CN211197735U - 一种用于片状物料的传输转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于片状物料的传输转向装置,所述传输转向装置包括传输机构和旋转机构,所述传输机构水平设置,所述旋转机构用于驱动传输机构在水平面上旋转。本实用新型通过设置旋转机构驱动传输机构旋转,从而转动了片状物料的传输方向,实现了片状物料的转向,并且在转向过程中没有推料动作,避免了片状物料在传输机构上滑动摩擦,避免了最底层的片状物料产生划痕。
Description
技术领域
本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种用于片状物料的传输转向装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。传统的生产流程中,计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
片状物料通常是长方形,如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料,由于前段工序的设置,最终堆叠整理成垛的片状物料有可能是沿着宽度方向输送,如果将其直接输送至捆扎机构,捆扎机构将沿片状物料的长度方向捆扎,捆扎效果非常不理想。现有的解决方案通常是设置复杂的转向机构将成垛的片状物料90°转向,以便于捆扎机构将沿片状物料的宽度方向捆扎。
本实用新型的申请人在先申请了一件申请号为CN201821356484.3的实用新型专利,该专利通过推料机构将成垛片状物料直接向侧面推出至束带机,使输送至束带机上的片状物料直接转向90°,便于束带机沿片状物料的宽度方向捆扎,以简单的结构实现了成垛片状物料的转向捆扎。
上述在先专利能够满足一般片状物料的生产要求。但是,市场上存在一些要求较高的高端物料,比如有些高档的包装袋要求袋体表面没有任何瑕疵、划痕,而上述在先专利在推料时最底层的片状物料在传输机构上滑动摩擦,容易造成最底层的片状物料的底表面产生划痕等瑕疵,不能满足高端物料的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于片状物料的传输转向装置,能够实现片状物料的转向,并且能够避免最底层的片状物料产生划痕。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:
本实用新型公开了一种用于片状物料的传输转向装置,所述传输转向装置包括传输机构和旋转机构,所述传输机构水平设置,所述旋转机构用于驱动传输机构在水平面上旋转。
作为优选的技术方案,所述传输机构安装在传输机构支撑架上,所述旋转机构的旋转端与传输机构支撑架连接。
作为优选的技术方案,所述旋转机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。
作为优选的技术方案,所述传输转向装置还包括滚动传输平台,所述滚动传输平台上分布有贯穿滚动传输平台上下面并且可转动的滚珠,所述滚动传输平台设置在传输机构上方,所述传输机构的传输面贴紧滚珠底部用于驱动滚珠转动。
作为优选的技术方案,所述滚动传输平台包括滚珠安装板,所述滚珠嵌在滚珠安装板上并且滚珠的顶部和底部分别露出滚珠安装板的上下面。
作为优选的技术方案,所述传输机构为皮带输送机,所述皮带输送机包括传动辊以及绕过传动辊的传送带,所述传送带的上表面贴紧滚珠底部用于驱动滚珠转动。
作为优选的技术方案,所述传动辊为内置驱动的传动辊。
作为优选的技术方案,所述传输转向装置还包括升降机构,所述升降机构用于驱动传输机构上下升降。
作为优选的技术方案,所述升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
作为优选的技术方案,所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过设置旋转机构驱动传输机构旋转,从而转动了片状物料的传输方向,实现了片状物料的转向,并且在转向过程中没有推料动作,避免了片状物料在传输机构上滑动摩擦,避免了最底层的片状物料产生划痕。
附图说明
图1为实施例1的传输转向装置的结构示意图(立体图);
图2为实施例1的传输转向装置的结构示意图(立体图,去掉机架);
图3为实施例1的传输转向装置的结构示意图(另一角度的立体图,去掉机架);
图4为图3的前视图;
图5为实施例2的传输转向装置的结构示意图(立体图)。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
本实用新型所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料,对本实用新型均适用。
本实用新型常规的应用场景是:将成垛的片状物料转向90°,从而调换片状物料输送时的长宽方向,以便于捆扎机构捆扎。但是,本领域技术人员应该理解,本实用新型同样适用将片状物料转动其他角度,用于其他目的。
实施例1
实施例1的传输转向装置如图1至图4所示,所述传输转向装置包括传输机构1和旋转机构2,所述传输机构1水平设置,所述旋转机构2用于驱动传输机构1在水平面上旋转。
所述旋转机构2与传输机构1的具体连接方式是:所述传输机构1安装在传输机构支撑架3上,所述旋转机构2的旋转端与传输机构支撑架3连接。
所述旋转机构2可以为摆动气缸、摆动液压缸、摆动电缸等各种能执行旋转动作的装置。本实施例中采用的是摆动气缸。
传输转向装置通常需要和上游机构、下游机构衔接配合使用,比如前端衔接上一级传输机,后端衔接捆扎机构。如果片状物料直接在传输机构上输送,传输机构与上游机构、下游机构之间既需要衔接配合又需要留有旋转空间,在机构布局上需要特别精确设计和试机调试,增加了设计难度。为解决该技术问题,本实施例采用了以下解决方案:
所述传输转向装置还包括滚动传输平台4,所述滚动传输平台4上分布有贯穿滚动传输平台4上下面并且可转动的滚珠5,所述滚动传输平台4设置在传输机构1上方,所述传输机构1的传输面贴紧滚珠5底部用于驱动滚珠5转动。
上述技术方案中,在传输机构1上方再设置了一层滚动传输平台4,滚动传输平台4上设有可万向转动的滚珠5,滚珠5由下方的传输机构1提供输送动力以及控制输送方向,片状物料在滚动传输平台4上输送,当需要转向时,旋转机构2驱动传输机构1旋转,然后传输机构1驱动滚珠5转向输送,从而实现了片状物料的转向;而滚动传输平台4自身并不旋转,因此与上下游机构之间的衔接配合难度大大降低。
作为滚珠5的安装方式之一,所述滚动传输平台4包括滚珠安装板6,所述滚珠5嵌在滚珠安装板6上并且滚珠5的顶部和底部分别露出滚珠安装板6的上下面。
所述传输机构1优选皮带输送机,所述皮带输送机包括传动辊以及绕过传动辊的传送带,所述传送带的上表面贴紧滚珠5底部用于驱动滚珠5转动。而所述传动辊优选内置驱动的传动辊,现有技术中有各种内置驱动的传动辊,比如中国专利CN201410811918.4公开的一种电动滚筒,这些内置驱动的传动辊没有外设电机、减速器等机构牵绊,便于传输机构的旋转布局。
所述传输转向装置还进一步包括升降机构7,所述升降机构7用于驱动传输机构1上下升降。转向时,传输机构1先由升降机构7驱动降低位置,再旋转方向,能够避免与上方滚动传输平台4的干涉磨损;转向完成后,传输机构1再由升降机构7驱动上升,顶紧滚动传输平台4。
所述升降机构7可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、电机皮带传动机构等各种升降驱动装置。本实施例中采用的是气缸。
实施例2
实施例2的传输转向装置如图5所示,实施例2与实施例1的区别在于:传输机构1上方没有设置滚动传输平台,片状物料直接在传输机构1上输送,当需要转向时,旋转机构2驱动传输机构1旋转,从而转动了片状物料的传输方向,实现了片状物料的转向。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种用于片状物料的传输转向装置,其特征在于:所述传输转向装置包括传输机构和旋转机构,所述传输机构水平设置,所述旋转机构用于驱动传输机构在水平面上旋转;所述传输转向装置还包括滚动传输平台,所述滚动传输平台上分布有贯穿滚动传输平台上下面并且可转动的滚珠,所述滚动传输平台设置在传输机构上方,所述传输机构的传输面贴紧滚珠底部用于驱动滚珠转动。
2.根据权利要求1所述的传输转向装置,其特征在于:所述传输机构安装在传输机构支撑架上,所述旋转机构的旋转端与传输机构支撑架连接。
3.根据权利要求2所述的传输转向装置,其特征在于:所述旋转机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。
4.根据权利要求1所述的传输转向装置,其特征在于:所述滚动传输平台包括滚珠安装板,所述滚珠嵌在滚珠安装板上并且滚珠的顶部和底部分别露出滚珠安装板的上下面。
5.根据权利要求1所述的传输转向装置,其特征在于:所述传输机构为皮带输送机,所述皮带输送机包括传动辊以及绕过传动辊的传送带,所述传送带的上表面贴紧滚珠底部用于驱动滚珠转动。
6.根据权利要求5所述的传输转向装置,其特征在于:所述传动辊为内置驱动的传动辊。
7.根据权利要求1所述的传输转向装置,其特征在于:所述传输转向装置还包括升降机构,所述升降机构用于驱动传输机构上下升降。
8.根据权利要求7所述的传输转向装置,其特征在于:所述升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
9.根据权利要求1所述的传输转向装置,其特征在于:所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
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CN201921570449.6U CN211197735U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种用于片状物料的传输转向装置 |
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Cited By (1)
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CN115108086A (zh) * | 2021-03-19 | 2022-09-27 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 片状物料单层堆垛方法及装置 |
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2019
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