CN208010397U - 综采工作面超前支护单体自移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种综采工作面超前支护单体自移装置，其包括若干并排设置的支撑机构，在支撑机构顶部滑动设有轨道，在轨道一端连接有牵引架，在轨道顶部设有沿轨道往复移动的底座，在轨道上设置有驱动底座往复移动的驱动机构，在底座顶部的设置有移动机构。优点：利用本实用新型的综采工作面超前支护单体自移装置可直接将支护单体移动到巷道内的支护安装地点，有效的减少人工装卸环节，降低人工劳动强度；可直接将组装完成的支护运输至安装地点，而无需再狭小的巷道内进行，便于支护组装，缩短了支护的整体安装效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及矿区开采技术领域，具体地说涉及一种综采工作面超前支护单体自移装置。
背景技术：
巷道支护在煤矿生产中举足轻重，为了便于传送支护所需的材料，一般会用到搬运车，但是，由于支护体积大在巷道内运输不方便，尤其是支护安装点空间狭小搬运车无法到达，因此，通常是由人工将支护材料搬运到搬运车上，然后通过搬运车将材料运输到支护安装地点，之后，再人工将物料由搬运车上卸下后进行组装，最后才能进行支护的安装；整个运输过程需要耗费大量的人工，耗费时间长，效率低，且巷道空间狭小，不利于支护的组装。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种降低人工劳动强度的综采工作面超前支护单体自移装置。
本实用新型由如下技术方案实施：综采工作面超前支护单体自移装置，其包括若干并排设置的支撑机构，在所述支撑机构顶部滑动设有轨道，在所述轨道一端连接有牵引架，在所述轨道顶部设有沿轨道往复移动的底座，在所述轨道上设置有驱动所述底座往复移动的驱动机构，在所述底座顶部的设置有移动机构。
进一步的，在所述底座底部设有沿所述轨道滚动设置的滚轮。
进一步的，所述支撑机构包括支撑架和竖直转动设置在所述支撑架内部的支撑辊，所述轨道垂直于所述支撑辊滑动设置。
进一步的，在所述轨道两侧的所述支撑架上分别竖直固定有一根限位杆。
进一步的，所述移动机构包括支撑立柱以及固定在所述支撑立柱顶部的天车，所述天车的移动方向相对于所述轨道垂直布置。
进一步的，所述驱动机构包括分别竖直转动设置在所述轨道两端的两个齿轮，在两个齿轮之间套设有环形链条，所述底座的两端通过连接杆与所述环形链条的上部连接固定；在所述轨道的任意一端固定有液压马达，所述液压马达与相邻的所述齿轮传动连接。
进一步的，在所述环形链条外部套设有与所述轨道固定连接的方形套管，在所述方形套管顶部开设有沿所述轨道长度方向设置的通槽，所述连接杆穿过所述通槽与所述环形链条固定连接。
进一步的，在所述方形套管底部固定有与所述轨道固定连接的支撑杆。
进一步的，在所述环形链条两侧分别等间距竖直转动连接有若干支撑滚轮，所述支撑滚轮滚动设置在所述方形套管内底部。
进一步的，所述驱动机构包括分别设置在所述轨道两端的卷扬机，在所述底座的两端固定有挂环，所述卷扬机的绳索固定有与所述挂环活动挂接的挂钩。
本实用新型的优点：利用本实用新型所述的综采工作面超前支护单体自移装置可直接将支护单体移动到巷道内的支护安装地点，有效的减少人工装卸环节，降低人工劳动强度；可直接将组装完成的支护运输至安装地点，而无需再狭小的巷道内进行，便于支护组装，缩短了支护的整体安装效率。
附图说明：
图1为实施例1的整体结构示意图。
图2为图1的局部放大图。
图3为实施例2的整体结构示意图。
支撑机构1、支撑架1.1、支撑辊1.2、限位杆1.3、轨道2、底座3、牵引架4、驱动机构5、齿轮5.1、环形链条5.2、连接杆5.3、液压马达5.4、方形套管5.5、通槽5.5.1、支撑杆5.6、支撑滚轮5.7、卷扬机5.8、挂环5.9、挂钩5.10、移动机构6、支撑立柱6.1、天车6.2、滚轮7。
具体实施方式：
实施例1：如图1和图2所示，综采工作面超前支护单体自移装置，其包括若干并排设置的支撑机构1，支撑机构1包括支撑架1.1和竖直转动设置在支撑架1.1内部的支撑辊1.2，轨道2垂直于支撑辊1.2滑动设置，支撑辊1.2转动设置，支撑轨道2的同时可减小轨道2移动的阻力；在轨道2两侧的支撑架1.1上分别竖直固定有一根限位杆1.3，两根限位杆1.3可限制轨道2的移动方向，防止轨道2跑偏；
在支撑机构1顶部滑动设有轨道2，在轨道2一端连接有牵引架4，将牵引架4与牵引车挂接，可通过牵引车移动轨道2，在移动轨道2的过程中，在轨道2的前方等间距的放置支撑机构1，可方便轨道2的移动；
在轨道2顶部设有沿轨道2往复移动的底座3，
在底座3底部设有沿轨道2滚动设置的滚轮7，底座3通过滚轮7沿着轨道2往复移动；在底座3顶部的设置有移动机构6，移动机构6包括支撑立柱6.1以及固定在支撑立柱6.1顶部的天车6.2，天车6.2的移动方向相对于轨道2垂直布置，通过天车6.2可完成支护的起吊和下放，继而代替人工装卸物料，降低人工劳动强度；且可利用天车6.2辅助完成支护的安装，提高安装效率；
在轨道2上设置有驱动底座3往复移动的驱动机构5，驱动机构5包括分别竖直转动设置在轨道2两端的两个齿轮5.1，在两个齿轮5.1之间套设有环形链条5.2，底座3的两端通过连接杆5.3与环形链条5.2的上部连接固定；在轨道2的任意一端固定有液压马达5.4，液压马达5.4与相邻的齿轮5.1传动连接；液压马达5.4通过齿轮5.1驱动环形链条5.2运转，进而带动底座3在轨道2上移动；
在环形链条5.2外部套设有与轨道2固定连接的方形套管5.5，在方形套管5.5顶部开设有沿轨道2长度方向设置的通槽5.5.1，连接杆5.3穿过通槽5.5.1与环形链条5.2固定连接；方形套管5.5可对环形链条5.2起到防护作用，防止支护晃动干扰环形链条5.2的正常运行；在方形套管5.5底部固定有与轨道2固定连接的支撑杆5.6，支撑杆5.6可对方形套管5.5起到支撑作用；
在环形链条5.2两侧分别等间距竖直转动连接有若干支撑滚轮5.7，支撑滚轮5.7滚动设置在方形套管5.5内底部；支撑滚轮5.7可对环形链条5.2起到支撑作用，防止环形链条5.2下部与方形套管5.5滑动摩擦。
使用说明：首先，在巷道外完成支护的组装，并等间距的布置支撑机构1，并将轨道2、底座3及移动机构6整体放置在后方的支撑机构1上，使牵引架4设置在与巷道口相邻的一侧；然后，将牵引架4挂接在牵引车上；接着，启动牵引车，将轨道2及底座3整体移动到巷道口的附近，通过天车6.2将支护起吊；最后，启动牵引车，将轨道2、底座3及移动机构6整体移动到支护安装地附近，并启动液压马达5.4，通过液压马达5.4驱动对应的齿轮5.1将底座3及移动机构6移动到支护安装地，通过液压马达5.4可对支护的安装位置进行微调，之后通过天车6.2将支护立设在巷道内，以辅助完成支护的安装。
实施例2：如图3所示，其整体结构与实施例1相同，不同之处在于，驱动机构5包括分别设置在轨道2两端的卷扬机5.8，在底座3的两端固定有挂环5.9，卷扬机5.8的绳索的活动端固定有与挂环5.9活动挂接的挂钩5.10；将底座3移动方向前方的驱动机构5的挂钩5.10挂接在对应的挂环5.9上，启动卷扬机5.8，使卷扬机5.8转动将绳索收回即可将运输车2向前移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.综采工作面超前支护单体自移装置，其特征在于，其包括若干并排设置的支撑机构，在所述支撑机构顶部滑动设有轨道，在所述轨道一端连接有牵引架，在所述轨道顶部设有沿所述轨道往复移动的底座，在所述轨道上设置有驱动所述底座往复移动的驱动机构，在所述底座顶部的设置有移动机构。
2.根据权利要求1所述的综采工作面超前支护单体自移装置，其特征在于，在所述底座底部设有沿所述轨道滚动设置的滚轮。
3.根据权利要求1所述的综采工作面超前支护单体自移装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架和竖直转动设置在所述支撑架内部的支撑辊，所述轨道垂直于所述支撑辊滑动设置。
4.根据权利要求3所述的综采工作面超前支护单体自移装置，其特征在于，在所述轨道两侧的所述支撑架上分别竖直固定有一根限位杆。
5.根据权利要求1所述的综采工作面超前支护单体自移装置，其特征在于，所述移动机构包括支撑立柱以及固定在所述支撑立柱顶部的天车，所述天车的移动方向相对于所述轨道垂直布置。
6.根据权利要求1至5任一所述的综采工作面超前支护单体自移装置，其特征在于，所述驱动机构包括分别竖直转动设置在所述轨道两端的两个齿轮，在两个所述齿轮之间套设有环形链条，所述底座的两端通过连接杆与所述环形链条的上部连接固定；在所述轨道的任意一端固定有液压马达，所述液压马达与相邻的所述齿轮传动连接。
7.根据权利要求6所述的综采工作面超前支护单体自移装置，其特征在于，在所述环形链条外部套设有与所述轨道固定连接的方形套管，在所述方形套管顶部开设有沿所述轨道长度方向设置的通槽，所述连接杆穿过所述通槽与所述环形链条固定连接。
8.根据权利要求7所述的综采工作面超前支护单体自移装置，其特征在于，在所述方形套管底部固定有与所述轨道固定连接的支撑杆。
9.根据权利要求7或8任一所述的综采工作面超前支护单体自移装置，其特征在于，在所述环形链条两侧分别等间距竖直转动连接有若干支撑滚轮，所述支撑滚轮滚动设置在所述方形套管内底部。
10.根据权利要求1至5任一所述的综采工作面超前支护单体自移装置，其特征在于，所述驱动机构包括分别设置在所述轨道两端的卷扬机，在所述底座的两端固定有挂环，所述卷扬机的绳索固定有与所述挂环活动挂接的挂钩。
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Cited By (2)
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| CN113464178A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-10-01 | 国电建投内蒙古能源有限公司 | 煤柱充填区支护预制混凝土支柱用辅助车 |
| CN115217518A (zh) * | 2022-07-24 | 2022-10-21 | 晋能控股煤业集团有限公司 | 综采工作面超前轻便型运输单体柱滑道车 |
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