CN210681297U - 一种防表面划伤的推料转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防表面划伤的推料转向装置，所述推料转向装置包括传输机构和推料机构，所述传输机构的一个侧面设有推料出口，所述推料机构设置在传输机构上方用于向推料出口推料，所述传输机构的传输面上设有空隙，所述空隙内设有可上下升降的滚动体。本实用新型将片状物料转移至滚动体上推料，而滚动体与片状物料之间的摩擦为滚动摩擦，相对于现有技术在传输机构上的滑动摩擦，大大减小了摩擦力，从而避免了最底层的片状物料产生划痕。

Description

一种防表面划伤的推料转向装置

技术领域

本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种防表面划伤的推料转向装置。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

片状物料通常是长方形，如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，由于前段工序的设置，最终堆叠整理成垛的片状物料有可能是沿着宽度方向输送，如果将其直接输送至捆扎机构，捆扎机构将沿片状物料的长度方向捆扎，捆扎效果非常不理想。现有的解决方案通常是设置复杂的转向机构将成垛的片状物料90°转向，以便于捆扎机构将沿片状物料的宽度方向捆扎。

本实用新型的申请人在先申请了一件申请号为CN201821356484.3的实用新型专利，该专利通过推料机构将成垛片状物料直接向侧面推出至束带机，使输送至束带机上的片状物料直接转向90°，便于束带机沿片状物料的宽度方向捆扎，以简单的结构实现了成垛片状物料的转向捆扎。

上述在先专利能够满足一般片状物料的生产要求。但是，市场上存在一些要求较高的高端物料，比如有些高档的包装袋要求袋体表面没有任何瑕疵、划痕，而上述在先专利在推料时最底层的片状物料在传输机构上滑动摩擦，容易造成最底层的片状物料的底表面产生划痕等瑕疵，不能满足高端物料的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防表面划伤的推料转向装置，在推送转向时能够避免最底层的片状物料产生划痕。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

本实用新型公开了一种防表面划伤的推料转向装置，所述推料转向装置包括传输机构和推料机构，所述传输机构的一个侧面设有推料出口，所述推料机构设置在传输机构上方用于向推料出口推料，所述传输机构的传输面上设有空隙，所述空隙内设有可上下升降的滚动体；当所述滚动体向上升起时，所述滚动体的传输面高于传输机构的传输面；当所述滚动体向下收回时，所述滚动体的传输面不高于传输机构的传输面。

作为优选的技术方案，所述传输机构为滚筒输送机，所述滚动体设置在滚筒输送机的滚筒之间的空隙内。

作为优选的技术方案，所述传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括传动辊以及若干根传送带，所述传送带绕过传动辊且传送带之间平行间隔排列，所述滚动体设置在传送带之间的空隙内。

作为优选的技术方案，所述滚动体为滚珠或圆柱滚子。

作为优选的技术方案，所述推料转向装置还包括滚动体升降驱动机构，所述滚动体升降驱动机构用于驱动滚动体上下升降。

作为优选的技术方案，所述滚动体升降驱动机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。

作为优选的技术方案，所述滚动体安装在滚动体安装架上，所述滚动体升降驱动机构的运动部件连接滚动体安装架。

作为优选的技术方案，所述推料机构包括推料板和推料板往复运动机构，所述推料板竖直设置在传输机构上方且平行于传输机构的传输方向，所述推料板往复运动机构用于驱动推料板垂直于传输机构的传输方向往复运动。

作为优选的技术方案，所述推料板的底部设有与滚动体相对应的凹槽。

作为优选的技术方案，所述推料板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

作为优选的技术方案，所述推料机构还包括推料板位置检测开关和物料检测传感器。

作为优选的技术方案，所述推料机构还包括推料机架，所述推料机架跨设在传输机构两侧，所述推料板往复运动机构安装在推料机架上，所述推料板往复运动机构的运动部件与推料板连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在传输机构的空隙内设有可上下升降的滚动体；当传输机构输送片状物料时，滚动体处于向下收回的状态，片状物料在传输机构的传输面上输送；当需要推料转向时，滚动体向上升起，滚动体的传输面高于传输机构的传输面，片状物料转移至滚动体的传输面上，推料机构推动片状物料在滚动体上移动至推料出口，而滚动体与片状物料之间的摩擦为滚动摩擦，相对于现有技术在传输机构上的滑动摩擦，大大减小了摩擦力，从而避免了最底层的片状物料产生划痕。

附图说明

图1为实施例1的推料转向装置的结构示意图(立体图)；

图2为实施例1的推料转向装置的结构示意图(立体图，去掉机架)；

图3为图2的前视图(滚动体向下收回状态)；

图4为图3的A处放大图；

图5为图2的前视图(滚动体向上升起状态)；

图6为图5的B处放大图；

图7为图2的俯视图；

图8为实施例2的推料转向装置的结构示意图(立体图)；

图9为实施例2的推料转向装置的结构示意图(立体图，去掉机架)；

图10为图9的前视图(滚动体向下收回状态)；

图11为图9的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

本实用新型所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本实用新型均适用。

本实用新型常规的应用场景是：成垛的片状物料由传输机构沿着宽度方向输送，通过本实用新型的装置将成垛的片状物料转向90°，便于束带机沿片状物料的宽度方向捆扎。但是，本领域技术人员应该理解，本实用新型同样适用于以下场景：成垛的片状物料由传输机构沿着长度方向输送时，通过本实用新型的装置将成垛的片状物料转向90°，束带机沿片状物料的长度方向捆扎。

实施例1

实施例1的推料转向装置如图1至图7所示，所述推料转向装置包括传输机构1和推料机构2，所述传输机构1的一个侧面设有推料出口3，所述推料机构2设置在传输机构1上方用于向推料出口3推料；所述传输机构1的传输面上设有空隙，所述空隙内设有可上下升降的滚动体4；当所述滚动体4向上升起时，所述滚动体4的传输面高于传输机构1的传输面；当所述滚动体4向下收回时，所述滚动体4的传输面不高于传输机构1的传输面。

如图3和图4所示，当传输机构1输送片状物料时，滚动体4处于向下收回的状态，滚动体4的传输面不高于传输机构1的传输面，片状物料在传输机构1的传输面上输送；当片状物料到达预定的推送位置时，传输机构1停止输送，如图5和图6所示，滚动体4向上升起，滚动体4的传输面高于传输机构1的传输面，片状物料转移至滚动体4的传输面上，推料机构2推动片状物料在滚动体4上移动至推料出口3，使片状物料直接转向90°，进入束带机完成捆扎(图中未示出)；因为推料转向时片状物料在滚动体4上移动，而滚动体4与片状物料之间的摩擦为滚动摩擦，因此大大减小了摩擦力，从而避免了最底层的片状物料产生划痕。

作为传输机构1的结构形式之一，本实施例中，所述传输机构1为滚筒输送机，所述滚动体设置在滚筒输送机的滚筒5之间的空隙内。如图7所示，滚筒输送机的输送方向为箭头6的方向，推料方向为箭头7方向。

作为滚动体4上下升降的方式之一，所述推料转向装置还包括滚动体升降驱动机构8，所述滚动体升降驱动机构8用于驱动滚动体4上下升降。所述滚动体升降驱动机构8可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、电机皮带传动机构等各种升降驱动装置。本实施例中采用的是气缸。

所述滚动体4与滚动体升降驱动机构8的具体连接方式是：所述滚动体4安装在滚动体安装架9上，所述滚动体升降驱动机构8的运动部件连接滚动体安装架9。

所述滚动体4可以是滚珠、圆柱滚子等类型的滚动体，本实施例中采用的是滚珠。

所述推料机构2包括推料板10和推料板往复运动机构11，所述推料板10竖直设置在传输机构1上方且平行于传输机构1的传输方向，所述推料板往复运动机构11用于驱动推料板10垂直于传输机构1的传输方向往复运动。

如图5和图6所示，推料时滚动体4向上升起，片状物料转移至滚动体4的传输面上，为了将整垛的片状物料全部推送，避免漏过底层的片状物料，所述推料板10底部一般需低于滚动体4的传输面，但是又会导致推料板10和滚动体4之间产生干涉。为解决该技术问题，所述推料板10的底部设有与滚动体4相对应的凹槽12，既避免了推料板10和滚动体4之间的干涉，又能使最底层的片状物料得到推送，不会漏过任何一张片状物料。

所述推料板往复运动机构11可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是一个无杆气缸。

所述推料机构2还包括推料板位置检测开关(图中未示出)和物料检测传感器13；物料检测传感器13用于检测片状物料是否到达预定的推送位置，推料板位置检测开关用于检测推料板的位置。

所述推料机构2还包括推料机架14，所述推料机架14跨设在传输机构1两侧，所述推料板往复运动机构11安装在推料机架14上，所述推料板往复运动机构11的运动部件与推料板10连接。

实施例2

实施例2的推料转向装置如图8至图11所示，实施例2与实施例1的区别在于：所述传输机构1为皮带输送机，所述皮带输送机包括传动辊15以及若干根传送带16，所述传送带16绕过传动辊15且传送带16之间平行间隔排列，所述滚动体4设置在传送带16之间的空隙内。

本实施例中所述滚动体4是圆柱滚子，圆柱滚子安装在滚动体安装架9上，所述滚动体升降驱动机构8的运动部件连接滚动体安装架9。所述推料板10的底部设有与圆柱滚子相对应的凹槽12。

如图11所示，皮带输送机的输送方向为箭头17的方向，推料板10的推料方向为箭头18的方向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种防表面划伤的推料转向装置，所述推料转向装置包括传输机构和推料机构，所述传输机构的一个侧面设有推料出口，所述推料机构设置在传输机构上方用于向推料出口推料，其特征在于：所述传输机构的传输面上设有空隙，所述空隙内设有可上下升降的滚动体；当所述滚动体向上升起时，所述滚动体的传输面高于传输机构的传输面；当所述滚动体向下收回时，所述滚动体的传输面不高于传输机构的传输面。

2.根据权利要求1所述的推料转向装置，其特征在于：所述传输机构为滚筒输送机，所述滚动体设置在滚筒输送机的滚筒之间的空隙内。

3.根据权利要求1所述的推料转向装置，其特征在于：所述传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括传动辊以及若干根传送带，所述传送带绕过传动辊且传送带之间平行间隔排列，所述滚动体设置在传送带之间的空隙内。

4.根据权利要求1所述的推料转向装置，其特征在于：所述滚动体为滚珠或圆柱滚子。

5.根据权利要求1所述的推料转向装置，其特征在于：所述推料转向装置还包括滚动体升降驱动机构，所述滚动体升降驱动机构用于驱动滚动体上下升降。

6.根据权利要求5所述的推料转向装置，其特征在于：所述滚动体升降驱动机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。

7.根据权利要求5所述的推料转向装置，其特征在于：所述滚动体安装在滚动体安装架上，所述滚动体升降驱动机构的运动部件连接滚动体安装架。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的推料转向装置，其特征在于：所述推料机构包括推料板和推料板往复运动机构，所述推料板竖直设置在传输机构上方且平行于传输机构的传输方向，所述推料板往复运动机构用于驱动推料板垂直于传输机构的传输方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的推料转向装置，其特征在于：所述推料板的底部设有与滚动体相对应的凹槽。

10.根据权利要求8所述的推料转向装置，其特征在于：所述推料板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

11.根据权利要求8所述的推料转向装置，其特征在于：所述推料机构还包括推料板位置检测开关和物料检测传感器。

12.根据权利要求8所述的推料转向装置，其特征在于：所述推料机构还包括推料机架，所述推料机架跨设在传输机构两侧，所述推料板往复运动机构安装在推料机架上，所述推料板往复运动机构的运动部件与推料板连接。

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