CN207597466U - 一种抢险救援车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抢险救援车辆，包括底盘、第一操作臂、第二操作臂、第一回转机构和第二回转机构，第一操作臂安装在第一回转机构上，第二操作臂安装在第二回转机构上，第二回转机构安装在第一回转机构上，第一回转机构安装在底盘上，第一回转机构和第二回转机构均能够实现360°回转。本实用新型在不影响第一回转机构和第二回转机构相对回转的前提下，当第一回转机构回转时可以同时带动第一操作臂和第二操作臂回转，实现两个操作臂的协同作业，而且还可以节省单独驱动第一操作臂和第二操作臂分别回转的动力能源；也可以节省底盘的安装空间，使底盘上各个装置的布置更加合理，增大第一操作臂或第二操作臂的操作空间，提升两个操作臂的作业能力。

Description

一种抢险救援车辆

技术领域

本实用新型涉及抢险救援设备技术领域，尤其涉及一种抢险救援车辆。

背景技术

目前，市场上的多功能救援设备虽然具备一机多能的特点，但在工程施工能力和作业性能方面表现欠缺；在救援方面，还存在一些救援机器人，此种设备在作业能力方面有很大的提高，但是在机动性方面存在严重缺陷，需要利用平板车将其运输到救援现场，可见现有的救援设备无法兼顾作业性能和高机动性。

另外，现有技术中的救援设备有些不具备全地形越野能力，有些在救援能力方面存在不足，救援设备中各个装置的布置不合理，导致挖掘臂的挖掘范围受限。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种抢险救援车辆，以节省底盘上的安装空间，使底盘上各个装置的布置更加合理，提升作业能力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抢险救援车辆，包括底盘、第一操作臂、第二操作臂、第一回转机构和第二回转机构，第一操作臂安装在第一回转机构上，第二操作臂安装在第二回转机构上，第二回转机构安装在第一回转机构上，第一回转机构安装在底盘上，第一回转机构和第二回转机构均能够实现360°回转。

进一步地，第一操作臂包括挖掘臂，用于实现挖掘功能；和/或，第二操作臂包括起重臂，用于实现起重功能。

进一步地，第一操作臂和第二操作臂被布置为在第一操作臂执行动作时通过第二操作臂作为配重，且在第二操作臂执行动作时通过第一操作臂作为配重。

进一步地，第一回转机构和第二回转机构沿抢险救援车辆的前进方向前后布置。

进一步地，抢险救援车辆包括第一驾驶室和第二驾驶室，第一驾驶室设置在底盘的前端，第二驾驶室设置在底盘的上方，第一驾驶室内设有第一控制台，第一控制台用于控制底盘的行走，第二驾驶室内设有第二控制台，第二控制台用于控制第一操作臂和第二操作臂的动作，且第二控制台也能够用于控制底盘的行走。

进一步地，抢险救援车辆包括动力装置，动力装置用于为底盘的行走提供动力，并且还用于为第一回转机构和第二回转机构的回转提供动力。

进一步地，底盘上还设有机具，机具用于连接在挖掘臂的头部，以使挖掘臂能够通过机具完成相应的操作。

进一步地，底盘上设有安装支架，机具的底部通过安装支架安装在底盘上，机具的顶部与挖掘臂连接，

机具上设有与安装支架上的连接结构相配合的快接结构，以通过操作挖掘臂而使机具的底部能够快速与安装支架连接或断开连接；和/或，

机具上设有与挖掘臂上的连接结构相配合的快接结构，以通过操作挖掘臂而使机具的顶部能够快速与挖掘臂连接或断开连接。

进一步地，机具包括液压剪、抓斗、切割器、挖斗和破碎锤中的至少一个。

进一步地，机具包括液压剪、抓斗、切割器、挖斗和破碎锤，以抢险救援车辆的前进方向为参考方向，挖掘臂设置在底盘的中部前方，起重臂设置在底盘的中部后方，液压剪和抓斗设置在底盘的右侧前方，切割器设置在底盘的左侧前方，挖斗设置在底盘的右侧后方，破碎锤设置在底盘的左侧后方。

进一步地，底盘包括可切换式安装结构，可切换式安装结构能够用于安装轮胎或履带总成。

进一步地，抢险救援车辆还包括推土铲，推土铲安装在底盘的前部。

进一步地，抢险救援车辆还包括绞盘，绞盘安装在底盘的后部，以通过绞盘连接其他需要拖拽的车辆。

基于上述技术方案，本实用新型通过将第一操作臂和第二操作臂分别安装在第一回转机构和第二回转机构上，并且第二回转机构安装在第一回转机构上，而第一回转机构安装在底盘上，这样在不影响第一回转机构和第二回转机构相对回转的前提下，当第一回转机构回转时可以同时带动第一操作臂和第二操作臂回转，实现两个操作臂的协同作业，而且还可以节省单独驱动第一操作臂和第二操作臂分别回转的动力能源；另外，将第二回转机构安装在第一回转机构上还可以节省底盘的安装空间，使底盘上各个装置的布置更加合理，增大第一操作臂或第二操作臂的操作空间，提升第一操作臂或第二操作臂的作业能力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型抢险救援车辆一个实施例的结构示意图。

图2为本实用新型抢险救援车辆另一个实施例的结构示意图。

图3为图1实施例中抢险救援车辆的俯视图。

图4为图1实施例中抢险救援车辆的左视图。

图中：

1、挖掘臂；2、液压剪；3、切割器；4、抓斗安装支架；5、抓斗；6、第二驾驶室；7、回转副机架；8、起重臂；9、破碎锤；10、挖斗安装支架；11、绞盘；12、破碎锤安装支架；13、支腿结构；14、挖斗；15、车桥；16、第二回转机构；17、第一回转机构；18、底盘；19、切割器安装支架；20、履带总成；21、第一驾驶室；22、推土铲；23、液压剪安装支架；24、轮胎；25、快接接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，在本实用新型所提供的一种抢险救援车辆的一个示意性实施例中，抢险救援车辆包括底盘18、第一操作臂、第二操作臂、第一回转机构17和第二回转机构16，第一操作臂安装在第一回转机构17上，第二操作臂安装在第二回转机构16上，第二回转机构16安装在第一回转机构17上，第一回转机构17安装在底盘18上，第一回转机构17和第二回转机构16均能够实现360°回转。

在上述示意性实施例中，通过将第一操作臂和第二操作臂分别安装在第一回转机构17和第二回转机构16上，并且第二回转机构16安装在第一回转机构17上，而第一回转机构17安装在底盘18上，这样在不影响第一回转机构17和第二回转机构16相对回转的前提下，当第一回转机构回转时可以同时带动第一操作臂和第二操作臂回转，实现两个操作臂的协同作业，而且还可以节省单独驱动第一操作臂和第二操作臂分别回转的动力能源；另外，将第二回转机构安装在第一回转机构上还可以节省底盘的安装空间，使底盘上各个装置的布置更加合理，增大第一操作臂或第二操作臂的操作空间，提升第一操作臂或第二操作臂的作业能力。

在上述示意性实施例中，第一操作臂和第二操作臂可以为任意两个在抢险救援过程中完成相应操作所需的操作臂，比如这两个操作臂可以是实现挖掘、破碎、剪切混凝土钢筋、起重等功能的操作臂。

在上述示意性实施例中，可选地，第一操作臂和第二操作臂为可伸缩结构，在工作状态时伸长，并在不工作时折叠，以减少占地空间，便于运输。

在一个优选的实施例中，第一操作臂包括挖掘臂1，用于实现挖掘功能，第二操作臂包括起重臂8，用于实现起重功能。

通过将挖掘臂1和起重臂8设置在同一底盘18上，可以实现抢险和救援过程中所需的大部分功能，比如利用起重臂8可以吊起倒塌房屋所堆积的重物，利用挖掘臂1可以将碎小的乱石清理装车，还可以利用挖掘臂1将抢险石灰袋高效地运送到决堤口等等，这样可以利用较少的配置实现较多的功能。

可选地，第一操作臂和第二操作臂被布置为在第一操作臂执行动作时通过第二操作臂作为配重，且在第二操作臂执行动作时通过第一操作臂作为配重，这样使得第一操作臂和第二操作臂互为配重，可以减少配重的配备，有利于减轻抢险救援车辆的总重量，提高抢险救援车辆的机动性能；还可以节省底盘的安装空间，使底盘上各个装置的布置更加合理，进一步增大第一操作臂和第二操作臂的作业空间，提升作业能力。

可选地，第一回转机构17和第二回转机构16沿抢险救援车辆的前进方向前后布置，这样布置不但可以方便设置在第一回转机构17上的第一操作臂和设置在第二回转机构16上的第二操作臂的相对回转，避免第一操作臂和第二操作臂之间的干涉；也有利于实现第一操作臂和第二操作臂互为配重的设置；还可以使各个装置在底盘上的布置更加合理。

作为本实用新型所提供的抢险救援车辆的进一步改进，抢险救援车辆包括第一驾驶室21和第二驾驶室6，第一驾驶室21设置在底盘18的前端(这里的前端以车辆的前进方向为参考方向)，第一驾驶室21内设有第一控制台，第一控制台用于控制底盘18的行走，在抢险救援车辆高速行驶的过程中，操作人员在第一驾驶室21内通过第一控制台，可以对底盘18的行走进行控制。

第二驾驶室6设置在底盘18的上方，第二驾驶室6内设有第二控制台，第二控制台用于控制第一操作臂和第二操作臂的动作，且第二控制台也能够用于控制底盘18的行走，操作人员在第二驾驶室6内，也能够通过第二控制台控制底盘18的行走，这样设置的好处是，在上车动作过程中，若需要短距离转场，则操作人员无需从第二驾驶室6移动至第一驾驶室21内，在第二驾驶室6内也能够控制底盘18的行走，提高实际操作的方便性。

可选地，抢险救援车辆还包括动力装置，动力装置用于为底盘18的行走提供动力，并且还用于为第一回转机构17和第二回转机构16的回转提供动力。动力装置可以安装在底盘18上，而上车没有设置专门的回转动力，抢险救援车辆采用单发设计，通过一个动力装置，同时为底盘18的行走和上车的回转提供功力，可以减少动力装置的数量，减轻抢险救援车辆的总重量。

其中，动力装置可以采用燃油发动机等，既能够满足高速行驶的要求，又能够满足上车作业要求。

燃油发动机可选地但不限于采用双模式设置，即发动机在抢险救援车辆高速行驶时的功率输出曲线与在上车作业时的功率输出曲线不同，这样可以使发动机的功率输出与实际需求相匹配，节省燃油用量，提高经济性。

在本实用新型所提供的抢险救援车辆的实施例中，底盘18上还设有机具，机具用于连接在挖掘臂1的头部，以使挖掘臂1能够通过机具完成相应的操作，挖掘臂1所能够完成的操作与机具所具备的功能相对应。

进一步地，底盘18上设有安装支架，机具的底部通过安装支架安装在底盘18上，机具的顶部与挖掘臂1连接，机具上设有与安装支架上的连接结构相配合的快接结构，以通过操作挖掘臂1而使机具的底部能够快速与安装支架连接或断开连接。另外，机具上还可以设有与挖掘臂1上的连接结构相配合的快接结构，以通过操作挖掘臂1而使机具的顶部能够快速与挖掘臂1连接或断开连接。

通过设置安装支架和快接结构，可以实现机具的快速安装和拆卸，并且可以降低装配难度，使得机具的安装和拆卸可以通过单人操作完成。

可选地，挖掘臂1的臂头设有快接接头25，该快接接头25能够与机具上的快接结构相互配合，实现快速拆卸和安装。关于快接接头25的具体结构，这里不作过多限制，只要能够实现快接功能即可。

其中，机具可选地包括液压剪2、抓斗5、切割器3、挖斗14和破碎锤9中的至少一个。其中液压剪2用于执行剪断动作，比如可用于剪断钢筋混凝土中的钢筋；抓斗5用于执行抓取动作，比如在移动方便抓取的重物时可采用抓斗5来完成，稳定性更好；切割器3用于执行切割动作；挖斗14用于执行挖掘动作；破碎锤9用于执行破碎动作。

关于液压剪2、抓斗5、切割器3、挖斗14和破碎锤9的设置，本实用新型实施例旨在说明通过设置这些机具可以实现抢险救援车辆的多功能化，而对于这些机具的具体结构则不作过多限制，可以采用现有技术中的已有结构，这里不再赘述。

如图3和图4所示，考虑到各个装置的结构特点和彼此之间的配合关系，发明人对抢险救援车辆上的操作臂和各种机具的布置进行了合理分配，以抢险救援车辆的前进方向为参考方向，挖掘臂1设置在底盘18的中部前方，起重臂8设置在底盘18的中部后方，液压剪2和抓斗5设置在底盘18的右侧前方，切割器3设置在底盘18的左侧前方，挖斗14设置在底盘18的右侧后方，破碎锤9设置在底盘18的左侧后方。这样布置可以最大程度地充分利用底盘18的空间，在有限的空间内实现各个装置的合理布置，尽可能地实现抢险救援车辆的多功能性。

在本实用新型抢险救援车辆的可选实施例中，底盘18包括可切换式安装结构，可切换式安装结构能够用于安装轮胎24或履带总成20。通过设置可切换式安装结构，可以实现底盘行走机构的结构形式的自由切换，避免单一行走机构所带来的缺陷。在如图1所示的实施例中，底盘18的底部安装有履带总成20，可以提高抢险救援车辆的越野能力和作业能力；在如图2所示的实施例中，底盘18的底部安装有轮胎24，可以高速行驶并快速到达救援或作业现场。

抢险救援车辆还可以包括推土铲22，推土铲22安装在底盘18的前部。通过设置推土铲22，可以使抢险救援车辆具备推土功能，进一步增加抢险救援车辆的功能多样性。

抢险救援车辆还可以包括绞盘11，绞盘11安装在底盘18的后部，以通过绞盘11连接其他需要拖拽的车辆。通过设置绞盘11，可以使抢险救援车辆具备牵引功能，拖拽其他故障或者报废车辆，进一步增加抢险救援车辆的功能多样性。

底盘18的底部还可以设置支腿结构13，通过支腿结构13，可以在车辆停机时对底盘18进行支撑，提高底盘18的稳固性。支腿结构13可选地为可伸缩结构，在底盘18行走时，支腿结构13缩回，以避免与路面干涉；在底盘18停止行走时，支腿结构13伸出，以在底盘18与地面之间形成稳固支撑。

本实用新型所提供的抢险救援车辆可以应用于地质灾害，如地震现场的救援作业，主要完成灾害现场的工程类救援作业。当然，也可以应用于其他场合，比如火灾、事故现场等。

下面结合图1～4对本实用新型抢险救援车辆的一个实施例的具体结构进行说明：

如图1所示，抢险救援车辆主要包括挖掘臂1、液压剪2、切割器3、抓斗安装支架4、抓斗5、第二驾驶室6、回转副机架7、起重臂8、破碎锤9、挖斗安装支架10、绞盘11、破碎锤安装支架12、支腿结构13、挖斗14、车桥15、第二回转机构16、第一回转机构17、底盘18、切割器安装支架19、履带总成20、第一驾驶室21、推土铲22和液压剪安装支架23。

底盘18的前部设置有第一驾驶室21，用于对车辆的行驶操作进行控制；底盘18设置有车桥15，车桥15用于对车辆的动力进行传输和驱动，在车桥15上安装有可切换式安装结构，以安装轮胎24或者履带总成20，如图1所示，当安装履带总成20时可以提高车辆越野能力和作业能力；如图2所示，安装轮胎24时车辆可以高速行驶，轮胎24和履带总成20可以快速切换。

底盘18还设置有支腿结构13，用于提高车辆在工程作业时的稳定性；底盘18的尾部布置有绞盘11，用于对其他车辆进行拖拽救援；在底盘18的前部、第一驾驶室21的下面设置有推土铲22，用于车辆的推土作业，推土铲22可以在车辆高速行驶时快速拆下，以保证车辆的越野性能。

在底盘18的上方设置有第一回转机构17，第一回转机构17可以在底盘18上实现360°回转，第二回转机构16安装在第一回转机构17上，第二回转机构16可以相对第一回转机构17完成360°回转，挖掘臂1安装在第一回转机构17上，起重臂8安装在第二回转机构16上，这样一来可以实现挖掘臂1和起重臂8的协同工作，实现单机协同及多功能。

如图3和图4所示，在车辆行驶时，液压剪2布置在车辆的右前方，通过液压剪安装支架23与底盘18连接，挖掘臂1的臂头设有快接接头25，当车辆进行工程作业时，液压剪2可以通过单人操作快速安装在挖掘臂1的臂头上；抓斗5布置在液压剪2的后部，抓斗5通过抓斗安装支架4安装在底盘18上，可以实现快速切换；切割器3通过切割器安装支架19固定在车辆的左前方，具有快速切换特性；挖斗14通过挖斗安装支架10固定在车辆右后方，具有快速切换特性；破碎锤9通过破碎锤安装支架12固定在车辆的左后方，具有快速切换特性。

在第一回转机构17上还设置有第二驾驶室6，驾驶员可以通过第二驾驶室6中设置的第二控制台实现对车辆行驶的操作、对挖掘臂1的作业操作以及对起重臂8的工程作业操作。

通过对本实用新型抢险救援车辆的多个实施例的说明，可以看到本实用新型抢险救援车辆实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、采用双回转技术，第二回转机构安装在第一回转机构上，实现了两个操作臂的协同作业；

2、采用上下车协同控制技术，在底盘上方的第二操作室内设置有第二控制台，能够在车辆执行挖掘等作业时控制底盘的行走，实现短距离转场；

3、除了具备挖掘和起重的主功能之外，底盘上还设有推土铲、挖斗、液压剪、抓斗、绞盘、破碎锤、切割器等机具，使车辆具有推土、破碎、切割、抓取、牵引等功能，解决了目前抢险救援车功能单一的问题，这几种机具安装在车辆的底盘上，可以实现单人操作和快速切换；

4、采用单发动机技术，只在底盘上设置有发动机，回转上装没有单独动力，发动机兼备高速行驶和工程作业能力，车辆机动性好，能够快速赶到救援现场；

5、底盘上设有可切换式安装机构，底盘可以实现轮胎和履带总成的快速切换，这样适应了震后路面被破坏的情况，可以单机快速到达救援现场。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种抢险救援车辆，其特征在于，包括底盘(18)、第一操作臂、第二操作臂、第一回转机构(17)和第二回转机构(16)，所述第一操作臂安装在所述第一回转机构(17)上，所述第二操作臂安装在所述第二回转机构(16)上，所述第二回转机构(16)安装在所述第一回转机构(17)上，所述第一回转机构(17)安装在所述底盘(18)上，所述第一回转机构(17)和所述第二回转机构(16)均能够实现360°回转。

2.根据权利要求1所述的抢险救援车辆，其特征在于，所述第一操作臂包括挖掘臂(1)，用于实现挖掘功能；和/或，所述第二操作臂包括起重臂(8)，用于实现起重功能。

3.根据权利要求1所述的抢险救援车辆，其特征在于，所述第一操作臂和所述第二操作臂被布置为在所述第一操作臂执行动作时通过所述第二操作臂作为配重，且在所述第二操作臂执行动作时通过所述第一操作臂作为配重。

4.根据权利要求1所述的抢险救援车辆，其特征在于，所述第一回转机构(17)和所述第二回转机构(16)沿抢险救援车辆的前进方向前后布置。

5.根据权利要求1所述的抢险救援车辆，其特征在于，所述抢险救援车辆包括第一驾驶室(21)和第二驾驶室(6)，所述第一驾驶室(21)设置在所述底盘(18)的前端，所述第二驾驶室(6)设置在所述底盘(18)的上方，所述第一驾驶室(21)内设有第一控制台，所述第一控制台用于控制所述底盘(18)的行走，所述第二驾驶室(6)内设有第二控制台，所述第二控制台用于控制所述第一操作臂和所述第二操作臂的动作，且所述第二控制台也能够用于控制所述底盘(18)的行走。

6.根据权利要求1所述的抢险救援车辆，其特征在于，所述抢险救援车辆包括动力装置，所述动力装置用于为所述底盘(18)的行走提供动力，并且还用于为所述第一回转机构(17)和所述第二回转机构(16)的回转提供动力。

7.根据权利要求2所述的抢险救援车辆，其特征在于，所述底盘(18)上还设有机具，所述机具用于连接在所述挖掘臂(1)的头部，以使所述挖掘臂(1)能够通过所述机具完成相应的操作。

8.根据权利要求7所述的抢险救援车辆，其特征在于，所述底盘(18)上设有安装支架，所述机具的底部通过所述安装支架安装在所述底盘(18)上，所述机具的顶部与所述挖掘臂(1)连接，

所述机具上设有与所述安装支架上的连接结构相配合的快接结构，以通过操作所述挖掘臂(1)而使所述机具的底部能够快速与所述安装支架连接或断开连接；和/或，

所述机具上设有与所述挖掘臂(1)上的连接结构相配合的快接结构，以通过操作所述挖掘臂(1)而使所述机具的顶部能够快速与所述挖掘臂(1)连接或断开连接。

9.根据权利要求7所述的抢险救援车辆，其特征在于，所述机具包括液压剪(2)、抓斗(5)、切割器(3)、挖斗(14)和破碎锤(9)中的至少一个。

10.根据权利要求7所述的抢险救援车辆，其特征在于，所述机具包括液压剪(2)、抓斗(5)、切割器(3)、挖斗(14)和破碎锤(9)，以所述抢险救援车辆的前进方向为参考方向，所述挖掘臂(1)设置在所述底盘(18)的中部前方，所述起重臂(8)设置在所述底盘(18)的中部后方，所述液压剪(2)和所述抓斗(5)设置在所述底盘(18)的右侧前方，所述切割器(3)设置在所述底盘(18)的左侧前方，所述挖斗(14)设置在所述底盘(18)的右侧后方，所述破碎锤(9)设置在所述底盘(18)的左侧后方。

11.根据权利要求1所述的抢险救援车辆，其特征在于，所述底盘(18)包括可切换式安装结构，所述可切换式安装结构能够用于安装轮胎(24)或履带总成(20)。

12.根据权利要求1所述的抢险救援车辆，其特征在于，所述抢险救援车辆还包括推土铲(22)，所述推土铲(22)安装在所述底盘(18)的前部。

13.根据权利要求1所述的抢险救援车辆，其特征在于，所述抢险救援车辆还包括绞盘(11)，所述绞盘(11)安装在所述底盘(18)的后部，以通过所述绞盘(11)连接其他需要拖拽的车辆。