JP2012066851A - 紙管の結束積み重ね方法と装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数本の紙管aが順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列の上に、この下位紙管列よりも一本少ない本数の上位紙管列を重ねて紙管集合体を形成し、この紙管集合体をそのままの形状でバンドによって結束することで結束紙管集合体fとし、この結束紙管集合体fを、下位紙管列が下になるそのままの形態と下位紙管列が上になる反転形態で交互にパレット7上に載置することで平面的に並べ、これを順次上方に積重ねて行く。
【選択図】図6
Description
また、紙管の供給からパレット上への積み重ねまでが自動的に行え、紙管積み重ね作業の省力化と能率向上化が図れることになる。
搬送機構8は、持ち上げリフト6の直上の位置に待機しており、このとき、搬送機構8は、図8(a)のように、昇降体45は上昇位置にあり、一対の昇降体45とこれに取付けた吊持部材46は離開した状態となり、吊持部材46の対向面に設けた吊持軸54と55は、上部両側に二本の吊持軸54とその下部中央に一本の吊持軸55が位置する配置の位相となり、持ち上げリフト6の上昇位置に一番目の結束紙管集合体fが持ち上げられて停止すると、図8(b)のように、昇降体45とこれに取付けた吊持部材46は下降し、一対の吊持部材46は結束紙管集合体fを軸方向の両端側から挟む位置関係になり、この状態で両吊持部材46が接近動すると、両吊持部材の吊持軸は、上部両側の二本が上位紙管列cの二本の紙管aに、また、下位の一本が下位紙管列bの中央紙管a内にそれぞれ進入する。
上記持ち上げリフト6の持上腕34が二番目の結束紙管集合体fを所定高さ位置に持ち上げると、移動部材43は、昇降体45が下降すると両吊持部材46が接近動して吊持軸54と55でこの結束紙管集合体fを吊り上げ、これをパレット7上に移送する。
上記持ち上げリフト6の持上腕34が三番目の結束紙管集合体fを所定高さ位置に持ち上げると、移動部材43は上記した一番目の結束紙管集合体fの場合と同じようにして、この結束紙管集合体fを第1の搬送形態で移送し、このとき、移動部材43の移送ストロークは二回目よりも紙管aの直径の2本半分だけ短くなるように設定され、この結束紙管集合体fを第2の搬送形態の結束紙管集合体fの横に接するように並べる。
2 紙管供給機構
3 紙管積み重ね機構
4 結束機
5 搬送体
6 持ち上げリフト
7 パレット
8 搬送機構
9 フレーム
10 ベルトコンベア
11 ストッパー
12 押出し機
13 傾斜床
14 シリンダ
15 シャッター板
16 フレーム
17 搬送コンベア
18 ガイド板
19 ガイド板
20 傾斜昇降板
21 シリンダ
22 昇降杆
23 押出し部材
24 エンドレスチエン
25 モータ
26 テーブル
27 アーチ
28 位置決めセンサ機構
30 走行体
31 受け板
32 検出センサ
33 縦柱
34 持上腕
35 チエン
36 テーブルリフター
37 フリーローラコンベア
38 パレット旋回部
39 フォークリフト
40 柱
41 梁材
42 支持構造物
43 移動部材
44 シリンダ
45 昇降体
46 吊持部材
47 車輪
48 レール
49 エンドレスチエン
50 モータ
51 ねじ軸
52 ナット部材
53 モータ
54 吊持軸
55 吊持軸
56 吊持部材
Claims (5)
- 複数本の紙管が順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列の上に、隣接する紙管と紙管の間に載るように重ねることで、下位紙管列の上にこの下位紙管列よりも一本少ない本数の上位紙管列を重ね、下位紙管列の並列方向の両側が上位紙管列に対して紙管半分の突部となり、上位紙管列の両側が下位紙管列に対して紙管半分の凹部となった紙管集合体を形成し、この紙管集合体をそのままの形状で結束することで結束紙管集合体とし、この結束紙管集合体を、下位紙管列が下になるそのままの形態と下位紙管列が上になる反転形態で交互にパレット上に載置し、このパレットへの載置時に、各結束紙管集合体を、下位紙管列の突部と上位紙管列の凹部が上下に収まるようにしながら並列するよう平面的に並べ、これを順次上方に積重ねて行くようにする紙管の結束積み重ね方法。
- 対向するガイド板間へ径方向に送り込まれてくる水平の紙管を傾斜昇降板で支持し、この傾斜昇降板上に複数本の紙管が順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列になると前記傾斜昇降板を下降させ、次に送り込まれてきた紙管を、下位紙管列の上で隣接する紙管と紙管の間に載るように重ねることで、下位紙管列の上にこの下位紙管列よりも一本少ない上位紙管列が重なり、下位紙管列の並列方向の両側が上位紙管列に対して紙管半分の突部となり、上位紙管列の両側が下位紙管列に対して紙管半分の凹部となった紙管集合体を形成する紙管積み重ね工程と、
前記紙管積み重ね工程から送り出されてきた紙管集合体を、結束機によるバンドの巻着によって紙管集合体の形状のままで束ねて結束紙管集合体にする結束工程と、
前記結束機を通過して移載位置に送り出された結束紙管集合体を搬送部材で吊持し、これを所定位置に待機するパレット上に移載する移送積み重ね工程とからなり、
前記移送積み重ね工程が、搬送部材で吊持した結束紙管集合体を下位紙管列が下になるそのままの姿勢でパレット上に載置する第1の搬送形態と、吊持した結束紙管集合体を上下反転させ、下位紙管列が上になる反転姿勢でパレット上に載置する第2の搬送形態を交互に行い、前記パレットへの載置時に、各結束紙管集合体を、下位紙管列の突部と上位紙管列の凹部が上下に収まるようにしながら並列するよう平面的に並べ、これを順次上方に積重ねて行くようになっている紙管の結束積み重ね方法。 - 紙管供給機構から対向するガイド板間へ径方向に送り込まれてくる水平の紙管を傾斜昇降板で支持し、この傾斜昇降板上に複数本の紙管が順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列になると前記傾斜昇降板が下降し、次に送り込まれてくる紙管を、下位紙管列の上で隣接する紙管と紙管の間に載るように重ねることで、下位紙管列の上にこの下位紙管列よりも一本少ない上位紙管列が重なり、下位紙管列の並列方向の両側が上位紙管列に対して紙管半分の突部となり、上位紙管列の両側が下位紙管列に対して紙管半分の凹部となった紙管集合体を形成する紙管積み重ね機構と、
前記紙管積み重ね機構の前方に配置され、紙管積み重ね機構から送り出されてきた紙管集合体を、バンドの巻着によって紙管集合体の形状のままで束ねて結束紙管集合体にする結束機と、
前記結束機から送り出された結束紙管集合体を受取り、これを前方の移載位置に送る搬送体と、
前記搬送体の移載位置と所定位置に待機するパレットの間を往復移動自在となり、移載位置にある結束紙管集合体を吊持し、これを前記パレット上に載置する搬送機構とからなり、
前記搬送機構が、吊持した結束紙管集合体を下位紙管列が下になるそのままの姿勢でパレット上に載置する第1の搬送形態と、吊持した結束紙管集合体を上下反転させて下位紙管列が上になる反転姿勢でパレット上に供給する第2の搬送形態を交互に行い、前記パレットへの載置時に、各結束紙管集合体を、下位紙管列の突部と上位紙管列の凹部が上下に収まるようにしながら並列するよう平面的に並べると共に順次上方に積重ねて行くように形成されている紙管の結束積み重ね装置。 - 上記紙管積み重ね機構は、紙管集合体を支持して長さ方向に移送する搬送コンベアの上部両側に、支持した紙管集合体を崩れないように保形するガイド板を対向して設け、前記両ガイド板間に、上端が一方ガイド板から他方ガイド板に向けて下がり傾斜となり、一方ガイド板の上部外側から送り込まれた最初の紙管が傾斜下がり側で他方ガイド板に当接して停止することで、送り込まれた複数本の紙管を紙管列にする傾斜状態に並べる傾斜昇降板を配置し、この傾斜昇降板が、受取った紙管で下位紙管列を形成する上昇位置と、前記下位紙管列の上に紙管を受取ることで上位紙管列を形成する中間下降位置と、下位紙管列と上位紙管列が重なって形成された紙管集合体を前記搬送コンベアの上に移載する下降位置の間を、間歇的に上下動するようになっている請求項3に記載の紙管の結束積み重ね装置。
- 上記搬送機構は、搬送体の移載位置の直上と所定位置に待機するパレットの直上の間を往復移動する移動部材と、この移動部材の下部両側に設けられ、結束紙管集合体を形成する紙管の軸方向の長さ寸法に対して広い間隔で対向して接近離反動する一対の吊持部材とで形成され、この吊持部材の対向面に、吊持部材の接近離反動により、結束紙管集合体の紙管に対して抜き差し自在となる三本の吊持軸が、前記結束紙管集合体の吊持開始時に、二本の吊持軸が上位紙管列の二本の紙管に対応し、一本の吊持軸が下位紙管列の紙管に対応する位相となるよう突設され、この吊持部材が、吊持軸で吊持した結束紙管集合体を下位紙管列が上になる反転姿勢になるよう回転可能になっている請求項3に記載の紙管の結束積み重ね装置。
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