CN209939808U

CN209939808U - 一种流水线转角换向装置

Info

Publication number: CN209939808U
Application number: CN201920306379.7U
Authority: CN
Inventors: 周凯
Original assignee: Shenzhen Li Xing Ltd By Share Ltd
Current assignee: Shenzhen Li Xing Ltd By Share Ltd
Priority date: 2019-03-11
Filing date: 2019-03-11
Publication date: 2020-01-14
Anticipated expiration: 2029-03-11

Abstract

本实用新型公开一种流水线转角换向装置，设于传送方向不同的上游输送带与下游输送带的相交处，包括机架、滚筒机构、传送带机构、顶升机构；所述滚筒机构的传送方向与上游输送带传送方向相同，且滚筒机构安装于机架上部；所述传送带机构的传送方向与下游输送带传送方向相同，且经顶升机构安装于机架中部；所述顶升机构用于驱动传送带机构穿过滚筒机构做升降运动。本实用新型结构稳定、简单紧凑、体积小、能改变物料相对于输送线的朝向以实现对物料的多面加工、噪音低、成本小。

Description

一种流水线转角换向装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种流水线转角换向装置。

背景技术

在自动化加工技术领域中，经常会用到流水线转角(拐角)装置来让工件或载具转入下条流水线，而现有的流水转角装置大多采用扇形或U形转角机构，存在以下不足之处：

1)现有流水线转角装置大多结构复杂，体积大、占地面积大、成本高、噪音严重；

2)装置动力输出不稳定，极易产生卡死现象；

3)大多转角装置虽然能实现物料输送方向的改变，但在输送时位于输送线上的产品的方向相对于输送方向并未发生改变，如物料的正面朝向输送线的内侧，在使用转角装置输送后，物料的正面依然朝向输送线的内侧，不利于对物料的其他面进行加工；

综上可知，所述流水线转角装置，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种流水线转角换向装置，该装置结构稳定、简单紧凑、体积小，能改变物料相对于输送线的朝向以实现对物料的多面加工、噪音低、成本小。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种流水线转角换向装置，设于传送方向不同的上游输送带与下游输送带的相交处，包括机架、滚筒机构、传送带机构、顶升机构；所述滚筒机构的传送方向与上游输送带传送方向相同，且滚筒机构安装于机架上部；所述传送带机构的传送方向与下游输送带传送方向相同，且经顶升机构安装于机架中部；所述顶升机构用于驱动传送带机构穿过滚筒机构做升降运动。

进一步地，所述顶升机构包括固定安装于机架中部的底板、设于底板上的若干导向柱、位于导向柱上的顶板、及置于底板顶部用于驱动顶板做升降运动的伸缩气缸。

进一步地，所述滚筒机构包括若干位于顶板上方的滚筒、及安装于底板顶部用于驱动若干滚筒同步转动的第一电机；所述若干滚筒沿垂直于上游输送带传送方向平行布置，且间隔安装于机架顶部；所述滚筒的滚动方向与上游输送带传送方向保持一致。

进一步地，所述传送带机构包括若干传送带模组、旋转轴、安装于顶板底部的第二电机；所述传送带模组平行间隔布置于顶板顶部，且每一传送带模组间隔布置于两滚筒之间；所述传送带模组的传送方向与下游输送带的传送方向保持一致；所述第二电机经旋转轴与若干传送带模组驱动连接，第二电机用于驱动旋转轴带动若干传送带模组做同步运动。

进一步地，所述流水线转角换向装置还包括安装于机架上的位置传感器，用于感应上游输送带的物料是否传送到滚筒机构上。

进一步地，所述流水线转角换向装置还包括减速机；所述减速机位于顶升机构下方，并与机架一侧固定连接，用于调整滚筒机构的传送速率。

进一步地，所述上游输送带与下游输送带的传送方向相互垂直，滚筒机构的传送方向与传送带机构的传送方向相互垂直。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)该装置结构稳定、简单紧凑、体积小、低噪音、低成本；

2)该装置能改变物料相对于输送线的朝向以实现对物料的多面加工；

3)通过减速机，适时调整滚筒机构及传送带机构的传送速率，传送物料稳定性好、不易出现故障；

4)通过伸缩气缸及导向柱即可实现顶板的升降运动，操作简单、精度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为图1省却机架的立体图；

其中，附图标识说明：

1—机架； 2—滚筒机构；

3—传送带机构； 4—顶升机构；

5—位置传感器； 6—减速机；

21—滚筒； 22—第一电机；

31—传送带模组； 32—旋转轴；

33—第二电机； 41—底板；

42—导向柱； 43—顶板；

44—伸缩气缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种流水线转角换向装置，设于传送方向不同的上游输送带与下游输送带的相交处，包括机架1、滚筒机构2、传送带机构3、顶升机构4；所述滚筒机构2的传送方向与上游输送带的传送方向相同，且滚筒机构2安装于机架1上部；所述传送带机构3的传送方向与下游输送带的传送方向相同，且经顶升机构4安装于机架1中部；所述顶升机构4用于驱动传送带机构3穿过滚筒机构做升降运动。

其中，所述顶升机构4包括固定安装于机架1中部的底板41、设于底板41上的若干导向柱42、位于导向柱42上的顶板43、及置于底板41顶部用于驱动顶板43做升降运动的伸缩气缸44；所述滚筒机构2包括若干位于顶板43上方的滚筒21、及安装于底板41顶部用于驱动若干滚筒21同步转动的第一电机22；所述若干滚筒21沿垂直于上游输送带传送方向传送方向平行布置，且间隔安装于机架1顶部；所述滚筒21的滚动方向与上游输送带传送方向保持一致。

所述传送带机构3包括若干传送带模组31、旋转轴32、安装于顶板43底部的第二电机33；所述传送带模组31平行间隔布置于顶板43顶部，且每一传送带模组31间隔布置于两滚筒21之间；所述传送带模组31的传送方向与下游输送带的传送方向保持一致；所述第二电机33经旋转轴32与若干传送带模组31驱动连接，第二电机33用于驱动旋转轴32带动若干传送带模组31做同步运动；所述流水线转角换向装置还包括安装于机架1上的位置传感器5，用于感应上游输送带的物料是否传送到滚筒机构2上；所述流水线转角换向装置还包括减速机6；所述减速机6位于顶升机构4下方，并与机架1一侧固定连接，用于调整滚筒机构2的传送速率；所述上游输送带与下游输送带的传送方向相互垂直，滚筒机构2的传送方向与传送带机构3的传送方向相互垂直。

本实用新型工作原理：

传送带模组31包括安装于顶板43上的型材架、置于型材架上部一侧的传送带、与旋转轴32驱动连接的主动轮(旋转轴32与每一传送带模组31的主动轮均连接)、及经同步带连接的若干从动轮；旋转轴32一端经一同步带与第二电机33的输出轴驱动连接；第二电机33驱动旋转轴32带动若干传送带模组31做同步运动。

若干滚筒21布置于机架1顶部，且滚筒21两端经固定座与机架1两侧旋转连接；其中一滚筒21经同步链与第一电机22输出轴连接，且每相邻的两滚筒21之间均连接有同步链；第一电机22通过驱动与第一电机22输出轴连接(经同步链连接)的滚筒21，带动其他滚筒21(经相邻两滚筒21之间的同步链)做同步运动。

位置传感器5位于滚筒机构2远离上游输送带的一侧，安装于机架1上部；位置传感器5用于感应物料是否完全从上游输送带脱离至滚筒机构2，并通过后台驱动顶升机构4工作。

减速机6用于适当调整滚筒机构2的传送速率，以使物料传送平稳，保证顶升机构4驱动传送带机构3将物料从滚筒机构2上脱离至传送带机构3上，提高物料传送的稳定性。

本实施例中，传动带模组设置为3个，滚筒21设置为5个，可根据实际需要调整传送带模组31和滚筒21的数量，以适应传送不同尺寸的物料；整个装置结构紧凑、占地面积小、实用性高。

第一电机22、第二电机33均为伺服电机。

本实施例中，滚筒机构2与上游输送带位于同一水平面(或滚筒机构2传送平面低于上游输送带的传送平面)；下游输送带的传送平面高于上游输送带的传送平面(或下游输送带与上游输送带位于同一水平面)。

本实用新型的工作过程为：

(1)将本装置置于传送方向互相垂直的上游输送带与下游输送带的相交处；

(2)伸缩气缸44驱动顶板43带动传送带模组31下降，使得传送带模组31的上表面低于滚筒机构2的上表面；

(3)物料经上游输送带传送至滚筒机构2上，并随滚筒机构2继续沿上游输送带的传送方向运动(此时物料正面的朝向与上游输送带的传送方向保持一致)；

(4)位置传感器5感应到物料已完全从上游输送带脱离至滚筒机构2上时，经后台驱动伸缩气缸44驱动顶板43带动传送带机构3向上顶起；

(5)传送带机构3经伸缩气缸44上升，使得物料与滚筒机构2脱离至传送带机构3上，并随传送带机构3沿下游输送带的传送方向运动(此时物料正面的朝向与上游输送带的传送方向垂直)；

(6)传送带机构3将物料传送至下游输送带。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种流水线转角换向装置，设于传送方向不同的上游输送带与下游输送带的相交处，其特征在于，包括机架、滚筒机构、传送带机构、顶升机构；所述滚筒机构的传送方向与上游输送带传送方向相同，且滚筒机构安装于机架上部；所述传送带机构的传送方向与下游输送带传送方向相同，且经顶升机构安装于机架中部；所述顶升机构用于驱动传送带机构穿过滚筒机构做升降运动。

2.根据权利要求1所述的流水线转角换向装置，其特征在于，所述顶升机构包括固定安装于机架中部的底板、设于底板上的若干导向柱、位于导向柱上的顶板、及置于底板顶部用于驱动顶板做升降运动的伸缩气缸。

3.根据权利要求2所述的流水线转角换向装置，其特征在于，所述滚筒机构包括若干位于顶板上方的滚筒、及安装于底板顶部用于驱动若干滚筒同步转动的第一电机；所述若干滚筒沿垂直于上游输送带传送方向平行布置，且间隔安装于机架顶部；所述滚筒的滚动方向与上游输送带传送方向保持一致。

4.根据权利要求3所述的流水线转角换向装置，其特征在于，所述传送带机构包括若干传送带模组、旋转轴、安装于顶板底部的第二电机；所述传送带模组平行间隔布置于顶板顶部，且每一传送带模组间隔布置于两滚筒之间；所述传送带模组的传送方向与下游输送带的传送方向保持一致；所述第二电机经旋转轴与若干传送带模组驱动连接，第二电机用于驱动旋转轴带动若干传送带模组做同步运动。

5.根据权利要求1所述的流水线转角换向装置，其特征在于，所述流水线转角换向装置还包括安装于机架上的位置传感器，用于感应上游输送带的物料是否传送到滚筒机构上。

6.根据权利要求1所述的流水线转角换向装置，其特征在于，所述流水线转角换向装置还包括减速机；所述减速机位于顶升机构下方，并与机架一侧固定连接，用于调整滚筒机构的传送速率。

7.根据权利要求1所述的流水线转角换向装置，其特征在于，所述上游输送带与下游输送带的传送方向相互垂直，滚筒机构的传送方向与传送带机构的传送方向相互垂直。