CN113320958A - 一种基于拆卸线的物料分层输送装置 - Google Patents

Abstract

一种基于拆卸线的物料分层输送装置，包括前段传送带、后段传送带和下层传送带，前段传送带与后段传送带之间的间隔中并排设置有两组平行的活动传送带，前段传送带与后段传送带之间的间隔正下方设置有与下层传送带水平紧靠的升降传送带，升降传送带下方还设置有传送带升降机，升降传送带受传送带升降机和传送带升降杆驱动可竖直上移，且升降传送带上移至最大距离时与前段传送带和后段传送带保持水平；运转装置采用与上下传送带各自水平的活动双传送带结构，可在物料运转时实现对物料的同步高低位搬运，搬运稳定而高效，避免了额外添加或修改设备拆卸线，有效节省成本，适用范围广泛。

Description

一种基于拆卸线的物料分层输送装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种基于拆卸线的物料分层输送装置。

背景技术

现代工业当中的传送带是组成生产线的重要部分，传送带的类型可以是整体式的，也可以是模块化的，其类型包括滚筒式、皮带式等，可适用于各种场景的应用，其中，对于废旧料进行拆解作用的拆卸线当中所应用的传送带，除了实现对物料在水平面的常规输送之外，往往还需要对废旧物料进行高低位输送，以实现多线输送或对应部件的拆卸，从而有效提高输送和拆卸效率。

在现有的相关专利当中，中国专利CN202020895626.4公开了一种双传送带升降机，通过在上下传送带之间设置由气缸驱动的升降板，实现快速稳定地在上下两条传送带之间转移机械零件，而该装置存在的问题是，升降板位于传送带的同侧，必须使得上下两条传送带的运送方向相反，才能得以实现零件物料在两条传送带之间顺利转移，这样就限制了传送带整体的设置方位，使其难以应用在某些空间范围有限和拆卸位置固定的场合下，应用范围十分有限。

发明内容

鉴于此，本发明目的在于提供一种基于拆卸线的物料分层输送装置，使用可在高低位活动的传送带进行物料输送，并可通过升降机械驱动，使得托举有物料的传送带可在高低位之间变换位置，实现对待拆卸物料进行高效连续的高低位运转。

本发明提供的技术方案是，提供一种基于拆卸线的物料分层输送装置，包括前段传送带、后段传送带和下层传送带，前段传送带与后段传送带水平排列，且两者之间保持有间隔，下层传送带平行设置在前段传送带与后段传送带的下方，前段传送带与后段传送带之间的间隔中并排设置有两组平行的活动传送带；

前段传送带与后段传送带之间的间隔正下方设置有与下层传送带水平紧靠的升降传送带，且升降传送带的长度与前段传送带与后段传送带之间的间隔长度相等，使得升降传送带竖直上移时可顺利进入普通前段传送带与普通后段传送带之间的间隔形成填补，用于接受来自普通前段传送带或普通后段传送带的待拆卸物料；

升降传送带下方还设置有传送带升降机，传送带升降机经与其内部驱动结构相连的两组传送带升降杆分别连接在两组活动传送带和升降传送带上，当内部驱动结构驱动传送带升降杆以圆弧形向外运动时，将使得活动传送带和升降传送带同时产生向上的运动位移；

升降传送带受传送带升降机和传送带升降杆驱动可竖直上移，且升降传送带上移至最大距离时与前段传送带和后段传送带保持水平，当升降传送带与前段传送带和后段传送带保持水平后，可接受待拆卸物料，升降传送带下行复位后，物料即可继续行进至下层传送带上，以此实现物料的高低位转移。

本发明的一种实施方式在于，所述内部驱动机构为与传送带升降杆一一对应连接的转动机构和与动力源连接的驱动部件，且驱动部件与转动机构啮合配合，由动力源驱动驱动部件即可带动与之啮合转动机构运动。

进一步的，所述传送带升降杆包括活动带支杆、反斜支杆、升降带支杆，活动带支杆与升降带支杆以V型斜向共平面分布，两组传送带升降杆呈镜像对称，且V型开口部分相向分布，两组传送带升降杆同时以V型尖端作为轴心做绕轴运动时，可使得与之相连的活动带支杆、反斜支杆、升降带支杆做相同的运动。

进一步的，所述两组活动带支杆均通过一组连接支杆直接连接至各自对应的两组活动传送带侧面；两组升降带支杆均以连接支杆-反斜支杆-连接支杆的顺序依次连接至升降传送带侧面，活动传送带。

进一步的，所述转动机构设置在传送带升降杆的V型顶端处，且与传送带升降杆固定连接，这样，转动机构受驱动部件啮合带动时将以传送带升降杆的V型顶端和转动机构的固定连接处为轴心，绕轴转动，两组实现传送带升降杆的同向弧形转动和反相弧形转动。

进一步的，所述反斜支杆与连接支杆的连接方式为活动连接，这样使得反斜支杆可以其两侧与连接支杆的活动连接点为支点自由转动，当传送带升降杆向外侧反相弧形转动时，将强行使得反斜支杆向外转动，由于两组传送带升降杆向外侧反相移动，水平位移被抵消，只保留向上运动的位移，最终使得升降传送带被顶起；同理，当传送带升降杆向内侧同向弧形转动时，又会强行拉低反斜支杆并使其向内移动，从而降低传送带。

进一步的，所述连接支杆与升降传送带和升降带支杆的连接方式均为固定连接，仅允许连接支杆和反斜支杆的活动连接处可自由转动，确保升降传送带可被传送带升降杆顺利撑起。

本发明起到的技术效果是：

1、运转装置采用与上下传送带各自水平的活动双传送带结构，可在物料运转时实现对物料的同步高低位搬运，搬运稳定而高效。

2、无需专门设置传送带的运行方向，避免了额外添加或修改设备拆卸线，有效节省成本，适用范围广泛。

3、高低位的托举转移部件均为传送带，在未进行转移时可实现传送带的正常运输功能，可维持两条运输带的正常运转，保证了拆卸生产的总体效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的后视立体结构示意图；

图3是本发明核心传动结构示意图；

图中1前段传送带，2活动传送带，3后段传送带，4升降传送带，5下层传送带，6传送带升降机，7传送带升降杆，71活动带支杆，72反斜支杆，73升降带支杆，8连接支杆，9转动机构，10驱动部件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地的详细说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

实施例：

参见图1至图3，一种基于拆卸线的物料分层输送装置：

前段传送带1与后段传送带3水平排列，且两者之间保持有间隔，下层传送带5平行设置在前段传送带1与后段传送带3的下方，前段传送带1与后段传送带3之间的间隔中并排设置有两组平行的活动传送带2；

前段传送带1与后段传送带3之间的间隔正下方设置有与下层传送带5水平紧靠的升降传送带4，且升降传送带4的长度与前段传送带1与后段传送带3之间的间隔长度相等，值得注意的是，如图2所示，本实施例中仅在升降传送带4后段设置了下层传送带5用于接受来自上层的物料，显而易见的，升降传送带4前段也可以设置下层传送带5用于传递物料，以此形成上下双层运送物料的结构，因此本实施例中所采用的下层传送带5设置不应作为对本发明实施方式的限定；

升降传送带4下方还设置有传送带升降机6，传送带升降机6经与其内部驱动结构相连的两组传送带升降杆7分别连接在两组活动传送带2和升降传送带4上，为活动传送带2和升降传送带4的运动提供动力；

升降传送带4受传送带升降机6和传送带升降杆7驱动可竖直上移，且升降传送带4上移至最大距离时与前段传送带1和后段传送带3保持水平。

如图3所示，内部驱动机构为与传送带升降杆7一一对应连接的转动机构9和与动力源连接的驱动部件10，转动机构9弧面带齿的扇形结构，驱动部件10为与动力源连接的带齿活动条，带齿活动条在动力源的作用下可上下移动，且驱动部件10与转动机构9啮合配合，显然，本发明用以实现转动机构运动的方式并不限于此实施例中的方式，任何可实现本发明中带动转动机构绕轴转动的实施方式均可以用于本发明当中，如将本实施例中的齿条驱动改为蜗杆驱动等。

活动带支杆71与升降带支杆73以V型斜向共平面分布，两组传送带升降杆7呈镜像对称，且V型开口部分相向分布。

两组活动带支杆71均通过一组连接支杆8直接连接至各自对应的两组活动传送带2侧面；两组升降带支杆73均以连接支杆8-反斜支杆72-连接支杆8的顺序依次连接至升降传送带4侧面。

转动机构9设置在传送带升降杆7的V型顶端处，且与传送带升降杆7固定连接，反斜支杆72与连接支杆8的连接方式为活动连接，连接支杆8与升降传送带4和升降带支杆73的连接方式均为固定连接。

本发明的工作原理是：

本发明用于对拆卸线上的物料在高低位拆卸线之间进行连续高效搬运，参见图1，两组活动传送带2并排平行位于前段传送带1和后段传送带3之间，构成输送装置的上层结构，升降传送带4位于两组活动传送带2的正下方，当物料即将进入传送带前段1之前，在传送带升降机6中动力系统的作用下，由图2、图3中的传送带升降杆7、71活动带支杆、72反斜支杆、73升降带支杆、8连接支杆、9转动机构、10驱动部件组合驱动两组活动传送带2以镜像对称的形式沿相反方向的弧线向上移动，同时升降传送带4竖直上升至前段传送带1和后段传送带3的间隔之间，接受在前段传送带1上的物料。

接受物料的升降传送带4继续在传送带升降机6和传送带升降杆7的作用下，下降至于下层传送带5保持水平，使得物料进入下层传送带5中，即完成了物料在位于上层的前段传送带1和下方的下层传送带5之间的转移。

同时，两组活动传送带2也重新复位填补前段传送带1和后段传送带3之间的间隔，保持上层传送带体系的完整，当下层传送带5前端设置了传送带时，升降传送带4实际也处于复位的状态，可保证位于下方的传送带体系的完整性，使得上下两层传送带均可以用于对物料进行运输，同样的，也可将下层的物料通过升降传送带4的上升转移至上层传送带上；而升降传送带4和活动传送带2的上升和下降复位频率或间隔均可以根据物料的传送频率进行确定，也可以在传送带上采用诸如光电检测的检测方式，同步控制上升或下降，本发明在此不再做过多赘述。

综合以上实施方式和原理，实现了对上下层传送带上的物料的高效转运，同时在转运后立即自动复位实现物料输送，将物料转运对传送带运行效率的影响降到最低，无需额外修改或配制拆卸线设备，提高了分层输送装置的整体效率，具有较大的应用范围。

在本发明的描述中，需指出的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于拆卸线的物料分层输送装置，包括前段传送带(1)、后段传送带(3)和下层传送带(5)，前段传送带(1)与后段传送带(3)水平排列，且两者之间保持有间隔，下层传送带(5)平行设置在前段传送带(1)与后段传送带(3)的下方，其特征在于，前段传送带(1)与后段传送带(3)之间的间隔中并排设置有两组平行的活动传送带(2)；

前段传送带(1)与后段传送带(3)之间的间隔正下方设置有与下层传送带(5)水平紧靠的升降传送带(4)，且升降传送带(4)的长度与前段传送带(1)与后段传送带(3)之间的间隔长度相等；

升降传送带(4)下方还设置有传送带升降机(6)，传送带升降机(6)经与其内部驱动结构相连的两组传送带升降杆(7)分别连接在两组活动传送带(2)和升降传送带(4)上；

升降传送带(4)受传送带升降机(6)和传送带升降杆(7)驱动可竖直上移，且升降传送带(4)上移至最大距离时与前段传送带(1)和后段传送带(3)保持水平。

2.根据权利要求1所述的一种基于拆卸线的物料分层输送装置，其特征在于：所述内部驱动机构为与传送带升降杆(7)一一对应连接的转动机构(9)和与动力源连接的驱动部件(10)，且驱动部件(10)与转动机构(9)啮合配合。

3.根据权利要求2所述的一种基于拆卸线的物料分层输送装置，其特征在于：所述传送带升降杆(7)包括活动带支杆(71)、反斜支杆(72)、升降带支杆(73)，活动带支杆(71)与升降带支杆(73)以V型斜向共平面分布，两组传送带升降杆(7)呈镜像对称，且V型开口部分相向分布。

4.根据权利要求3所述的一种基于拆卸线的物料分层输送装置，其特征在于：所述两组活动带支杆(71)均通过一组连接支杆(8)直接连接至各自对应的两组活动传送带(2)侧面；两组升降带支杆(73)均以连接支杆(8)-反斜支杆(72)-连接支杆(8)的顺序依次连接至升降传送带(4)侧面。

5.根据权利要求4所述的一种基于拆卸线的物料分层输送装置，其特征在于：所述转动机构(9)设置在传送带升降杆(7)的V型顶端处，且与传送带升降杆(7)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于拆卸线的物料分层输送装置，其特征在于：所述反斜支杆(72)与连接支杆(8)的连接方式为活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于拆卸线的物料分层输送装置，其特征在于：所述连接支杆(8)与升降传送带(4)和升降带支杆(73)的连接方式均为固定连接。

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