CN104126482B

CN104126482B - 一种挖树机

Info

Publication number: CN104126482B
Application number: CN201410370736.8A
Authority: CN
Inventors: 许利丰; 沈伟峰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2014-07-31
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2034-07-31
Also published as: CN104126482A

Abstract

本发明涉及林业机械设备领域，一种挖树机，包括底部的移动机构及其上设置的机架主体；机架主体上设有起重臂以及驱动起重臂的起重缸，起重臂上设有斗杆以及驱动斗杆的斗杆驱动缸；斗杆上设有用于机头装置以及驱动机头装置的机头缸；机头装置包括机头架及其上设置的U形铲刀和铲刀驱动机构，U形铲刀的两自由端分别铰接在机头架上；铲刀驱动机构包括铲刀驱动缸和铲刀连动板；铲刀驱动缸的缸体铰接在机头架上，铲刀连动板的端部A与铲刀驱动缸的输出轴铰接，铲刀连动板的端部B铰接在机头架上且端部B与U形铲刀的自由端固定连接，铲刀连动板沿其端部B与U形铲刀同轴转动。通过采用该挖树机简化挖树步骤，切割后的土球规则，树木存活率高。

Description

一种挖树机

技术领域

本发明涉及林业机械设备领域，尤其涉及一种挖树机。

背景技术

在城市建设和小区绿化中需要大量植入树木，苗圃园林在出售小型苗木时为保障苗木成活率需要苗木带土球移植。但就目前而言，国内外树木的移植挖掘机械起步晚，技术相应也不够成熟；虽然国外已经存在相应的挖树移植装置，但是均表现为结构复杂、价格昂贵。因此，尤其是在国内，土球移植一般采用人工挖掘的方式，存在着人工挖掘效率低，苗木根部的土球很不规范，且移植后苗木存活率不高等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构新颖、简单且带土球挖掘效率高的挖树机。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种挖树机，包括底部的移动机构及其上端设置的机架主体；所述机架主体的前端设置有起重臂以及驱动起重臂的起重缸，起重臂上设有斗杆以及驱动斗杆的斗杆驱动缸；所述斗杆上设有用于挖树的机头装置以及驱动机头装置的机头缸；所述机头装置包括机头架及其上设置的U形铲刀和铲刀驱动机构，机头架铰接在斗杆下端部且机头架与机头缸的输出轴相连接，U形铲刀的两自由端分别铰接在机头架上；所述铲刀驱动机构包括铲刀驱动缸和铲刀连动板；铲刀驱动缸的缸体铰接在机头架上，铲刀连动板的端部A与铲刀驱动缸的输出轴铰接，铲刀连动板的端部B铰接在机头架上且端部B与U形铲刀的自由端固定连接，铲刀连动板沿其端部B与U形铲刀同轴转动。

作为优选，该机头装置还包括辅助机构，辅助机构包括辅刀、辅刀缸和辅刀缸支架；所述辅刀缸支架固定在机头架上，辅刀缸的缸体铰接在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴与辅刀的前部铰接固定，辅刀的后部铰接在机头架上。U形铲刀用于对树木根部的土壤做球形切割，当整个切割过程即将完成时，由于U形铲刀接近与土壤表面，表面土壤无法对树木的根部进行约束、固定，使得U形铲刀无法将土壤表面的树根割断，使用中经常出现表面根部连同表面土壤一起被拔起，土球后半部不规则的现象；而设置该辅助装置，通过辅刀缸将辅刀往前运作，辅刀与U形铲刀相互配合作剪切运动，类似于剪刀，即可解决上述问题。

作为优选，所述辅助机构为两个，两个辅助机构分别安装在机头架的左右两侧；所述辅刀缸倾斜设置在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴朝向架梁中心处的正前方，辅刀为四分之一圆的圆弧切刀。如果将辅刀作成与U形铲刀形状相似的整块U形结构，辅刀的运转会受到待移植树木的树杆的约束，结构上无法实现，因此将辅助机构设为两个，每个辅助机构包括一把四分之一圆的圆弧切刀；使用中，两个辅刀缸通过同步器一起运作；当两个辅刀缸处于最大输出位时，两把辅刀相互配合形成二分之一圆的圆弧切刀，并与U形铲刀完全配合，对土壤表面的树根做剪切运动；当两个辅刀缸的输出工位慢慢减小时，由于辅刀缸倾斜设置，两把辅刀之间的距离慢慢变大，直至两个辅刀缸处于最小输出位，两把辅刀之间的距离最大，两把辅刀之间的间隔可作为树木杆体进入该挖树机构的通道。

作为优选，所述U形铲刀由中部的切割部及其左右两侧的固定部一体连接构成，切割部的宽度大于两侧固定部的宽度；所述切割部的前后侧沿其边缘均设有U形铲刀刀刃。由于U形铲刀切割土球完成后，需要往返行进至土球下方，因此U形铲刀的前后两侧均设置有刀刃，方便U形铲刀在泥土中作往返切割和运转。

作为优选，所述辅刀的前端设有铲刀槽，铲刀槽的形状尺寸与U形铲刀的U形铲刀刀刃相匹配、吻合，使得切割过程准确、方便。

作为优选，机头架包括架梁及其两侧的架臂一体连接构成，两侧的架臂沿架梁的中心处左右对称。

作为优选，所述铲刀驱动机构为两个，两个铲刀驱动机构分别安装在机头架的两侧架臂上；使用时，两个铲刀驱动缸通过同步器同步运作，每个铲刀驱动缸连接U形铲刀的一个自由端。

作为优选，所述铲刀驱动缸的输出轴处于机头架的上方，铲刀连动板的截面呈V字形或U字形。

作为优选，所述架梁的后端铰接在斗杆下端部上，架梁与机头缸之间设有连杆，连杆的上端部与机头缸的输出轴铰接，连杆的下端部与架梁的前端部铰接；所述连杆与斗杆之间设有摇杆，摇杆的前端部与连杆的上端部铰接，摇杆的后端部铰接在斗杆上。

本发明采用上述技术方案，该挖树机具有移动机构、机架主体、起重臂、斗杆和机头装置，其中起重臂、斗杆和机头装置均配备相应的驱动油缸。工作时，先通过移动机构将整个挖树机移动至待移植树木前，将铲刀驱动缸调整至最大的输出位上，并且通过机头缸调整机头装置的角度；待调整工序完成后，铲刀驱动缸运作，输出轴收缩，铲刀驱动缸通过铲刀连动板与U形铲刀连接，铲刀驱动缸驱动U形铲刀连动板沿端部B往后翻转时，U形铲刀沿其自由端往前移动并对树木根部的土壤做球形切割；待切割完成后，铲刀驱动缸将U形铲刀运动至土球下方，通过起重臂往上抬升，U形铲刀作为支撑板将树木连同土球一起抬起。从上述工作过程可以看出，该装置结构简单、新颖且施工工程方便、快速；通过U形铲刀切割后的土球规则，树木存活率高。另外，当切割完成后，U形铲刀可作为支撑板将树木连同土球一起抬起，快速方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为机头装置的结构示意图一。

图3为机头装置的结构示意图二。

图4为机头装置的结构示意图三。

图5为U形铲刀的平面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1~5所示的一种挖树机，包括底部的移动机构11及其上端设置的机架主体12，机架主体12上设有用于操控整台机器的驾驶室13。机架主体12的前端设置有起重臂14以及驱动起重臂14进行升降的起重缸15；起重臂14上设有斗杆16以及驱动斗杆16转动的斗杆驱动缸17；斗杆16上设有用于挖树的机头装置以及驱动机头装置转动的机头缸18。机头装置包括机头架2以及设置在机头架2上的U形铲刀3、两个铲刀驱动机构和两个辅助机构。其中，机头架2包括架梁21及其两侧的架臂22一体连接构成，两侧的架臂22沿架梁21的中心处左右对称，架梁21的后端铰接在斗杆16下端部上，架梁21与机头缸18之间设有连杆19，连杆19的上端部与机头缸18的输出轴铰接，连杆19的下端部与架梁21的前端部铰接；所述连杆19与斗杆16之间设有摇杆10，摇杆10的前端部与连杆19的上端部铰接，摇杆10的后端部铰接在斗杆16上。

U形铲刀3的两自由端也分别铰接在机头架2的两侧架臂22上，U形铲刀3由中部的切割部31及其左右两侧的固定部32一体连接构成，切割部31的宽度大于两侧固定部32的宽度，切割部31的前后侧边缘均设有U形铲刀刀刃33，便于U形铲刀3在泥土中作往返切割和移动。

两个铲刀驱动机构分别安装在机头架2的两侧架臂22上，两个铲刀驱动缸通过油路连接同步器。铲刀驱动机构包括铲刀驱动缸41和铲刀连动板42，铲刀驱动缸41的缸体铰接在架臂22上，铲刀驱动缸41的输出轴处于机头架2的上方；铲刀连动板42的截面呈V字形或U字形，铲刀连动板42的端部A与铲刀驱动缸41的输出轴铰接，铲刀连动板42的端部B铰接在机头架2上且端部B与U形铲刀3的自由端固定连接，铲刀连动板42沿其端部B与U形铲刀3同轴转动，铲刀连动板42上的开口始终朝向铲刀驱动缸41的输出轴。

两个辅助机构分别安装在机头架2的左右两侧，辅助机构具体包括辅刀51、辅刀缸52和辅刀缸支架53；两根辅刀缸支架53的内端分别固定的架梁21的左右侧面上，两根辅刀缸支架53的外端分别固定在架臂22上，两个辅刀缸52通过油路连接同步器；辅刀缸52的缸体倾斜状铰接在辅刀缸支架53上，辅刀缸52的输出轴朝向架梁21中心处的正前方，辅刀缸52的输出轴与辅刀51的前部铰接固定，辅刀51的后部铰接在架臂22上；辅刀51为四分之一圆的圆弧切刀，辅刀51的前端设有铲刀槽511，铲刀槽511的形状尺寸与U形铲刀3的U形铲刀刀刃相匹配、吻合。

上述结构为该挖树机的主要结构，通过采用该挖树机可以简化挖树步骤，使得施工工程方便、快速，切割后的土球规则，树木存活率高，其具体的施工步骤如下：

1.将铲刀驱动缸41调整至最大的输出位上，通过移动机构11将整台机器行车至待移植树木前，调整起重臂14、斗杆16和机头装置至合适的角度；此时，待移植树木处于机头架2内侧，U形铲刀3处于待移植树木后侧；

2.待调整工序完成后，铲刀驱动缸41输出工位慢慢减小，即铲刀驱动缸41运作，输出轴收缩；铲刀驱动缸41驱动铲刀连动板沿端部B往后翻转时，U形铲刀3沿其自由端往前行进并对树木根部的土壤做球形切割；

3.当切割过程即将完成前，辅刀缸52控制辅刀51往前下方压，当两个辅刀缸52处于最大输出位时，两把辅刀51与待移植树木的土壤表面相抵，且两把辅刀51相互配合形成二分之一圆的圆弧切刀；

4.铲刀驱动缸41驱动铲刀连动板继续做球形切割，直至U形铲刀3与辅刀51上的铲刀槽511相抵，U形铲刀3和辅刀51相互配合对土壤表面的树根割断；

5.待切割完成后，铲刀驱动缸41驱动铲刀连动板沿端部B往前翻转时，U形铲刀3沿其自由端往后行进至土球下端；

6.通过起重缸15带动起重臂14提起处于机头上的挖树机构，U形铲刀3作为垫板将树连通土球提起，运至预置处，接入专用编织袋。

Claims

1.一种挖树机，包括底部的移动机构及其上端设置的机架主体；所述机架主体的前端设置有起重臂以及驱动起重臂的起重缸，起重臂上设有斗杆以及驱动斗杆的斗杆驱动缸；其特征在于：所述斗杆上设有用于挖树的机头装置以及驱动机头装置的机头缸；所述机头装置包括机头架及其上设置的U形铲刀、铲刀驱动机构和辅助机构，机头架铰接在斗杆下端部且机头架与机头缸的输出轴相连接，U形铲刀的两自由端分别铰接在机头架上；所述铲刀驱动机构包括铲刀驱动缸和铲刀连动板；铲刀驱动缸的缸体铰接在机头架上，铲刀连动板的端部A与铲刀驱动缸的输出轴铰接，铲刀连动板的端部B铰接在机头架上且端部B与U形铲刀的自由端固定连接，铲刀连动板沿其端部B与U形铲刀同轴转动；所述辅助机构包括辅刀、辅刀缸和辅刀缸支架；所述辅刀缸支架固定在机头架上，辅刀缸的缸体铰接在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴与辅刀的前部铰接固定，辅刀的后部铰接在机头架上。

2.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述辅助机构为两个，两个辅助机构分别安装在机头架的左右两侧；所述辅刀缸倾斜设置在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴朝向架梁中心处的正前方，辅刀为四分之一圆的圆弧切刀。

3.根据权利要求2所述的一种挖树机，其特征在于：所述U形铲刀由中部的切割部及其左右两侧的固定部一体连接构成，切割部的宽度大于两侧固定部的宽度；所述切割部的前后侧沿其边缘均设有U形铲刀刀刃。

4.根据权利要求3所述的一种挖树机，其特征在于：所述辅刀的前端设有铲刀槽，铲刀槽的形状尺寸与U形铲刀的U形铲刀刀刃相匹配、吻合。

5.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：机头架包括架梁及其两侧的架臂一体连接构成，两侧的架臂沿架梁的中心处左右对称。

6.根据权利要求5所述的一种挖树机，其特征在于：所述铲刀驱动机构为两个，两个铲刀驱动机构分别安装在机头架的两侧架臂上。

7.根据权利要求6所述的一种挖树机，其特征在于：所述铲刀驱动缸的输出轴处于机头架的上方，铲刀连动板的截面呈V字形或U字形。

8.根据权利要求5所述的一种挖树机，其特征在于：所述架梁的后端铰接在斗杆下端部上，架梁与机头缸之间设有连杆，连杆的上端部与机头缸的输出轴铰接，连杆的下端部与架梁的前端部铰接；所述连杆与斗杆之间设有摇杆，摇杆的前端部与连杆的上端部铰接，摇杆的后端部铰接在斗杆上。