CN211997662U - 一种顶升斜轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升斜轮分拣机，包括顶升机构和滚轮机构；所述顶升机构和滚轮机构通过铰接轴和二号带座轴承连接；所述顶升机构包括一号框架、铰接轴、一号驱动电机组件、一号链条、凸轮轴组件、一号带座轴承、距离传感器；所述一号框架连接直线滚筒输送机；所述滚轮机构包括二号框架、二号带座轴承、二号驱动电机组件、二号链条、三号带座轴承、下部带轮组件、O型带、滚轮和传感器挡板。本实用新型使用方便，成本低，工作效率高，能适应各种环境。

Description

一种顶升斜轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，具体是一种顶升斜轮分拣机。

背景技术

目前行业内实现货物分拣通常使用摆轮分拣机，摆轮分拣机具有两部分动作机构，分别是摆轮摆动机构和摆轮转动机构。摆轮摆动机构通过伺服电机驱动连杆机构，连杆机构带动摆轮座摆动，摆轮座上装有摆轮，从而实现整个摆轮组件的摆动。摆轮转动机构依靠减速电机通过同步带轮和同步带驱动安装在摆轮下方的滚筒转动，每个摆轮通过O型带与下方的滚筒相连，从而实现摆轮的转动。摆轮分拣机的摆轮在摆动和转动两种运动复合过程中，容易发生O型带扭曲移位，摩擦机架，导致摆轮卡死、O型带断裂等问题。摆轮分拣机由伺服电机、连杆机构、摆轮座、摆轮、减速电机、滚筒、O型带、支腿等零部件组成，结构复杂，对加工精度和组装精度要求较高，这使得摆轮分拣机具有较高的制造成本。如果后期需要更换如O型带等零部件，需要进行整体拆卸，维护难度较大。

因此，迫切提出一种顶升斜轮分拣机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶升斜轮分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种顶升斜轮分拣机，包括顶升机构和滚轮机构；所述顶升机构和滚轮机构通过铰接轴和二号带座轴承连接；所述顶升机构包括一号框架、铰接轴、一号驱动电机组件、一号链条、凸轮轴组件、一号带座轴承、距离传感器；所述一号框架连接直线滚筒输送机；所述滚轮机构包括二号框架、二号带座轴承、二号驱动电机组件、二号链条、三号带座轴承、下部带轮组件、O型带、滚轮和传感器挡板。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号框架和二号框架均由钣金结构件通过螺栓连接组成；所述铰接轴通过螺栓固定于一号框架上；所述二号带座轴承通过螺栓固定于二号框架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号驱动电机组件和二号驱动电机组件均包括电机、减速机和链轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号链条连接一号驱动电机组件和凸轮轴组件；所述凸轮轴组件通过一号带座轴承固定于一号框架上；所述二号链条连接二号驱动电机组件和下部带轮组件；所述下部带轮组件通过三号带座轴承固定在二号框架上，所述O型带连接下部带轮组件和滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚轮通过螺栓固定于二号框架上；每个下部带轮组件及所对应的O型带和滚轮为一组，共设有三组。

作为本实用新型进一步的方案：所述距离传感器通过螺栓固定于一号框架上，所述传感器挡板通过螺栓固定于二号框架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一号驱动电机组件转动，通过一号链条带动凸轮轴组件转动，通过凸轮边缘到圆心距离差异实现滚轮机构的顶升及下降动作，顶升下降的位置通过距离传感器检测；二号驱动电机组件转动，通过二号链条带动下部带轮组件转动，下部带轮组件再通过O型带带动滚轮转动；货物在直线滚筒输送机上输送，此时顶升斜轮分拣机滚轮机构处低位状态，滚轮低于滚筒输送面，货物沿直线输送；当货物需要进行分拣时，顶升斜轮分拣机滚轮机构开始转动，顶升机构顶升滚轮机构到高位状态，滚轮高于滚筒输送面，滚轮滚动方向与输送线输送方向夹角30度，货物在滚轮的输送下改变方向，沿着与主线夹角30度的方向输送到分拣出口；顶升斜轮分拣机顶升机构转动，使滚轮机构降到初始的低位状态。通过采用电机驱动，结构简单，适用于物流输送分拣领域；通过采用链轮链条传动，传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，能在高温、潮湿、多尘等恶劣环境中工作；本实用与摆轮分拣机相比成本较低；通过采用滚轮分组结构，维护简单。综上所述，本实用新型使用方便，成本低，工作效率高，能适应各种环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中顶升机构的结构示意图。

图3为本实用新型中滚轮机构的结构示意图。

图4为货物分拣示意图。

图中：1-顶升机构，2-滚轮机构，3-一号框架，4-铰接轴，5-一号驱动电机组件，6-一号链条，7-凸轮轴组件，8-一号带座轴承，9-距离传感器，10-二号框架，11-二号带座轴承，12-二号驱动电机组件，13-二号链条，14-三号带座轴承，15-下部带轮组件，16-O型带，17-滚轮，18-传感器挡板，19-直线滚筒输送机，20-分拣出口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种顶升斜轮分拣机，包括顶升机构1和滚轮机构2；所述顶升机构1和滚轮机构2通过铰接轴4和二号带座轴承11连接；所述顶升机构1包括一号框架3、铰接轴4、一号驱动电机组件5、一号链条6、凸轮轴组件7、一号带座轴承8、距离传感器9；所述一号框架3连接直线滚筒输送机19；所述滚轮机构2包括二号框架10、二号带座轴承11、二号驱动电机组件12、二号链条13、三号带座轴承14、下部带轮组件15、O型带16、滚轮17和传感器挡板18。

进一步的，所述一号框架3和二号框架10均由钣金结构件通过螺栓连接组成；所述铰接轴4通过螺栓固定于一号框架3上，用于铰接滚轮结构2；所述二号带座轴承11通过螺栓固定于二号框架10上，用于铰接顶升机构1。

进一步的，所述一号驱动电机组件5和二号驱动电机组件12均包括电机、减速机和链轮，所述一号驱动电机组件5为顶升动作提供动力；所述二号驱动电机组件12为滚轮17转动提供动力。

进一步的，所述一号链条6连接一号驱动电机组件5和凸轮轴组件7；所述凸轮轴组件7通过一号带座轴承8固定于一号框架3上；所述二号链条13连接二号驱动电机组件12和下部带轮组件15；所述下部带轮组件15通过三号带座轴承14固定在二号框架10上，所述O型带16连接下部带轮组件15和滚轮17。

进一步的，所述滚轮17通过螺栓固定于二号框架10上；每个下部带轮组件15及所对应的O型带16和滚轮17为一组，共设有三组；通过下部带轮组件15、O型带16和滚轮17的设置，运输和承载货物。

实施例2

请参阅图2，所述距离传感器9通过螺栓固定于一号框架3上，所述传感器挡板18通过螺栓固定于二号框架10上；通过距离传感器9和传感器挡板18相配合，检测滚轮机构3的顶升位置，控制一号驱动电机组件5的启停动作。

本实用新型的工作原理：一号驱动电机组件5转动，通过一号链条6带动凸轮轴组件7转动，通过凸轮边缘到圆心距离差异实现滚轮机构2的顶升及下降动作，顶升下降的位置通过距离传感器9检测；二号驱动电机组件12转动，通过二号链条13带动下部带轮组件15转动，下部带轮组件15再通过O型带16带动滚轮17转动；货物在直线滚筒输送机19上输送，此时顶升斜轮分拣机滚轮机构2处低位状态，滚轮17低于滚筒输送面，货物沿直线输送；当货物需要进行分拣时，顶升斜轮分拣机滚轮机构2开始转动，顶升机构1顶升滚轮机构2到高位状态，滚轮17高于滚筒输送面，滚轮17滚动方向与输送线输送方向夹角30度，货物在滚轮17的输送下改变方向，沿着与主线夹角30度的方向输送到分拣出口20；顶升斜轮分拣机顶升机构转动，使滚轮17机构降到初始的低位状态。通过采用电机驱动，结构简单，适用于物流输送分拣领域；通过采用链轮链条传动，传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，能在高温、潮湿、多尘等恶劣环境中工作；本实用与摆轮分拣机相比成本较低；通过采用滚轮17分组结构，维护简单。综上所述，本实用新型使用方便，成本低，工作效率高，能适应各种环境。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种顶升斜轮分拣机，包括顶升机构（1）和滚轮机构（2）；其特征在于，所述顶升机构（1）和滚轮机构（2）通过铰接轴（4）和二号带座轴承（11）连接；所述顶升机构（1）包括一号框架（3）、铰接轴（4）、一号驱动电机组件（5）、一号链条（6）、凸轮轴组件（7）、一号带座轴承（8）、距离传感器（9）；所述一号框架连接直线滚筒输送机（19）；所述滚轮机构（2）包括二号框架（10）、二号带座轴承（11）、二号驱动电机组件（12）、二号链条（13）、三号带座轴承（14）、下部带轮组件（15）、O型带（16）、滚轮（17）和传感器挡板（18）。

2.根据权利要求1所述的顶升斜轮分拣机，其特征在于，所述一号框架（3）和二号框架（10）均由钣金结构件通过螺栓连接组成；所述铰接轴（4）通过螺栓固定于一号框架（3）上；所述二号带座轴承（11）通过螺栓固定于二号框架（10）上。

3.根据权利要求1所述的顶升斜轮分拣机，其特征在于，所述一号驱动电机组件（5）和二号驱动电机组件（12）均包括电机、减速机和链轮。

4.根据权利要求1所述的顶升斜轮分拣机，其特征在于，所述一号链条（6）连接一号驱动电机组件（5）和凸轮轴组件（7）；所述凸轮轴组件（7）通过一号带座轴承（8）固定于一号框架（3）上；所述二号链条（13）连接二号驱动电机组件（12）和下部带轮组件（15）；所述下部带轮组件（15）通过三号带座轴承（14）固定在二号框架（10）上，所述O型带（16）连接下部带轮组件（15）和滚轮（17）。

5.根据权利要求4所述的顶升斜轮分拣机，其特征在于，所述滚轮（17）通过螺栓固定于二号框架（10）上；每个下部带轮组件（15）及所对应的O型带（16）和滚轮（17）为一组，共设有三组。

6.根据权利要求1所述的顶升斜轮分拣机，其特征在于，所述距离传感器（9）通过螺栓固定于一号框架（3）上，所述传感器挡板（18）通过螺栓固定于二号框架（10）上。

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