CN204518462U - 一种马铃薯挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马铃薯挖掘机，包括微耕机本体和马铃薯起挖机构，所述马铃薯起挖机构包括机架、挖掘铲、筛斗以及两车轮；在机架上设有一减速箱，所述减速箱的输出轴为偏心轴，在输出轴的偏心段上套设有一传动轴承套，在轴承套的下方设有一传动杆，传动杆的下端与一摇臂的一端相连，该摇臂的另一端与一摆杆相连，在摆杆的两端分别固定有一传动板，两传动板的下端与筛斗托板相连；在传动板的弯折段上方设有一传动件，所述挖掘铲铲头与传动板上的传动件相连，在传动臂外侧设有一支撑板，所述支撑板的上端与机架固定连接。本实用新型整体结构简单、小巧，使用方便，明署率高，能减少马铃薯损伤，从而能够更好地进行马铃薯收获。

Description

一种马铃薯挖掘机

技术领域

本实用新型涉及一种农用机车，尤其涉及一种马铃薯挖掘机。

背景技术

马铃薯是我国的主要农作物品种，尤其是在山区和丘陵地区。马铃薯既是农作物，又是经济作物，是中西部地区种植户的主要经济来源。但随着种植面积的扩大，马铃薯的收获却成了一个大问题，人工收获，用工量大，劳动强度大，且收获时间长，二劳动力成本不断上升，也严重制约了种植户收入。因此，市面上出现了许多用于收获机械，其主要是将挖出的马铃薯散落在地面上，然后通过需要人工捡拾，但目前的马铃薯收获机械依然存在一些问题：

1、结构较为复杂，使用不方便，操作较为麻烦；

2、自动化效率低，马铃薯与泥土的分离率较低，并且马铃薯散落面积较大；

3、起挖过程中，容易造成马铃薯损伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于怎样解决现有马铃薯收获机械结构复杂，使用不方便，马铃薯易损伤，且马铃薯与泥土分离效率低的问题，提供一种马铃薯挖掘机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种马铃薯挖掘机，包括微耕机本体和马铃薯起挖机构，其特征在于：所述马铃薯起挖机构包括机架、挖掘铲、筛斗以及两车轮；所述机架的前端通过连接件与微耕机本体的后端相连，两车轮位于机架的两侧；在机架的前端设有一支架，在支架上设有一减速箱，所述减速箱的输入轴通过联轴器与微耕机本体的输出副轴相连；所述减速箱的输出轴为偏心轴，在输出轴的偏心段上套设有一传动轴承套，在轴承套的下方设有一传动杆，所述传动杆的上端通过轴套和转轴的配合与轴承套相连；传动杆的下端通过关节轴承与一摇臂的一端相连，该摇臂的另一端与一摆杆相连，所述摆杆的两端与机架的两侧转动连接，通过摇臂能够带动摆杆绕其轴心线转动；

所述挖掘铲包括铲头和数根与铲头相连的第一托杆，所述铲头的纵向截面呈U形；所述第一托杆位于铲头后方并与铲头固定连接，其长度方向与铲头的前后方向一致，且第一托杆对应铲头的两侧壁及底部分布，使第一托杆围成与铲头对应的U形；所述筛斗包括托板和第二托杆，所述托板的纵向截面也呈U形，所述第二托杆位于托板的后方并与托板固定连接，其长度方向与托板的前后方向一致，且第二托杆对应托板的两侧壁及底部分布，使第二托杆围成与托板对应的U形；其中，第二托杆的长度大于第一托杆的长度；

在摆杆的两端分别固定有一传动板，所述传动板的上端与摆杆固定连接，下端先向外弯折并延伸后再向下弯折并延伸，使传动板呈Z形；所述筛斗位于机架下方，并靠近机架的后端，两传动板的下端与筛斗托板的两端可转动相连；与托板两侧壁对应的第二托杆的后部外侧分别通过一固定板相连，在机架两侧的后端分别设有一支板，所述支板与机架转动连接，所述固定板通过一连接杆与支板相连，其中，所述连接杆与固定板之间以及连接杆与支板之间均转动连接；

在传动板的弯折段上方设有一传动件，所述传动件包括位于传动板两侧的夹板，两夹板的两端分别通过连接螺栓相连，在两夹板之间设有两内衬套和两外衬套，两内衬套分别套设于两连接螺栓的螺杆上，两外衬套分别套设与两内衬套上，且所述内衬套的长度大于外衬套的长度，所述传动板与传动件靠近机架后端的外衬套固定连接；

所述挖掘铲位于筛斗上方，并靠近机架的前端，且挖掘铲与筛斗能够部分重合，挖掘铲的第一托杆与筛斗的第二托杆错位分布；挖掘铲铲头的两端分别通过一传动臂与传动板上的传动件相连，其中，传动臂的上端与传动件靠近机架前端的外衬套固定连接；在传动臂外侧设有一支撑板，所述支撑板的上端与机架固定连接，传动臂的下端与铲头固定连接后与支撑板的下端转动连接。

进一步地，所述连接件包括主连接框和副连接框，所述主连接框和副连接框通过一贯穿主连接框和副连接框螺栓紧固连接；其中，主连接框与微耕机本体固定连接，副连接框与机架相连。

进一步地，在机架的前端竖直设有一定位板，在该定位板上竖直设有至少一条形孔，所述连接件通过穿过条形孔的螺栓与定位板相连。

进一步地，在机架的两侧分别竖直设有一导向套，所述车轮的轮轴通过与一连杆相连，所述连杆从该导向头穿过后通过锁紧螺栓锁紧。

进一步地，在机架的后端还设有筛斗尾部调节机构，所述筛斗尾部调节机构包括一设于机架后端的第一支座和一与两支板固定连接的横杆，在横杆上设有第二支座；在第一支座上可转动设有一支撑套管，在第二支座上固定设有一调节管，所述支撑套管与调节管通过一调节杆相连，其中，所述调节杆的一端沿径向依次穿过调节管和支撑套管后于支撑套管转动相连，另一端与一调节手柄相连，并且调节杆与调节管通过螺纹配合相连，转动手柄，能使调节杆带动横杆绕支撑套管的轴心线转动，从而通过支板和连接杆带动筛斗尾部上下移动。

进一步地，在支板上沿其长度方向开有一条形孔，所述连接杆的上端与一连接衬套相连，连接杆通过穿过连接衬套和条形孔的螺栓与支板相连。

进一步地，在机架的后端还设有一保护架。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、丰富了微耕机的使用范围，从而使耕作更加机械化、智能化，能有效提高马铃薯的收获效率。

2、整体结构简单、小巧，并且便于移动和运输，使用方便，易于维护。

3、明署率高，起挖后，能够有效地将马铃薯与泥土分离，从而提高马铃薯与泥土分离效率；并且，马铃薯从筛斗的后部落下，从而使马铃薯散落面积更加集中，更便于收取；从而使马铃薯遗漏少，收获效率高，并能够有效减轻劳动强度。

4、能减少马铃薯损伤，降低马铃薯损伤率，从而能够更好地进行马铃薯收获。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为起挖机构的结构示意图。

图3为挖掘铲和筛斗的装配结构示意图。

图中：1—微耕机本体，2—机架，3—挖掘铲，31—铲头，32—第一托杆，4—筛斗，41—托板，42—第二托杆，43—固定板，5—车轮，6—连接件，61—主连接框，62—副连接框，7—支架，8—减速箱，9—传动杆，10—摇臂，11—摆杆，12—传动板，13—支板，14—连接杆，15—传动件，16—传动臂，17—支撑板，18—定位板，19—导向套，20—连杆，21—筛斗尾部调节机构，22—保护架。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1，一种马铃薯挖掘机，包括微耕机本体1和马铃薯起挖机构。所述微耕机本体1包括车体、动力驱动机构、履带式行走机构、扶手、以及控制机构。所述马铃薯起挖机构包括机架2、挖掘铲3、筛斗4以及两车轮5。所述动力驱动机构的输出主轴用于驱动微耕机本体1行走，其输出副轴用于驱动马铃薯起挖机构。所述机架2的前端通过连接件6与微耕机本体1的车体后端相连，两车轮5位于机架2的两侧。具体实施时，所述连接件6包括主连接框61和副连接框62，所述主连接框61和副连接框62通过一贯穿主连接框61和副连接框62螺栓紧固连接；其中，主连接框61与微耕机本体1固定连接，副连接框62与机架2相连；从而使拆装更加方便、快捷。作为一种实施方式，在机架2的前端竖直设有一定位板18，在该定位板18上竖直设有至少一条形孔，所述连接件6（的副连接框62）通过穿过条形孔的螺栓与定位板18相连；从而能根据实际情况进行车架高度的调节，这样能够更好的正对不同的地理情况进行起挖高度的调整，从而更好地进行马铃薯起挖，并提高马铃薯的完好率。在机架2的两侧分别竖直设有一导向套19，所述车轮5的轮轴通过与一连杆20相连，所述连杆20从该导向头穿过后通过锁紧螺栓锁紧；从而能够对车轮5的高度进行调节，以适应不同的耕地情况。

在机架2的前端设有一支架7，在支架7上设有一减速箱8，所述减速箱8的输入轴通过联轴器与微耕机本体1（的动力驱动机构）的输出副轴相连。所述减速箱8的输出轴为偏心轴，在输出轴的偏心段上套设有一传动轴承套，具体实施时，该偏心轴的偏心段上套设有一传动轴承，所述传动轴承套套设在传动轴承上，该传动轴承套下方设有两连接板。在轴承套的下方设有一传动杆9，所述传动杆9的上端通过轴套和转轴的配合与轴承套相连；这样，在传动轴承的带动下，传动杆9作左右及上下往复运动。其中，转轴与两连接板相连，轴套套设在该转轴上。传动杆9的下端通过关节轴承与一摇臂10的一端相连，由于传动杆9与摇臂10之间通过关节轴承相连，这样，传动杆9无法带动摇臂10左右移动，只能够带动摇臂10上下移动。该摇臂10的另一端与一摆杆11相连，所述摆杆11的两端与机架2的两侧转动连接，通过摇臂10能够带动摆杆11绕其轴心线转动。

所述挖掘铲3包括铲头31和数根与铲头31相连的第一托杆32，所述铲头31的纵向截面呈U形。所述第一托杆32位于铲头31后方并与铲头31固定连接，其长度方向与铲头31的前后方向一致（即第一托杆32顺铲头31的前后方向设置），且第一托杆32对应铲头31的两侧壁及底部分布，使第一托杆32围成与铲头31对应的U形。所述筛斗4包括托板41和第二托杆42，所述托板41的纵向截面也呈U形，所述第二托杆42位于托板41的后方并与托板41固定连接，其长度方向与托板41的前后方向一致（即第二托杆42顺托板41的前后方向设置），且第二托杆42对应托板41的两侧壁及底部分布，使第二托杆42围成与托板41对应的U形；其中，第二托杆42的长度大于第一托杆32的长度。具体实施时，与铲头31底部相连的第一托杆32的后端向下倾斜，从而便于挖起的马铃薯传动到筛斗4内。与托板41底部相连的第二托杆42的后端先向下倾斜并延伸后再向后弯折并延伸，从而在马铃薯的移动过程中能够更好地将马铃薯上的泥土去除，提高马铃薯与泥土的分离效率。

在摆杆11的两端分别固定有一传动板12，所述传动板12的上端与摆杆11固定连接，下端先向外弯折并延伸后再向下弯折并延伸，使传动板12呈Z形。所述筛斗4位于机架2下方，并靠近机架2的后端，两传动板12的下端与筛斗4托板41的两端可转动相连。与托板41两侧壁对应的第二托杆42的后部外侧分别通过一固定板43相连，在机架2两侧的后端分别设有一支板13，所述支板13与机架2转动连接，所述固定板43通过一连接杆14与支板13相连，其中，所述连接杆14与固定板43之间以及连接杆14与支板13之间均转动连接；从而保证筛斗4的工作稳定性。并使筛斗4在整个过程中接近于在水平面上前后移动。在支板13上沿其长度方向开有一条形孔，所述连接杆14的上端与一连接衬套相连，连接杆14通过穿过连接衬套和条形孔的螺栓与支板13相连；从而能够对筛斗4后部的位置进行调节，以更能够满足马铃薯收获的需要。

为了使筛斗4尾部上下调节更加方便，在机架2的后端还设有筛斗尾部调节机构21。所述筛斗尾部调节机构21包括一设于机架2后端的第一支座和一与两支板13固定连接的横杆，在横杆上设有第二支座。在第一支座上可转动设有一支撑套管，在第二支座上固定设有一调节管，所述支撑套管与调节管通过一调节杆相连。其中，所述调节杆的一端沿径向依次穿过调节管和支撑套管后于支撑套管转动相连，另一端与一调节手柄相连，并且调节杆与调节管通过螺纹配合相连。转动手柄，由于调节杆与支撑套管转动相连，因此在转动过程中，调节杆不能沿其轴向移动，从而使转动过程中，调节管沿调节杆的轴向移动；但由于横杆的位置已经固定，无法移动，因此，调节管只能通过横杆带动支板13绕支板13与机架2的连接点转动，同时使调节杆带动横杆绕支撑套管的轴心线转动。从而使支板13转动的过程中，通过连接杆14带动筛斗4尾部上下移动。

在传动板12的弯折段上方设有一传动件15，所述传动件15包括位于传动板12两侧的夹板，两夹板的两端分别通过连接螺栓相连。在两夹板之间设有两内衬套和两外衬套，两内衬套分别套设于两连接螺栓的螺杆上，两外衬套分别套设与两内衬套上，且所述内衬套的长度大于外衬套的长度，所述传动板12与传动件15靠近机架2后端的外衬套固定连接；

所述挖掘铲3位于筛斗4上方，并靠近机架2的前端，且挖掘铲3与筛斗4能够部分重合，挖掘铲3的第一托杆32与筛斗4的第二托杆42错位分布。挖掘铲3铲头31的两端分别通过一传动臂16与传动板12上的传动件15相连，其中，传动臂16的上端与传动件15靠近机架2前端的外衬套固定连接。在传动臂16外侧设有一支撑板17，所述支撑板17的上端与机架2固定连接，传动臂16的下端与铲头31固定连接后与支撑板17的下端转动连接，工作过程中，传动臂16带动挖掘铲3绕传动臂16和挖掘铲3与支撑板17的连接处转动。具体实施时，该支撑板17呈Y形，从而使支撑板17的连接更加紧固，使挖掘铲3在工作过程中稳定性更好。

在机架2的后端还设有一保护架22；通过设置保护架22，能够对操作者进行有效保护，避免在行进过程中筛斗4的第二托杆42的后端撞击到操作者（的腿部），从而使马铃薯收获更加安全可靠。

在工作过程中，操作人员控制动力驱动机构启动，从而带动微耕机本体1行走，同时，动力驱动机构通过输出副轴将动力传递到马铃薯起挖机构。动力经减速箱8后通过其输出轴输出，由于减速箱8的输出轴为偏心轴，而输出轴的偏心段通过传动轴承带动传动杆9，再由传动杆9带动摇臂10，由于摇臂10与摆杆11固定连接，摆杆11与机架2转动连接，从而使减速箱8输出轴带动摆杆11绕其轴心线转动。由于挖掘铲3和筛斗4均通过传动板12与摆杆11相连，从而使挖掘铲3和筛斗4在摆杆11的带动下前后移动，其中，挖掘铲3的移动轨迹为弧线。挖掘铲3在向前移动过程中将马铃薯及泥土同时挖起，并将马铃薯和泥土向后转移至筛斗4上；筛斗4在摆杆11的带动下，几乎沿水平面前后往复移动，从而将马铃薯上的泥土抖落，并从第二托杆42之间的间隙落回到土地上；在反复的挖掘中，筛土后的马铃薯逐渐移动到筛斗4的后端，直至落回到土面上，这样，人们只需将马铃薯捡起即可，从而使马铃薯收获更加方便、快捷，并且有效降低劳动强度；并且，起挖后，马铃薯从筛斗4的后部落下，从而使马铃薯散落面积更加集中，更便于收取。由于摆杆11在整个过程中作高速往复转动，从而使挖掘铲3和筛斗4也并地挖掘及来回移动，从而能够更好地将马铃薯上的泥抖落。实际使用过程中，由于可通过连接件6调节机架2的高度，从而调节挖掘铲3的挖掘深度，因此能够有效地提高马铃薯的完好率，减少马铃薯及马铃薯皮的损失。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种马铃薯挖掘机，包括微耕机本体和马铃薯起挖机构，其特征在于：所述马铃薯起挖机构包括机架、挖掘铲、筛斗以及两车轮；所述机架的前端通过连接件与微耕机本体的后端相连，两车轮位于机架的两侧；在机架的前端设有一支架，在支架上设有一减速箱，所述减速箱的输入轴通过联轴器与微耕机本体的输出副轴相连；所述减速箱的输出轴为偏心轴，在输出轴的偏心段上套设有一传动轴承套，在轴承套的下方设有一传动杆，所述传动杆的上端通过轴套和转轴的配合与轴承套相连；传动杆的下端通过关节轴承与一摇臂的一端相连，该摇臂的另一端与一摆杆相连，所述摆杆的两端与机架的两侧转动连接，通过摇臂能够带动摆杆绕其轴心线转动；

所述挖掘铲包括铲头和数根与铲头相连的第一托杆，所述铲头的纵向截面呈U形；所述第一托杆位于铲头后方并与铲头固定连接，其长度方向与铲头的前后方向一致，且第一托杆对应铲头的两侧壁及底部分布，使第一托杆围成与铲头对应的U形；所述筛斗包括托板和第二托杆，所述托板的纵向截面也呈U形，所述第二托杆位于托板的后方并与托板固定连接，其长度方向与托板的前后方向一致，且第二托杆对应托板的两侧壁及底部分布，使第二托杆围成与托板对应的U形；其中，第二托杆的长度大于第一托杆的长度；

在摆杆的两端分别固定有一传动板，所述传动板的上端与摆杆固定连接，下端先向外弯折并延伸后再向下弯折并延伸，使传动板呈Z形；所述筛斗位于机架下方，并靠近机架的后端，两传动板的下端与筛斗托板的两端可转动相连；与托板两侧壁对应的第二托杆的后部外侧分别通过一固定板相连，在机架两侧的后端分别设有一支板，所述支板与机架转动连接，所述固定板通过一连接杆与支板相连，其中，所述连接杆与固定板之间以及连接杆与支板之间均转动连接；

在传动板的弯折段上方设有一传动件，所述传动件包括位于传动板两侧的夹板，两夹板的两端分别通过连接螺栓相连，在两夹板之间设有两内衬套和两外衬套，两内衬套分别套设于两连接螺栓的螺杆上，两外衬套分别套设与两内衬套上，且所述内衬套的长度大于外衬套的长度，所述传动板与传动件靠近机架后端的外衬套固定连接；

所述挖掘铲位于筛斗上方，并靠近机架的前端，且挖掘铲与筛斗能够部分重合，挖掘铲的第一托杆与筛斗的第二托杆错位分布；挖掘铲铲头的两端分别通过一传动臂与传动板上的传动件相连，其中，传动臂的上端与传动件靠近机架前端的外衬套固定连接；在传动臂外侧设有一支撑板，所述支撑板的上端与机架固定连接，传动臂的下端与铲头固定连接后与支撑板的下端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘机，其特征在于：所述连接件包括主连接框和副连接框，所述主连接框和副连接框通过一贯穿主连接框和副连接框螺栓紧固连接；其中，主连接框与微耕机本体固定连接，副连接框与机架相连。

3.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘机，其特征在于：在机架的前端竖直设有一定位板，在该定位板上竖直设有至少一条形孔，所述连接件通过穿过条形孔的螺栓与定位板相连。

4.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘机，其特征在于：在机架的两侧分别竖直设有一导向套，所述车轮的轮轴通过与一连杆相连，所述连杆从该导向头穿过后通过锁紧螺栓锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘机，其特征在于：在机架的后端还设有筛斗尾部调节机构，所述筛斗尾部调节机构包括一设于机架后端的第一支座和一与两支板固定连接的横杆，在横杆上设有第二支座；在第一支座上可转动设有一支撑套管，在第二支座上固定设有一调节管，所述支撑套管与调节管通过一调节杆相连，其中，所述调节杆的一端沿径向依次穿过调节管和支撑套管后于支撑套管转动相连，另一端与一调节手柄相连，并且调节杆与调节管通过螺纹配合相连，转动手柄，能使调节杆带动横杆绕支撑套管的轴心线转动，从而通过支板和连接杆带动筛斗尾部上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘机，其特征在于：在支板上沿其长度方向开有一条形孔，所述连接杆的上端与一连接衬套相连，连接杆通过穿过连接衬套和条形孔的螺栓与支板相连。

7.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘机，其特征在于：在机架的后端还设有一保护架。