CN215401289U - 一种输送线 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种输送线，包括：第一输送机，第一输送机能够沿第二方向传送产品；第二输送机，第二输送机能够沿第一方向传送产品；第三输送机，第三输送机能够沿第二方向传送产品，第二方向与第一方向相反；摆臂装置，第二输送机与第三输送机位于摆臂装置的同侧，第一输送机设置于摆臂装置，摆臂装置能够驱动第一输送机摆动，以使第一输送机接收第二输送机传送的产品，以及将产品传送至第三输送机。本申请实施例的输送线可以曲折布置在长度空间不足的厂房中，以增加产品在输送线上传送流转的行程。

Description

一种输送线

技术领域

本实用新型涉及物品传送技术领域，尤其涉及一种输送线。

背景技术

输送线因其具有节省人力、传送效率高等优点，因而在流水线加工、物流转运等一些现代化与输送物流行业中得到广泛应用。

以流水线加工为例，流水线通常会沿输送线的产品传送方向设置多个加工作业的工位。因此，随着产品加工步骤的增加，输送线需要加长以增加加工作业的工位。但是，部分厂房由于长度空间不足，整体较长的输送线无法平直等铺设在厂房内。

实用新型内容

本申请实施例提供一种输送线，以在空间较小的厂房内实现产品的长距离传送流转。

本申请实施例提供一种输送线，包括：

第一输送机，所述第一输送机能够沿第二方向传送产品；

第二输送机，所述第二输送机能够沿第一方向传送产品；

第三输送机，所述第三输送机能够沿第二方向传送产品，所述第二方向与所述第一方向相反；和

摆臂装置，所述第二输送机与所述第三输送机位于所述摆臂装置的同侧，所述摆臂装置与所述第一输送机连接，所述第一输送机设置于所述摆臂装置，所述摆臂装置能够驱动所述第一输送机摆动，以使所述第一输送机接收第二输送机传送的产品，以及将所述产品传送至第三输送机。

可选的，所述第一输送机能够沿所述第一方向传送产品。

可选的，所述第二输送机与所述第三输送机平行设置。

可选的，所述第一输送机的摆动平面垂直于所述第二方向。

可选的，所述摆臂装置包括：

底座；

承台，所述承台与所述底座平行，并安装有所述第一输送机；

至少两根旋转轴，所有所述旋转轴相互平行，并转动安装在所述底座上；和

至少两个连接部件，每一所述旋转轴上均固定设置有一个所述连接部件，每一所述连接部件还与所述承台转动连接。

可选的，所述摆臂装置还包括连杆，每一所述旋转轴上至少有一个所述连接部件与所述连杆枢接。

可选的，所述连接部件为三角形结构，并具有第一顶点、第二顶点和第三顶点，形成所述第一顶点的端部与所述底座转动连接，形成所述第二顶点的端部与所述承台固定连接，形成所述第三顶点的端部与所述连杆转动连接。

可选的，所述连接部件包括：

第一侧板，所述第一侧板与所述旋转轴固定连接；和

第二侧板，所述第二侧板与所述旋转轴固定连接；

其中，所述连杆枢接在所述第一侧板和所述第二侧板上，所述承台枢接在所述第一侧板和所述第二侧板上。

可选的，所述摆臂装置还包括动力机构，所述动力机构包括：

气缸，所述气缸的缸体与所述底座转动连接；和

摆臂，所述摆臂的一端与所述气缸的活塞杆转动连接，所述摆臂的另一端与所述旋转轴固定连接。

可选的，所述第一输送机包括：

两组链条式输送机构，两组所述链条式输送机构相互平行，并相对设置在所承台两端；和

伺服电机，所述伺服电机设置在所述承台上，所述伺服电机位于两个链条式输送机构之间，并驱动两组所述链条式输送机构旋转。

本申请实施例提供的一种输送线，第二输送机和第三输送机相互平行且传送方向相反，再通过摆臂装置驱动第一输送机将第二输送机上传送的产品转运至第三输送机中，进而由第二输送机、第一输送机和第三输送机形成一条曲折的输送线，实现在长度有限的厂房中增加产品在输送线上传送流转的行程。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的输送线的结构示意图。

图2为图1所示输送线的摆臂装置与第一输送机的结构示意图图一。

图3为图1所示输送线的摆臂装置与第一输送机的结构示意图图二。

图4为图2所示摆臂装置与第一输送机的爆炸图。

图5为图4所示摆臂装置与第一输送机的爆炸图的X处局部放大图。

图6为图1所示输送线的承台与第一输送机的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的另一种输送线的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种输送线，以解决空间较小的厂房内产品传送距离较短的问题。

请参考图1，图1为本申请实施例提供的输送线的结构示意图。输送线适用于生产的流水线中，可以沿输送线传送产品的方向设置多个工位，每个工位处由自动化设备或者是操作员对产品进行加工作业。当然，输送线还可以拓展运用至物料传送等领域。输送线包括有第一输送机100、第二输送机200和第三输送机300。第二输送机200能够将产品传送至第一输送机100中，第一输送机100能够将产品输送至第三输送机300中。进而，由第二输送机200、第一输送机100和第三输送机300形成完整的用于传送产品的输送线。

相关技术中，第一输送机100、第二输送机200和第三输送机300是直线型地平铺设置的。但是，部分厂房由于自身空间长度有限，导致长度过长的输送线无法在厂房内呈直线型地平铺设置。

在本申请实施例中，如图1所示，输送线还可以包括有摆臂装置400。第一输送机100设置在摆臂装置400上，第二输送机200和第三输送机300设置在摆臂装置400的同一侧。

示例性的，第一输送机100能够沿第二方向传送产品，并且能够受摆臂装置400的驱动而摆动至第一位置和第二位置。第二输送机200能够沿第一方向传送产品，第三输送机300能够沿第二方向传送产品，第二方向与第一方向相反。当第一输送机100摆动到第一位置后，第一输送机100承接第二输送机200传送的产品。当第一输送机100摆动到第二位置，第一输送机100将产品沿第二方向传送，使得第一输送机100能够将来自第二输送机200的产品传送至第三输送机300上。由此可见，本申请实施例提供的输送线整体上能够迂回地设置厂房内，进而使得在厂房长度方向空间有限的情况下，产品在输送线上传送的行程仍可以较长，最终使得具有本申请实施例提供的输送线的流水线可以设置更多工位，以完成多产品的更多工艺流程的作业。

相关技术中，还可以将第一输送机100设置在回转台上，由回转台驱动第一输送机100在水平面内旋转，进而第一输送机100可以在回转台的驱动下旋转至不同角度，以连接不同的其他输送机。但是，在通过回转台驱动第一输送机100转动的结构中，输送线的其他输送机需要呈一定夹角地设置，即其他的输送机不能相互平行。故而，回转台的结构会导致输送线整体上需要占用厂房更大的空间。

相比之下，在本申请实施例中，摆臂装置400驱动第一输送机100摆动，第一输送机100的摆动平面于第二方向垂直。因而，通过摆臂装置400驱动第一输送机100移动的结构，使得第二输送机200和第三输送机300可以相互平行。由此可见，本申请实施例具有结构更加紧凑，以及对厂房的空间大小要求更低的优点。

请参考图2和图3，图2为图1所示输送线的摆臂装置与第一输送机的结构示意图图一，图3为图1所示输送线的摆臂装置与第一输送机的结构示意图图二。在本申请实施例中，摆臂装置400可以包括底座410、承台420、旋转轴430、连接部件440和动力机构450。下面结合附图对摆臂装置400的具体结构做进一步的详细说明。

如图4所示，底座410可以包括四块第一型材411，四块第一型材411首尾相连形成方形的框架。在框架的四角各设置有一个垫脚412，以使底座410能够平稳地放置在地面上。

如图4所示，承台420与底座410相互平行，位于底座410的上方。而第一输送机100则是安装固定在承台420上。

在本申请实施例中，如图4所示，两根旋转轴430相互平行，并且两根旋转轴430均平行于底座410。两根旋转轴430可以通过第一轴承座431转动安装在底座410上。可以理解的是，本申请实施例对旋转轴430的数量不做限制，例如旋转轴430的数量可以是三根、四根或者五根；只需要旋转轴430的数量大于二，并且所有旋转轴430即相互平行，又平行与底座410即可。

在本申请实施例中，如图4所示，每根旋转轴430上设置有至少一个连接部件440。示例性的，每根旋转轴430上均设置有一个连接部件440，故而当旋转轴430只有两根的情况下，连接部件440只需要两个即可。而在本实施例中，连接部件440共有四个，其中每根旋转轴430上各固定连接有两个连接部件440。由于旋转轴430是与底座410固定相连的，故而连接部件440与底座410形成转动连接。另一方面，每一连接部件440还与承台420的底部转动连接，进而由承台420、底座410和两根旋转轴430上的连接部件440共同组成平行四边形机构。

可以理解的是，平行四边形机构的摆动平面与第二方向相互垂直，并且由于底座410和承台420为平行四边形机构中相互平行的两个部件。故而，当底座410固定在地面后，若连接部件440发生转动时，承台420会发生摆动，并且承台420摆动时各处的线速度相同，使得承台420可以始终与地面相互平行。相应的，设置在承台420上的第一输送机100在摆动的过程中始终与地面平行，故而，在第一输送机100摆动的过程中，第一输送机100上的产品不易倾倒。

在本申请实施例中，为了增加平行四边形机构摆动过程中的稳定性，如图4所示，摆臂装置400还包括有连杆460。连杆460平行于底座410，并且连杆460与旋转轴430异线垂直。每一旋转轴430上至少有一个连接部件440与所述连杆460枢接。故而，一方面，底座410、连杆460和连杆460连接的连接部件440之间也形成一组平行四边形机构；另一方面，承台420、连杆460连接的连接部件440之间也形成一组平行四边形机构。多组平行四边形机构使得摆臂装置400的整体结构强度增加、承重能力也增加。

请参考图5，图5为图4所示摆臂装置与第一输送机的爆炸图的X处局部放大图。在本申请实施例中，连接部件440整体呈三角形，并具有第一顶点440a、第二顶点440b和第三顶点440c。形成第一顶点440a的端部与旋转轴430固定连接以实现连接部件440转动安装在底座410上。形成所述第二顶点440b的端部与承台420转动连接。形成第三顶点440c的端部与连杆460转动连接。

示例性的，如图5所示，连接部件440包括相互平行的第一侧板441和第二侧板442。第一侧板441和第二侧板442均与旋转轴430固定连接，并沿旋转轴430的轴心线方向排列设置，故而，第一侧板441和第二侧板442之间具有间隙。连杆460的端部插入第一侧板441和第二侧板442的间隙中，并与第一侧板441和第二侧板442形成枢接结构。承台420的下表面安装有第二轴承座421，第二轴承座421伸入第一侧板441和第二侧板442的间隙中，并与第一侧板441和第二侧板442形成枢接结构。

在本申请实施例中，如图2和图3所示，动力机构450包括气缸451和摆臂452。气缸451的缸体与底座410转动连接。示例性的，底座410相对的两根第一型材411上还连接有第二型材413，第二型材413上安装有第三轴承座414，气缸451的缸体上设有枢接耳，枢接耳与第三轴承座414枢接。摆臂452的一端与气缸451的活塞杆转动连接，摆臂452的另一端与旋转轴430固定连接，进而由气缸451和摆臂452形成二连杆机构，当气缸451驱动活塞杆伸出或者缩回时，摆臂452能够带动旋转轴430转动，进而由旋转轴430驱动平行四边形机构工作。

可以理解的是，气缸451还可以使用油压缸和电动推杆等进行替换，动力机构450也可以是马达等驱动旋转轴430旋转的动力源，本申请实施例对动力机构450不做具体的限制。

请参考图6，图6为图1所示输送线的承台与第一输送机的结构示意图。作为第一输送机100的第一种结构，第一输送机100包括有两组链条式输送机构110和伺服电机120。两组链条式输送机构110对称设置在承台420上表面的两侧。在两组链条式输送机构110之间，承台420的上表面还设置有伺服电机120，伺服电机120通过链轮传动的方式驱动一根传动轴130旋转，传动轴130则是驱动两组链条式输送机构110工作。

示例性的，如图6所示，伺服电机120的输出轴上设置有第一主动链轮121，传动轴130转动安装在所述承台420上，传动轴130上设有第一从动链轮131，第一从动链轮131与第一主动链轮121通过传动链条(图中未装配)进行传动，而传动轴130的两端分别与两组链条式输送机构110直连。

示例性的，如图6所示，链条式输送机构110包括支架111、第二主动链轮112、第二从动链轮113和传送链条(图中未装配)。支架111和承台420固定连接。第二主动链轮112和第二从动链轮113均转动安装在支架111上，传送链条环设在第二主动链轮112、第二从动链轮113上，同时第二主动链轮112与传动轴130固定连接。因而当传动轴130转动时，可以驱动第二主动链轮112旋转，第二主动链轮112带动第二从动链轮113和传送链条转动。当然，链条式输送机构110还可以包括有链条托板114，链条托板114固定设置在支架111上，用于支持链条。

在本申请实施例中，两组链条式输送机构110构共同驱动一个托盘或者产品移动。示例性的，托盘底部的两端均设有齿部，托盘底部两端的侧部分别与链条式输送机构110的传送链条啮合，进而通过两组链条式输送机构110的传送链条正反转可以驱动托盘沿第一方向和反向移动。

下面结合输送线传送产品的工作流程对链条式输送机构110的工作原理做进一步的解释说明。

第一步，产品由第二输送机200传送至第一输送机100内。首先，摆臂装置400驱动第一输送机100摆动至第一位置；然后，第二输送机200与第一输送机100同时工作，此时第二输送机200和第一输送机100均将产品朝第一方向传送；最后，第二输送机200上的产品沿第一方向运动，被送入第一输送机100中，并沿在第一输送机100上沿第一方向运动一定距离。

第二步，产品由第一输送机100传送至第三输送机300内。首先，摆臂装置400驱动第一输送机100摆动至第二位置。然后，第三输送机300与第一输送机100同时工作，此时第三输送机300和第一输送机100均将产品朝第二方向传送；最后，第一输送机100上的产品沿第二方向运动，被送入第三输送机300中，并沿在第三输送机300上沿第一方向运动。

如图7所示，图7为本申请实施例提供的另一种输送线的结构示意图。示例性的，作为第一输送机100的第二种结构，第一输送机100为皮带式输送机、滚筒式输送机或者履带式输送机等具有第一传送平面140的输送机。第二输送机200为皮带式输送机、滚筒式输送机或者履带式输送机等具有第二传送平面210的输送机。第三输送机300为皮带式输送机、滚筒式输送机或者履带式输送机等具有第三传送平面310的输送机。

下面结合输送线传送产品的工作流程对本申请实施例的工作原理做进一步的解释说明。

第一步，产品由第二输送机200传送至第一输送机100内。首先，摆臂装置400驱动第一输送机100摆动至第一位置。然后，第二输送机200与第一输送机100同时工作，此时第二输送机200和第一输送机100均将产品朝第一方向传送；最后，第二输送机200上的产品沿第一方向运动，产品由第二传送平面210被送入第一输送机100的第一传送平面140中，并沿在第一输送机100的第一传送平面140上沿第一方向运动一定距离。

第二步，产品由第一输送机100传送至第三输送机300内。首先，摆臂装置400驱动第一输送机100摆动至第二位置。然后，第三输送机300与第一输送机100同时工作，此时第三输送机300和第一输送机100均将产品朝第二方向传送；最后，第一输送机100上的产品沿第二方向运动，被送入第三输送机300中，并沿在第三输送机300上沿第一方向运动。

可以理解的是，由于第一输送机100还可以将产品沿第一方向传送一定的距离，故而，第一输送机100上可以储存一定数量的产品，以使第一输送机100一次性可以将第二输送机200上的多个产品转运至第三输送机300，以提高输送线的传送效率。另一方面，由于产品可以完成送入第一输送机100内，可以避免产品部分裸露在第一输送机100外部，进而产品摆动的过程中与其他的外部设备发生干涉。

以上对本申请实施例提供的输送线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种输送线，其特征在于，包括：

第一输送机，所述第一输送机能够沿第二方向传送产品；

第二输送机，所述第二输送机能够沿第一方向传送产品；

第三输送机，所述第三输送机能够沿第二方向传送产品，所述第二方向与所述第一方向相反；和

摆臂装置，所述第二输送机与所述第三输送机位于所述摆臂装置的同侧，所述摆臂装置与所述第一输送机连接，所述第一输送机设置于所述摆臂装置，所述摆臂装置能够驱动所述第一输送机摆动，以使所述第一输送机接收第二输送机传送的产品，以及将所述产品传送至第三输送机。

2.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述第一输送机能够沿所述第一方向传送所述产品。

3.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述第二输送机与所述第三输送机平行设置。

4.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述第一输送机的摆动平面垂直于所述第二方向。

5.根据权利要求1-4任一项所述的输送线，其特征在于，所述摆臂装置包括：

底座；

承台，所述承台与所述底座平行，并安装有所述第一输送机；

至少两根旋转轴，所有所述旋转轴相互平行，并转动安装在所述底座上；和

至少两个连接部件，每一所述旋转轴上均固定设置有一个所述连接部件，每一所述连接部件还与所述承台转动连接。

6.根据权利要求5所述的输送线，其特征在于，所述摆臂装置还包括连杆，每一所述旋转轴上至少有一个所述连接部件与所述连杆枢接。

7.根据权利要求6所述的输送线，其特征在于，所述连接部件为三角形结构，并具有第一顶点、第二顶点和第三顶点，形成所述第一顶点的端部与所述底座转动连接，形成所述第二顶点的端部与所述承台固定连接，形成所述第三顶点的端部与所述连杆转动连接。

8.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，所述连接部件包括：

第一侧板，所述第一侧板与所述旋转轴固定连接；和

第二侧板，所述第二侧板与所述旋转轴固定连接；

其中，所述连杆枢接在所述第一侧板和所述第二侧板上，所述承台枢接在所述第一侧板和所述第二侧板上。

9.根据权利要求5所述的输送线，其特征在于，所述摆臂装置还包括动力机构，所述动力机构包括：

气缸，所述气缸的缸体与所述底座转动连接；和

摆臂，所述摆臂的一端与所述气缸的活塞杆转动连接，所述摆臂的另一端与所述旋转轴固定连接。

10.根据权利要求5所述的输送线，其特征在于，所述第一输送机包括：

两组链条式输送机构，两组所述链条式输送机构相互平行，并相对设置在所承台两端；和

伺服电机，所述伺服电机设置在所述承台上，所述伺服电机位于两个链条式输送机构之间，并驱动两组所述链条式输送机构旋转。

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