CN115108086A - 片状物料单层堆垛方法及装置 - Google Patents

片状物料单层堆垛方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种片状物料单层堆垛方法及装置。所述片状物料单层堆垛方法包括以下步骤：(1)将捆扎后的片状物料垛堆依次送入排布平台，片状物料垛堆在排布平台上沿纵向输送，使片状物料垛堆在排布平台上沿纵向排成一列；(2)将排成一列的片状物料垛堆在排布平台上沿横向输送，然后重复步骤(1)，排列下一列片状物料垛堆。所述片状物料单层堆垛装置包括捆扎机构、排布平台、堆垛平台和推料机构。本发明采用将片状物料垛堆先纵向输送排成单列，再横向输送排成多列的方式，自动将成垛的片状物料单层堆垛，单层堆垛后的片状物料垛堆便于后续质检、装箱。

Description

片状物料单层堆垛方法及装置
技术领域
本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种片状物料单层堆垛方法及装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
本专利的申请人在先申请了若干件自动化堆叠整理以及包装捆扎片状物料的专利，例如：申请号为CN201810962109.1的在先专利，该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构，利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，然后通过二级传输机构和三级传输机构输送至捆扎机构完成捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
但是，上述在先专利还未完成自动化堆叠整理以及包装捆扎的最后一步，即如何将捆扎成垛的片状物料堆垛，并最终装箱运走。现有技术仍然需要人工将捆扎成垛的片状物料依次整理堆垛。
发明内容
本发明的目的是提供一种片状物料单层堆垛方法及装置，能够自动将成垛的片状物料单层堆垛。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：
一种片状物料单层堆垛方法，包括以下步骤：
(1)将捆扎后的片状物料垛堆依次送入排布平台，片状物料垛堆在排布平台上沿纵向输送，使片状物料垛堆在排布平台上沿纵向排成一列；
(2)将排成一列的片状物料垛堆在排布平台上沿横向输送，然后重复步骤(1)，排列下一列片状物料垛堆。
作为优选的技术方案，所述步骤(2)中，将排成一列的片状物料垛堆在排布平台上沿横向输送至堆垛平台上。
作为优选的技术方案，所述步骤(1)中，片状物料垛堆在排布平台上沿纵向输送的方式为纵向推板机构推送或纵向传输机构输送。
作为优选的技术方案，所述步骤(2)中，片状物料垛堆在排布平台上沿横向输送的方式为横向推板机构推送或横向传输机构输送。
一种片状物料单层堆垛装置，所述片状物料单层堆垛装置包括捆扎机构、排布平台、堆垛平台和推料机构；
所述排布平台包括纵向传输机构、横向传输机构和排布升降机构；所述纵向传输机构和横向传输机构的传输方向相互垂直，所述纵向传输机构和横向传输机构交叉；所述排布升降机构用于驱动横向传输机构在纵向传输机构的空隙中上下升降，或者所述排布升降机构用于驱动纵向传输机构在横向传输机构的空隙中上下升降；
所述纵向传输机构与捆扎机构衔接，所述横向传输机构与堆垛平台衔接，所述推料机构用于沿横向从横向传输机构朝堆垛平台推料。
作为优选的技术方案，所述推料机构包括推料板和推料板往复运动机构，所述推料板竖直设置，所述推料板往复运动机构用于驱动推料板沿横向往复运动；所述堆垛平台上分布有可转动的滚轮。
作为优选的技术方案，所述推料板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
作为优选的技术方案，所述横向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述横向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述纵向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述纵向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内；
或者，所述纵向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述纵向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述横向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述横向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
作为优选的技术方案，所述片状物料单层堆垛装置还包括堆垛升降机构，所述堆垛平台包括上下间隔设置两层平台，每层平台上均分布有可转动的滚轮，所述堆垛升降机构用于驱动堆垛平台上下升降。
作为优选的技术方案，所述排布升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构；所述堆垛升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
本发明的有益效果：
本发明采用将片状物料垛堆先纵向输送排成单列，再横向输送排成多列的方式，自动将成垛的片状物料单层堆垛，单层堆垛后的片状物料垛堆便于后续质检、装箱。
附图说明
图1为片状物料单层堆垛装置的结构示意图；
图2为排布平台和推料机构的结构示意图(横向传输机构降下状态)；
图3为排布平台和推料机构的结构示意图(横向传输机构升起状态)；
图4为堆垛平台的结构示意图；
图5为片状物料单层堆垛方法的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。
本发明所述纵向是指捆扎后的片状物料垛堆送入排布平台的输送方向，片状物料垛堆沿纵向排成单列；所述横向与纵向相互垂直，片状物料垛堆沿纵向排成多列。
本发明所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的片状物料能顺利输送到下游机构。
如图1所示一种片状物料单层堆垛装置，所述片状物料单层堆垛装置包括捆扎机构1、排布平台2、堆垛平台3和推料机构4。
如图2和图3所示，所述排布平台2包括纵向传输机构5、横向传输机构6和排布升降机构7；所述纵向传输机构5和横向传输机构6的传输方向相互垂直，所述纵向传输机构5和横向传输机构6交叉；所述排布升降机构7用于驱动横向传输机构6在纵向传输机构5的空隙中上下升降。当然，所述排布升降机构也可以用于驱动纵向传输机构在横向传输机构的空隙中上下升降。
作为纵向传输机构5和横向传输机构6的结构形式之一，所述纵向传输机构5为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述纵向传输机构5的空隙为传送带之间的间隙；所述横向传输机构6为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述横向传输机构6的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
当然，纵向传输机构和横向传输机构也可以结构互换：所述横向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述横向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述纵向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述纵向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
所述排布升降机构7可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的升降机构，图中采用的是气缸。
如图4所示，所述片状物料单层堆垛装置还包括堆垛升降机构8，所述堆垛平台3包括上下间隔设置两层平台，每层平台上均分布有可转动的滚轮，所述堆垛升降机构8用于驱动堆垛平台3上下升降。所述堆垛升降机构8可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的升降机构，图中采用的是气缸。
所述推料机构4包括推料板9和推料板往复运动机构10，所述推料板9竖直设置，所述推料板往复运动机构10用于驱动推料板9沿横向往复运动。所述推料板往复运动机构10可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是气缸。
所述纵向传输机构5与捆扎机构1衔接，所述横向传输机构6与堆垛平台3衔接，所述推料机构4用于沿横向从横向传输机构6朝堆垛平台3推料。
如图5所示一种片状物料单层堆垛方法，包括以下步骤：
(1)片状物料垛堆11由捆扎机构1捆扎，捆扎机构1将捆扎后的片状物料垛堆11依次送入排布平台2，片状物料垛堆11在排布平台2上沿纵向输送，使片状物料垛堆11在排布平台2上沿纵向排成一列；
(2)将排成一列的片状物料垛堆11在排布平台2上沿横向输送至堆垛平台3上，然后重复步骤(1)，排列下一列片状物料垛堆。
所述步骤(1)中，片状物料垛堆11在排布平台2上沿纵向输送的方式为纵向推板机构推送或纵向传输机构输送，本实施例中采用纵向传输机构5输送的方式。所述步骤(2)中，片状物料垛堆11在排布平台2上沿横向输送的方式为横向推板机构推送或横向传输机构输送，本实施例中采用横向传输机构6输送的方式。
本实施例中，片状物料垛堆11在排布平台2上先由纵向传输机构5沿纵向输送排成单列，然后排布升降机构7驱动横向传输机构6升起，单列片状物料垛堆11转移至横向传输机构6上，再由横向传输机构6沿横向输送；当一列片状物料垛堆11沿横向输送至堆垛平台3上时，由推料机构4推动提供动力，使片状物料垛堆11在堆垛平台3上沿横向移动排成多列；当堆垛平台3的第一层堆满后，堆垛升降机构8驱动堆垛平台3上下升降，使横向传输机构6与堆垛平台3的第二层衔接，进行第二层堆垛。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种片状物料单层堆垛方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)将捆扎后的片状物料垛堆依次送入排布平台，片状物料垛堆在排布平台上沿纵向输送，使片状物料垛堆在排布平台上沿纵向排成一列；
(2)将排成一列的片状物料垛堆在排布平台上沿横向输送，然后重复步骤(1)，排列下一列片状物料垛堆。
2.根据权利要求1所述的片状物料单层堆垛方法，其特征在于：所述步骤(2)中，将排成一列的片状物料垛堆在排布平台上沿横向输送至堆垛平台上。
3.根据权利要求1或2所述的片状物料单层堆垛方法，其特征在于：所述步骤(1)中，片状物料垛堆在排布平台上沿纵向输送的方式为纵向推板机构推送或纵向传输机构输送。
4.根据权利要求1或2所述的片状物料单层堆垛方法，其特征在于：所述步骤(2)中，片状物料垛堆在排布平台上沿横向输送的方式为横向推板机构推送或横向传输机构输送。
5.一种片状物料单层堆垛装置，其特征在于：所述片状物料单层堆垛装置包括捆扎机构、排布平台、堆垛平台和推料机构；
所述排布平台包括纵向传输机构、横向传输机构和排布升降机构；所述纵向传输机构和横向传输机构的传输方向相互垂直，所述纵向传输机构和横向传输机构交叉；所述排布升降机构用于驱动横向传输机构在纵向传输机构的空隙中上下升降，或者所述排布升降机构用于驱动纵向传输机构在横向传输机构的空隙中上下升降；
所述纵向传输机构与捆扎机构衔接，所述横向传输机构与堆垛平台衔接，所述推料机构用于沿横向从横向传输机构朝堆垛平台推料。
6.根据权利要求5所述的片状物料单层堆垛装置，其特征在于：所述推料机构包括推料板和推料板往复运动机构，所述推料板竖直设置，所述推料板往复运动机构用于驱动推料板沿横向往复运动；所述堆垛平台上分布有可转动的滚轮。
7.根据权利要求6所述的片状物料单层堆垛装置，其特征在于：所述推料板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
8.根据权利要求5所述的片状物料单层堆垛装置，其特征在于：所述横向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述横向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述纵向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述纵向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内；
或者，所述纵向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述纵向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述横向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述横向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
9.根据权利要求5所述的片状物料单层堆垛装置，其特征在于：所述片状物料单层堆垛装置还包括堆垛升降机构，所述堆垛平台包括上下间隔设置两层平台，每层平台上均分布有可转动的滚轮，所述堆垛升降机构用于驱动堆垛平台上下升降。
10.根据权利要求9所述的片状物料单层堆垛装置，其特征在于：所述排布升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构；所述堆垛升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
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