CN101434347A - 一种连续式履带耙装机 - Google Patents

Abstract

一种连续式履带耙装机，由驱动装置、行走装置和运输装置构成，主机前部上方设有耙斗装置，耙斗装置铰接在驾驶室的门架上，耙斗装置上连接有固定在主机架上的摆动液压缸；运输装置下部连接有固定在主机架上的升降油缸，运输装置的底部设有可使其左右摆动的摆动油缸；泵站分别与装载部的星轮驱动马达、行走装置的行走马达、装载部的升降油缸、使耙斗装置的摆动油缸、运输装置的升举油缸和摆动油缸相连接；电控柜的外部设有隔爆外壳。在装载物料的同时完成物料的耙装，实现了连续式装载，提高了装载效率和装载部的可靠性，适用于煤矿井下薄煤层的连续耙装，亦可用于地面需要耙装物料的场合，其结构紧凑，操作方便，可靠性高，一机多用，机身积小。

Description

一种连续式履带耙装机

技术领域

本发明涉及一种连续式履带耙装机，尤其适用于煤矿井下薄煤层的连续耙装，也适用于地面需要连续耙装的场合。

背景技术

目前，煤矿井下巷道掘进在都分为一般机械化掘进和综合机械化掘进，由于综合机械化中掘进机的成本很高，而且目前针对硬岩的掘进机技术水平低，截齿消耗较大，因此炮掘在煤矿巷道掘进中在我国还占有相当大的比例，而炮掘出的煤一是通过人工铲到运输机运出，工人劳动强度大；二是通过耙斗装岩机将煤输送至运输机上，但由于耙斗装岩机工作不连续，且机身高，工作效率较低，而且不能用于薄煤层，因此现场急需一种连续式集装载和运输于一身、使用方便、安全性能好、效率高、工人劳动强度低的适用于薄煤层的连续装载与运输的设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术中存在的问题，提供一种结构紧凑，装载连续、使用方便、安全性能好、效率高、省时省力的连续式履带耙装机。

本发明的连续式履带耙装机，包括由驱动装置、行走装置和驾驶室构成的主机，设在主机前部下方的装载部和设在主机后部的运输装置，主机上设有电控柜和液压泵站，所述主机前部对应装载部的上方设有耙斗装置，耙斗装置铰接在驾驶室的门架上，耙斗装置上连接有固定在主机架上的摆动液压缸；运输装置下部连接有固定在主机架上的升降油缸，运输装置的底部设有可使其左右摆动的摆动油缸；泵站分别与装载部的星轮驱动马达、行走装置的行走马达、装载部的升降油缸、使耙斗装置的摆动油缸、运输装置的升举油缸和摆动油缸相连接；电控柜的外部设有隔爆外壳。

所述的主机的高度低于2米；所述的耙斗装置、运输装置左右最大摆角约为±28°。

本发明的有益效果：在装载物料的同时完成物料的耙装，实现了连续式装载，提高了装载效率和装载部的可靠性，耙斗装置工作时，通过控制阀操纵安装在主机上的液压缸动作，耙斗装置能够在装载机构的前方约±28°范围内左右摆动，便于耙装主机两侧的物料，通过操纵耙斗装置上的三个液压缸带动大臂、中臂及耙斗工作，将装载部前方两侧的物料扒到装载部正前方，便于装载输送出去。省时省力，生产效率高；整机高度低于2米，并采用全液压驱动，控制性能好、驱动力大、安全性好；尤其适用于在坡度不大于±16°的煤及半煤岩巷道中的作业，能满足井下隔爆要求，可与矿车，刮板输送机，带式运输机等二次运输设备配套使用，亦可用于地面需要耙装物料的场合，其结构紧凑，操作方便，可靠性高，一机多用，机身积小，具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明的连续式履带耙装机主视结构示意图；

图2是本发明的连续式履带耙装机俯视结构示意图；

图3是本发明的行走装置结构示意图。

图中：装载部—1，装载部升降油缸—2，驱动装置—3，行走装置—4，运输装置升降油缸—5、运输装置—6，驾驶室—7，耙斗装置—8，耙斗装置转向液压缸—9，运输装置转向油缸—10，电控柜—11，泵站—12；星轮—101，铲板—102；行走减速器—401，行走马达—402，主动轮—403，行走架—404，履带—405，张紧装置—406，从动轮—407；机架—601，张紧装置—602，主动轮—603，刮板-604，刮板链—605，从动轮—606，运输装置支撑台—607；耙斗支撑臂—801，液压缸—802、804、806，大臂—803，中臂—805，耙斗—807，门架—701。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本发明做进一步的描述：

附图所示，主机主要由驱动装置3、行走装置4和驾驶室7构成，其高度低于2米，驱动装置3和驾驶室7安装在行走装置4的上方，驾驶室7安装在驱动装置3上。主机前部下方安装有装载部1，装载部1主要由铲板102和对称设在铲板102上的两个星轮101构成，铲板102的尾端与驱动装置3相连接，铲板102的两侧面连接有固定在主机架上的装载部升降油缸2，装载部1可绕销轴上下+300—200mm摆动。装载部1铰接安装在驱动装置3的前端并与刮板输送机6的输入端相邻，由升降油缸2调整其上下的位置。主机前部对应装载部1的上方安装有耙斗装置8，耙斗装置8由耙斗支撑臂801、大臂803、中臂805、耙斗807、液压缸802、804、806等组成，耙斗装置8的耙斗支撑臂801铰接在驾驶室7的门架701上，耙斗装置8上连接有固定在主机架上的摆动液压缸9，通过连接在门架701上的液压缸9动作，能够使耙斗装置8在装载机构的前方±28°范围内左右摆动，然后通过操纵耙斗装置8上的三个液压缸802、804、806带动大臂803、中臂805及耙斗807工作，将前方周围的煤渣耙到铲板102上以便装渣。主机的后部设有运输装置6，安装在驱动装置3上，运输装置6下部装有固定在主机架上的升降油缸5，运输装置6的底部设有可使其左右摆动的摆动油缸10，可以实现不同高度和不同角度的调整，最大摆角约为±28°，以方便与皮带运输机的连接。主机上设有电控柜11和与驱动装置3相连接的液压泵站12，泵站12通过管路分别与装载部1的星轮驱动马达13、行走装置4的行走马达402、装载部1的升降油缸2、使耙斗装置8的摆动油缸9、运输装置6的升举油缸5和摆动油缸10相连接，由电控柜11控制各部件的动作，电控柜11的外部设有隔爆外壳，以适应煤矿井下的全安使用。行走装置4包括履带405、行走减速器401、行走马达402、行走架404、张紧装置406、主动轮403、从动轮407，主动轮403与驱动其转动的行走减速器401相连，行走减速器401与行走马达402相连，行走马达与泵站12相连。输送部6由机架601、主动轮603、从动轮606、刮板链605、张紧装置602、运输装置升降油缸5、运输装置转向油缸10、运输装置支撑台607等组成，刮板链605与主动轮603从动轮606相啮合，运输装置支撑台607通过运输装置升降油缸5支撑在驱动装置3上，运输装置转向油缸11的一端与运输装置支撑台607相连，另一端与机架601相连。

Claims (3)

1.一种连续式履带耙装机，包括由驱动装置(3)、行走装置(4)和驾驶室(7)构成的主机，设在主机前部下方的装载部(1)和设在主机后部的运输装置(6)，主机上设有电控柜(11)和液压泵站(12)，其特征在于：所述主机前部对应装载部(1)的上方设有耙斗装置(8)，耙斗装置(8)铰接在驾驶室(7)的门架(701)上，耙斗装置(8)上连接有固定在主机架上的摆动液压缸(9)；运输装置(6)下部连接有固定在主机架上的升降油缸(5)，运输装置(6)的底部设有可使其左右摆动的摆动油缸(10)；泵站(12)分别与装载部(1)的星轮驱动马达(13)、行走装置(4)的行走马达(402)、装载部(1)的升降油缸(2)、使耙斗装置(8)的摆动油缸(9)、运输装置(6)的升举油缸(5)和摆动油缸(10)相连接；电控柜(11)的外部设有隔爆外壳。

2.根据权利要求1所述的连续式履带耙装机，其特征在于：所述的主机高度低于2米。

3.根据权利要求1所述的连续式履带耙装机，其特征在于：所述的耙斗装置(8)、运输装置(6)左右最大摆角约为±28°。

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