CN213894007U - 一种顶升凸轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升凸轮机构，包括机架，机架上固定有两轴固定侧板，轴固定侧板上设有辊轴，辊轴的两端固定在两轴固定侧板上，辊轴两端均通过轴承座安装在轴固定侧板上，辊轴包括主动轴和从动轴，辊轴的两端通过限位块连接有凸轮，凸轮上设有偏心孔，偏心孔通过连接件活动连接有连杆，连杆通过连接件连接主动轴和从动轴，限位块相对凸轮的一侧面突起，连杆两端设有弧形凹槽，突起与弧形凹槽相吻合，轴固定侧板固定有电机固定板，电机固定板上设有电机，电机连接有同步带，同步带连接电机和主动轴，所述凸轮上方设有顶升固定架，顶升固定架连接有顶升轮。本实用新型能够达到驱动更稳定、分拣速度更快、空间利用率更高和成本更低的效果。

Description

一种顶升凸轮机构

技术领域

本实用新型涉及顶升移栽机，尤其涉及一种顶升移栽机的顶升凸轮机构。

背景技术

顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。在辊道输送机或链条输送机中，顶升移载机采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。顶升移载机通常采用四支点平衡顶升，即使物品摆放不正，使设备侧边或一角受力，依然能顺利升降，不存在阻滞或卡死现象。

在输送线货物分拣中，经常出现需要转向运输或分拣时货物方向变更情况。目前市面上该设备一般采用气缸、液压顶升或者通过转弯输送机来改弯货物的输送方向。其中气缸由于气压不稳定性，经常出现物料或工件卡滞、滑落现象，气缸还要配合空压机，成本较高；而采用弯道输送机过渡的弊端是转弯半径过大，占用场地，且弯道这类转弯设备的制作成本相对较高。

实用新型内容

鉴于目前顶升移载机存在的上述不足，本实用新型提供一种顶升凸轮机构，能够达到驱动更稳定、寿命更长、分拣速度更快、空间利用率更高和成本更低的效果。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种顶升凸轮机构，包括机架，所述机架上固定有两平行的轴固定侧板，所述轴固定侧板包括第一轴固定侧板和第二轴固定侧板，所述轴固定侧板上设有辊轴，所述辊轴的一端固定在第一轴固定侧板上且另一端固定在第二轴固定侧板上，所述辊轴的两端均通过轴承座安装在轴固定侧板上，所述辊轴包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴平行，所述辊轴的两端均通过限位块连接有凸轮，所述凸轮上设有偏心孔，所述偏心孔通过连接件活动连接有连杆，所述连杆通过所述连接件连接主动轴和从动轴，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述限位块相对所述凸轮的一侧面突起，所述连杆两端设有弧形凹槽，所述限位块的突起与所述弧形凹槽相吻合，所述轴固定侧板还固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有电机，所述电机的输出轴连接有同步带，所述同步带连接输出轴和主动轴，所述凸轮上方设有顶升固定架，所述顶升固定架连接有顶升轮。

依照本实用新型的一个方面，所述电机固定板的两端分别固定在第一轴固定侧板和第二轴固定侧板上。

依照本实用新型的一个方面，所述轴固定侧板的两端分别通过紧固件固定在机架上。

依照本实用新型的一个方面，所述电机固定板位于主动轴和从动轴之间。

依照本实用新型的一个方面，所述限位块的长度等于连接件的长度。

依照本实用新型的一个方面，所述辊轴的两端从里往外依次连接凸轮和轴承座。

依照本实用新型的一个方面，所述同步带分别通过同步带轮连接所述输出轴和主动轴。

依照本实用新型的一个方面，当所述限位块的突起位于所述连杆一端的弧形凹槽时，所述连杆另一端的弧形凹槽空置。

依照本实用新型的一个方面，所述主动轴和从动轴的轴心距离小于所述连杆的长度。

依照本实用新型的一个方面，所述顶升固定架滑动连接在所述机架上。

本实用新型实施的优点：所述顶升凸轮机构包括机架，所述机架上固定有两平行的轴固定侧板，所述轴固定侧板包括第一轴固定侧板和第二轴固定侧板，所述轴固定侧板上设有辊轴，所述辊轴的一端固定在第一轴固定侧板上且另一端固定在第二轴固定侧板上，所述辊轴的两端均通过轴承座安装在轴固定侧板上，所述辊轴包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴平行，所述辊轴的两端均通过限位块连接有凸轮，所述凸轮上设有偏心孔，所述偏心孔通过连接件活动连接有连杆，所述连杆通过所述连接件连接主动轴和从动轴，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述限位块相对所述凸轮的一侧面突起，所述连杆两端设有弧形凹槽，所述限位块的突起与所述弧形凹槽相吻合，所述轴固定侧板还固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有电机，所述电机的输出轴连接有同步带，所述同步带连接输出轴和主动轴，所述凸轮上方设有顶升固定架，所述顶升固定架连接有顶升轮。通过上述技术方案，能够达到驱动更稳定、寿命更长、分拣速度更快、空间利用率更高和成本更低的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种顶升凸轮机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种顶升凸轮机构的连杆和凸轮的第一运动状态示意图；

图3为本实用新型所述的一种顶升凸轮机构的连杆和凸轮的第二运动状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，一种顶升凸轮机构，包括机架1，所述机架1上固定有两平行的轴固定侧板，所述轴固定侧板包括第一轴固定侧板2和第二轴固定侧板3，所述轴固定侧板上设有辊轴，所述辊轴的一端固定在第一轴固定侧板2上且另一端固定在第二轴固定侧板3上，所述辊轴的两端均通过轴承座9安装在轴固定侧板上，所述辊轴包括主动轴4和从动轴5，所述主动轴4和从动轴5平行，所述辊轴的两端均通过限位块15连接有凸轮12，所述凸轮12上设有偏心孔，所述偏心孔通过连接件13活动连接有连杆10，所述连杆10通过所述连接件13连接主动轴4和从动轴5，所述连杆10包括第一连杆10和第二连杆11，所述限位块15相对所述凸轮12的一侧面突起，所述连杆10两端设有弧形凹槽，所述限位块15的突起与所述弧形凹槽相吻合，所述轴固定侧板还固定有电机固定板6，所述电机固定板6上固定有电机7，所述电机7的输出轴连接有同步带8，所述同步带8连接输出轴和主动轴4，所述凸轮12上方设有顶升固定架14，所述顶升固定架14连接有顶升轮16。通过上述技术方案，能够达到驱动更稳定、寿命更长、分拣速度更快、空间利用率更高和成本更低的效果。

在本实施例中，所述电机固定板6的两端分别固定在第一轴固定侧板2和第二轴固定侧板3上，其目的是保持电机固定板6与主动轴4和从动轴5保持相对稳定，确保同步带8始终保持相同的松紧度，使驱动更稳定。

在本实施例中，所述轴固定侧板的两端分别通过紧固件固定在机架1上，所述紧固件为螺栓。

在本实施例中，所述电机固定板6位于主动轴4和从动轴5之间，其目的是增加空间利用率。

在本实施例中，所述限位块15的长度等于连接件13的长度，其目的是确保连杆10在驱动过程中，限位块15相对凸轮12的突起部位能够更好的卡在连杆10的弧形凹槽上。

在本实施例中，所述辊轴的两端从里往外依次连接凸轮12和轴承座9。其目的是确保凸轮12稳定的固定在辊轴上。

在本实施例中，所述同步带8分别通过同步带8轮连接所述输出轴和主动轴4，其目的是使得同步带8驱动更稳定。

在本实施例中，当所述限位块15的突起位于所述连杆10一端的弧形凹槽时，所述连杆10另一端的弧形凹槽空置，其目的是实现主动轴4带动从动轴5运转，并使得顶升过程更稳定。

在本实施例中，所述主动轴4和从动轴5的轴心距离小于所述连杆10的长度，其目的是保持连杆10在顶升过程中左右来回运动驱动凸轮12上升或下降。

在本实施例中，所述顶升固定架14滑动连接在所述机架1上，其目的是当顶升固定架14通过凸轮12实现上升或下降时，顶升固定架14能一起上升或下降，且运动顺畅。

本实施例中，一共有4个凸轮12、4个轴承座9、主动轴4、从动轴5、轴2个固定侧板、2个连杆10，所述凸轮12包括左侧凸轮17和右侧凸轮18。

在实际使用中，电机7驱动同步带8运动，同步带8带动主动轴4做定轴旋转运动，主动轴4上的左侧凸轮17随着主动轴4一起做定轴旋转运动，旋转的凸轮12使得固定在皮带传送组件的顶升轮16随着顶升固定架14上下运动，其中，凸轮12的偏心孔上的连接件13围绕主动轴4的轴心做圆周运动，连接件13带动连杆10运动从而驱动从动轴5做定轴旋转运动，如图2和图3所示，启动电机7，主动轴4和从动轴5顺时针旋转(180°)，带动凸轮12顺时针旋转，连接件13相对凸轮12也做顺时针旋转，左侧凸轮17的连接件13带动连杆10的左端运动至左侧凸轮17的左端，使得左侧凸轮17上的限位块15的突起置于连杆10的弧形凹槽内，右侧凸轮18的连接件13带动连杆10的右端运动至右侧凸轮18的左端，使得连杆10的弧形凹槽空置；电机7旋转方向发生变化，主动轴4和从动轴5逆时针旋转(180°)，带动凸轮12逆时针旋转，连接件13相对凸轮12也做逆时针旋转，左侧凸轮17的连接件13带动连杆10的最左端运动至左侧凸轮17的右侧，使得左侧凸轮17上的限位块15离开弧形凹槽，右侧凸轮18的连接件13带动连杆10的最右端运动至右侧凸轮18的最右端，使得右侧凸轮18上的限位块15的突起置于连杆10的弧形凹槽内。

本实用新型实施的优点：所述顶升凸轮机构包括机架，所述机架上固定有两平行的轴固定侧板，所述轴固定侧板包括第一轴固定侧板和第二轴固定侧板，所述轴固定侧板上设有辊轴，所述辊轴的一端固定在第一轴固定侧板上且另一端固定在第二轴固定侧板上，所述辊轴的两端均通过轴承座安装在轴固定侧板上，所述辊轴包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴平行，所述辊轴的两端均通过限位块连接有凸轮，所述凸轮上设有偏心孔，所述偏心孔通过连接件活动连接有连杆，所述连杆通过所述连接件连接主动轴和从动轴，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述限位块相对所述凸轮的一侧面突起，所述连杆两端设有弧形凹槽，所述限位块的突起与所述弧形凹槽相吻合，所述轴固定侧板还固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有电机，所述电机的输出轴连接有同步带，所述同步带连接输出轴和主动轴，所述凸轮上方设有顶升固定架，所述顶升固定架连接有顶升轮。通过上述技术方案，能够达到驱动更稳定、寿命更长、分拣速度更快、空间利用率更高和成本更低的效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种顶升凸轮机构，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有两平行的轴固定侧板，所述轴固定侧板包括第一轴固定侧板和第二轴固定侧板，所述轴固定侧板上设有辊轴，所述辊轴的一端固定在第一轴固定侧板上且另一端固定在第二轴固定侧板上，所述辊轴的两端均通过轴承座安装在轴固定侧板上，所述辊轴包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴平行，所述辊轴的两端均通过限位块连接有凸轮，所述凸轮上设有偏心孔，所述偏心孔通过连接件活动连接有连杆，所述连杆通过所述连接件连接主动轴和从动轴，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述限位块相对所述凸轮的一侧面突起，所述连杆两端设有弧形凹槽，所述限位块的突起与所述弧形凹槽相吻合，所述轴固定侧板还固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有电机，所述电机的输出轴连接有同步带，所述同步带连接输出轴和主动轴，所述凸轮上方设有顶升固定架，所述顶升固定架连接有顶升轮。

2.根据权利要求1所述的顶升凸轮机构，其特征在于，所述电机固定板的两端分别固定在第一轴固定侧板和第二轴固定侧板上。

3.根据权利要求2所述的顶升凸轮机构，其特征在于，所述轴固定侧板的两端分别通过紧固件固定在机架上。

4.根据权利要求3所述的顶升凸轮机构，其特征在于，所述电机固定板位于主动轴和从动轴之间。

5.根据权利要求4所述的顶升凸轮机构，其特征在于，所述限位块的长度等于连接件的长度。

6.根据权利要求5所述的顶升凸轮机构，其特征在于，所述辊轴的两端从里往外依次连接凸轮和轴承座。

7.根据权利要求6所述的顶升凸轮机构，其特征在于，所述同步带分别通过同步带轮连接所述输出轴和主动轴。

8.根据权利要求1至7任一所述的顶升凸轮机构，其特征在于，当所述限位块的突起位于所述连杆一端的弧形凹槽时，所述连杆另一端的弧形凹槽空置。

9.根据权利要求8所述的顶升凸轮机构，其特征在于，所述主动轴和从动轴的轴心距离小于所述连杆的长度。

10.根据权利要求9所述的顶升凸轮机构，其特征在于，所述顶升固定架滑动连接在所述机架上。

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