时，上述一种机架与动臂采用铰接轴直接铰接，铰接轴一端或两端或者铰接轴周围的动臂一侧或两侧(机架内距相应加大)相应设置接受上述一种驱动装置驱动力的齿轮(包括驱动链齿轮。齿轮直径一般较大)等部件，或者将卷扬机钢丝绳(钢缆)外端固定在动臂上中部或上前部，将上述相应的一种驱动装置(轮链机构上部或卷扬机上部可设置等于或高于车厢1中部高度的用于通过驱动链的齿轮或者通过钢缆的滑轮)设在车架8、车架8有关部分或者机架上并与上述接受其驱动力的齿轮等部件连接(包括结合)或将钢缆与上述动臂部位连接；上述驱动装置可采用复式结构；还有，动臂与机架的铰接轴或接受驱动力的齿轮等部件，可设置工作装置1翻动保护装置(如可控制的带自动连续锁定功能锁销的齿轮装置)，所以，当齿轮齿、钢链或钢缆断裂时其可保护装载装置1立刻停下不再前后翻动。这样，工作装置1(包括动臂)即可在驱动装置的作用下安全翻动、复位、作业、搁置等。本实施例工作装置1既可向前上、上、后上翻动(也是倾斜包括后倾)搁置，也可向前下搁置。本实施例还可：采用在车厢1前部车架8设置转台，转台上设置驾驶室7、工作装置(如装载、抓物、夹物、挖掘、起重等装置)1、动力与液压装置13(以上布置，同或选用上述在车架8前部布置)的形式，车厢1前部不设防护板，行走机构8.1最好采用液压、液压机械或液力机械驱动技术。采用清扫车(如扫路、地、雪等车)或其式底盘8，其车厢前部分选用上述一种工作装置(如装载装置或其它装置)1及其设置形式包括相应改进其驾驶室(如改为半或两边缩小的驾驶室)、车厢(如上设带门车厢口、前设防护板)、驱动系统、控制系统等部分；或者本实施例改用清扫车有关部分(如垃圾箱侧围、垃圾箱、水系统、扫刷、吸物系统等总成等部分)，相应调整驱动系统、控制系统(包括电气系统)等部分。增设真空吸抽装置，此时作一些改进：将车厢口推拉盖1.1.1改为由液压缸驱动、锁定、可向后打开的铰接式密封盖，在车厢1前部车架(其可相应加长)8上、驾驶室7后下部或在车厢1下部车架8间设置用管道与车厢1(如顶部)连通的由动力装置与液压泵13驱动的液压真空吸抽泵等部分，在车厢1后顶部设置与其连通的上下摆动左右回转式的：折叠式吸抽悬臂与折叠式软管道或伸缩式吸抽悬臂(套臂式)与伸缩式硬管道(套管式)；上述吸抽管道前部可连接适宜长度软管，折叠式软管道由其折叠式吸抽悬臂驱动折叠，伸缩式硬管道由其伸缩式吸抽悬臂驱动伸缩。上述吸抽悬臂的：折叠、伸缩、上下摆动、左右回转均采用液压缸驱动式(左右回转可采用：液压回转装置，齿条活塞液压缸，齿条柱塞液压缸，摆动液压缸，等形式)，作业和搁置等操纵通常采用有线或无线遥控形式。上述固定部分与活动部分之间相应采用软管、回转接头或回转机座等连通形式。上述车厢1，外部与顶部可增加适宜的加强筋，或者将车厢1截面改为圆形、扁圆形或带有弧形的四边形等形状，后门1.1.1和液压压缩机构推板也相应改为上述形状。上述各部分可相应采用现有技术。

动力与液压装置13，也可设在驾驶室7.1与车厢1之间车架(其长度可相应加大)8上，这样在驾驶室7一侧车架8上即可设置(如并排、交错、上下或里外等设置)两个或两个以上工作装置1。如由里向外依次设置折叠动臂回转式液压破碎、挖掘两种装置1。上下述工作装置1：采用液压驱动(也可采用机械驱动、电动、气压驱动或者混合驱动)，可选设回转装置、移动装置、伸缩装置、翻动装置、倾斜装置、升降装置等装置。车厢1可根据需要改动(如不设：自卸装置，车厢盖，采用敞开式车厢等)。

本实施例电气系统可选设行程开关，触压式、电磁感应式或传感式电控装置，力矩限制器等装置。例如，在上述装置1和车厢1前上部或防护板后部设置触压式、电磁感应式或传感式电控装置，在铲斗3或其它机具3驱动部分设置行程开关或传感式电控装置；以用于：一上述装置1翻动(运动)至车厢1上前部时自动关闭其动力达到轻柔平稳停下和自动向车厢1内放卸东西，然后自动复位，实现一定的自动作业；二上述装置1轻柔平稳的自动停在其搁置部位(如车厢1前上部)。

本实施例设有液压系统、控制系统(采用机械驱动、电动、气压驱动或混合驱动形式则设有相应的控制系统)。车厢1上部等处可设置监控工作装置1放、卸、抓、拿东西等作业情况的电子探头(其与驾驶室7内电子显示系统连通)。底盘8采用两轴(或多轴)轮式行走机构8.1，此时，通常在驾驶室内设置相应的作业操纵装置，包括在坐椅前右部设置相应数量的作业操纵手柄。底盘8也可采用：履带式、步履式或者混合式行走机构8.1(如两轮之间设置履带的、前轮后履的或前履后轮的轮履式行走机构8.1，轮步履式行走机构8.1、履带步履式行走机构8.1)，此时，通常在驾驶室内设置相应的操纵装置，包括在坐椅前左部设置多功能行走(包括进退、转向等)操纵手柄、前右部设置相应数量的作业操纵手柄。本实施例及其工作装置1还可采用有线或无线遥控技术。例如，采用起重装置1、空中作业装置1、集成式工作装置1、抓物装置1等工作装置1时，既可在驾驶室7内操纵，也可在其下部、车架8前部或者车架8前侧部设置操纵装置来进行操纵，还可在驾驶室7内外采用有线或无线遥控技术。

所以，在液压驱动(或者其它有关驱动形式的)作用下，工作装置1等部分可进行活动、作业、搁置等，对此下面以装载装置1来说明。通常，作业时装载装置1前置，由行走机构8.1或动臂2.1的伸缩油缸9驱动铲斗3向前铲装或挖掘东西，然后举升动臂2.1同时翻动式机架6.5的翻动部分6.6向上翻动，驱动动臂2.1向后也是后上翻动及铲斗3水平运动至车厢口上部，铲斗3倾斜将东西卸入车厢1，然后自动复位。当车厢1内东西达到一定量时，启动车厢1液压自卸机构或其内液压压缩机构将东西向后部移动或压缩。当装满或不需再装载东西时，动臂2.1向后翻动铲斗3至车厢口上部自动停下搁置、锁定液压锁(左右防护板之间可设置由液压缸驱动的以防装载装置1向前翻动的横向伸缩金属锁销)，油缸9.10驱动推拉门1.1.1盖住车厢口。此时，即可将本实施例开往有关地方，然后先将动臂2.1向前下翻动，再启动车厢1液压自卸装置及打开车厢后门1.1.1，倾卸东西；上述部分复位，至此完成整个作业过程。当翻动部分6.6竖直不工作(翻动)时，本实施例包括装载装置1可同通常或现有装载机及其装载装置一样动作、作业、搁置(如前置)、应用等。当实施例采用转台时，在其作用下其上工作装置1可回转作业(包括后转将东西装放入或拿卸出车厢1等)，其上驾驶室7等也一起回转，达到了方便操纵。

本实施例是运输车，工程车，农用车、环卫车，工程环卫车，工程环卫运输车，多功能车，工程机械，随车工程机械(如装载机、挖掘机、抓物机或挖掘破碎机等)等。本实施例的有益效果还有，动臂2.1采用六边形、多边形、圆形、椭圆形、卵圆形、U形或者混合形等截面，可减轻重量，提高抗扭曲能力，增强性能(包括提高作业性能)。随车带有上述工作装置1，也是随机带有单功能、两功能或多功能装运装置1。不用专门调配工程机械、车辆，既可独立完整的完成系列化或综合性作业，如装载、压缩、吸抽、清扫、铲推刮扒、搬拿放、起重、运输、自卸(如搬拿出、倾倒等)等，效率高、用途广泛、机动性好。铲斗3可用于人工装物，即人工将东西(如粮食、沙、泥土、垃圾等)装入其内，由装载装置1将铲斗3内东西装入车厢1。向前铲装等作业时，可依靠行走机构8.1驱动力、伸缩式动臂2.1伸缩驱动力或者上述混合驱动力。可广泛用于城市、农村、码头、工厂、工程、运输、搬运等多种作业。

在图25所示实施例中，汽车或汽车式底盘(简称底盘)8后部中置全回转液压转台10.1，转台10.1上侧置带坐椅式操纵台7、中置机架6，机架6上铰接集成(也是组合)式工作装置1。底盘8前部一侧为半驾驶室7。集成式工作装置1，主要由相铰接的公用的后动臂5、前动臂4(上述也是动臂2.2)，及公用的前动臂4上的伸缩式起重装置1、上部机架6铰接的空中作业装置1、下部机架6铰接的挖掘装置1三种工作装置1组成。其前下部设有支架16。公用的后动臂5、前动臂4上相应铰接其油缸9.2、油缸9.1，油缸9.2后部和公用的后动臂5后部铰接在转台10.1上的机架6上，机架6可采用加强型。集成式工作装置1上的工作装置1的种类、大小和位置均可改变、调整，例如：一将起重装置1改为伸缩式挖掘装置1，将挖掘装置1改为破碎装置1。二将起重装置1改为伸缩式挖掘装置1，将挖掘装置1改为钻物装置1。三将起重装置1改为伸缩式油锯装置1，将空中作业装置1改为喷洒装置1。四将起重装置1改为伸缩式叉物装置1，将挖掘装置1改为抓物装置1。五在公用的前动臂4一侧、两侧(如各铰接一个同挖掘装置1形式的臂式工作装置1如液压油锯、抓夹器、破碎锤、切割机等装置1)、上、下或者上下增设一个或一个以上伸缩式或折叠式工作装置1(如锯、钻、夹钳、剪、机械手等工作装置1)。此时，可相应调整上述装置1和机具3的有关部分(如其结构、大小、长度、强度、液压系统、控制系统等)。起重装置1，采用：三节伸缩臂结构(其外臂为公用的前动臂4)，内置单缸加绳排同步伸缩，起重钩3铰接、无液压卷扬机(包括钢缆滑轮。上述简称非绳轮或绳轮式)的形式，其优点是起重时没有钢丝绳牵引的麻烦，可准确简便、轻松高效的起重作业。起重钩3部位可选设螺栓孔、连接器、角度调节装置(如液压缸、回转装置)等装置。也可采用液压卷扬机、带滑轮的起重钩3由钢丝绳连接的形式，即钢缆滑轮卷扬机起重系统，简称绳轮或绳轮式。空中作业装置1(图上)的后动臂5、前动臂4(也可采用单节臂、伸缩臂或折叠伸缩混合臂等。图28所示实施例同)、作业斗3依次铰接，其上相应铰接油缸9.2、油缸9.1及设置作业斗3自动调平机构(或调平油缸等部分)；油缸9.2后部与公用的前动臂4上部铰接。挖掘装置1(图左)的一节动臂2与铲斗3铰接，其上铰接连杆机构9.3，动臂2下部铰接动臂油缸9.动臂油缸9后部与公用的前动臂4下部的凸起部分铰接。图中挖掘装置1为伸展状态，其折叠(收臂)时位于起重装置1(也是公用的前动臂4和后动臂5)的下部。动力与液压装置13可设在以下部位：底盘8前部另一侧，驾驶室7后部车架8上，驾驶室7与集成式工作装置1下部的车架8上。动力装置油箱(或电源)13和液压油箱13可设在前后轮间的车架8两侧。车架8两侧各设一前一后两个液压支腿12，两侧支腿12侧向同一直线或非同一直线(其伸缩距离大)。如需要还可在转台10.1(上车)上设置一套专用于液压系统统的动力装置13(如柴油发动机)同时将液压装置13改设在转台10.1上(上述两部分也起配重作用)。或只在转台10.1上设置(下车不设置)动力与液压装置13，此时可采用两种形式：一横向设在转台10.1后部同时起到配重作用，二纵向设在转台10.1一侧；此时，其液压传动(包括静液压传动)既可驱动上车有关部分，也可驱动下车有关部分包括行走机构8.1。底盘8采用两车轴或多车轴轮式行走机构8.1。还可采用：履带式、步履式或混合式行走机构8.1(同其它实施例)。底盘8也可采用带液压转台10.1的汽车起重机底盘(液压系统、控制系统、平台、机架、操纵室或操纵台等部分作相应调整)。转台10.1上可设配重，以满足上车作业、平衡需要。本实施例设有液压系统、控制系统。在操纵台7上设有挖掘作业、起重作业、空中作业(或上述其它作业)操纵部分(包括相应数量的操纵手柄等)，作业斗3上也设有空中作业操纵部分以方便其内作业人员操纵。采用履带式、步履式或履带步履式等行走机构8.1时，通常在驾驶室7内设置相应的操纵装置，包括在坐椅前部或前左部设置多功能行走(包括进退、转向等)操纵手柄，也可在坐椅前右部设置相应数量的作业操纵手柄。本实施例是液压挖掘锯割喷洒、挖掘起重空中作业、挖掘起重空中作业锯夹钳等工程(作业)车，多功能工程车等。

在图26、26.1所示实施例中，汽车或汽车式底盘(简称底盘)8中后部设置叉物装置1起重装置1。或以车载(如汽车)起重机为底盘8，在起重装置1前下车架8上设置叉物装置1。也可将回转或非回转式叉物装置1前置，与驾驶室7前车架(其可相应加长)8等部分连接(如叉车式)。底盘8前部为全驾驶室7，其上为工作装置支架16，其下其后为动力与液压装置13；动力装置油箱和液压油箱或电源13设在前后轮间的车架8两侧；这两侧各设两个侧向同一或非同一直线的液压支腿12。起重装置1的伸缩式前动臂4后动臂5铰接组成动臂2.2，其上相应铰接油缸9.2、油缸9.1，油缸9.2与后动臂5后部铰接在下设全回转式回转装置10的机架6.1上，回转装置10中置在车架8后部；前动臂4为多节伸缩式，其上相应设置多级伸缩臂油缸9.5，其内臂前端铰接起重钩3，起重装置1采用液压绳轮(或非绳轮)。起重钩3上面部位可选设螺栓孔、连接器、角度调节装置(如液压缸、回转装置)等装置。叉物装置1，采用现有叉车门架(如升降式门架，货叉为液压或电动装置驱动的向上折叠式)17，其铰接在180度(两侧各90度)回转侧向移动式转台或回转装置(简称转台)10.2上，其与转台10.2之间铰接油缸9.7。转台10.2设有侧向运动装置，其双轨道11横置于车架8上。叉物作业时，一般先适宜举升起重装置1留出足够高度，在转台10.2的作用下叉车门架17旋转至车架8左侧或右侧，然后在油缸9.7的作用下直立或斜立，折叠式货叉(可同时)下降至作业所需高度、打开，接着在转台10.2或行走机构8.1侧向移动作用下，货叉侧向前进叉装货物，然后回退，这时实施例可在行走机构8.1的作用下载物行走、卸货，完成运输、堆放或装卸货物等作业。如需要还可在前动臂4上、下或上下左右等部各铰接一个臂式液压工作装置(如货叉、抓斗、抓夹器、挖掘装置等。此时相应加强、调整前动臂4后动臂5、液压系统、控制系统等部分)。底盘8，采用两(或多)车轴轮式、履带式、步履式或混合式行走机构8.1(同其它实施例)。本实施例设有液压系统、控制系统。起重装置1的操纵部分(如操纵盘)，通常设在回转装置10外部或者车架8侧部(包括相应数量的操纵手柄等)。叉物装置1的操纵部分，通常设在驾驶室7内(包括多功能操纵手柄)。采用履带式、步履式或履带步履式等行走机构8.1时，通常在驾驶室7坐椅前左部设置多功能行走(包括进退、转向等)操纵手柄或方向盘，前右部设置适宜数量的或多功能的叉物作业操纵手柄。本实施例是液压起重叉装车，起重叉抓挖作业车，多功能车等。本实施例优特点为，结构紧凑功能多实用性强，改变了现有起重机和叉车单一功能与种类等状况；双侧叉物适宜较长货物如电杆、木材、型材、楼板等搬运；搬运时货物位于车身一侧宽度减少，有利于狭窄地方行走、作业。

基于上下述有关技术说明多个实施例，即在叉车、装载机、其它工程机械或其形式底盘的后、中、驾驶室后或者动力部分上、侧或上与侧设置(如在驾驶室后车架设置横跨或多点跨动力装置的倒U形、半箱型、多通U形或箱型支座来设置)前、后、上、侧或斜搁置(如可在驾驶室侧、后或上搁置的包括其工作装置支架上搁置的)和下带机架、转台(其可带操纵台。或下带回转装置)的伸缩臂、折叠臂或折叠伸缩混合臂式液压起重装置(其采用绳轮或非绳轮多功能式。也可设置上述臂式液压叉物、抓物、夹物、拿物、高空作业或多功能等装置。U形，包括直角、抹角U形等。型包括形。形包括型。上述支座简称倒U形或倒U形支座等，其可兼作机罩或其部分。转台设在支座上)；如需要，车架两侧可相应设置液压支腿；操纵、驱动、控制及车架与行走机构宽度、大小、强度等部分，可相应调整(如加强驾驶室，可增大改成两头操纵，驾驶室上、侧、后或其它部分增设工作装置支架等。两头行走作业包括搁置等操纵部分的形式相应选用或同上下述；新增工作装置的操纵部分也可：设在工作装置下、后或者机身或车体上，及采用遥控技术)。成为液压叉物起重车，装载起重机，多功能叉车、装载机等。上述实施例的有益效果主要有，结构紧凑、功能多、实用性强，改变了现有起重机、叉车、装载机等工程机械工作装置单一、功能少、适用范围小，不能一动力部分、一驱动部分、一机、一车等多用，等的状况。

在图27所示实施例中，底盘8上部的全回转式车体(也是上车、车架、机身、转台)10.1前部为动力装置13，其后为驾驶室7，液压装置13设在动力装置13后的驾驶室7内或下部车体10.1上。装载装置1(图左)前置于动力装置13前部和两侧，后转式(也是后和后转折叠式、搁置式与折叠搁置式等)挖掘装置1(图右上)后置于驾驶室7后部，推物装置1(图右下)后置于底盘8后部。装载装置1，采用双动臂(简称动臂)2；动臂2，前部之间设有加固梁，后部分别与动力装置13两侧机架6铰接，前端铰接装载斗3；动臂2与装载斗3上铰接双反转连杆机构9.3，动臂2与机架6上铰接双动臂油缸9；上述俯视构造同或基本同图29.1所示实施例(其为正转双连杆机构9.3)。机架6与车体10.1及驾驶室7前框架连接，或者机架6是车体10.1或驾驶室7(如前框架)的一部分。挖掘装置1的回转式机架6.1、后动臂5、前动臂4、铲斗3依次铰接，其上相应铰接油缸9.2、油缸9.1、连杆机构9.3、动臂角度油缸9.4；机架6.1下部设有360度或180度倾斜(或直立)式回转装置10.3，回转装置10.3设在车体10.1后中部。图中表现了挖掘装置1的反向搁置状态(左侧挖掘装置1)和正向状态(右侧挖掘装置1)。推物装置1的顶推梁19前部铰接铲刀3，顶推梁19与铲刀3间铰接油缸9.8。采用履带式行走机构8.1时，顶推梁19后部与履带架18铰接，铲刀(或推物装置)提升装置9.9后部与两履带间车架(行走架)8铰接；采用轮式行走机构8.1时，顶推梁19后部与前后轮间或左右后轮间车架8铰接，提升装置9.9后部与两后轮间车架8铰接；推物装置1可起到支腿作用。也可采用履带式或轮式挖掘机的推土装置及其设置形式。如需要也可不设置推物装置1。底盘8行走机构8.1可采用多种形式：两(或多)车轴轮式、履带式、步履式或混合式行走机构8.1(同其它实施例)。采用轮式行走机构8.1时，动力装置油箱和液压油箱13设在前后轮之间的车架8两侧(油箱13外侧设置台阶及加上其上部平面一起组成进入驾驶室7的台阶)，油箱13的输油管通过中央回转接头与上车10.1的动力与液压装置13连接。采用履带式或轮履式行走机构8.1时，动力装置油箱和液压油箱13采用履带式推土机或拖拉机同类油箱形式(包括设置形式)。本实施例设有液压系统、控制系统。通常在驾驶室7内前部设有装载作业、行走(包括转向、制动等)操纵部分，后部设有挖掘和推物作业、行走操纵部分。例如，采用履带式、步履式或履带步履式行走机构8.1时，通常在驾驶室7坐椅(如转椅)前左部设置多功能行走操纵手柄，前右部设置多功能装载操纵手柄；坐椅后左部设置多功能行走操纵手柄，后右部设置多功能挖掘操纵手柄和推物操纵手柄。通过转椅前后转换达到两头操纵。再如采用轮式或轮履式行走机构8.1时，通常在驾驶室7坐椅(此为转椅)前部设置方向盘，前右部设置多功能装载纵手柄；坐椅后部也设置方向盘，后右部设置多功能挖掘操纵手柄和推物操纵手柄；通过转椅前后转换达到两头操纵。车体10.1与底盘8上可设置液压转台锁装置15。本实施例突出优点为：采用车体10.1设置工作装置1，克服了现有挖掘装载机装载装置不能回转、挖掘装置回转角度小的不足，其还可用于设置其它工作装置；能用锁装置15将上下车锁为一体以利于-些作业。本实施例是液压挖掘装载机(不带推物装置1时)、推物挖掘装载机、多功能机等。

在图28所示实施例中，汽车或汽车式底盘(简称底盘)8后部设有全回转液压转台10.1，其上设有带坐椅式操纵台7与机架6，机架6(可采用加强型)上铰接集成式(也是组合式)工作装置1。底盘8前部为全驾驶室7，其上设有工作装置支架16。动力与液压装置13设在驾驶室7中下部或后部车架8上。其中动力装置油箱(或电源)和液压油箱13设在前后轮间车架8两侧。车架8两侧各设一前一后两个液压支腿12，两侧支腿12侧向在同一直线或非同一直线伸缩(其伸缩距离大)。集成式工作装置1，主要由相互铰接的公用的后动臂5和前动臂4(上述也是动臂2.2)，及公用的前动臂4上左右并排设置的挖掘装置1、起重装置1(图中由里至外)、上部机架6铰接的空中作业装置1三种工作装置1组成。公用的后动臂5、前动臂4上相应铰接油缸9.2、油缸9.1，油缸9.2后部和公用的后动臂5后部与转台10.1上机架6铰接。集成式工作装置1上的工作装置1的种类、大小和位置均可改变、调整，例如：一在空中作业装置1后动臂5及其油缸9.2下部设置回转装置10，将其改为回转式破碎装置1、叉物装置1或者切割植物装置1，二将挖掘装置1改为伸缩式抓物装置1。三将起重装置1改为伸缩式油锯装置1，将空中作业装置1改为喷洒装置1。四将起重装置1改为伸缩式破碎装置1；在空中作业装置1后动臂5及其油缸9.2下部设置回转装置10，将其改为回转式切割装置1。五在公用的前动臂4一侧、两侧、上、下或者上下增设一个或一个以上液压工作装置(如伸缩式或折叠式锯、钻、钳、剪、机械手、抓物装置、油锯、抓夹器、破碎锤、切割机等工作装置)1。此时相应调整上述装置1的有关部分(如加强动臂2.2、机架6和底盘8等部分，增设液压系统、控制系统等部分)。起重装置1，采用三节伸缩臂结构(其外臂是公用的前动臂4)，内置单缸加绳排、同步伸缩及起重钩3铰接、无液压卷扬机的形式；其优点是起重时没有钢丝绳牵引的麻烦，可准确简便、轻松高效的起重作业(也可采用液压卷扬机、带滑轮的起重钩3由钢丝绳连接的形式)。起重钩3上面部位可选设螺栓孔、连接器、角度调节装置(如液压缸、回转装置)等装置。空中作业装置1的后动臂5、前动臂4、作业斗3依次铰接，其上相应铰接油缸9.2，油缸9.1及设置作业斗3自动调平机构如调平油缸等部分；油缸9.2后部与公用的前动臂4上部铰接。挖掘装置1采用一节伸缩臂结构，由内置液压缸驱动伸缩，其外臂是公用的前动臂4，伸缩内臂前端铰接机具3，机具3和伸缩内臂内铰接连杆机构9.3。底盘8，采用两车轴(或多车轴)轮式行走机构8.1；也可采用履带式行走机构8.1，步履式行走机构8.1，混合式行走机构8.1(如两轮之间设置履带的、前轮后履的或前履后轮的轮履式行走机构8.1，轮步履式行走机构8.1、履带步履式行走机构8.1)；也可采用带液压转台10.1的汽车起重机底盘8(其液压系统、控制系统、平台、机架、操纵室或操纵台等部分可相应调整)。如需要还可在转台10.1(上车)上设置一套专用于液压系统统的动力装置(如柴油发动机)13同时将液压装置13改设在转台10.1上(上述两部分也起配重作用)。或者只在转台10.1上设置(下车不设置)动力与液压装置13，此时可采用两种形式：一横向设在转台10.1后部同时起到配重作用，二纵向设在转台10.1一侧；此时其液压(包括静液压)传动可驱动上车和下车有关部分包括行走机构8.1。本实施例设有液压系统、控制系统。操纵台7设有挖掘、起重、空中作业操纵部分(包括相应数量的操纵手柄等)，作业斗3上也设有空中作业操纵部分。采用履带式、步履式或履带步履式行走机构8.1时，通常在驾驶室7内设置相应的操纵装置，包括在坐椅前部设置多功能行走(包括进退、转向等)操纵手柄。本实施例是液压挖掘(或者锯、抓夹、破碎或挖掘切割等)起重空中作业工程车、多功能工程车等。

基于图25、图26、26.1或图28所示实施例中的底盘8，说明一个起重空中作业车也是多功能工程车实施例。本实施例构造特点：采用上述一种底盘8，其后部车架设置一个全回转大转台，大转台上左右并排设置两个均上置机架的可升降可360度回转式小回转装置，一个机架铰接起重装置及其举升油缸，一个机架铰接空中作业装置及其举升油缸；两个小回转装置采用内外套筒式结构，其内设置液压升降机构。空中作业装置采用：内置单缸加绳排或加链排、同步伸缩多节伸缩臂结构，最里面伸缩内臂的前端铰接作业斗；或现有技术。起重装置采用：内置单缸加绳排或加链排、同步伸缩多节伸缩臂结构(也可采用折叠式或折叠伸缩混合式起重臂，如上述实施例动臂2.2及其前端可更换连接多种机具成为多种不同工作装置1的形式)及绳轮或非绳轮式(起重钩铰接于伸缩内臂前端)；或现有技术。其它部分(如驾驶室、动力与液压装置及其油箱、电源、支腿、行走机构、作业斗自动调平机构等部分及其设置形式)同上述实施例。两个工作装置不工作时并排向前搁于驾驶室上部支架上。一个工作装置工作时先启动其下小回转装置升降机构，将其升至回转时不与另一工作装置干涉的安全高度，即可应用其小回转装置回转作业；此时大转台一般不需工作，另一工作装置搁在支架上。两个工作装置在相同或非相同方向同时或非同时作业可应用大转台。也可在大转台上设置一套专用于液压系统的动力装置，同时将液压装置改设在大转台上：或者只在大转台上设置(下车不设置)动力装置与液压装置(上述两部分也起配重作用)，此时可采用两种形式：一横向设在大转台后部同时起配重作用，二纵向设在大转台一侧；此时其液压(包括静液压)传动可驱动上车和下车有关部分包括行走机构。本实施例设有液压系统、控制系统(包括限位器、传感器等装置，以使两个工作装置始终保持安全距离、互不干涉)。起重装置的操纵装置(如操纵盘)设在车架上，空中作业装置的操纵装置(如操纵盘)设在车架与作业斗上；或者在大转台上设置起重、空中作业操纵台(包括相应数量的操纵手柄等)，作业斗3上也设有空中作业操纵部分。本实施例主要优点还有：并排式工作装置1可相互呼应，如起重装置起吊物品时，作业人员可在作业斗内就近控制起吊作业及移动、接拿被起吊的物品等，所以可准确、高效、方便的完成现需起重作业、高空作业两种工程机械才能完成的作业；功能多应用范围广，速度快机动性强等。

在图29、29.1所示实施例中，底盘8前部设置动力装置13，其后设置驾驶室7，液压装置13设在驾驶室7内部或下部的车架8上。装载装置1(图左)前置于动力装置13前部与两侧，后转式(也是后和后转折叠式、搁置式与底盘上搁置式、折叠搁置式等)挖掘装置1(图右)与破碎装置1交错(也可并排或移动式并排)后置于驾驶室7后部，其下为后置的推物装置1；驾驶室7内设置前后两头(行走、作业等)操纵装置。装载装置1，采用并排式双动臂(简称动臂)2，动臂2之间(动力装置13前)设有稳固(加固)梁，动臂2后部分别与动力装置13(也是机身8)两侧机架6铰接、前端铰接装载斗3；动臂2与其机架6上铰接动臂油缸9，动臂2与装载斗3上铰接正转连杆机构9.3。机架6与驾驶室7前框架连接或者是其一部分。挖掘装置1的回转式机架6.1、后动臂5、前动臂4、铲斗3依次铰接，其上相应铰接油缸9.2、油缸9.1、连杆机构9.3；机架6.1下部设置小于、等于或大于180度的回转装置10，回转装置10设在驾驶室7后部一侧纵向延长的车架8上，延长部分车架8可采用多种形式：固定不动式，设置液压移动装置的高于旁边车架8的移动式，采用铰接的高于旁边车架8的由液压缸驱动的左右摆动式；其中移动式与左右摆动式的主要优点是，作业时挖掘装置1可移动至车架8后中部或外侧，以增大作业幅度与中置挖掘装置1的需要。破碎装置1的机架6.1、后动臂5、前动臂4、破碎锤3依次铰接，其上相应铰接油缸9.2、油缸9.1、连杆机构9.3；机架6.1下部与小于、等于或大于180度的回转装置10连接，回转装置10设在车架8另一侧。挖掘装置1、破碎装置1采用移动式时，两个装置1下部(后部)各设置一个平置式液压侧向移动装置(其设有滑道、齿条或轮轨，采用横向液压缸驱动或液压马达加齿轮机构驱动)，以驱动两个装置1侧向往复移动，满足实施例行走、作业及其平衡、位置、幅度、角度等需要(例如，行走时两装置1向中部移动，以保持整机平衡。作业时两装置1各根据需要侧向适宜移动)。非作业时，挖掘装置1与破碎装置1(其侧转搁置状态如图29.1中虚线所示)均可侧转、前转、后转搁置；前转(也是自身后转)搁置在驾驶室7上的支架16上的形式如图中所示，搁置时前动臂4可先举升至高于支架16的高度，再后转也是前转搁置在支架16也是驾驶室7上；以缩小整机长度、便于行驶等。推物装置1的顶推梁19前部铰接铲刀3，顶推梁19与铲刀3间铰接铲刀角度油缸9.8。采用履带式或轮履(前轮后履)式等行走机构8.1时，顶推梁19后部从履带外与履带架18铰接，或与两履带间车架(行走架)8铰接；铲刀(或推物装置)提升装置9.9后部与两履带间车架8铰接。采用轮式行走机构8.1时，车架8后部两侧设置展翼式(蛙式)液压支腿12，顶推梁19后部既可从后轮外与前后轮间车架8铰接，也可与两后轮间车架8铰接，铲刀(或推物装置)提升装置9.9后部与两后轮间车架8铰接；推物装置1可起到支腿作用。推物装置1也可采用履带式推土机、履带式或轮式挖掘机的推物装置及其设置形式。如果需要也可不设置推物装置1。底盘8采用：双桥轮式、履带式或轮履式(或采用步履式，或滑移式即滑移转向式)行走机构8.1(当采用液压、液压机械或者液力机械驱动装置时，驱动装置通常设在动力装置13处或者驾驶室7内部或下部的车架8上)。采用轮式行走机构8.1时，动力装置油箱和液压油箱13设在前后轮之间的车架8两侧(上述油箱外侧设置台阶与油箱一起组成进入驾驶室7的台阶)。采用履带式或轮履式行走机构8.1时，动力装置油箱和液压油箱13采用履带式推土机或履带式拖拉机同类油箱的形式(包括设置形式)。本实施例也可采用图27所示实施例的上为全回转车体(也是转台)10.1及其前部为动力装置13、后部为驾驶室7的底盘8形式以及转台锁装置15，其主要优点是作业灵活性和作业方式选择性更强、工作效率更高等。本实施例设有液压系统、控制系统。驾驶室7内前部设有装载作业、行走(包括转向、制动等)操纵部分；后部设有挖掘、破碎、推物作业操纵部分也可设有行走操纵部分；通过转椅前后转换达到两头操纵。采用履带式、步履式或履带步履式行走机构8.1时，通常，在驾驶室7坐椅(此为转椅)前左部设置多功能行走操纵手柄，前右部设置多功能装载操纵手柄；坐椅后左部设置多功能行走操纵手柄，后右部设置多功能挖掘操纵手柄、破碎操纵手柄、推物操纵手柄。采用轮式或轮履式行走机构8.1时，通常，在驾驶室7坐椅(此为转椅)前部设置方向盘，前右部设置多功能装载操纵手柄；坐椅后右部设置多功能挖掘操纵手柄、破碎操纵手柄、推物操纵手柄，坐椅后部也可设置方向盘；通过转椅前后转换达到两头操纵。本实施例是液压挖掘装载破碎机、挖掘装载破碎推物机、多功能机等。本实施例有益效果还有，工作装置1可前、后、前转、后转、前折叠、后折叠搁置于驾驶室7上部，整机长度小，空间利用充分；不更换机具3不借助其它机械即可独立或完整的完成多种或成套作业，可满足时间紧迫的作业、狭小地方的作业以及对工程机械的低造价、多功能、高效率等要求等。

基于上述有关技术说明一个实施例，即在压路机或平地机(或其式底盘)的后车架(或后轮架)后部(其可加长)交错或并排设置上述液压挖掘装置1破碎装置1，或者设置上述一种装置1；或在车架上设置横跨动力部分的四通倒U形支座来设置上述一种或两种装置1；此时其搁置形式同上述，或者采用后转也是前转搁置在发动机、驾驶室或发动机和驾驶室两侧的搁置形式，这两侧(如驾驶室、机身、车架上)设置上述装置1的支架。前车架(或前轮架)或其与前机身铰接液压推物装置(其及其设置形式同上下述液压推物装置)或者可铰接液压双动臂或双伸缩臂式装载装置(其及其设置形式同上下述同类装载装置。其可采用四合一多用途装载斗，兼具装载、刮削、推土、平地、夹抓、摊铺、提升等功能。或者采用装载装置设在平地机后部发动机两侧的形式，同图27、图29、29.1、图34、35所示实施例或挖掘装载机)。压路机或平地机(或其式底盘)的操纵、驱动、控制等部分相应调整，底盘(包括车架、行走机构等部分)宽度、大小、强度等也可根据需要调整：如增设上述装置的操纵、驱动、控制等部分，增大加强(还可提高)驾驶室、改为两头操纵(行走、作业、搁置等可相应选用上下述操纵形式)，加大和加强车架、行走机构包括增大车架、轮距或者车架和轮距的宽度等。成为挖掘破碎推物(或装载)压路机或者平地机，多功能压路机或平地机等。本实施例主要有益效果为，装置1加大了整机重量利于压路作业，挖掘作业不需支腿(上述平地机可相应设置两侧支腿)，功能多、实用性强等。

在图30所示实施例中，以履带式吊管机为底盘8，前置推物装置1(图左)，后置挖掘装置1(图右。也可并排或交错后置两个或两个以上工作装置)；其动力装置油箱或电源与液压油箱也可采用履带式推土机或拖拉机的形式包括设置形式。或以履带式推土机为底盘8，在其一侧设置起重装置1，后置挖掘装置1。或以履带式拖拉机为底盘8，前置推物装置1，侧置起重装置1，后置挖掘装置1。还可采用只在上述底盘8侧部与前部、侧部与后部或者前部与后部设置工作装置1(如侧起重装置1与前推物装置1或后挖掘装置1，前推物装置1后挖掘装置1等)的形式，上述底盘8的动力与液压装置13设在驾驶室7前部，液压装置13也可设在驾驶室7内部或下部车架8上。起重装置1的由前动臂4后动臂5铰接构成的折叠式“A”型结构起重臂架与机架6铰接(图前偏左)，机架6下部固定在履带架18上、上部固定在机身8上，前动臂4的折叠伸展由其与后动臂5之间铰接的液压缸驱动，后动臂5的倾斜、直立由液压卷扬机钢丝绳驱动，前动臂4前端设有液压卷扬机钢丝绳连接的带滑轮组的起重钩3，液压卷扬机与配重设在动力装置13另一侧(挖掘装置1向另一侧伸臂也可配重)。挖掘装置1的回转式机架6.1、后动臂5、前动臂4、挖掘斗(铲斗)3依次铰接，其上相应铰接油缸9.2、油缸9.1、连杆机构9.3；机架6.1通过约180度回转装置10(其下部可增设侧向移动装置，以增大挖掘作业范围及用于起重作业配重)中置于车架8后部；推物装置1的顶推梁19后部与履带架18铰接、前部铰接铲刀3，顶推梁19与铲刀3间铰接双油缸9.8；双提升油缸9.9铰接在动力装置13前两侧机身8上。前部机身8和车架8可向前增大，以设置与动力装置13连接的发电机系统为焊接等作业提供电能。本实施例设有液压系统、控制系统(包括调整的、增设的工作装置1液压系统、控制系统)。底盘8的驾驶室7、车架8、行走机构8.1、动力装置13等相关部分可相应调整，如增大、加强、加宽等。驾驶室7改为两头操纵，驾驶室7坐椅前右部增设多功能推物操纵手柄；坐椅后左部增设多功能行走操纵手柄，后右部增设多功能挖掘操纵手柄(设有其它工作装置1时增设相应的操纵手柄)。通过转椅前后转换达到两头操纵。本实施例是液压推物起重(包括吊管)挖掘机、推物起重发电挖掘机、多功能机等。本实施例的有益效果还有，不更换机具3和不借助其它机械设备即可独立或完整的完成多种作业或成套作业。如独立或完整的完成管道铺设工程中的推平地面，挖掘管道沟，起吊、放置、焊接管道，回填平地等作业。

在图31、图32所示实施例中，后转式(也是后和后转折叠式、搁置式与底盘上搁置式、折叠搁置式等)锯木装置1(图左中)抓夹装置1(图右)并排设于或者再增加挖掘装置1.1(图左上。此时可相应加宽底盘8)并排设于底盘8的纵向移动式全回转转台10.2前部，其一侧转台10.2上为驾驶室7.1。锯木装置1的回转式机架6.1、折叠式后动臂5、前动臂4、油锯式液压锯或电动锯3依次铰接，其上相应铰接油缸9.2、油缸9.1、连杆机构9.3；机架6.1下部设有180度回转装置10，回转装置10设在转台10.2上；前动臂4上设置回转装置10，以驱动其前段及油锯式液压锯或电动锯3回转；折叠式后动臂5由上下两段臂铰接构成，其上铰接动臂角度油缸9.4(后动臂5也可不采用折叠式)。抓夹装置1的回转式机架6.1、后动臂5、前动臂4、液压抓夹器具3依次铰接，其上相应铰接油缸9.2、油缸9.1、连杆机构9.3，机架6.1下部设置180度回转装置10，回转装置10设在转台10.2上；后动臂5上设置回转装置10，以驱动其前面部分回转。挖掘装置1.1的回转式机架6.1、后动臂5、前动臂4、铲斗3依次铰接，其上相应铰接油缸9.2、油缸9.1、连杆机构9.3，机架6.1下部设置180度回转装置10，回转装置10设在转台10.2上。上述回转装置10均设置液压锁，上述装置1之间均留有适宜的回转距离。驾驶室7.1下部设置液压、气压或电动侧向移动装置，以驱动其向外侧移动为其旁边抓夹装置1后转搁置和前转作业留出足够宽度(或工作装置1下部设置整体式液压、气压或电动侧向移动装置)。因此，上述装置1均能前转作业和后转搁置在支架16上，前转与后转时，通常，先侧向移动(外侧装置1前转后转不需移动)驾驶室7，竖立后动臂5，打开机架6.1下部回转装置10液压锁，再前转或后转，锁定液压锁、落臂，驾驶室7复位，装置1搁置或作业。推物装置1(图左下)的顶推梁19前部铰接铲刀3，顶推梁19与铲刀3间铰接铲刀角度油缸9.8。采用轮式、履带式或轮履式行走机构8.1时，顶推梁19后部与两轮或两履带间车架(行走架)8铰接(也可在两轮外与前后轮间车架8铰接，或在两履带外与履带架铰接)，铲刀(或推物装置)提升装置9.9与两轮或两履带间的车架8铰接。推物装置1可起到支腿作用。如需要也可不设置推物装置1。底盘8行走机构8.1可采用多种形式：两或多车轴式、履带式、步履式或混合式行走机构8.1(同其它实施例)；底盘8的车架8可采用多种形式：X型、复式X型、交错H型等。转台10.2，设置液压、气压或电动纵向前后移动装置，以驱动其前后移动调节配重、满足平衡；也可设置转台锁装置(同其他实施例转台锁装置15)，以固定上车与下车。采用轮式行走机构8.1时，车架8两后轮间设置液压支腿(用于工作装置1后转时工作)。本实施例设有液压系统、控制系统。驾驶室7内前部设有行走(包括转向、制动等)、作业、搁置操纵部分；采用履带式、步履式或履带步履式行走机构8.1时，通常在驾驶室7坐椅(如转椅)前左部设置多功能行走操纵手柄，坐椅前右部设置多功能锯木操纵手柄、抓夹操纵手柄、推物操纵手柄(采用挖掘装置1.1时，还设有多功能挖掘操纵手柄)。采用轮式或轮履式行走机构8.1时，通常在驾驶室7坐椅前设置方向盘，坐椅前右部设置多功能锯木操纵手柄、抓夹操纵手柄、推物操纵手柄(采用挖掘装置1.1时还设有多功能挖掘操纵手柄)。本实施例是液压锯物抓物、锯物抓物推物或者锯物抓物挖掘推物机、林业多用机、多功能机等。本实施例有益效果还有：一头操纵简便，驾驶室7或者工作装置1可移动有利于工作装置1转换和后置；转台可移动有利于上车与整机的配重、平衡、稳定；工作装置1可后转可底盘上等搁置则整机长度小、视野好、方便前面工作装置1工作、便于行走；可回转作业和锁定上下车非回转作业；可选用多种行走机构8.1，适用性强等。

在图37所示实施例中，汽车或汽车式底盘(简称底盘)8后部的侧向移动式全回转转台10.2上，依次并排(或交错)设置倾斜式(也是后倾式)液压剪钳装置1、抓夹装置1、挖撬装置1(图中由外到里)；再往里为带坐椅式操纵台7(挖撬装置1也可设在转台10.2一侧，操纵台7设在挖撬装置1与抓夹装置1之间或者之间的前部或后部)。底盘8前部为驾驶室7，其后设有工作装置支架16和动力与液压装置13，动力装置油箱与液压油箱13分别设在前后轮间的车架8两侧，车架8两侧各设一前一后两只液压支腿12，两侧液压支腿12侧向同一直线或非同一直线伸缩。支架16可采用整体或三个独立的液压缸驱动上下升降式，以调节工作装置1搁置高度。剪钳装置1的纵向倾斜式机架6.3、后动臂5、前动臂4、带回转装置10的剪钳机具3依次铰接，其上相应铰接油缸9.2、油缸9.1、连杆机构9.3。抓夹装置1的机架6.3、后动臂5、前动臂4、带回转装置10的抓夹器具3依次铰接，其上相应铰接油缸9.2、油缸9.1、连杆机构9.3。挖撬装置1的机架6.3、后动臂5、前动臂4、挖撬器具3依次铰接，其上相应铰接油缸9.2、油缸9.1、连杆机构9.3；前动臂4上设有回转装置10；挖撬器具3为侧面呈夹角形的挖掘铲3(其兼具挖掘、撬、扳、掀、扒、刮、推、拉、起重等功能)。上述机架6.3，后下部与转台10.2铰接，后部与转台10.2间各铰接一个或两个机架倾斜油缸9.6，以驱动机架6.3及工作装置1后倾，其优点在于：可为前面作业的工作装置1配重和让出适宜空间，同时为操纵台7留出良好的作业视野。转台10.2台面与回转装置间设有侧向移动装置，其优点在于可驱动转台10.1侧向移动以保证整机和工作装置1的作业平衡与质量等。通常，不作业时上述装置1在转台10.2的作用下前转搁置在支架16上，此时各机架6.3一般不向后倾斜。作业时在转台10.2的作用下上述装置1旋转至车架8侧或后分别作业或相互配合工作。如需要还可在转台10.2上设置一套专用于液压系统的动力装置13(如柴油发动机)同时将液压装置13改设在转台10.2上(上述两部分也起配重作用)，或只在转台10.2上设置(车架8上不设置)动力与液压装置13，此时可采用两种形式：一横向设在转台10.2后部同时起到配重作用，二纵向设在转台10.2一侧；这时，液压(包括静液压)传动可驱动上车和下车有关部分包括行走机构8.1。底盘8，采用两或多轴轮式行走机构8.1，也可采用履带式、步履式或混合式行走机构8.1(同其它实施例)。底盘8也可采用带液压转台10.2的汽车起重机底盘(液压系统、控制系统、平台、机架、操纵室或操纵台等部分可相应调整)。本实施例设有液压系统、控制系统。操纵台7设有工作装置1作业操纵部分包括相应数量的操纵手柄等。采用履带式、步履式或履带步履式行走机构8.1时，通常在驾驶室7坐椅前左部设置多功能行走(包括进退、转向等)操纵手柄。本实施例是液压剪钳抓夹挖撬机、抢险救灾工程车、多功能车等。本实施例有益效果还有：行驶速度快，越野能力强，机动性好，采用全路面(地面)式时可负载行走、作业；工作装置1操作简便、种类多、功能多及配套性、协作性和针对性较强，特别适合抢险救灾工作和时间紧迫的作业等。

在图33，图34、35，图36、36.1，图38、38.1，图39所示五个实施例(简称五个实施例)中，具有以下相同的构造特征：一.底盘8上部，设有纵向移动(或非纵向移动)式全回转转台10.2，转台10.2两头的一侧均设有驾驶室7(一头为挖掘作业或其它作业驾驶室7，一头为装载作业或其它作业驾驶室7)；一头或两头驾驶室7后部转台10.2上设置动力与液压装置13(还可设有备用箱、工具箱、少量配重等部分)，其中只有图34、35所示实施例中动力与液压装置13的位置与装载作业(简称装载)驾驶室7的形式有所不同，即动力与液压装置13设于转台10.2中部；装载驾驶室7位置稍往里，其侧门后置，其后内角或两头驾驶室7后内角大于90度。底盘8下部行走机构8.1可采用多种形式：两车轴或多车轴(通常为三至九车轴)轮式行走机构8.1，履带式行走机构8.1，步履式行走机构8.1，混合式行走机构8.1(例如，两轮之间设置履带的、前轮后履的或前履后轮的轮履式行走机构8.1，轮步履式行走机构8.1、履带步履式行走机构8.1)。底盘8的车架8可采用多种形式：X型、复式X型、交错H型、混合型等。二.转台10.2(也是底盘8)一头设置挖掘装置1和推物装置1，一头设置装载装置1；也是一头装载驾驶室7里侧或两侧转台10.2上设置(包括中置、非中置)装载装置1，一头挖掘作业(简称挖掘)驾驶室7里侧转台10.2上设置(包括中置、非中置)挖掘装置1，其下车架8上或履带架18和车架8上设有推物装置(如需要可不设置推物装置)1。所以挖掘装置1和装载装置1共用一个转台10.2。当然，还可采用对上述构造加以改进调整的形式：如装载装置1下部不设转台10.2，把装载装置1设在车架8上；挖掘装置1设在已缩小的回转中心也向其一头移位的和不带移动装置的转台10.1上；推物装置1设置形式不变(如需要可不设置推物装置1)。三.转台10.2上设有纵向移动装置与转台锁装置15，其优点是：可随时驱动转台10.2纵向前后移动，以调节配重、满足作业与行驶等的平衡需要，也可随时将转台10.2与下车锁定为不动的固定整体，以利于装载等作业、保护转台和整机行驶等。如果需要也可不设有纵向移动装置、转台锁装置15。四.五个实施例的同种工作装置1可以互换(相关部分稍作相应调整即可)。挖掘装置1、装载装置1(包括其动臂。改为其它工作装置1时为其它工作装置1或其动臂)采用能改变整机长度的充分利用其空间的形式，其中挖掘装置1采用多种形式：后转式，也是后和后转折叠式、搁置式，底盘上搁置式、底盘前上混合搁置式、折叠搁置式，后斜转式，也是后斜或者后斜转折叠式、搁置式、折叠搁置式等；挖掘装置1后动臂5后段臂可倾斜也可直立。只有图36、36.1所示实施例的挖掘装置1为倾斜式，也是后倾式，倾斜和后倾折叠式、搁置式等。五.挖掘装置1一头中置(也可非中置)在挖掘驾驶室7里侧转台10.2上，其折叠式后动臂5、前动臂4、铲斗3依次铰接，其上相应铰接双油缸9.2、油缸9.1、连杆机构9.3。折叠式后动臂5采用前后两段动臂相铰接形式，两段动臂间铰接单或双动臂角度油缸9.4。挖掘装置1前部可更换连接多种机具3。也可将挖掘装置1改为其它工作装置(如说明书中其它适宜的工作装置)1，其动臂或部分动臂的形式及设置、搁置形式不变或者同挖掘装置1；其驱动系统(如液压系统)、控制系统等部分可相应改进调整。六.装载装置1一头中置(也可非中置)在装载驾驶室7里侧转台10.2上(只有图34、35所示实施例的复式结构装载装置1设在装载驾驶室7两侧转台10.2上)。装载装置1前部可更换连接多种机具3。也可将装载装置1改为其它工作装置(如说明书中其它适宜的工作装置)1。例如，在装载驾驶室7里侧转台10.2上，改设一种或一种以上工作装置1(如并排或交错设置液压破碎装置1、抓夹装置1等)；在图34、35所示实施例装载驾驶室7两侧转台10.2上改设复式结构液压夯砸装置1或者里侧转台10.2上改设剪钳装置1等。此时，实施例(包括上述改设的工作装置1)相关的驱动系统、控制系统等部分作相应调整，包括挖掘驾驶室7和装载驾驶室7内操纵部分作相应调整，以成为上述改设的工作装置1的驾驶室7。上述改设的工作装置1可采用挖掘装置1和装载装置1的搁置形式，也可根据自身特点(如位置、大小等)与需要，分别采用前向、后向、侧向、斜向、移动等搁置形式，例如，后转、斜转、前伸后倾、后翻、侧转、侧倾等搁置在驾驶室7上、动力装置13上，转台10.2上、前(上述部位可专门加强或设有支架16。上述形式挖掘装置1、装载装置1同样适用)，此时上述工作装置1可相应设置能满足其作业、搁置等的装置(如选设回转装置、翻动装置、倾斜装置、移动装置等装置)。七.推物装置1的顶推梁19前部铰接铲刀3，顶推梁19与铲刀3间铰接铲刀角度油缸9.8。其中，图33所示实施例的推物装置1铲刀3为液压折叠式(其主要由相铰接的下部主铲刀、上部副铲刀3及其后部铰接的两个或多个折叠驱动油缸组成；该油缸油管可经顶推梁19与液压系统连接)。采用履带式行走机构8.1时，顶推梁19后部与履带架18铰接或者与两履带间车架(行走架)8铰接，铲刀(或推物装置)提升装置9.9后部与两履带间车架8铰接。采用轮式行走机构8.1时，可在未设置推物装置1的一头车架8(如两轮间)设置展翼式液压支腿，顶推梁19后部既可与前后轮间车架8铰接，也可与两前轮或两后轮间车架8铰接，铲刀(或推物装置)提升装置9.9后部与两前轮或两后轮间车架8铰接；推物装置1可起到支腿作用。采用轮履式行走机构8.1时，可在采用轮式一头车架8(如两轮间)设置展翼式液压支腿，顶推梁19后部与前后轮间车架8铰接，与两前轮、两后轮或两履带间的车架8铰接，或者与履带架18铰接；铲刀(或推物装置)提升装置9.9后部相应的与两前轮、两后轮或者两履带间车架8铰接。如果需要可不设置推物装置1。推物装置1、支腿12也可采用现有技术包括其设置形式。八.设有液压系统、控制系统。采用履带式、步履式或履带步履式行走机构8.1时，通常，在装载驾驶室7坐椅前左部设置多功能行走操纵手柄，前右部设置多功能装载操作手柄；在挖掘驾驶室7坐椅前左部设置多功能行走操纵手柄，坐椅前右部设置多功能挖掘操纵手柄和推物操纵手柄。采用轮式或轮履式行走机构8.1时，通常，在装载驾驶室7坐椅前设置方向盘，在坐椅前右部设置多功能装载操作手柄；在挖掘驾驶室7坐椅前设置方向盘，在坐椅前右部设置多功能挖掘操纵手柄和推物操纵手柄。通常两头驾驶室7均可操纵行走，也可采用只在一头驾驶室7操纵行走的形式。九.还可采用两个转台10.1的形式，即挖掘装置1与其驾驶室7、装载装置1与其驾驶室7各采用一个转台10.1。两个转台10.1，纵向设在底盘8两头，回转180度或者大于180度小于360度。动力与液压装置13横向设在一个转台10.1的工作装置1及其驾驶室7后部。例如可采用将图34、35所示实施例的上车(从一个驾驶室7后部)改为两个上车(转台10.1)的形式，此时相应调整好驱动系统、控制系统等部分(包括连接好相关油路、电路等部分)即可。因为转台10.1为非全回转式，所以上车与上车、上车与下车的油路、电路既可采用中央回转接头连接，也可采用转台10.1中部软管软电线随动连接的形式。另一转台10.1上也可设置液压分主阀等液压元件以用于其上的作业等部分。采用轮式与混合式行走机构8.1时，可采用铰接式车架8，可在未设置推物装置1的一头车架8(如两轮间)设置展翼式液压支腿，挖掘装置1可搁置(如前搁置，后仰或后转等后搁置)在其转台10.1上也是底盘8上。五个实施例的不同之处主要在于：

在图33所示实施例中，挖掘装置1的后动臂5(图左)下部铰接纵向倾斜回转式机架6.4，机架6.4下部设有纵向倾斜式180度回转装置10.3，回转装置10.3(或机架6.4)后部与转台10.2上铰接纵向摇臂机构9.6；所以，回转装置10.3、机架6.4及其上的挖掘装置1可在摇臂机构9.6的作用下，向前倾斜和复位。还有，挖掘装置1可在回转装置10.3的作用下，前转180度作业，后转180度搁置在装载装置1的回转式机架6.1上(其相应兼有支架16的构造特点。也可采用竖立后动臂5后段臂、在机架6.1后部铰接可与其相贴也可打开平置的由液压缸驱动的折叠式支架16以搁置挖掘铲斗3的形式)也是底盘8上、驾驶室7侧。挖掘装置1前转作业时，通常先举升后动臂5前段臂和竖立后段臂，再打开回转装置锁(如液压锁)、前转180度、锁定回转装置锁、落臂、调节挖掘臂所需角度、作业；后转搁置时，通常先举升折叠式后动臂5前段臂和竖立后段臂，再打开回转装置锁，后转180度、锁定回转装置锁、启动摇臂机构9.6使后动臂5后段臂前倾(也是自身后倾)、前段臂折叠下落、搁置在机架6.1上(如图所示)，搁置在上述折叠式支架16上时与此步骤基本相同。装载装置1(图右)的回转式机架6.1、截面为卵圆形(包括鸭蛋形。或者椭圆形、三边形、四边形、六边形、多边形、U形、圆弧形或混合形。如两边形加其它形的混合形)的两级伸缩式动臂2.1、装载斗3依次铰接。动臂2.1内臂前部采用复式结构双臂或多臂与装载斗3铰接(如图23、24图36、36.1图38、38.1中所示装载装置1动臂2或动臂2.1前部复式结构臂及其与装载斗3铰接的形式)，所以动臂2.1也是单复混合式结构；动臂2.1外臂，上部相应设置一个或两个两级伸缩油缸9.5(或在内臂内设置油缸加绳排或加链排式伸缩机构)，下部并排铰接两个动臂油缸9；动臂2.1内臂内与装载斗3间铰接一个或两个连杆机构9.3；机架6.1下部设置180度回转装置10，回转装置10设在转台10.2上；所以，装载装置1可在回转装置10的作用下，前转180度作业(包括伸缩作业)，后转180度搁置在工作装置支架16上也是底盘8上、驾驶室7侧。装载装置1前转作业时，通常先举升动臂2.1，打开回转装置锁，再前转180度、锁定回转装置锁(如液压锁)、落臂、作业；后转搁置时，通常先举升动臂2.1，打开回转装置锁，再后转180度，锁定回转装置锁、落臂、搁置(如图所示)。装载装置1也可采用直接向后翻动搁置式，例如，图23、24所示实施例装载装置1或者其翻动形式：又如，在机架下部设置齿条活塞液压缸、齿条柱塞液压缸、摆动液压缸(包括摆线液压马达)、液压(或电动)马达加齿轮机构或者液压缸加铰接的机架等翻动(也是倾斜)装置，驱动装载装置1直接向后翻动搁置的形式。本实施例俯视构造与图38.1所示大体相同。

在图34、35所示实施例中，挖掘装置的后动臂5(图右)下部铰接回转式机架6.1，机架6.1下部设置约220度的回转装置10，回转装置10.设在转台10.2上；所以，挖掘装置1可在回转装置10的作用下，前转约220度作业，后转约220度斜向搁置在两头驾驶室7之间，其前部搁置在装载驾驶室7旁边的工作装置支架16上。挖掘装置1前转作业时，通常，先举升后动臂5前段臂和竖立后段臂，再打开回转装置锁(如液压锁)、前转约220度、锁定回转装置锁、落臂、调节挖掘臂所需角度、作业，此时装载装置1可举升一定高度(如高于一般人的1.9米)，以增加挖掘回转的安全空间；后转搁置时，通常，先举升后动臂5前段臂和竖立后段臂，再打开回转装置锁、后转约220度，锁定回转装置锁、后动臂5前段臂折叠下落、搁置在支架16上(如图所示)。装载装置1(图左)，采用双臂复式结构，设在转台10.2也是底盘8一头两侧也是装载驾驶室7两侧；其双机架6、双一级伸缩式动臂2.1、装载斗3依次铰接，双机架6分别设在装载驾驶室7两侧转台10.2上；双动臂2.1，外臂下部与其机架6间各铰接一个动臂油缸9，内臂内与装载斗3之间各铰接一个连杆机构9.3，内臂内各设置一个内臂伸缩油缸，外臂、内臂之间均设置稳固梁。装载装置1作业时，既可在行走机构8.1的作用下直接行走、铲装、举升、卸货、复位；也可利用动臂2.1的伸缩驱动力进行铲装、举升、卸货、复位等作业；非作业时，通常缩臂、锁定伸缩锁。动力装置13设在转台10.2中部也是两驾驶室7之间。装载驾驶室7侧门位于这一侧机架6后部。

在图36、36.1所示实施例中，挖掘装置1的后动臂5(图左)下部铰接纵向倾斜式机架6.3，机架6.3后下部铰接在转台10.2上，机架6.3后上部与转台10.2之间铰接机架倾斜油缸9.6；所以挖掘装置1可在油缸9.6(及机架6.3)的作用下，向后倾斜搁靠在支架16上及向前复位作业。机架6.3前部及其下部转台10.2上设置液压、电动或气动机架锁装置14，其由分设在机架6.3与转台10.2上的锁环、锁销及其液压、电动或气动驱动装置组成，锁销插入锁环或者锁环套住锁销即将机架6.3与转台10.2锁定。挖掘装置1向前作业时，通常先举升后动臂5前段臂，再打开油缸9.6液压锁、驱动机架6.3复位、锁定油缸9.6液压锁和锁装置14、落臂、调节挖掘臂所需角度、作业；此时装载装置1可举升一定高度(如1.9米)以增加挖掘回转的安全空间；后倾搁置时，通常先打开油缸9.6液压锁和锁装置14，再驱动机架6.3后倾将后动臂5后段臂搁置在支架16上，折叠后动臂5前段臂、锁定油缸9.6锁(如图所示)。装载装置1(图右。其为底盘前上混合搁置式)的纵向移动式机架6.2、单复混合式结构动臂2、装载斗3依次铰接，其上相应铰接双动臂油缸9、反转连杆机构9.3；机架6.2下部设置液压纵向移动装置，移动装置设在转台10.2中部(或非中部)。机架6.2有多种优点：一用作固定机架；二用作移动机架；三驱动装载装置1作业、后搁置及调节上述的距离、高度等。所以在机架6.2的作用下，装载装置1可前移作业，后移搁置以缩小整机长度。装载装置1前移作业时，通常先打开移动装置锁(如液压锁)、前移、锁定移动装置锁、作业；后移搁置时(如图所示)，通常先打开移动装置锁、后移、锁定移动装置锁、搁置。

在图38、38.1所示实施例中，挖掘装置1的后动臂5(图左)下部铰接回转式机架6.1，机架6.1下部设置纵向倾斜式180度回转装置10.3.回转装置10.3设在转台10.2上的专用固定件上；所以，挖掘装置1可在回转装置10.3的作用下，前转180度作业，后转180度搁置在工作装置支架16上。挖掘装置1前转作业时，通常先举升后动臂5前段臂，再打开回转装置锁(多为液压锁)、前转180度、锁定回转装置锁、落臂、调节挖掘臂所需角度、作业，此时装载装置1可举升一定高度(如1.9米)，以增加挖掘回转的安全空间。后转搁置时，通常先举升折叠式后动臂5前段臂，再打开回转装置锁、后转180度、锁定回转装置锁、后动臂5前段臂折叠下落、搁置在支架16上(如图所示)。装载装置1(图右)的纵向移动式机架6.2、复式结构的双一级伸缩式动臂2.1、装载斗3依次铰接；双动臂2.1前端均采用分叉(分为双臂)与装载斗3铰接的形式，两动臂2.1之间设有多个加强横梁，两动臂2.1外臂与机架6.2之间各铰接一个动臂油缸9，双内臂与装载斗3上铰接反转连杆机构9.3；机架6.2下设纵向移动装置(简称移动装置)，移动装置设在转台10.2中部(或非中部)。装载装置1为底盘前上混合搁置式。机架6.2具有多种功能：一固定机架；二移动机架；三驱动装载装置1作业、后搁置及调节上述的距离、高度等。本实施例作业时可采用多种形式：一移动装置调节机架6.2前后适宜位置式；二行走机构8.1驱动装载装置1作业式；三装载装置1伸缩臂驱动装载作业式；四移动装置驱动装载装置1作业式；五上述两种或两种以上混合驱动装载装置1或铲斗3作业式(上下述其它实施例中具有伸缩功能、纵向移动功能的工作装置1也可采用上述形式)。装载装置1，利用上述伸缩功能、移动功能作业时，通常先打开伸缩臂油缸锁、移动装置锁(多为液压锁)；采用一、三的形式，达到前后适宜位置或长度后，可锁定伸缩臂油缸锁、纵向移动装置锁；搁置时，通常先打开上述锁、后移或缩臂、锁定上述锁、搁置(如图所示)。

在图39所示实施例中，挖掘装置1的后动臂5(图左)下部铰接回转式机架6.1，机架6.1下部设置180度回转装置10，回转装置10设在转台10.2上；在回转装置10的作用下，挖掘装置1可前转180度作业，后转180度搁置在工作装置支架16上。挖掘装置1前转作业时，通常先举升后动臂5前段臂和竖立后段臂，再打开回转装置锁(如液压锁)、前转180度、锁定回转装置锁、落臂、调节挖掘臂所需角度，作业，此时装载装置1可举升一定高度(如1.9米)，以增加挖掘回转的安全空间。后转搁置时，通常先举升后动臂5前段臂和竖立后段臂，再打开回转装置锁、后转180度、锁定回转装置锁、后动臂5前段臂折叠下落、搁置在支架16上(如图所示)。装载装置1(图右。其为底盘前上混合搁置式)的纵向倾斜式机架6.3、复式结构双动臂2、装载斗3依次铰接，其上相应铰接双动臂油缸9、双连杆机构9.3；机架6.3后部与转台10.2之间铰接机架倾斜油缸9.6；机架6.3前部转台10.2为凹形结构；在油缸9.6的作用下机架6.3具有多种功能：一可向前倾斜，带动装载装置1向前下，向下进行铲装、挖掘等作业；二既可作为固定的或角度可调节的机架，也可作为装载装置1的后动臂与动臂2配合进行复合动作；三可向后倾斜，带动装载装置1后退、缩小整机长度，锁定油缸9.6液压锁、底盘前上混合搁置等。

上述工作装置1前转作业、后转搁置时的回转半径通常在非驾驶室7一侧，其中挖掘装置1和具有其动臂特点的其它装置1也可在驾驶室7一侧(上述装置1后动臂5的角度油缸9.4下部铰接点应高于驾驶室7)。基于上述五个实施例的构造，作一定改进又可构成多种实施例，例如；一.不设置推物装置1及其液压系统、控制系统等有关部分。二.不设置挖掘装置1及其液压系统、控制系统包括其驾驶室7等有关部分，推物装置1不动或者改设至另一头。三.不设置装载装置1及其液压系统、控制系统包括其驾驶室7等有关部分，推物装置1不动或者改设至另一头。四.不设置挖掘装置1或者装载装置1，在其位置设置其它工作装置1，其外相应地方设置其液压系统、控制系统等有关部分。五.不设置挖掘装置1、装载装置1，在转台10.2上(如两头、中部、侧部等部位)设置其它工作装置1及其液压系统、控制系统、机架等有关部分。上述五个实施例均为液压挖掘装载推物机、挖掘装载机(不设推物装置1时)、多功能机等。五个实施例的有益效果还有：底盘8大重量适宜，依靠自身重量及其调节来达到适宜的大配重(通常无需额外配重或者只需少量配重)，平衡与稳定好，加上挖掘装置1可前转、后转、后斜转、直立、后倾、前倾及其搁置等，装载装置1能前转、后转、后倾、后移、翻动、折叠、伸缩及其搁置等，所以，有利于设置大、长、超大、超长型工作装置1及其折叠、前转、后转、后斜转、后倾、前倾、伸缩、后移等搁置，可缩小整机长度、充分利用整机空间、提高作业半径与高度、深度，便于运输、行走、转向、作业等；省去额外负荷则节能、便于操纵和延长底盘8使用期限；可满足中、小型工程作业尤其能满足大型、特大型工程作业：两头操纵视野很好、便于操纵；克服了现有挖掘装载机只适用于中小型工程作业、只有轮式、挖掘装置回转小、挖掘作业时不能行走、装载装置不能回转、适用性差、前面发动机影响装载作业视野等的不足；在上述技术(包括形式)基础上可改设多种工作装置1；在三种基本工作装置1的基础上可更换连接多种机具；构成多种工程机械、工作装置1和产生多种功能，所以可单独的或完整的完成工程作业，达到相对造价低、作业成本低、方便、高效、节能和实用性强等。

上述实施例还具有：工作装置转换简便，有的工作装置还能配重等有益效果。

下面对上述实施例(包括设于一处的工作装置)及其一些部分进一步(包括总的)说明：

通常：工作装置(包括动臂、机具3等)采用对称式(如动臂与机具3的中线一致即同一直线)或非对称式连接(如铰接)。机架、回转装置、动臂、油缸、连杆机构、摇臂机构等部分的铰接采用双、多或双多混合支点铰接方式。各种销轴可采用特种材料的特殊热处理工艺，强度高、耐磨性好。动臂还可改用或选用多种截面，如三边形、四边形、六边形、多边形、U形、圆弧形、椭圆形、卵圆形(包括鸭蛋形)、混合形(如两边形加其它形等)、变截面等截面形式，包括箱型结构、箱型加侧板的U型结构、封闭式变断面矩形箱型结构等。伸缩式臂可采用单缸、双缸或者多缸加绳排或链排技术；如双缸加一级绳排软管卷筒技术；两级液压缸带两或多级同步伸缩钢丝绳的形式，第一级伸缩缸内有一油道通第二级缸，优点是可以省去软管卷筒(或托链、输送链等)。此时可在活塞杆头装有插装式平衡阀，具有结构紧凑轻巧、漏油环节少、便于布置等优点。还可采用：TWIN-LOCK等锁定技术单缸(包括双缸或多缸)伸缩机构，臂销和缸销均在侧面；单缸(包括双缸或多缸)自动插销伸缩机构技术(其伸缩机构设有能互锁的缸销和臂销，缸销设在吊臂两侧，臂销设在吊臂上平面；或将互锁的臂销和缸销合二为一，布置在吊臂两侧；或在单缸基础上增加回缩卷扬固定于吊臂尾部，以提高吊臂回缩的速度)。前动臂4及非伸缩式的折叠式后动臂5前段臂也可采用伸缩式。如上下伸缩式动臂结构、内外臂伸缩式结构等伸缩形式。动臂角度油缸9.4，可与相应的作业液压系统和控制系统连接以具有驱动后动臂5前段臂作业的功能，其也可设在后动臂5后部，即后动臂5前段臂后部加长与油缸9.4前头铰接，油缸9.4后头铰接在后动臂5后部。实施例运输、行走、非作业等时，其向后搁置的工作装置或动臂也能前置。工作装置等部分搁置与作业的相互转换过程可采用人工控制、半自动控制、自动(如程序)控制或者上述一种以上控制形式。工作装置可采用、改用、选用或者增加：左右摆动(倾斜、翻转)或者前后左右摆动装置(包括机架)，上述装置通常为齿条活塞液压缸、齿条柱塞液压缸、摆动液压缸(包括摆线液压马达)、液压(或电动)马达加齿轮机构、机架倾斜油缸9.6或者摇臂机构9.6，上述机架通常由左右或前后左右摆动机架与其驱动部分(上述装置)连接构成；可更换连接其它机具的形式，非更换连接其它机具的形式，单功能机具3，多(包括两)功能机具3。工作装置的设置部位也可用于设置(改设)其它工作装置。实施例增减、改换、调整工作装置时，其驱动系统、控制系统等部分也可相应调整(包括可增减相应的操纵装置如操纵手柄等)等。实施例(包括设于一处的工作装置)各部分的制造材料，可与现有技术同类部分的制造材料相同；例如：实施例主体(包括部分主体)主要采用金属(包括钢铁，如高强度钢、超高强度钢、高强度低合金钢、合金钢等)材料制造，轮胎采用橡胶，液压软管采用橡胶、塑料、金属(如外为金属蛇皮内为橡胶或塑料，可制成金属蛇皮软管)等，控制箱、仪表台、仪表盘等采用金属薄板结构、塑料制品或玻璃钢制品等；底盘8、工作装置(如动臂)等可采用高强度钢材、超高强度钢材(如WELDOX1100、HARDOX500高强度钢材，DOMEX系列高强度或超高强度钢材)、高强度低合金钢或者上述一种以上钢材制成；起重葫芦，车轮可采用空气硬化镍铬钼合金钢制造，运行机构的齿轮、滑轮和导绳器等可采用聚合材料制造，等。设于一处的工作装置(包括工作装置)和各实施例各部分的长度、宽度、高度、重量、比例、位置等，均可根据需要进行调整；工作装置(包括动臂及其部分、机具3等)等部分的搁置与设置的位置、距离、角度、高度、形式等，也可作一定调整。上车与下车、工作装置等部分与底盘8，采用适宜的重量比例与大小比例(包括下车、车、底盘8、行走机构8.1可采用宽度可调节等形式，下车、车、底盘8、车架8等部分可采用或选用改进形式，加大、加强、加重、设有专门配重等形式)，以满足整机行走、作业及其坚固、平衡、稳定等需要。回转装置与机架的倾斜装置也可采用齿条活塞液压缸、齿条柱塞液压缸、摆动液压缸(包括摆线液压马达)或液压(或电动)马达加齿轮机构等倾斜(翻动)装置。工作装置支架16可采用：升降式以调节工作装置搁置高度；缓冲式，如设有缓冲材料或装置(如油气悬架或悬挂系统，也称油气缓冲机构)。

动力装置13，通常采用柴油、汽油、天然气、液化气、乙醇(等环保燃料)、电力(包括太阳能、燃料电池等电力)或者混合能式等发动机(包括发动机系统)。动力装置13及其监控、设置形式、节能、冷却(包括液压系统冷却)、消声降噪、罩壳(机罩。包括液压系统机罩)等技术，根据各实施例的实际需要采用相应的现有技术(也可采用新技术或经改进的现有技术)。例如：电子消声器，多点(如三点式)支撑、双向减振结构。翻转(如人工、空气、液压、电动等翻转)式机罩，流线型、钢板压型、复合结构等机罩。直立水冷四冲程六缸直喷式发动机(可采用整体式曲轴)，涡轮增压水冷四冲程柴油发动机，涡轮增压水冷直列六缸四冲程柴油发动机，电控(包括带有电控喷油系统的)发动机，转速可调的电动机等。电动机为液压泵动力源时可采用：一转速可调电动机，其可采用两种：1用异步电机通过变频调速与变量泵组成液压动力源，2用高响应的交流伺服电机驱动定量泵作为动力源。二异步电机驱动变量泵作为动力源，其通过容积变量来实现无级调速，其调节方式有三种：变量泵-定量马达调速、定量泵-变量马达调速、变量泵-变量马达调速。

液压系统，主要有作业液压系统、辅助液压系统、行走液压系统、转向液压系统、制动系统、操纵等液压系统。通常作业、行走液压系统等为主油路系统。根据各实施例的实际需要上述液压系统采用相应的现有技术(也可采用新技术或经改进的现有技术)：例如，选用恒功率变量技术，负流量控制(负流量传感控制)系统，负荷传感系统(负荷传感控制系统，功率自动分配和液压负载传感技术。包括中央开式负荷传感系统即OLSS，带压力补偿阀的负荷传感系统，负荷传感分流器LUDV系统，LUDV控制系统等)，负载敏感技术，压力补偿技术，等技术的液压系统；选用一个、两个或两个以上液压泵的液压系统；如：单泵定量开式，恒功率变量泵(单、双或多主泵)，双或多联铸铁齿轮泵开式，双泵双阀、双泵多阀或多泵多阀开式独立控制，定量齿轮泵供油的开式，优先按需供油的全液压单、双或多泵，双泵双回路或多泵多回路分功率变量，变量双或多泵分功率控制，双泵恒功率负流量控制，负流量控制比例先导阀控制的双或多联主泵交叉传感总功率控制，负流量控制双泵双回路或多泵多回路全功率调节，负流量控制主泵变量，双泵交叉或多泵交叉负流量控制，双泵双回路或多泵多回路总功率控制，双泵双回路或多泵多回路全功率变量，开式双泵双回路或多泵多回路全功率调节，变量双泵总功率控制，恒功率变量泵(如双或多主泵恒功率变量调节)，双泵交叉或多泵交叉(如变量双或多泵交叉功率控制)，双或多泵合流，双或多泵分合流及转向泵优先供油，负荷传感控制斜盘变量轴向柱塞泵，负荷传感控制双齿轮泵或变量泵，中央开式负荷传感控制变量泵，双或多联主泵(双串联斜盘式轴向柱塞恒功率变量泵)交叉传感总功率控制，斜盘式可变量轴向柱塞并联双泵总功率调节，先导负反馈恒功率变量自动控制的主油路采用双路传递功率的多泵独立回路液压系统，双泵双阀或多泵多阀独立控制，双主油路传递功率多泵独立回路负反馈恒功率变量自动控制，具有负载反馈功能三联泵主泵为柱塞变量泵，斜盘式轴向柱塞变量泵和定量马达组成的闭式，开式变量泵定量马达，VIPPS(其可对三个油泵即两个柱塞泵和一个齿轮泵的工作进行合理分配，系统中采用三泵合流、动臂优先回路、溢流高压油进行有效利用等技术，使工作装置作业动作流畅，工作效率大幅度提高)，采用手动机械操纵及定量泵定量马达或定量泵变量马达和以三或四联齿轮泵作为动力源的开式，采用电液比例先导控制的动力源为变量柱塞泵串联先导齿轮泵的负荷传感开式变量泵加定量马达或变量马达，采用液压先导比例控制及四联齿轮泵作为动力源的负荷传感开式定量泵变量马达，等液压系统。例如，转向(主要是轮转向)液压系统可采用多种形式：1采用主控方向盘机械反馈系统和阀的流量比的形式，2全液压负荷传感转向系统，3转向液压系统为流量放大系统，4转向液压系统采用优先转向(分流)流量放大技术，5转向系统采用从动连杆装置，利用连杆对转向阀的滑阀进行控制，等；也可采用液压差速转向，转向离合器加制动器的转向，等形式。液压系统，可独立，也可相互连接或部分相互连接。液压系统，可与电子监控技术结合或者说可采用电子控制技术(包括液压泵的电子控制，极限负荷控制技术，功率模式的设定技术等)。可采用敏感按钮控制。可在系统中设计速度分档(不同速度档位)，以适用不同作业、不同工况对各工作装置及其各动作速度不同要求。可广泛应用高度集成的、模块化阀组，以简化管路、减少液组、提高效率、易于维护；计算机控制模块能够实现工作装置的电子定位，并具有记忆、自动回位(即自动复位。如自动放平、自动依次挖掘等)的逻辑控制功能，所以，可使实施例具有一定的“智能机器人”的特性，以减轻操作者体力劳动，提高整机作业时的可靠性和操纵性。可采用电控变量泵、电控变量马达、电液比例阀等组成电控变量微调系统，以实现负荷传感微机节能控制的最经济的系统。将发动机、泵、马达的功率曲线、扭矩曲线输入微机，微机将根据起工作装置的负载和要求的速度进行数据处理，计算出优化的发动机转速、泵和马达的摆角以及比例阀的开口，以达到高效节能的效果。通过复合和逻辑控制技术消除可能的误操作所带来的元件损坏，从而提高产品的可靠性。控制系统还将对经常需要更换的元件(如滤清器等)的使用程度进行动态显示和报警。液压系统可用传感器接受动力装置13(如柴油机)转速信号，当转速下降时液压泵(柱塞式变量泵)便自动增加转向系统流量，以保持恒定的转向速度，在最大作业负载时(如最大装载、挖掘或起重工况时)可减少流量，减慢液压元件动作，以保持液压系统的动力平衡，减少液压系统热损耗，节省功率。作业液压系统可采用将液压能(也称液力)提供到辅助、行走、控制、转向、制动系统的形式。作业液压系统可采用多种形式，例如：一一个作业部分采用一套液压系统，一个作业部分由独立的多路控制阀控制。上述液压系统可以独立，也可相互连接或部分相互连接。二所有作业部分(一个实施例中的)共用一套液压系统，所有作业部分，可分别由独立的多路控制阀控制，也可由非独立的(一个或一个以上)多路控制阀控制。三作业部分分组(一个实施例中的)各用一套液压系统，分成组的作业部分，可分别由独立的多路控制阀控制，也可由非独立的(一个或一个以上)多路控制阀控制。辅助液压系统，配置一套或一套以上液压管路(包括接头)，用于为更换、连接的其它装置、机具(包括工作装置端更换、连接的机具，及手动工具如冲击钻、潜水泵、液压镐、切割锯等)提供动力。通常，各实施例液压系统，由各实施例的液压动力元件、控制元件、执行元件、油箱、辅助元件等相应连接组成(或者说，是按照各实施例有关工作装置和机构、装置等的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体)，液压动力元件与动力装置13连接并将其机械能转换为液压能，为相应的液压执行元件提供动力，驱动相应的部分工作。液压泵与动力装置13(或者与其飞轮)的连接，可相应采用通轴、弹性联轴器、弹簧钢板、独立装置(如独立轴等)、分配动力装置(如分动箱、分动轴、中央传动机构等)或者混合式等连接形式。上车与下车、转台(包括旋转车体或机身10.1)上下、回转装置上下之间的液压油路连接，通常可采用多种连接形式：如中央回转接头，软管，软管加回转接头，硬管加回转接头，软管硬管加回转接头等。上述，同样可根据各实施例的实际需要采用相应的现有技术(也可采用新技术或经改进的现有技术)。液压系统的操纵系统，根据各实施例的实际需要采用相应的现有技术(也可采用新技术或经改进的现有技术)：例如，机械、电气、气动、液压(式)等操纵形式(系统)。液压式操纵系统分为机液式、电液式、气液式等。气动式操纵系统、液压式操纵系统包括：气动伺服系统、液压伺服系统(跟踪或随动系统)、比例式(比例控制)技术、先导式(先导控制)技术。例如：电—气伺服(包括电—气比例伺服、开关伺服，PWM电—气开关/伺服等)，气动PCM、PNM、PFM，气液连动等操纵(控制)技术(系统)，机械、气、液或电反馈随动式(跟踪式)，机械(手动)先导比例等操纵技术，液压先导伺服、电液伺服、电液伺服比例、电液比例、电液比例先导、液比例、电比例、电比例侍服等操纵技术，PWM控制的电液伺服系统，电子式液压比例，计算机集成控制电比例操作系统，电气比例先导，气压先导，液压先导，先导式液比例，液比例先导，电控先导式电液比例，液压先导比例等操纵技术，先导式电比例、减压式(减压阀式)先导、压力式(压力发生式)先导、减压式比例先导、压力式比例先导、电子控制式(如计算机控制式、计算机控制模块式)等操纵技术。因此可采用指头动作式操纵装置，即在坐椅前部或扶手上安装手控部件(如手柄、开关等)，利用其将信号(如电信号)传至安装在车架8或转台等上的先导阀，实现轻松自如方便舒适的控制液压系统及将液压阀的噪声、热量和作用力转移到驾驶室外。可采用下面控制系统中的自动控制、遥控、人工与电子联合控制技术来替代人工输入机械、电、气、液压信号，实现自动、半自动控制执行元件的位移、速度等。一个实施例的液压泵可安装在一个泵驱动装置上。液压主控制阀，可采用分体或整体式多路阀(多路控制阀或换向阀。如组合阀、可叠加整体式多路阀等)，其可选有体内合流、分流、行走直线平衡、泄漏锁定、斗杆(前动臂4)节流、回转优先等功能，其可根据需要设在上车、下车或上下车等部位。液压管路包括辅助液压管路采用优质坚固的软管、接头，尽量布置在视线以外不易碰撞利于维修保养的地方(如伸缩臂内部、动臂顶部、车架8里面等部位)。液压油箱13可采用加(增)压技术，油箱内压力保持恒定，也可采用半预压式，改善泵的自吸能力。主阀回油管路可设置背压阀等有利于补油阀的补油及操作平稳性。以上可采用相应的现有技术、新技术或经改进的现有技术。

控制系统(包括监控系统)，通常包括发动机控制系统(如电子功率优化系统、自动怠速装置、电子调速器、电子油门控制系统等)、行走部分控制系统、作业部分控制系统、作业辅助部分控制系统、整机(包括电气部分、能源部分、辅助部分等)控制系统及其相应结合的电子监控系统。其中包括综合选用计算机、网络通讯、人工智能、微电子、自动控制、机械、电控、气动、液力液压、多传感器融合等技术(包括工程机械集成化操作、智能控制系统等)。控制系统，可采用相应的现有技术(也可采用新技术或经改进的现有技术)，例如：电子液压Can总线控制系统(也称CAN数据总线技术)，CANBUS(控制域网总线)技术也称数据总线管理系统和LSB系统数据总线(包括TM1500)，压力补偿的CLSS系统，ITCS电脑控制系统，CAT的模糊逻辑控制系统，EPOS自动控制系统，East-DriVe电控液压控制系统，ACS控制系统，内置Con-tronic模式选择系统、LITRONIC控制系统等。控制系统，可利用现代数字电子技术的模块式软件，把液压传动和控制系统相结合进行行走防滑控制、功率极限载荷调节、双履带机械同步控制、自动换挡控制等。可设置工作模式选择功能，即通过选择发动机设定转速；也可采用功率控制方式，即设有二种或二种以上功率模式，根据工况负荷特点选择泵功率，使发动机功率得到很好的利用，减小系统发热量。可采用行程可测量液压缸与电子液压系统构成的位置控制系统，激光检测全自动控制系统。可采用汉化操作控制系统，其屏幕显示操作步骤，监测整机各系统的工作状态，指示驾驶员操作。电子监控技术的主要作用有：一.工况监测与故障查找，例如：1发动机启动之前，系统进行自检。2发动机运行、行走与作业时进行监视，利用传感器等装置对散热器冷却液面、燃油油位、冷却液温度、系统充电状态、液压油温油位、液压油污染、机油压力、空滤器，滤芯、行走压力、行走低油压、高低档指示、制动压力、变速箱压力、发动机油压、变矩器油温油压、先导压力卸荷，行走切换，上下车切换，转向制动优先等信号进行监视，若有问题，按故障类型分别有声光报警、故障代码提示、起动保护、空挡锁定、切断动力、倒车报警、液压油污报警、发动机自动熄火停车保护等多级报警与保护，以及时提醒操纵者采取相应措施或进行维护与保养，这样就形成一套完善的安全保护体系。3发动机油门控制系统采用电子监控，该系统可将负荷的变化反馈到电子系统中去，自动调节供油量，使发动机运行稳定，工效提高，节省燃油；其结构紧凑、操作方便、工作可靠。当然，也可根据需要提供手动油门系统。二.自动控制，遥控，人工与电子联合控制。1自动控制，是指利用激光发射器、计算机、人工智能或智能控制的自动控制系统。例如，机电液讯一体化控制技术、可编程控制与无人操作技术等。2遥控，是指通过有线或无线电路(包括网络通讯)装置进行操纵。通常，实施例的遥控系统包括操作者携带的控制器和安装在实施例上的接收器，控制器具有电磁辐射发生器，接收器与作用在实施例传动装置操纵部分(如操纵机械)上的转换部分连接。应用遥控技术，可节省人力，提高工作效率，改善操作者的作业条件。3人工与电子联合控制，是指因作业现场情况多变，操作复杂，尚不能离不开人工操纵，但电子控制起到了重要的辅助调节作用。例如，在整个作业过程中驾驶员可以只操纵一个手柄，其余动作都是自动化的联锁运动。但采用手动优先原则的，手动操纵时自动控制系统暂停运作。

回转部分(如回转装置、转台、旋转式车架、车体、机身、机架、操纵台等)控制系统，可设置前方区域报警装置，为了精确显示上车作业位置和防止回转机构过载而造成元件损坏，还可设置转动齿数计数器和扭矩超载报警器。对于多回转机构，通过压力传感和数据处理实现多回转机构均匀受力。单缸(或者两缸或多缸)两节臂或多节臂自动伸缩控制系统，根据伸缩臂伸缩控制目标和借助于伸缩油缸缸销、伸缩臂臂销、伸缩油缸伸出长度等传感信息，按照设定的逻辑顺序自动进行伸缩，监控器能实时显示伸缩臂长度和油缸位置。控制系统的控制程序逻辑性很强，可根据传感信息的精确程度进行修正处理。起升机构的控制系统，设有三圈保护器，实时显示起升绳拉力和起升变化长度，通过对变幅缸压力信息、起升绳拉力信息的比较处理，微机可精确计算出重物重量，通过对起升绳变化长度的信息和理论起升高度的比较，通过数据处理，可精确计算出起重臂变形情况，同时可对大变形进行报警提示。

操纵手柄，根据各实施例的实际需要采用相应的现有技术(也可采用新技术或经改进的现有技术)。例如：通用式、游戏手柄式、关节式等手柄。通常左手柄为行走操纵手柄(控制行走、转向和制动)；右手柄为作业操纵手柄(控制一种或一种以上作业)。轮式、轮履式实施例的作业操纵手柄设在驾驶室或操纵台坐椅的右部、右前部或右扶手上；两头操纵的，通常采用两种形式，一在坐椅前后部相同部位均设有相应的作业操纵手柄，旋转坐椅即可转换操纵；二在坐椅右扶手上设置作业操纵手柄，旋转坐椅即可转换操纵。如果两头均需行走操纵功能，就在两头均设置行走操纵装置包括方向盘也可有仪表盘等有关部分。履带式实施例的操纵手柄设在坐椅的左右部、左前部右前部或左右扶手上，通常左手柄为行走操纵手柄；右手柄为作业操纵手柄。采用左手柄控制行走、转向和制动的形式，可不设油门、制动踏板和换挡手柄，但发动机13转速由电子油门和转速感应装置控制。上述右作业操纵手柄，通常为一个，两个或两个以上。因此，当座椅转向两头时，右作业操纵手柄即可控制一种或一种以上作业，其作业功能模式的转换，可通过手控电气开关(也可由座椅旋转时拨动的一个电气开关，或者再辅以手控电气开关)来实现；例如，通过拨动电气开关来转换两组或多组Ultronics液压阀块(一组阀块控制一种作业)。这时，还可设置一个超越开关以允许手柄的功能与座椅的方向不一致。这样，就可省去多个手柄，驾驶室空间更宽敞；手柄安装在座椅扶手上司机的操作也更舒适。还有，从操纵手柄到电控单元ECU只需一根电缆连接，布置起来非常简便。其不仅可采用电子液压Can总线控制系统，还可选用：液压操纵(如先导型操纵、液压比例先导操纵)式、气压操纵式、电气操纵式等。

转台采用相应的现有技术(也可采用新技术或经改进的现有技术)，通常主要是在回转装置上增加平台(也称台面)、车架、车体或机身8等来构成。回转装置(包括转台的回转装置)，根据各实施例的实际需要采用相应的现有技术(也可采用新技术或经改进的现有技术)。例如：一.回转马达(液压或电马达)驱动行星减速机及其小齿轮与回转支承内齿或外齿啮合运动式，其可设置回转优先阀，回转马达双向过载、双向补油等多种防护阀，制动延时阀，防摆动阀；回转制动为湿式常闭式弹簧预压力制动。二.液压缸或气压缸驱动回转支承式，其可采用：齿条活塞液压缸或气压缸、齿条柱塞液压缸或气压缸、一般液压缸、液压缸加牵引链等驱动形式。三.摆动马达(例如，摆动液压缸或气压缸，摆线液压马达或液压缸等)驱动回转支承式。用于工作装置转换、搁置的回转装置可设有液压锁(也可再增加其它锁装置)，以固定相应的工作装置。回转装置升降机构：通常可采用多种形式：一.液压马达或电动机驱动式，例如：马达驱动的齿轮齿条机构或螺旋机构等升降机构。二.液压缸或气压缸驱动式，例如：单作用或双作用液压缸驱动式升降机构等。实施例上车与下车的设置(如安装、连接)形式、动力传动、电路连通等根据各实施例的实际需要采用相应的现有技术(也可采用新技术或经改进的现有技术)。

转台纵向或侧向移动装置，主要由滚动、滑动、静压、磁悬浮或者混合机构及其驱动部分组成。上述机构可分别采用轮轨、齿轮齿条、轮链、轮带、滑块滑道、静压导轨与悬浮部分(原为运动部分)、磁悬浮导轨与悬浮部分等多种形式。通常，上述轨道、齿条、链、带、滑道、导轨等纵向或侧向固定在转台台面上(如其下部、内部、内下部等)，轮、齿轮、滑块、悬浮部分等相应固定在转台的回转装置上。驱动部分可相应采用多种形式：液压马达、变速电动机、液压缸、气压缸、变速器、齿轮机构、螺旋机构(包括丝杠螺母机构)，液压缸、气压缸、液压马达或者电马达等加绳排或链排机构，双向卷扬机(绞车)，液压机械、液力机械、混合机构等。驱动部分的驱动装置可相应采用多种：液压、机械(包括齿轮)、电动、气压(气动)或者混合等驱动装置，例如，液压马达、电动机、液压缸，气压缸、机械传动(包括齿轮传动)装置等，此时，其相应选连接或选配置液压、机械、电动、气压(气动)部分(如液压系统、气动系统、电源、动力装置13等)。驾驶室7.1、工作装置、回转装置、机架等部分的纵向或侧向等移动装置采用与上述相同的构造或原理相同的构造。以上，上车连接中央回转接头的、测向移动式驾驶室7.1下部等的液压管路、电路(包括导线)、气路或者上述两种或两种以上相应采用可跟随转台10.2、驾驶室7.1移动的形式：1.曲伸(伸曲)跟随移动式，其为软管、软导线，可选用输送(托)链、卷筒机构等承托或导向装置。2.折叠或剪式跟随移动式，其为硬管、软导线，硬管间采用活动(如回转或软)接头：软导线设在硬油管上并随其移动；3.伸缩跟随移动式，其为可伸缩的硬套管(内管外管)，同向悬挂的可曲伸移动的软导线。上述纵向或侧向移动，采用人工控制、人工与电子联合控制或者自动控制，例如，电子自动监控，通过设在转台和/或移动装置上的测平衡测重传感器发回的数据信息，由电子监控系统自动调节移动装置移动，以随时保持作业、行走等所需要的的配重、平衡、稳定。人工与电子联合控制，测平衡测重传感器发回的数据信息反映在操纵盘显示器上，由驾驶者手动调节移动装置移动。人工控制，多凭经验和借助非电子测平衡测重仪器等来帮助驾驶者操纵移动装置移动。转台锁装置15，主要由设在转台10.2(或车架8)前后部或两侧的上下伸缩式带孔锁头(或锁钩、锁环等)，及相应设在车架8(或转台10.2)上的锁销(或锁钩、锁挡等)等构成，其也可采用纵向依次排列的组合式。锁销与锁头锁上(插上、挂上或挡住等)时，上下车固定连接，上车不能回转和上下摆动，开锁后恢复原状，其有益效果主要在于：可满足不同作业需要(如装载装置1的前铲、推作业时即可锁定)，有利于保护转台10.2的回转装置等部件。转台锁装置15，数量根据需要确定，采用液压，电动或气动装置驱动。

轮式、履带式、轮履式或者步履式行走机构8.1(包括操纵、行走、驱动、转向、制动等部分)，根据各实施例的实际需要采用相应的现有技术、新技术或经改进的现有技术。轮步履式行走机构8.1，通常主要由轮式和步履式行走机构8.1组成。有前轮后步履、前步履后轮、两轮之间设置步履、两步履之间设置轮、轮步履交错等形式。轮与步履，即可同时行走，也可分别行走。采用控制轮转向和/或两侧机械腿速度的转向形式。履带步履式行走机构8.1，通常主要由履带式和步履式行走机构8.1组成。有前履带后步履、前步履后履带、两履带之间设置步履、两步履之间设置履带、履带步履交错等形式。履带与步履，即可同时行走，也可分别行走。采用控制两侧履带与机械腿速度的转向形式。上述行走机构8.1可采用油气悬架(也称悬挂)系统。上述行走机构8.1的：转向部分可根据各实施例的实际需要采用相应的现有技术、新技术或经改进的现有技术；机械、液压助力、液压(包括静液压，静压差速动力，全液压式等)或者气压助力转向系统等。驱动部分可根据各实施例的实际需要采用相应的现有技术、新技术或经改进的现有技术：机械、液压、液压机械、液力机械或者电力(也称电动。包括电力机械、电力液压)传动(驱动)形式。例如：机械传动，在回转装置、转台、旋转车体或机身等内，设置上与上车的动力装置13连接(或经传动部件和/或变速器与其连接)下与行走机构8.1连接的中心垂直传动轴(包括中心垂直轴加齿轮传动机构)或者齿轮加齿环传动机构等机械传动部分，将动力装置13输出的动力传递给行走部分，驱动整机行走。液压、液压机械或者液力机械传动，在回转装置、转台、旋转车体或机身等内，设置中央回转接头，即可将上车的液压能(也称油液、液压油、高压油)传递给下车的执行元件(如行走马达、传动马达、转向液压缸，液力变矩器和动力换挡变速器等)，驱动整机行走；也可将下车的液压能传递给上车的执行元件(如作业液压缸、回转马达等)。液压传动，采用动力装置13驱动液压泵产生油液(如压力油)驱动液压马达或者驱动液压马达与减速器的形式，驱动整机行走。液压机械传动，采用动力装置13驱动液压泵产生油液(如压力油)驱动液压马达，动力由变速箱前、后或前后端输出，经传动轴至相关的驱动桥，或者变速器的动力经中央传动装置分为左右两路传至终传动的形式，驱动整机行走。液力机械传动，在底盘8上设置液力变矩器和变速器(如动力换挡变速器)作为动力传动中的无级变速元件，将动力装置13输出的动力传递给行走部分，驱动整机行走。电力传动，采用电动装置(如电动机)13、电动装置13加机械传动机构(如减速器，中央传动加左右传动装置，变速器与传动轴等)或者电动装置加液压装置(如泵、马达，也可带有减速器)13的形式，将上述动力装置13输出的动力传递给行走部分，驱动整机行走。此时，通常利用自有电源(如柴油机一发电机)或外部电源。上述包括：前轮、后轮、多轮、全轮、前桥、后桥、多桥、全桥驱动；前轮、后轮、多轮、全轮、前桥、后桥、多桥、全桥转向；蟹形行走；全路面(地面)式：等形式。车8、底盘8或行走机构8.1可采用宽度可调节技术，以成为宽度可调节式，上述采用相应的现有技术、新技术或经改进的现有技术。例如：一行走机构8.1的车轴为侧向伸缩套筒式结构；二车架(或车架底架)内设置侧向伸缩支腿(也称伸缩轴、履带轴、步履轴)式结构；三履带架内车架(或车架底架)内设置侧向伸缩支腿(也称伸缩轴、履带轴、步履轴)式结构；上述车轴、支腿通常由其液压缸驱动。以调节左右行走部分的宽度(如左右轮、左右履带或者左右步履腿或步履机构间的宽度)，满足作业与行走的平衡、稳定等需要。

支腿12(包括操纵、驱动、伸缩、调平、安全、保险等部分)采用相应的现有技术、新技术或经改进的现有技术，可全伸或半伸支腿作业；还可采用现有技术的液压加辅轮式支腿12(其兼具行走功能)、辐射型支腿12(其可增大支腿跨距)。实施例采用相应的现有技术的保险、安全装置，例如：工作装置限位装置(如高度限制器、动臂举升限位装置等)，图形动态显示，无级定位系统(通过高效智能控制器使动臂能在任意位置自动定位)，机具3自动调平(如满载、空载、卸载等自动调平)装置(如BDSL双向自平衡系统等)，自动调平功能可以根据需要随时关启，同时可设置人工强制功能操纵装置，以满足作业的不同需要；液压系统溢流阀、安全阀(包括液压锁，其可采用单向阀等。以闭锁有关液压执行元件如油缸及其油路等，使有关部分固定不动，保证行走、作业、非作业等安全。如支腿液压锁等)、平衡阀、制动阀、软管破裂保护阀等；坡地专用回转制动装置；防倾翻力矩限制器；起重量指示器、起重臂变幅安全装置(如变幅油缸上装有平衡阀)、起重臂伸缩安全装置、起重特性表，起重卷扬机防止带负载起动、过载保护、过卷保护装置，起重臂防后倾翻机构；电气系统装有行程开关和力矩限制器(包括全自动力矩限制器，以防止大幅度作业时超载，确保起重作业安全进行)，等多种安全装置。支架16可设置触压式、电磁感应式或传感式电控装置，以用于工作装置(如动臂、或机具)作业、搁置等时适时关闭其动力达到轻柔平稳停下(如轻柔平稳搁置在支架16上)。

有些(如采用装载、起重或抓物等装置1的)实施例，可设置机载电子称重系统。实施例可设置全球卫星定位系统(GPS)。润滑部分，采用相应的现有技术。例如集中润滑系统。作业辅助部分、辅助部分采用液压驱动，也可选用电动、气动或混合驱动(此时相应设置电动、气动或混合驱动系统包括装置)。采用气压驱动(气动)的部分，设有气压装置，将其动力元件(如马达)与发动机、电源或液压系统的相应部分连接并由其驱动。采用机械驱动的设有机械装置，机械装置通常与发动机连接由其驱动。

电气系统，主要由操纵部分、电源(如发电机、蓄电池等)、充电部分、起动部分(如点火起动系统)、照明信号部分(如灯光信号及照明系统)、监测显示部分(如集成化仪表、一体化集成大屏幕液晶显示器、报警指示系统等)、警示装置(如倒车报警装置等)、液压电控系统、电动电控系统、电线、电气接头、辅助部分等组成。可满足实施例行驶、作业等要求。上述电路包括辅助电路、尽量布置在视线以外、不易碰撞、利于维修保养的地方(如伸缩臂内部、工作装置臂顶部、车架8里面等部位)。后转向灯可调停机时作示宽灯。前后大灯和指示灯可安装在驾驶室顶棚上。可采用合理设置的中央控制单元，将保险丝盒、继电器集中放置，方便检修与更换电器元件。可采用前、后、侧部警示装置，如监视头(驾驶室内相应设置显示器以观察后部情况)、红外线监控报警装置、距离检测防撞装置(如无线电信号型防撞装置)，以监控实施例(包括上车等)前、后、侧部距离(如实施例、物体靠近)等不安全因素作出及时处理，一般先发出信号警告(如警示灯、声音包括语音)，接着将车速减小，再切断动力，将实施例制动等。采用电动机、电磁装置等电动装置的，其与相应的电气系统连接，将电能转换为机械能，为电动部分提供动力。电气部分(包括电路布置)，可采用相应的现有技术、新技术或经改进的现有技术。

驾驶室通常可采用或选用：刚性强安全性好(包括可搁置工作装置)的骨架(框架。如异型截面管框架)式结构，钢化玻璃(如防紫外线、粘贴、普通、圆弧、可移动、可掀开、上翻等型等)，整体密封式，非密封式，防尘式，防震式，防燥音式；舒适安全方便型(如带安全带式、可调悬挂式、液压减震式、回转式，一把、前后两把或前后组合式，前后上下调节式等)司机座椅，紧急出口，后视镜，窗户喷水清洗器、玻璃雨刮，操纵员物品存放设施，下部减震装置，冷暖空调系统，防滚翻保护结构和防落物保护结构(如内藏式滚翻保护机构)，可调方向机(转向柱)，可倾方向组合仪表台(集所有控制开关、仪表、灯光报警指示为一体)，防误启动电锁，高精度长寿命组合仪表及传感器，油门操纵总成，油门脚踏阀和油门软轴等。根据人机工程学原理，仿汽车模式布置方向盘(如可单手控制式方向盘)、操纵杆、踏板(如悬挂式踏板)、开关等，仪表分别集成在操作者方便见到的方向机上和右侧控制台上。油门踏板与手油门可为联动式。

因此，上述各部分均可采用或选用相应的现有技术、新技术或经改进的现有技术等技术。

特别说明：具体实施方式部分总共说明了大约六十多个实施例(包括一部分设于一处的工作装置实施例)，如果把这些实施例的许多不同技术方案(其已构成许多不同实施例)也计算在内，那么实施例的数量就更多了。此外，由于说明书篇幅所限，还有很多(包括多种)实施例无法在这里一一说明。

本发明(包括说明书、权利要求书)部分词义说明(此外，其它词义已在上面说明)：

工程机械，也称工作机械、作业机械、机械；其中包括环卫车、工程环卫车、随车工程机械等。

车，包括车8，也称车辆，指采用轮、履带、步履(如机械腿)或混合式(如轮履、轮步履或履带步履等)等行走的承载、载运、装运、运输、交通、牵引、拖动等工具，随车工程机械，拖车，军用、工程(作业)、多功能(包括两功能)、两栖等车辆等(包括装甲车、坦克、水陆车、空陆车等)。

底盘，包括底盘8，也称行走装置、部分，主机、下车等，是工程机械、车、动力机器、行走机械的组成部分。如自行走、非自行走、非行走底盘。非自行走底盘，通常主要由车架(或车体)、行驶部分等组成；有的底盘还选设控制(如转向、制动)、电气等部分。自行走底盘，通常主要由车架(或车体等)，动力、传动、行驶、控制、电气、辅助等部分组成；其通常采用或选用相应的控制部分，如整机、动力部分、行走部分等控制系统等；其能源、动力源部分，有的(如油箱、电瓶)在其上，有的(如外部电源、风能、借用的驱动部分)在其外；有的底盘动力部分和传动部分组合；底盘或者有的底盘还设置或选设工作装置(包括装运装置)、转台、回转装置、支腿，上述的驱动部分、控制部分等部分。非行走底盘，通常指固定的底盘。如机架。车、动力机器(如拖拉机)、工程机械(如装载机、挖掘机、吊管机、叉车、压路机、推土机、平地机等)、船、筏、飞行器(如飞机)、机器人等，也是或也可为底盘。

车架，包括车架8，主要指也包括车架、骨架、大架、车梁、大梁、机架、主体支架、行走架等。行驶，即行走。行走部分，通常，狭义指车轴、轮，履带(如四轮一带，两轮一带等)，步履，轮履，轮步履，履带步履等部分。广义还包括传动、变速、转向、制动、行走机构宽度调节等部分。上车，通常指转台以上或者转台及其以上部分。下车，通常指转台以下的底盘或者包括转台的底盘。车轴，包括桥(如前桥、后桥、驱动桥等)、车轴，简称轴。多车轴，简称多轴。

控制，也是操纵。操纵部分，包括也指驾驶室、操纵台等。操纵手柄，也称摇杆，操纵或控制摇杆等。作业部分(工作部分、工作装置组群等)，通常指用于作业(包括备用作业)的部分；如工作装置、转台、回转装置、支腿等。作业辅助部分，通常指用于辅助作业的部分；如工作装置转换装置、机架、移动装置、倾斜装置、升降装置、转台锁装置、机架锁装置、其它装置锁等。辅助部分，如液压式、气动式或电动式：机罩推动装置、翻动装置，驾驶室玻璃升降装置、雨刷(雨刮)，等部分。

液压缸加绳排机构，即伸缩缸和钢丝绳(钢缆)滑轮系统，包括单缸、双缸或多缸加绳排机构。简称液压(或气压)缸加绳排或伸缩缸加绳排。液压缸加链排机构，即伸缩缸和轮链或链系统，包括单缸、双缸或多缸加链排机构。简称液压(或气压)缸加链排或伸缩缸加链排。液压管路，也称管路、油路、油管，液压管、油路或油管等，包括其连接部件，如油管接头(如回转接头，中央回转接头即中心回转体；伸缩接头；软接头，包括弧形接头、弹簧式接头等)等。电路，包括导线、电路接头等；例如，回转接头、中央回转接头、软接头(包括弧形接头、弹簧式接头等)等。

机架，通常是工作装置等部分的基础件，主要指可设置(如铰接)工作装置(包括：机具，支承或设置部分，驱动部分等部分)的物体，其包括固定式、移动(包括转动，可移动)式、分体式、一体式(包括组合式)等。如机架、底座、机座、支座、支架、支承体或部分、设置部件、环耳、孔洞、轴销、铰链、关节、铰接点或部分等。其也指机具、工作装置、工程机械、动力机器等的骨架。

设于一处，即设置、组合、集成或者集中在一处也是一起。一处，一起，均包括或者是一个、两个、多个或组合式物体(物体，如底盘、机身、车体、车架、工作装置、转台、回转装置、机架、臂等)。

设置，也称设、置、设有、带有等，即或者指安装、连接(如固定连接、活动连接等)、置放、装配、装置、放置、搁置、支承、结合、设有、带有、具有、采用、应用、借用、利用等(所以上述各词也指设置)，包括临时设置、长期设置、短时设置、借用设置、部分设置、直接设置、间接设置(如通过固定件、连接件、平台、车架、机身、机架、支架、支承或装置等部分来间接设置)等。置，指设置、搁置等。搁置，也称搁等，包括收、收拢、收起、收回、收放、收靠、搁好、搁置好、收好、收拢好、收放好、收靠好(机具、动臂、工作装置等或者上述一种以上)等。连接，也称连结、联接、联结等。包括非活动连接、可活动连接(如铰接)、连通、联通、接通等。铰接，通常指铰链式连接、球头式连接、关节式连接(如现有挖掘装置、装载装置的铲斗、动臂、油缸、连杆机构的连接等。再如装载机前车与后车的连接等)等可活动(包括转动、回转等)连接。球头连接，也称球头铰接、球铰、关节轴承。

式，即形式，指(事物的)样式，式样，型，造型，形状，结构，方式；也指构造(如构造、装置、系统等)，搁置形式。箱型(型，包括形式)，指立体、非立体、规则或非规则的箱型。例如，全或半全封闭的方管形状，规则或非规则的中间空的四边形，方框型等。变断面，即断面变化(的)，断面有所变化(的)等。断面，也称剖面、截面、切面。锁，也称锁装置。锁定、锁紧、闭锁、锁上，其意思相同。

前，包括向前、前向、前斜、前头、前边、前部、前面及其方向等；如前置。中，包括中层、中部、中间及其方向等。如中置。后，包括后向、向后、后斜(斜后、侧后等)、后上、后下、后头、后边、后部、后面及其方向等；如后置。侧，包括侧向、侧部、一侧、两则、左、右、左头、右头及其方向等；如侧置。斜，包括斜向、前斜、后斜、左斜、右斜、倾斜、仰及其方向等。上，包括向上、上头、斜上(上斜)、上后、上部、上面及其方向等；如上置。下，包括向下、下头、下部、下面及其方向等；如下置。左、包括侧、左、左向、左头、左部、左斜、左边、左部、左面、左侧及其方向等。右，包括侧、右、右向、右头、右部、右斜、右边、右面、右侧及其方向等。前、正，相同或相互包括。后、背、反，相同或相互包括。左、右、侧，相同或相互包括。前头，包括前、中前部及其方向等。后头，包括后、中后部及其方向等。左头，包括侧、左及其方向等。右头，包括侧、右及其方向等。一头，通常指：一头或另一头，一边或另一边，一侧或另一侧；如前头、中部、中后部、右头、左部、右边、左侧及其方向等。两头，通常指：一头和另一头，一边和另一边，一侧和另一侧；如前头后头、前头中部、中部后头、中部左头、中部右头、左头右头、左部右部、左边右边、左侧左侧及其方向(如前后向、左右向、斜向等)等。上述，均包括其方、空、空中、空间、或者向、边、部、面、头等均包括、可为方、空、空中、空间；如上方、上空、上面空中、上部空间、侧空、侧部空中、侧部空间、后斜方、左方等。部，包括部分、部位、位置等。节，也称段。个，包括种。如一个包括一种；两个以上包括两种以上等。多，指两以上(如三、四、五等)；也指数量大，很多等；有时也包括两，如多功能即包括两功能。

采用，包括设置，用、选用，部分采用等。用，包括设置、使用、采用、应用等。选用、选设、选固定、选铰接、选增、选加、选择等中的选，具有在、从或由下面或者上面内容或部分中选择(如选择一个或一个以上)的意思。如选用上、中、下，就是从上、中、下中选用一种或一种以上。改进、调整，相互包括，其均包括相应、适宜或所需的改变、更改、增减、增大、减小、加强、减弱等。归总，指归总、总括、汇总等。或，或者，均包括或者可包括和/或。包括，包括其中包括。相应，包括对应、相对应。可，即可以、能、能够等。为，包括采用、是、当做、当作、作为等。

工作(作业)装置，包括工作装置1，通常是工程机械进行作业的部件，简称装置。用于载人或装运东西的装运部分也是工作装置，即装运(也称装物)工作装置，简称装运或装物装置；如通常、自卸、压缩、压缩自卸、可移动等式车厢等。一些工作装置也是机具。机具，包括机具3，也称附件等，主要指一些工具、作业装置等。如铲斗(包括挖掘斗、装载斗等)、抓手、抓斗、夹、钳、夹钳、推物铲刀、货叉、切割锯、液压油锯、起重钩、破碎锤、电钻、螺旋钻孔器、液压钻、吹扫雪装置、垃圾清扫机，冷刨路面机、夯、压实轮等，及手持切割锯、渣浆泵、油锯等。一些机具也是工作装置。

传动，即驱动。全回转，即无限回转，自由回转，360度回转。旋转，包括转动、回转、摆动等(如前转、后转、斜转等)。可旋转式(包括可回转式等。也称旋转式、回转式、旋转、回转等)物体(部分)，也称旋转式物体(部分)，指：回转装置，转台、可旋转式车架、车体、机身、底盘、机架、台、架、座、板、物体、装置、驾驶室、操纵台等旋转式物体(上述物体可由回转装置驱动)。转台，也称回转平台、回转台、中心回转台等，通常主要由平台(台面)、回转装置等部分组成。回转装置与转台，相互包括。折叠，包括折、叠、弯曲等。倾斜，包括倾、斜、仰等。翻动，包括翻转、反转、上下旋转、前后旋转等。摆动，指摇摆、摇动、回转等。摆动装置，如工作装置(包括动臂、机具)等摆动油缸、回转油缸、回转装置等，摆动式工作装置、动臂或机具，通常采用摆动式设置(如铰接)、摆动装置驱动。

机构，也称装置；装置，也称机构。一些机构、装置，也是系统。一些系统，也是机构、装置。液压，主要指液压传动、静液压传动、液力传动、液体传动、静压技术等(分别简称液压、静液压、液力、液体、静压)，上述包括全或半的方式，例如，全液压、半液压等。液压机械，即液压—机械，指液压机械传动。液力机械，即液力—机械，指液力机械传动。

Claims (10)

1.一种设于一处的工作装置，采用两个或两个以上工作装置，由两个或两个以上工作装置设于一处构成，或者在所述一处设置两个或两个以上工作装置，其特征是：

一个工作装置与两个或两个以上工作装置，或者两个或两个以上工作装置与两个或两个以上工作装置，背对或者两头设于一处；

两种或两种以上功能的装运装置，可转换式工作装置，压路装置，或者具有叉物功能的工作装置与其它工作装置；挖掘装置与非通常双臂式装载装置的工作装置，装载装置与非通常两节折叠臂式挖掘装置的工作装置，可旋转式、翻动式、折叠式、移动式、伸缩式、倾斜式、摆动式或者混合式或至少采用上述一种的混合式装载装置与挖掘装置，可后转式、后斜转式、后折叠式、后搁置式、后斜搁置式、操纵部分上或侧搁置式、倾斜式、摆动式、大于180度旋转式或者伸缩臂式、混合臂式或非通常两节折叠臂式挖掘装置与装载装置，可旋转式、翻动式、折叠式、移动式、伸缩式、倾斜式、摆动式或者混合式或至少采用上述一种的混合式工作装置与非推物装置或装载装置的工作装置，可翻动式、后折叠式、移动式、倾斜式、摆动式或者混合式或至少采用上述一种的混合式工作装置与其它工作装置，可后搁置式、后斜搁置式、底盘上或侧搁置式或者混合搁置式包括至少采用上述一种的混合搁置式工作装置与其它工作装置，两个或两个以上可底盘上、侧或者混合搁置式包括至少采用上述一种的混合搁置式工作装置或其与其它工作装置，设在动力部分上或上与侧的或者设在中空或下空物体上的工作装置与其它工作装置，设在两个旋转装置上的工作装置或带有两个旋转装置的工作装置与其它工作装置，挖掘装置、装载装置与其它工作装置，非两节折叠臂式挖掘装置与其它工作装置，非挖掘装置的工作装置与非装载装置的工作装置，装运装置与两个或两个以上工作装置或者非一个或单式结构起重装置的工作装置，装运装置、清扫装置与装载装置或其它工作装置，工作装置利用可旋转式物体或者在其上，两种功能、两种以上功能或者具有清淤、开口、开沟、掏、抓、夹、拿、捏、撬、钻、推、扒、刮、划、削、切、割、锯、砍、刨、磨、平、翻、松、犁、叉、钩、钳、剪、破碎、冲击、起吊、空中作业、绞、拖、拉、扫、吹、吸、抽、喷、洒、筛、拍、夯、撞、砸、敲打、挤、滚、碾、压、压缩、收集、装、装运、装卸、卸、侧卸、双向侧卸、插立、植物移植、物料粉碎、颗粒筛选、铣刨、摊铺、涂抹、振动或搅拌功能的工作装置与其它工作装置或者与具有铲或挖功能的工作装置，两个以上工作装置，或者可转换式工作装置，背对、一头或者两头设于一处；

挖掘装置与非通常式推物装置的工作装置，推物装置与非通常两节折叠臂式挖掘装置的工作装置，挖掘装置推物装置与其它工作装置，或者非挖掘装置的工作装置与非推物装置的工作装置一头设于一处；

两个或两个以上工作装置前头中部、中部后头、中部左头、中部右头、左头右头、左部右部、左边右边或者左侧右侧背对设于一处；

工作装置侧对、侧置、正对、交错或者并排设于一处；

两个以上工作装置，挖掘装置与非通常式推物装置的工作装置，推物装置与非通常两节折叠臂式挖掘装置的工作装置，挖掘装置、推物装置与其它工作装置，或者非挖掘装置的工作装置与非推物装置的工作装置，上下设于一处；

可旋转式工作装置与其它工作装置侧对、侧置、正对、交错、并排、上下、前后、弧形、半环形、环形、一头、同向、前向、后向、侧向、横向、斜向或混合式设于一处，或者前头中部、中部后头、中部左头、中部右头、左头右头、左部右部、左边右边、左侧右侧、其方向或其背对，设于一处；

设有大于170度回转装置或者设在大于170度回转装置上的工作装置，设有转台或设在转台上的工作装置，可大于180度旋转式工作装置，可大于90度侧搁置式工作装置，可两侧、折叠、翻动、后、反、翻、斜、上或倾斜搁置式工作装置，可倾斜、后转、后斜转或翻动式工作装置，可上、后、后斜或后上折叠式工作装置，可运动至后部、后斜部、后上部、上部或两侧式工作装置，可移动式、升降式或者转换式工作装置，压路装置，具有叉物功能的工作装置，非中置单式结构内伸缩外单节公用臂绳轮式起重装置，或者两种或两种以上功能的装运装置，与其它工作装置；工作装置在一个操纵部分非前后部位，工作装置在两个或两个以上操纵部分上、外或者上和外，工作装置利用可旋转式物体或者在其上，设有转台或设在转台上的工作装置，设有大于170度回转装置或者设在大于170度回转装置上的工作装置，可旋转式工作装置与非通常双臂式装载工作装置的工作装置，可180度或小于180度旋转式或旋转移动式工作装置或者设有回转装置或设在回转装置上的工作装置与非通常双臂式装载装置的工作装置，可一前两后或多后、一后两前或多前、两前两后或多后、两后两前或多前或者多前多后搁置式工作装置，可90度或小于90度侧搁置式工作装置与非通常双臂式装载装置的工作装置，可转换式工作装置，装运装置与两个或两个以上工作装置或者非一个或单式结构起重装置的工作装置，装运装置、清扫装置与装载装置或其它工作装置，挖掘装置与非通常双臂式装载装置的工作装置，装载装置与非通常两节折叠臂式挖掘装置的工作装置，可旋转式、翻动式、折叠式、移动式、伸缩式、倾斜式、摆动式或者混合式或至少采用上述一种的混合式装载装置与挖掘装置，可后转式、后斜转式、后折叠式、后搁置式、后斜搁置式、操纵部分上或侧搁置式、倾斜式、摆动式、大于180度旋转式或者伸缩臂式、混合臂式或非通常两节折叠臂式挖掘装置与装载装置，可旋转式、翻动式、折叠式、移动式、伸缩式、倾斜式、摆动式或者混合式或至少采用上述一种的混合式工作装置与非推物装置或装载装置的工作装置，可翻动式、后折叠式、移动式、倾斜式、摆动式或者混合式或至少采用上述一种的混合式工作装置与其它工作装置，底盘上或侧搁置式或者混合搁置式包括至少采用上述一种的混合搁置式工作装置与其它工作装置，两个或两个以上可底盘上、侧或者混合搁置式包括至少采用上述一种的混合搁置式工作装置或其与其它工作装置，设在动力部分上或上与侧的或者设在中空或下空物体上的工作装置与其它工作装置，设在两个旋转装置上的工作装置或带有两个旋转装置的工作装置与其它工作装置，挖掘装置、装载装置与其它工作装置，非两节折叠臂式挖掘装置与其它工作装置，非挖掘装置的工作装置与非装载装置的工作装置，挖掘装置与非通常式推物装置的工作装置，推物装置与非通常两节折叠臂式挖掘装置的工作装置，挖掘装置、推物装置与其它工作装置，非挖掘装置的工作装置与非推物装置的工作装置，两种功能、两种以上功能或者具有清淤、开口、开沟、掏、抓、夹、拿、捏、撬、钻、推、扒、刮、划、削、切、割、锯、砍、刨、磨、平、翻、松、犁、叉、钩、钳、剪、破碎、冲击、起吊、空中作业、绞、拖、拉、扫、吹、吸、抽、喷、洒、筛、拍、夯、撞、砸、敲打、挤、滚、碾、压、压缩、收集、装、装运、装卸、卸、侧卸、双向侧卸、插立、植物移植、物料粉碎、颗粒筛选、铣刨、摊铺、涂抹、振动或搅拌功能的工作装置与其它工作装置或者与具有铲或挖功能的工作装置，两个以上工作装置，一个工作装置与两个或两个以上工作装置，或者两个或两个以上工作装置与两个或两个以上工作装置，同向、异向、同位置、异位、纵向、横向、竖向、斜向、混合向、前后、左右、里外、上下或者混合位置设于一处；

两个以上工作装置，工作装置利用可旋转式、翻动式、折叠式、移动式、伸缩式、倾斜式物体或者至少是上述两种或两种以上混合式物体或者在其上，起重装置与非上部中置单式结构单节臂式空中作业装置的工作装置，空中作业装置与非中置单式结构内伸缩外单节公用臂绳轮式起重装置的工作装置，空中作业装置、起重装置与其它工作装置，或者非起重装置的工作装置与非空中作业装置的工作装置，集成设于一处；

工作装置“Y”、“V”或“丫”式设于一处；

工作装置弧形、半环形、环形、前后、里外、后向、斜向、侧向或者混合向设于一处；

两个工作装置非上下的同向设于一处；

两个或两个以上工作装置非两头的非同向设于一处；

两个或两个以上工作装置前头中部、中部后头、中部左头、中部右头、左头右头、左部右部、左边右边或者左侧右侧设于一处；

两个以上工作装置前中后、左中右或者上中下设于一处；

或者，工作装置混合式设于一处。

2.根据权利要求1所述的设于一处的工作装置，其特征是工作装置可采用：同类式或非同类式；组合式或非组合式；一功能式、两功能式或多功能式。

3.根据权利要求1所述的设于一处的工作装置，其特征是可采用：液压驱动、机械驱动、电动、气动或者混合驱动包括上述一种以上驱动形式；金属或金属材料制造的主体或者部分主体。

4.根据权利要求1所述的设于一处的工作装置，其特征是可采用：机架；折叠装置、回转装置、举升装置、提升装置、移动装置、摆动装置、伸缩装置、转换装置、翻动装置、倾斜装置、升降装置或者上述一种以上装置；上述两种或两种以上装置可以组合或连接，上述一种或一种以上装置可与其它装置组合或连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的设于一处的工作装置，其特征是动臂可采用：一节、两节或两节以上；摆动式、折叠式、伸缩式或者混合式；单式结构、复式结构或单复混合式结构；三边形、四边形、六边形、多边形、U形、圆弧形、圆形、椭圆形、卵圆形或者混合形截面。

6.一种应用权利要求1、2、3、4或者5所述的设于一处的工作装置的工程机械，其特征是，设于一处的工作装置，设在底盘上或设在其相应部位，和/或者与底盘连接或与其相应部分连接。

7.根据权利要求6所述的应用设于一处的工作装置的工程机械，其特征是，操纵部分、可旋转式物体或部分，可根据需要设置移动装置，也可根据需要设置锁装置。

8.根据权利要求6所述的应用设于一处的工作装置的工程机械，其特征是，操纵部分可相应：采用一个、两个或两个以上；设在工作装置侧、前、后、上、下、外、混合部、之间或者之间的上、下、前、后或混合部，设在底盘的前、中、后、侧、一头、两头、两侧或混合部，或者设在两个或两个以上工作装置的相同或非相同部位；采用一个、一个以上、一套或者一套以上操纵装置或系统；操纵部分的进出部分，可相应设在其上、下、前、后、斜、角、侧或者上述一种以上部位。

9.根据权利要求6所述的应用设于一处的工作装置的工程机械，其特征是，通常设置动力系统、控制系统、驱动系统、电气系统或者上述一种以上系统。

10.根据权利要求6、7、8或9所述的应用设于一处的工作装置的工程机械，其特征是，可采用：宽度可调节式；金属或金属材料制造的底盘或者行走机构主体或部分主体；动力装置通常采用发动机。

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