CN113617626A - 一种智能控制的矿山机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能控制的矿山机械设备，包括安装结构；收集装置，所述收集装置截面为U形结构，收集装置固定在所述安装结构右侧位置；辅助结构，所述辅助结构为长条结构，辅助结构固定在安装结构上端面的前后端位置；传动组件，所述传动组件为弧形结构，传动组件滑动安装在安装结构上，传动组件上设置有翻转装置，传动组件上端设置有承载结构，通过设置在收集槽底面呈阵列结构的间隔板，有利于间隔板构成间隔结构的滤槽，通过贯通结构的滤槽，实现了收集槽对小碎石的过滤效果，达到让收集装置只铲取大块碎石，增加了工作效率，同时间隔板与承载结构的承载位置上均设置有凸起，凸起能够增加承载的石块稳定，避免承载石块运送时的晃动问题。

Description

一种智能控制的矿山机械设备

技术领域

本发明属于矿山设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种智能控制的矿山机械设备。

背景技术

随着社会的进步与发展，国家重工业的兴起，采矿类的矿山产业在逐渐增加，矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等在矿山生产过程中，采掘作业既是消耗人力、物力最多，占用资金最多，又是降低采矿成本潜力最大的生产环节，从而矿山会使用大量的机械设备进行工作。

如申请号为CN201910712793.2的中国专利，其公开了收集装置，更具体的说是一种矿山设备除尘收集装置，包括运动支架、装置支架、履带机构、转动支架、摆动机构、传动机构、收集机构、滑动支撑板、推动机构、变速机构Ⅰ和变速机构Ⅱ，对矿山上的灰尘进行移动收集，通过摆动机构调整收集机构的水平高度，并通过转动支架和传动机构保证在收集机构的水平高度发生变化时依然保证收集机构相对水平设置，推动机构在收集机构的水平高度发生变化时对收集的灰尘进行进一步过滤并通过推动螺纹盘将灰尘推动收纳在收纳筒内，在收集机构的水平高度发生变化时变速机构Ⅰ和变速机构Ⅱ之间的传动比发生变化可以适用于不同高度中浓度不同的灰尘。

基于上述，在对矿山中产生的石块进行收集过程较为不便，造成收集石块时容易将沙土共同收集，使后续操作工作造成不便，收集后的石块需要装载后运送加工，造成运送过程中石块破碎的问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种智能控制的矿山机械设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能控制的矿山机械设备，以解决现有矿山中产生的石块进行收集过程较为不便，造成收集石块时容易将沙土共同收集，使后续操作工作造成不便，收集后的石块需要装载后运送加工，造成运送过程中石块破碎的问题。

本发明智能控制的矿山机械设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种智能控制的矿山机械设备，包括安装结构；收集装置，所述收集装置截面为U形结构，收集装置固定在所述安装结构右侧位置，安装结构左端设有输送结构，安装结构的整体设置在机体靠下端位置；辅助结构，所述辅助结构为长条结构，辅助结构固定在安装结构上端面的前后端位置；传动组件，所述传动组件为弧形结构，传动组件滑动安装在安装结构上，传动组件上设置有翻转装置，传动组件上端设置有承载结构，承载结构包括有：承载架，承载架为矩形框结构，承载架右端承载面由条板组成，条板呈阵列结构排布，承载架根部位置加装有倾斜结构的挡板；连接杆，连接杆为长条结构，连接杆固定在传动组件上，连接杆上铰接安装有承载架。

进一步的，所述安装结构包括有：连接架，连接架为框架结构，连接架设置为前后对称的结构，两组连接架均固定在安装板前后边沿位置；履带轮，履带轮外部缠绕有履带，履带轮转动安装在连接架的外端位置，履带轮底部低于安装板。

进一步的，所述收集装置包括有：收集槽，收集槽前后端均固定有竖向挡板，带有竖向挡板的收集槽构成U形结构，收集槽右端为铲齿结构，收集槽右端竖向挡板设置呈倾斜状态；间隔板，间隔板为竖板结构，间隔板固定在收集槽的底部，间隔板呈阵列方式排布，间隔板构成的间隔滤槽为上下贯通结构。

进一步的，所述传动组件包括有：传动板，传动板为弧形板结构，传动板中间位置设有横向结构的凸出块，传动板前后端共设置有四组安装头，传动板滑动安装在安装板上；支撑杆，支撑杆共设置为四组，每组支撑杆底部均铰接安装在安装头上，支撑杆末端与承载板连接，传动板上的每两组支撑杆与承载板组成平行四边形机构，每组支撑杆的根部位置均设置为轮齿结构；传动杆，传动杆为横向的长轴结构，传动杆右端固定有蜗轮，传动杆右端转动安装在安装板上，传动杆外壁设置为螺纹结构，传动杆拧接安装在横向的凸出块上，传动杆右端设置带有蜗杆的电机。

进一步的，所述辅助结构包括有：传动条，传动条为长条板结构，传动条固定在安装板前后端的位置，传动条上端面设置为齿排结构，齿排结构与支撑杆根部轮齿相互啮合。

进一步的，所述翻转装置包括有：安装柱，安装柱为竖直结构，安装柱为对称结构的两组，两组安装柱均固定在传动板上，两组安装柱的内侧面上均开设有开孔；支撑架，支撑架底部设置有两组套筒，支撑架与套筒组成倒U形的结构，支撑架底部两组套筒，套接安装在安装柱上，支撑架套筒的内壁上开设有开孔。

进一步的，所述输送结构包括有：传动带，传动带采用加长结构，传动带包裹在滚轴上，滚轴前后端连接安装有承载杆，承载杆为长条结构，承载杆共设置有四组，承载杆均铰接安装在安装板的左端位置，每组承载杆的根部位置均加装有板簧。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的安装结构中，通过呈框架结构的连接架，有利于安装板与机体直接的加固连接，增加了安装结构整体与机体之间的稳定，通过安装在连接架外侧的履带轮，有利于让履带轮优先的与地面接触，使设备在向前收集石块时，方便安装结构的移动，不会让安装结构底部卡死，通过加装在履带轮上的履带装置，增加了安装结构的稳定效果。

本发明的收集装置中，通过将收集槽的前后端设置竖向挡板，增加了收集槽的承载效果，实现了收集槽的侧面防漏效果，通过安装在收集槽右侧的铲齿结构，增加了收集装置整体更好收集与铲起碎石的效果，通过设置在收集槽底面呈阵列结构的间隔板，有利于间隔板构成间隔结构的滤槽，通过贯通结构的滤槽，实现了收集槽对小碎石的过滤效果，达到让收集装置只铲取大块碎石，增加了工作效率，同时间隔板与承载结构的承载位置上均设置有凸起，凸起能够增加承载的石块稳定，避免承载石块运送时的晃动问题。

本发明的传动组件中，通过弧形结构的传动板，增加了传动板在滑动运动中的强度，通过平行四边形结构，实现了传动组件对承载结构的提升，方便了后续承载结构对石块的倾倒，通过传动板上前后两组平行四边形机构，增加了传动组件运动过程中的稳定效果，传动条上的齿排结构，实现了传动条对支撑杆的传动，使传动板滑动时，传动板上的支撑杆能够在传动条的作用下摆动，完成对承载结构的提升效果，翻转装置中，通过安装柱与支撑架套筒上的开孔，实现了安装柱与支撑架之间高度的调整，通过倒U形结构的支撑架，有利于支撑架对承载架下落时的顶起效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的承载架翻料状态结构示意图。

图3是本发明的支撑杆与承载板结构示意图。

图4是本发明的收集槽剖面结构示意图。

图5是本发明的传动组件结构示意图。

图6是本发明的收集槽底部结构示意图。

图7是本发明的图2中A处局部放大结构示意图。

图8是本发明的图2中B处局部放大结构示意图。

图9是本发明的图3中C处局部放大结构示意图。

图10是本发明的图3中D处局部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装结构；101、安装板；102、连接架；103、履带轮；2、收集装置；201、收集槽；202、间隔板；3、传动组件；301、传动板；302、支撑杆；303、承载板；304、传动杆；4、承载结构；401、承载架；402、连接杆；5、辅助结构；501、传动条；6、翻转装置；601、安装柱；602、支撑架；7、输送结构；701、传动带；702、承载杆；8、机体。

具体实施方式

实施例：如附图1至附图10所示：本发明提供一种智能控制的矿山机械设备，包括安装结构1；收集装置2，收集装置2截面为U形结构，收集装置2固定在安装结构1右侧位置，安装结构1左端设有输送结构7，安装结构1的整体设置在机体8靠下端位置；辅助结构5，辅助结构5为长条结构，辅助结构5固定在安装结构1上端面的前后端位置；传动组件3，传动组件3为弧形结构，传动组件3滑动安装在安装结构1上，传动组件3上设置有翻转装置6，传动组件3上端设置有承载结构4，承载结构4包括有：承载架401，承载架401为矩形框结构，承载架401右端承载面由条板组成，条板呈阵列结构排布，通过阵列方式排布的承载条板，有利于承载架401直接插入到间隔板202处，达到方便将石块从底部举起的效果，承载架401根部位置加装有倾斜结构的挡板，通过承载架401根部的倾斜板，增加了承载架401在承载石块后，防止石块掉落的目的；连接杆402，连接杆402为长条结构，连接杆402固定在承载板303上，连接杆402上铰接安装有承载架401，通过设置在承载板303上的连接杆402，有利于承载架401的铰接安装，使承载架401在后续倾倒石块时更加的方便。

其中，安装结构1包括有：连接架102，连接架102为框架结构，通过呈框架结构的连接架102，有利于安装板101与机体8直接的加固连接，连接架102设置为前后对称的结构，两组连接架102均固定在安装板101前后边沿位置，增加了安装结构1整体与机体8之间的稳定；履带轮103，履带轮103外部缠绕有履带，履带轮103转动安装在连接架102的外端位置，履带轮103底部低于安装板101，通过安装在连接架102外侧的履带轮103，有利于让履带轮103优先的与地面接触，使设备在向前收集石块时，方便安装结构1的移动，不会让安装结构1底部卡死，通过加装在履带轮103上的履带装置，增加了安装结构1的稳定效果。

其中，收集装置2包括有：收集槽201，收集槽201前后端均固定有竖向挡板，带有竖向挡板的收集槽201构成U形结构，通过将收集槽201的前后端设置竖向挡板，增加了收集槽201的承载效果，实现了收集槽201的侧面防漏效果，收集槽201右端为铲齿结构，通过安装在收集槽201右侧的铲齿结构，增加了收集装置2整体更好收集与铲起碎石的效果，收集槽201右端竖向挡板设置呈倾斜状态；间隔板202，间隔板202为竖板结构，间隔板202固定在收集槽201的底部，间隔板202呈阵列方式排布，间隔板202构成的间隔滤槽为上下贯通结构，通过设置在收集槽201底面呈阵列结构的间隔板202，有利于间隔板202构成间隔结构的滤槽，通过贯通结构的滤槽，实现了收集槽201对小碎石的过滤效果，达到让收集装置2只铲取大块碎石，增加了工作效率。

其中，传动组件3包括有：传动板301，传动板301为弧形板结构，通过弧形结构的传动板301，增加了传动板301在滑动运动中的强度，传动板301中间位置设有横向结构的凸出块，传动板301前后端共设置有四组安装头，传动板301滑动安装在安装板101上；支撑杆302，支撑杆302共设置为四组，每组支撑杆302底部均铰接安装在安装头上，支撑杆302末端与承载板303连接，传动板301上的每两组支撑杆302与承载板303组成平行四边形机构，通过平行四边形结构，实现了传动组件3对承载结构4的提升，方便了后续承载结构4对石块的倾倒，通过传动板301上前后两组平行四边形机构，增加了传动组件3运动过程中的稳定效果，每组支撑杆302的根部位置均设置为轮齿结构；传动杆304，传动杆304为横向的长轴结构，传动杆304右端固定有蜗轮，传动杆304右端转动安装在安装板101上，传动杆304外壁设置为螺纹结构，传动杆304拧接安装在横向的凸出块上，传动杆304右端设置带有蜗杆的电机，传动杆304为传动组件3中的主要传动件，通过传动杆304上的蜗轮蜗杆结构，增加了传动杆304的传动扭矩，有利于传动杆304的自锁与稳定传动。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，装置会通过安装板101边沿上固定的连接架102与机体8连接，实现安装结构1整体能够稳定的固定在机体8上，所固定在安装结构1右端的收集槽201加装有铲齿，增加了收集槽201对石块的铲入，进入收集槽201后的石块，会通过竖向挡板增加对石块的一定阻挡，达到防止石块掉落的效果，同时间隔板202与承载结构4的承载位置上均设置有凸起，凸起能够增加承载的石块稳定，避免承载石块运送时的晃动问题，间隔板202组成的间隔槽设置为贯通结构，实现了将所收集的小块与沙土等直接筛选，方便了石块后续加工的速度。

第二实施例：其中，辅助结构5包括有：传动条501，传动条501为长条板结构，通过长条板结构的传动条501，增加了传动板301在滑动过程中的稳定，传动条501固定在安装板101前后端的位置，传动条501上端面设置为齿排结构，齿排结构与支撑杆302根部轮齿相互啮合，通过设置在传动条501上的齿排结构，实现了传动条501对支撑杆302的传动，使传动板301滑动时，传动板301上的支撑杆302能够在传动条501的作用下摆动，完成对承载结构4的提升效果。

其中，翻转装置6包括有：安装柱601，安装柱601为竖直结构，安装柱601为对称结构的两组，两组安装柱601均固定在传动板301上，通过两组竖直结构的安装柱601，有利于支撑架602的安装，两组安装柱601的内侧面上均开设有开孔；支撑架602，支撑架602底部设置有两组套筒，支撑架602与套筒组成倒U形的结构，支撑架602底部两组套筒，套接安装在安装柱601上，支撑架602套筒的内壁上开设有开孔，通过安装柱601与支撑架602套筒上的开孔，实现了安装柱601与支撑架602之间高度的调整，通过倒U形结构的支撑架602，有利于支撑架602对承载架401下落时的顶起效果。

其中，输送结构7包括有：传动带701，传动带701采用加长结构，通过加长结构的传动带701，实现了输送结构7的向设备后端的快速运送效果，传动带701包裹在滚轴上，滚轴前后端连接安装有承载杆702，通过铰接安装的承载杆702，增加了滚轴与安装板101之间的摆动距离，承载杆702为长条结构，承载杆702共设置有四组，承载杆702均铰接安装在安装板101的左端位置，每组承载杆702的根部位置均加装有板簧通过加装在承载杆702根部的板簧，增加了承载杆702摆动后的复位效果，使受到石块冲击的传动带701，会通过承载杆702上的板簧复位，达到稳定的接料效果。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，通过电机的作用下，转动的传动杆304会带动传动板301进行滑动，铰接安装的支撑杆302会与传动条501接触，使传动条501上的齿排带动支撑杆302进行摆动，摆动的支撑杆302会将承载板303提升，使安装在承载板303上的承载架401跟随运动，实现了承载架401将石块进行提升的目的，支撑杆302摆动到一定极限时，承载板303上的承载架401会与支撑架602接触，支撑架602会将承载架401顶起，实现将承载架401内石块的倾倒，滚落的石块会进入到输送结构7上，带有板簧的承载杆702会给传动带701一定的缓冲，完成对石块的接收与对传动带701的保护。

实施例三中，一些沙土较多，无法实现对传动杆304位置进行保护的环境，可直接将传动杆304与动力电机更换为液压缸，通过液压缸完成对传动板301的滑动控制效果，同时可将传动杆304处更换成链条等具有稳定传输的结构，实现对传动板301的滑动控制。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种智能控制的矿山机械设备，其特征在于：包括安装结构（1）；收集装置（2），所述收集装置（2）截面为U形结构，收集装置（2）固定在所述安装结构（1）右侧位置，安装结构（1）左端设有输送结构（7），安装结构（1）的整体设置在机体（8）靠下端位置；辅助结构（5），所述辅助结构（5）为长条结构，辅助结构（5）固定在安装结构（1）上端面的前后端位置；传动组件（3），所述传动组件（3）为弧形结构，传动组件（3）滑动安装在安装结构（1）上，传动组件（3）上设置有翻转装置（6），传动组件（3）上端设置有承载结构（4）。

2.如权利要求1所述智能控制的矿山机械设备，其特征在于：所述安装结构（1）包括有：连接架（102），连接架（102）为框架结构，连接架（102）设置为前后对称的结构，两组连接架（102）均固定在安装板（101）前后边沿位置；履带轮（103），履带轮（103）外部缠绕有履带，履带轮（103）转动安装在连接架（102）的外端位置，履带轮（103）底部低于安装板（101）。

3.如权利要求1所述智能控制的矿山机械设备，其特征在于：所述收集装置（2）包括有：收集槽（201），收集槽（201）前后端均固定有竖向挡板，带有竖向挡板的收集槽（201）构成U形结构，收集槽（201）右端为铲齿结构，收集槽（201）右端竖向挡板设置呈倾斜状态；间隔板（202），间隔板（202）为竖板结构，间隔板（202）固定在收集槽（201）的底部，间隔板（202）呈阵列方式排布，间隔板（202）构成的间隔滤槽为上下贯通结构。

4.如权利要求1所述智能控制的矿山机械设备，其特征在于：所述传动组件（3）包括有：传动板（301），传动板（301）为弧形板结构，传动板（301）中间位置设有横向结构的凸出块，传动板（301）前后端共设置有四组安装头，传动板（301）滑动安装在安装板（101）上。

5.如权利要求1所述智能控制的矿山机械设备，其特征在于：所述传动组件（3）包括有：支撑杆（302），支撑杆（302）共设置为四组，每组支撑杆（302）底部均铰接安装在安装头上，支撑杆（302）末端与承载板（303）连接，传动板（301）上的每两组支撑杆（302）与承载板（303）组成平行四边形机构，每组支撑杆（302）的根部位置均设置为轮齿结构；传动杆（304），传动杆（304）为横向的长轴结构，传动杆（304）右端固定有蜗轮，传动杆（304）右端转动安装在安装板（101）上，传动杆（304）外壁设置为螺纹结构，传动杆（304）拧接安装在横向的凸出块上，传动杆（304）右端设置带有蜗杆的电机。

6.如权利要求1所述智能控制的矿山机械设备，其特征在于：所述承载结构（4）包括有：承载架（401），承载架（401）为矩形框结构，承载架（401）右端承载面由条板组成，条板呈阵列结构排布，承载架（401）根部位置加装有倾斜结构的挡板；连接杆（402），连接杆（402）为长条结构，连接杆（402）固定在承载板（303）上，连接杆（402）上铰接安装有承载架（401）。

7.如权利要求1所述智能控制的矿山机械设备，其特征在于：所述辅助结构（5）包括有：传动条（501），传动条（501）为长条板结构，传动条（501）固定在安装板（101）前后端的位置，传动条（501）上端面设置为齿排结构，齿排结构与支撑杆（302）根部轮齿相互啮合。

8.如权利要求1所述智能控制的矿山机械设备，其特征在于：所述翻转装置（6）包括有：安装柱（601），安装柱（601）为竖直结构，安装柱（601）为对称结构的两组，两组安装柱（601）均固定在传动板（301）上，两组安装柱（601）的内侧面上均开设有开孔；支撑架（602），支撑架（602）底部设置有两组套筒，支撑架（602）与套筒组成倒U形的结构，支撑架（602）底部两组套筒，套接安装在安装柱（601）上，支撑架（602）套筒的内壁上开设有开孔。

9.如权利要求1所述智能控制的矿山机械设备，其特征在于：所述输送结构（7）包括有：传动带（701），传动带（701）采用加长结构，传动带（701）包裹在滚轴上，滚轴前后端连接安装有承载杆（702），承载杆（702）为长条结构，承载杆（702）共设置有四组，承载杆（702）均铰接安装在安装板（101）的左端位置，每组承载杆（702）的根部位置均加装有板簧。

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