CN207329686U - 一种板材升降运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材升降运输装置，包括架体、传送机构和驱动装置，其技术要点在于，所述架体包括底座和用于承载传送机构的顶架，顶架和底座之间通过由驱动装置驱动活动的支腿连接，顶架、底座和支腿三者形成平行四边形机构。驱动装置可推动平行四边形机构的架体活动，使得顶架沿圆弧轨迹摆动，同时产生竖直方向的升降位移和水平方向的传送位移，对板材进行升降及传送，板材在水平方向的有效传送距离是顶架水平方向的传送位移和传送机构传送行程的叠加，增大了板材在水平方向输送的有效距离，提高了工作效率。

Description

一种板材升降运输装置

技术领域

本实用新型涉及板材运输设备技术领域，尤其涉及一种板材升降运输装置。

背景技术

在板材运输过程中包括了板材的平移,板材的翻转,因为板材平移出口位置与板材翻转接收位置存在高度差，则需要通过升降装置来调节高度差。

如图4所示，现有的板材运输过程中，板材7通过平移输送装置4输送进升降装置5内，再通过升降装置5升降至翻转装置6指定高度后，升降装置5内包括了传送带22，传送带22可将板材输送进翻转装置6，因此板材7在水平方向的有效位移为L₁，L₁的长度与升降装置5内传送带的长度一致，使得板材7在水平方向的有效位移等于传送带22的长度，降低了板材7在水平方向的有效位移，从而降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材升降运输装置，具有提高板材水平位移有效距离且可提高工作效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种 板材升降运输装置，包括架体、传送机构和驱动装置，其特征在于，所述架体包括底座和用于承载传送机构的顶架，顶架和底座之间通过由驱动装置驱动活动的支腿连接，顶架、底座和支腿三者形成平行四边形机构。

实施上述技术方案，驱动装置可推动平行四边形机构的架体活动，使得顶架沿圆弧轨迹摆动，同时产生竖直方向的升降位移和水平方向的传送位移，对板材进行升降及传送，板材在水平方向的有效传送距离是顶架水平方向的传送位移和传送机构传送行程的叠加，增大了板材在水平方向输送的有效距离，提高了工作效率。

进一步，所述驱动装置包括一端铰接在底座上，另一端铰接在所述支腿上的气缸。

实施上述技术方案，气缸可带动架体做往复运动，使得架体可来回输送板材，进一步提高了板材运输的工作效率。

进一步，所述传送机构包括转动连接在顶架上的驱动杆、连接在驱动杆上的传送带以及用于驱动驱动杆转动的电动机，电动机与驱动杆链轮传动。

实施上述技术方案，通过电动机带动驱动杆转动可带动架体上传送带进行板材水平位移的传送，使得板材在通过升降装置后可被平移到下一个运输装置当中。

进一步，所述电动机设置在底座上，所述支腿的两端于平行四边形机构的转动轴处均转动连接有传动杆，所述电动机与位于底部的传动杆之间通过第一链轮组件传动连接，两根传动杆之间通过第二链轮组件传动连接，所述驱动杆与位于顶部的传动杆之间通过第三链轮组件传动连接。

实施上述技术方案，三组链轮组件相互传动的设置，可保持架体在移动过程中，三组链轮组件中链条保持固定的伸缩状态，防止链条因架体的移动被扯断，从而使得电动机可置于架体底座上，减轻了架体所承载的重量，提高了架体移动的速率，从而提高了板材运输的工作效率。

进一步，所述电动机位于所述底座原理底部的传动杆的一端。

实施上述技术方案，使得架体在升降移动过程中，防止电动机对链轮组件的干扰，使得架体增大了在垂直方向的有效位移，进一步增大了板材运输装置的工作效率。

进一步，所述底座为镂空结构。

实施上述技术方案，将架体底座设为镂空结构可节省材料的使用，并且在需将板材升降运输装置进行移动时，减轻了升降运输装置的总重量，便于搬运。

进一步，所述传送带为PVC材质的传送带。

实施上述技术方案，PVC材质的传送带弹性好，不易变形，具有阻燃性，耐摩擦，耐高温，可增大板材与传送带之间的摩擦力。

进一步，所述传送带的带面上带有菱形格花纹。

实施上述技术方案，菱形格花纹可进一步增大传送带与板材之间的摩擦力，提高板材输送效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、架体为平行四边形机构，且驱动装置气缸与架体支腿和架体底座铰链连接，使得驱动装置气缸可推动架体做垂直和水平方向的移动，增大了板材水平输送的有效距离，提高了工作效率；

二、三组链轮组件相互传动的设置，且电动机设置在架体上远离传送机构的一端，可防止架体在最低处时，电动机对链轮组件的阻挡，保持架体在移动过程中，三组链轮组件中链条保持固定的伸缩状态，防止链条因架体的移动被扯断，从而使得电动机可置于架体底座上，减轻了架体所承载的重量，提高了架体移动的速率，从而提高了板材运输的工作效率；

三、架体底座镂空设置可节省材料，并且减轻了装置的总重量。传送带为PVC带有菱形花纹的传送带可进一步增大板材与传送带的摩擦力，提高板材输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的板材升降运输装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的板材升降运输装置处于板材平装置前结构示意图；

图3是本实用新型实施例的板材升降运输装置处于板材翻转装置前结构示意图；

图4是现有技术的板材升降运输装置的工作过程结构示意图。

附图标记：1、架体；11底座；12、顶架；13、支腿；2、传送机构；21、驱动杆；22、传送带；23、电动机；24、第一链轮组件；25、第二链轮组件；26、第三链轮组件；3、驱动装置；4、板材平移装置；5、板材升降装置；6、板材翻转装置；7、板材。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例：

如图1所示，本实施例涉及一种板材升降运输装置，包括架体1、传送机构2和驱动装置3，驱动装置3为气缸，架体1包括底座11和用于承载传送机构2的顶架12，顶架12和底座11之间通过由驱动装置3驱动活动的支腿13连接，顶架12、底座11和支腿13三者形成平行四边形机构,且驱动装置3的两端分别与支腿13和底座11铰链连接，使得驱动装置3可推动架体1做垂直和水平方向的移动（见图2和图3），增大了板材水平输送的有效距离，提高了工作效率。

传送机构2包括转动连接在顶架12上的驱动杆21、连接在驱动杆21上的传送带22以及用于驱动驱动杆21转动的电动机23，电动机23与驱动杆21链轮传动。支腿13的两端于平行四边形机构的转动轴处均转动连接有传动杆27，电动机23设置在底座11上远离底部的传动杆27的一端，电动机23与位于底部的传动杆27之间通过第一链轮组件24传动连接，两根传动杆27之间通过第二链轮组件25传动连接，驱动杆21与位于顶部的传动杆27之间通过第三链轮组件26传动连接。

三组链轮组件相互传动的设置，可保持顶架12在移动过程中，三组链轮组件中链条保持张紧状态，在顶架12摆动的过程中不被扯断，电动机23置于底座11上，减轻了顶架12所承载的重量，降低了功耗，提高了摆动效率，从而提高了板材运输的工作效率，电动机23设置在底座11上远离底部的传动杆27的一端，可防止顶架12在处于最低处时，电动机23和链轮组件之间的干涉，进一步提高了架体1水平垂直位移的有效距离，此外,底座11为镂空结构降低了架体1总重量，节省了材料，传送带22为PVC材质上有菱形花纹进一步增大了板材和传送带22之间的摩擦力，使得传送更加有效。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种板材升降运输装置，包括架体（1）、传送机构（2）和驱动装置（3），其特征在于，所述架体（1）包括底座（11）和用于承载传送机构（2）的顶架（12），顶架（12）和底座（11）之间通过由驱动装置（3）驱动活动的支腿（13）连接，顶架（12）、底座（11）和支腿（13）三者形成平行四边形机构。

2.根据权利要求1所述的一种板材升降运输装置，其特征在于，所述驱动装置（3）包括一端铰接在底座（11）上，另一端铰接在所述支腿（13）上的气缸。

3.根据权利要求1所述的一种板材升降运输装置，其特征在于，所述传送机构（2）包括转动连接在顶架（12）上的驱动杆（21）、连接在驱动杆（21）上的传送带（22）以及用于驱动驱动杆（21）转动的电动机（23），电动机（23）与驱动杆（21）链轮传动。

4.根据权利要求3所述的一种板材升降运输装置，其特征在于，所述电动机（23）设置在底座（11）上，所述支腿（13）的两端于平行四边形机构的转动轴处均转动连接有传动杆（27），所述电动机（23）与位于底部的传动杆（27）之间通过第一链轮组件（24）传动连接，两根传动杆（27）之间通过第二链轮组件（25）传动连接，所述驱动杆（21）与位于顶部的传动杆（27）之间通过第三链轮组件（26）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种板材升降运输装置，其特征在于，所述电动机（23）位于所述底座（11）远离底部的传动杆（27）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种板材升降运输装置，其特征在于，所述底座（11）为镂空结构。

7.根据权利要求3所述的一种板材升降运输装置，其特征在于，所述传送带（22）为PVC材质的传送带（22）。

8.根据权利要求3所述的一种板材升降运输装置，其特征在于，所述传送带（22）的带面上带有菱形格花纹。