KR101704554B1 - 지관 자동 포장 및 적재 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지관 자동 포장 및 적재 장치에 관한 것이다.
본 발명은 이를 위해 지관을 5개씩 모아 정렬시킨 다음 벤딩기로 묶은 후 일측으로 이송시키는 정렬 및 푸셔 이송장치; 상기 일측으로 이송된 5개 묶음 지관 중에서 지관을 묶은 모양이 처음(홀수)의 역삼각형 모양은 그대로 두고 다음번 지관(짝수)만을 삼각형 모양이 되도록 반복적으로 뒤집는 터닝장치; 상호 포개어 적재할 수 있도록 삼각형 모양과 역삼각형 모양으로 묶여진 지관을 측면으로 이송시키는 이송공급장치; 이송공급장치의 지관 묶음을 들어서 회전장치의 상단에 순차적으로 적층시키는 운반 및 적재장치; 및 지관 묶음을 십자 모양이 되도록 포개어 적층할 수 있도록 90도로 회전 작동하는 회전장치;가 포함됨을 특징으로 하는 지관 자동 포장 및 적재 장치를 제공한다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 생산되는 지관을 자동 포장함과 아울러 일정 높이로 자동 적재할 수 있도록 하여 생산성 향상 및 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 지관 자동 포장 및 적재 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.

Description

지관 자동 포장 및 적재 장치{paper tube automatic packing and loading devices}
본 발명의 실시예는 지관 자동 포장 및 적재 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 생산되는 지관을 자동 포장함과 아울러 일정 높이로 자동 적재할 수 있도록 하여 생산성 향상 및 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 지관 자동 포장 및 적재 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.
주지하다시피 지관(paper jointing tube, paper sleeve, paper pipe; 紙管)은 종이로 만든 관 또는 심봉이라고 말한다.
상기 지관은 여러 장의 종이 띠를 꼬여진 상태로 회전하는 벨트에 의해 나선상으로 말아서 제조된다. 이러한 지관은 테이프 또는 띠 형상의 물품을 감아두기 위한 것으로서, 원래 긴 원통 형상을 가지며, 원하는 길이만큼 절단하여 사용하게 된다.
예를 들어, 지관과 지관 지지축을 동시에 회전시키면서 함께 회전되는 절단을 위한 수단, 즉 원형의 칼날을 통해 지관을 절단하게 된다.
이와 같이 원하는 길이로 제조된 지관은 지관의 길이나 직경에 따라 무게가 서로 상이하게 되며, 길이가 길고 직경이 클수록 높은 무게를 가지게 된다.
작업자는 제조된 지관을 지관의 적재 장소로 운반하여 지관을 적재하게 되는데, 5개 묶음으로 이루어진 지관의 길이가 길고 직경이 클수록 지관의 무게(약 30~70㎏)가 높기 때문에 적재 작업에 많은 시간과 인력이 요구된다.
따라서, 제조된 지관의 이송 및 적재를 자동화하는 동시에 다단 적재가 가능하도록 하여 지관 적재에 필요한 시간이나 인력을 최소화시키기 위한 방안이 요구되고 있다.
그러나 종래의 기술은 지관의 이송 및 적재를 작업자가 직접 수작업으로 진행하기 때문에 작업에 많은 시간과 인력이 필요하다는 커다란 문제점이 발생되었다.
아울러 상기 종래 기술은 무게가 무거운 지관을 작업자가 직접 들기 때문에 작업자의 허리 부상은 물론 3D 직업으로 기피하게 되는 문제점도 발생되고 이로 인해 수작업으로 행하면서 작업의 연속성을 부여하지 못하므로 생산성 저하는 물론, 자동화 구현이 곤란한 등의 문제점이 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 아래와 같은 선행기술문헌이 많이 개발되었으나, 여전히 상기한 종래 기술의 문제점을 일거에 해결하지 못하는 문제점이 발생 되었다.
대한민국 등록특허공보 제1295334호(2013. 08. 02)가 등록된바 있다. 대한민국 등록특허공보 제0572707호(2006. 04. 13)가 등록된바 있다. 대한민국 등록특허공보 제0738120호(2007. 07. 04)가 등록된바 있다. 대한민국 등록특허공보 제0849841호(2008. 07. 28)가 등록된바 있다. 대한민국 등록특허공보 제1344508호(2013. 12. 17)가 등록된바 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 철링삽입장치와 정렬 및 푸셔 이송장치 그리고 이송공급장치 터닝장치 아울러 운반 및 적재장치와 회전장치가 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 생산되는 지관을 자동 포장함과 아울러 일정 높이로 자동 적재할 수 있도록 하여 생산성 향상 및 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 한 것이고, 특히 제3목적은 지관 적재에 필요한 시간이나 인력을 최소화시킬 수 있도록 한 것이며, 제4목적은 자동 적재로 인해 작업자의 허리 부상을 예방함은 물론 3D 직업으로 기피하게 되는 문제점도 해결할 수 있도록 한 것이고, 제5목적은 자동화 포장 및 적재 작업으로 작업의 연속성을 부여하므로 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 것이며, 제6목적은 이로 인해 지관 자동 포장 및 적재 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 지관 자동 포장 및 적재 장치를 제공한다.
이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 철링삽입장치를 통해 생산되는 지관을 자동 포장함과 아울러 일정 높이로 자동 적재할 수 있도록 하기 위해, 지관을 5개씩 모아 정렬시킨 다음 벤딩기로 묶은 후 일측으로 이송시키는 정렬 및 푸셔 이송장치; 상기 일측으로 이송된 5개 묶음 지관 중에서 지관을 묶은 모양이 처음(홀수)의 역삼각형 모양은 그대로 두고 다음번 지관(짝수)만을 삼각형 모양이 되도록 반복적으로 뒤집는 터닝장치; 상호 포개어 적재할 수 있도록 삼각형 모양과 역삼각형 모양으로 묶여진 지관을 측면으로 이송시키는 이송공급장치; 이송공급장치의 지관 묶음을 들어서 회전장치의 상단에 순차적으로 적층시키는 운반 및 적재장치; 및 지관 묶음을 십자 모양이 되도록 포개어 적층할 수 있도록 90도로 회전 작동하는 회전장치;가 포함됨을 특징으로 하는 지관 자동 포장 및 적재 장치를 제공한다.
상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 철링삽입장치와 정렬 및 푸셔 이송장치 그리고 이송공급장치 터닝장치 아울러 운반 및 적재장치와 회전장치가 구비되도록 한 것이다.
상기한 기술적 구성에 의한 본 발명은 생산되는 지관을 자동 포장함과 아울러 일정 높이로 자동 적재할 수 있도록 하여 생산성 향상 및 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 한 것이다.
특히 본 발명은 지관 적재에 필요한 시간이나 인력을 최소화시킬 수 있도록 한 것이다.
아울러 본 발명은 자동 적재로 인해 작업자의 허리 부상을 예방함은 물론 3D 직업으로 기피하게 되는 문제점도 해결할 수 있도록 한 것이다.
더하여 본 발명은 자동화 포장 및 적재 작업으로 작업의 연속성을 부여하므로 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 상기한 효과로 인해 지관 자동 포장 및 적재 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.
이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 적용된 지관 자동 포장 및 적재 장치의 측면도.
도 2 는 본 발명에 적용된 정렬 및 푸셔 이송장치의 요부 구성도.
도 3 은 본 발명에 적용된 지관 자동 포장 및 적재 장치의 평면도.
도 4 는 본 발명에 적용된 지관 자동 포장 및 적재 장치의 정면도.
도 5 의 (a)(b)는 본 발명에 적용된 터닝장치의 작동상태 요부 정면도 및 측
면도.
도 6 은 본 발명에 적용된 운반 및 적재장치의 요부 구성도.
본 발명에 적용된 지관 자동 포장 및 적재 장치는 도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
먼저, 본 발명은 도 1 에 도시된 바와 같이 철링삽입장치(100)를 통해 생산되는 지관(1)을 자동 포장함과 아울러 일정 높이로 자동 적재할 수 있도록 하기 위해 다음과 같은 기술적 구성이 구비된다.
즉, 본 발명은 지관(1)을 5개씩 모아 정렬시킨 다음 벤딩기(260)로 묶은 후 일측으로 이송시키는 정렬 및 푸셔 이송장치(200)가 구비된다.
이때 본 발명에 적용된 상기 철링삽입장치(100)는 지관의 양단 구멍에 철링을 삽입 고정시키는 장치를 말한다.
또한 본 발명은 상기 일측으로 이송된 5개 묶음 지관(1) 중에서 지관(1)을 묶은 모양이 처음(홀수)의 역삼각형 모양(도5a)은 그대로 두고 다음번 지관(짝수)(도5b)만을 삼각형 모양이 되도록 반복적으로 뒤집는 터닝장치(400)가 구비된다.
즉, 도5(a)와 같이 홀수차에는 역삼각형 모양은 그대로 두고, 짝수차에는 도5(b)와 같이 삼각형 모양이 되도록 뒤집는 것으로, 이와 같은 작용이 순차적으로 반복 작동되는 것이다.
그리고 본 발명은 상호 포개어 적재할 수 있도록 삼각형 모양과 역삼각형 모양으로 묶여진 지관(1)을 측면으로 이송시키는 이송공급장치(300)가 구비된다.
아울러 본 발명은 이송공급장치(300)의 지관 묶음을 들어서 회전장치(600)의 상단에 순차적으로 적층시키는 운반 및 적재장치(500)가 구비된다.
더하여 본 발명은 지관(1) 묶음을 십자 모양이 되도록 포개어 적층할 수 있도록 90도로 회전 작동하는 회전장치(600)가 포함된 지관 자동 포장 및 적재 장치를 제공한다.
한편, 본 발명은 상기 철링삽입장치(100)와 정렬 및 푸셔 이송장치(200)의 사이에 구비되며, 정렬 및 푸셔 이송장치(200)로 공급되는 지관(1)을 센서의 감지에 따라 스톱퍼(151)가 작동하면 지관을 5개씩만 자동 정렬 공급시키는 받침대(150)가 구비된다.
또한 본 발명에 적용된 상기 정렬 및 푸셔 이송장치(200)는 다음과 같이 구성된다.
즉, 도 1, 2, 4 에 도시된 바와 같이 제1지지대(210)가 구비된다.
본 발명은 상기 제1지지대(210)의 상측 양단에 구비되며, 복수개의 제1구동실린더(220)의 작동에 의해 지관(1)을 5개씩 정렬시키는 한 쌍의 지관정렬부재(230)가 구비된다.
이때 상기 제1구동실린더(220)의 상하단은 힌지축으로 연결 구성된다.
그리고 본 발명은 상기 제1지지대(210)의 상단에 구비되며, 제1구동모터(240)와 구동체인(241)의 작동에 의해 정렬된 지관(1)을 일측으로 이송시키는 밀대(250)가 구비된다.
본 발명에 적용된 상기 한 쌍의 지관정렬부재(230) 중에서 일측 지관정렬부재(230)에는 구르는 지관(1)을 더 이상 구르지 못하도록 멈추게 하는 걸림턱(231)이 돌출 구비됨이 바람직하다.
또한 본 발명에 적용된 상기 터닝장치(400)는 도 4, 5(a)(b) 에 도시된 바와 같이 구성된다.
즉, 본 발명은 제1프레임(410)이 구비되는 것으로, 이 제1프레임(410)의 상단 양측에 구비되어 터닝장치(400)를 상하로 승하강 작동시키는 제2구동실린더(460)가 구비된다.
그리고 상기 제1프레임(410)의 하단에 구비되어 제1포크(450)의 좌,우 간격을 조절시키는 타이밍풀리(470)가 구비된다.
또한 상기 제1프레임(410)의 하단에 구비되며, 제3구동실린더(410)의 구동에 의해 포크(450)를 180도 회전시킬 수 있도록 상호 맞물린 래크기어(420) 및 피니언기어(430)가 구비된다.
또한 본 발명에 적용된 상기 이송공급장치(300)는 도 3, 4 에 도시된 바와 같이 구성되는 것으로, 제2구동모터(330)의 축에 연결된 복수개의 컨베이어밸트(320)에 의해 지관(1)을 측면으로 이송시키도록 구성된다.
그리고 본 발명에 적용된 상기 운반 및 적재장치(500)는 도 1, 4, 6 에 도시된 바와 같이 구성된다.
즉, 제2지지대(510)가 구비되는 것으로, 이 제2지지대(510)의 상부 레일을 따라 좌,우로 이동하는 플레이트(520)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 플레이트(520)의 상단에 구비되며, 플레이트(520)를 좌,우로 이송시킴과 아울러 와이어(535)를 상하로 승하강시키는 제3구동모터(530)가 구비된다.
그리고 본 발명은 상기 와이어(535)의 하단에 연결되는 제2프레임(550)이 구비된다.
아울러 본 발명은 상기 제2프레임(550)의 하단에 구비되며, 지관(1)의 길이에 따라 폭을 조절하는 폭조절모터(560)가 구비된다.
더하여 본 발명은 상기 제2프레임(550)의 하단에 구비되며, 제2포크(580)의 간격으로 조절하는 간격조절실린더(570)가 구비된다.
특히 본 발명에 적용된 상기 플레이트(520)와 제2프레임(550)의 사이에는 제2프레임(550)이 상하로 승하강 작동하는 과정에서 흔들림 없이 견고히 작동할 수 있도록 서포트 해주는 절첩자바라(540)가 구비된다.
마지막으로 본 발명에 적용된 상기 회전장치(600)는 도 3, 4, 6 에 도시된 바와 같이 구성된다.
즉, 본 발명은 파레트(660)가 올려지는 회전판(610)이 구비된다.
그리고 본 발명은 상기 회전판(610)의 하단에 구비되어 중심축(630)을 중심으로 회전판(610)을 용이하게 회전시키는 복수개의 로울러(620)가 구비된다.
또한 본 발명은 터닝모터(640)의 구동에 의해 회전판(610)과 상호 맞물려 회전하도록 하는 스프로킷(650)이 구비된다.
상기 본 발명에 적용된 지관 자동 포장 및 적재 장치는 도 4 에 도시된 바와 같이 운반 및 적재장치와 회전장치를 중심으로 도면상 오른쪽으로 터닝장치와 이송공급장치 그리고 정렬 및 푸셔이송장치가 구비되나, 일측 뿐만 아니라 타측에서도 지관을 생산할 수 있도록 하기 위해 상기한 기술적 구성들을 도 4 의 왼쪽에도 똑같이 구성하여 생산성 향상을 도모할 수 있도록 함은 물론이다.
한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.
그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명 지관 자동 포장 및 적재 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명은 생산되는 지관을 자동 포장함과 아울러 일정 높이로 자동 적재할 수 있도록 하여 생산성 향상 및 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해 본 발명에 적용된 도 1 은 지관 자동 포장 및 적재 장치의 측면도를 나타낸 것으로, 철링삽입장치(100)를 통해 지관(1)의 양단에 철링을 삽입 고정시킨다.
이후 철링이 삽입된 지관(1)은 경사진 받침대(150)로 이송되는 것으로, 센서가 구비된 스톱퍼(151)가 지관을 5개씩 일측으로 공급시키게 된다.
도 2 는 본 발명에 적용된 정렬 및 푸셔 이송장치(200)의 요부 구성도를 나타낸 것으로, 받침대(150)를 통과한 5개의 지관(1)을 정렬시키는 것으로, 걸림턱(231)에 의해 지관(1)이 더 이상 굴러가지 않도록 한 상태에서 양측 제1구동실린더(220)의 구동에 의해 지관정렬부재(230)가 안쪽으로 오무려지게 되면 지관(1)은 역삼각형 모양으로 모아지게 된다.
상기한 상태에서 본 발명은 지관(1)을 일측에서 타측으로 이송시키게 되는 것으로, 제1구동모터(240)의 구동과 구동체인(241)의 이동에 따라 밀대(250)가 지관(1)의 일측 끝단을 밀면 지관이 일측에 타측으로 이송된다.
도 3 은 본 발명에 적용된 지관 자동 포장 및 적재 장치의 평면도를 나타낸 것이다.
그리고 도 4 는 본 발명에 적용된 지관 자동 포장 및 적재 장치의 정면도를 타낸 것으로, 지관(1)이 이송공급장치(300)로 이송되는 과정에서 벤딩기(260)에서 5개 묶음으로 포장된다.
이어서 5개 묶음으로 포장된 지관(1)은 삼각형과 역삼각형 모양으로 포개어 적재될 수 있도록 하기 위해 홀수 지관(1)은 그대로 역삼각형 모양으로 두고(도5a) 짝수 지관(1) 만을 180도 회전시켜 삼각형 모양(도5b)으로 만들게 해주게 된다.
즉, 도 5 의 (a)(b)는 본 발명에 적용된 터닝장치(400)의 작동상태 요부 정면도 및 측면도를 나타낸 것으로, 이의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 제2구동실린더(460)의 구동에 의해 제1프레임(410)이 하강한다. 이후 타이밍풀리(470)이 작동에 의해 제1포크(450)가 안쪽으로 이송하면서 지관(1)의 양단에 끼워지게 된다. 이어서 제3구동실린더(410)의 전진 작동에 의해 래크기어(420)가 전진하면 이와 상호 맞물린 피니언기어(430)가 회전한다. 상기 피니언기어(430)의 회전에 의해서는 제1포크(450)가 180도 회전하여 역삼각형 모양의 지관을 도 5(b)와 같이 삼각형 모양으로 뒤집어 주게 된다.
상기와 같이 삼각형 모양과 역삼각형 모양의 지관(1)은 도 3 과 같이 이송공급장치(300)를 통해 측면으로 이송 공급된다.
상기 이송공급장치(300)는 제2구동모터(330)의 구동에 의해 복수개의 컨베이어밸트(320)가 회전하면서 지관(1)을 측면으로 이송시키게 된다.
한편, 도 6 은 본 발명에 적용된 운반 및 적재장치(500)의 요부 구성도로, 이의 작용상태를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
즉, 상기 운반 및 적재장치(500)는 이송공급장치(300)에 있는 지관 묶음을 들어 올린 후 일측으로 이동하여 회전장치(600) 위에 올려놓게 된다.
이를 보다 상세히 설명하면, 상기 운반 및 적재장치(500)는 제3구동모터(530)의 구동에 의해 제2지지대(510)의 상단 레일을 따라 좌,우로 이동하게 된다.
특히 제3구동모터(530)의 구동에 의해서는 와이어(535)가 권취 및 풀림 작동을 하게 되는데, 이 작동에 의해 제2프레임(550)이 상하로 승하강 작동하게 된다.
이때 상기 제2프레임(550)이 상하로 승하강 작동하는 과정에서 플레이트(520)와 제2프레임(550)의 사이에 구비된 절첩자바라(540)는 제2프레임(550)이 용이하게 상하로 승하강 작동할 수 있도록 서포트 해주게 된다.
그리고 상기 제2프레임(550)의 하단에 구비된 폭조절모터(560)는 지관의 길이에 따라 좌,우 폭을 조절하게 되고, 간격조절실린더(570)는 지관의 양쪽에 끼워지는 제2포크(580)의 좌,우 간격을 조절하게 된다.
따라서 상기한 작동에 의해 제2포크(580)로 지관을 회전장치(600) 위에 올려 놓을 수 있게 된다.
한편, 상기 회전장치(600)는 90도 회전하면서 지관(1)을 십자모양으로 적층시킬 수 있게 된다.
즉, 회전판(610)의 상단에 파레트(660)를 올려놓게 되는데, 이는 후에 지게차로 파레트를 들어 올린 후 이동시키기 위함이다.
본 발명은 상기 파레트(660)의 상단에 지관(1)을 올레 놓게 되는데, 먼저 5개의 지관 묶음을 삼각형과 역삼각형이 상호 밀착되도록 가로방향으로 올려놓고, 이후 상기 지관의 상단에 다시 세로방향으로 지관 묶음을 올려 놓게 되는데, 이는 회전판(610)이 90도 회전하여 세로방향으로 지관을 올려 놓을 수 있게 된다.
상기 회전판(610)은 터닝모터(640)의 구동과 스프로킷(650)의 회전에 의해 회전판(610)이 회전하게 되고, 이 회전판(610)이 하단에 구비된 로울러(620)에 의해 용이하게 90도 회전이 가능하게 된다.
본 발명은 상기와 같이 회전판(610)이 90도 회전하면서 지관을 가로 방향 및 세로 방향으로 적층할 수 있게 되고, 제2포크(580)의 작동에 의해 지관을 상부로 계속 적층시킬 수 있게 된다.
따라서 본 발명은 생산되는 지관을 자동 포장함과 아울러 일정 높이로 자동 적재할 수 있도록 하여 생산성 향상 및 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 한 것이다.
본 발명 지관 자동 포장 및 적재 장치의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 지관
100: 철링삽입장치
200: 정렬 및 푸셔 이송장치
300: 이송공급장치
400: 터닝장치
500: 운반 및 적재장치
600: 회전장치

Claims (9)

  1. 철링삽입장치를 통해 생산되는 지관을 자동 포장함과 아울러 일정 높이로 자동 적재할 수 있도록 하기 위해,
    지관을 5개씩 모아 정렬시킨 다음 벤딩기로 묶은 후 일측으로 이송시키는 정렬 및 푸셔 이송장치;
    상기 일측으로 이송된 5개 묶음 지관 중에서 지관을 묶은 모양이 처음(홀수)의 역삼각형 모양은 그대로 두고 다음번 지관(짝수)만을 삼각형 모양이 되도록 반복적으로 뒤집는 터닝장치;
    상호 포개어 적재할 수 있도록 삼각형 모양과 역삼각형 모양으로 묶여진 지관을 측면으로 이송시키는 이송공급장치;
    이송공급장치의 지관 묶음을 들어서 회전장치의 상단에 순차적으로 적층시키는 운반 및 적재장치;가 구비되되, 상기 운반 및 적재장치는,
    제2지지대; 제2지지대의 상부 레일을 따라 좌,우로 이동하는 플레이트; 플레이트의 상단에 구비되며, 플레이트를 좌,우로 이송시킴과 아울러 와이어를 상하로 승하강시키는 제3구동모터; 와이어의 하단에 연결되는 제2프레임; 및 제2프레임의 하단에 구비되며, 지관의 길이에 따라 폭을 조절하는 폭조절모터; 제2프레임의 하단에 구비되며, 제2포크의 간격으로 조절하는 간격조절실린더;가 포함되고,
    지관 묶음을 십자 모양이 되도록 포개어 적층할 수 있도록 90도로 회전 작동하는 회전장치;가 포함됨을 특징으로 하는 지관 자동 포장 및 적재 장치.
  2. 청구항 1 에 있어서,
    상기 철링삽입장치와 정렬 및 푸셔 이송장치의 사이에 구비되며,
    정렬 및 푸셔 이송장치로 공급되는 지관을 센서의 감지에 따라 스톱퍼가 작동하면 지관을 5개씩만 자동 정렬 공급시키는 받침대;가 더 포함됨을 특징으로 하는 지관 자동 포장 및 적재 장치.
  3. 청구항 1 에 있어서,
    상기 정렬 및 푸셔 이송장치는,
    제1지지대;
    제1지지대의 상측 양단에 구비되며, 복수개의 제1구동실린더의 작동에 의해 지관을 5개씩 정렬시키는 한 쌍의 지관정렬부재; 및
    제1지지대의 상단에 구비되며, 제1구동모터와 구동체인의 작동에 의해 정렬된 지관을 일측으로 이송시키는 밀대;가 포함됨을 특징으로 하는 지관 자동 포장 및 적재 장치.
  4. 청구항 3 에 있어서,
    상기 한 쌍의 지관정렬부재 중에서 일측 지관정렬부재에는,
    구르는 지관을 더 이상 구르지 못하도록 멈추게 하는 걸림턱;이 더 포함됨을 특징으로 하는 지관 자동 포장 및 적재 장치.
  5. 청구항 1 에 있어서,
    상기 터닝장치는,
    제1프레임;
    제1프레임의 상단 양측에 구비되어 터닝장치를 상하로 승하강 작동시키는 제2구동실린더;
    제1프레임의 하단에 구비되어 제1포크의 좌,우 간격을 조절시키는 타이밍풀리;
    제1프레임의 하단에 구비되며, 제3구동실린더의 구동에 의해 포크를 180도 회전시킬 수 있도록 상호 맞물린 래크기어 및 피니언기어;가 포함됨을 특징으로 하는 지관 자동 포장 및 적재 장치.
  6. 청구항 1 에 있어서,
    상기 이송공급장치는,
    제2구동모터의 축에 연결된 복수개의 컨베이어밸트에 의해 지관을 측면으로 이송시킴을 특징으로 하는 지관 자동 포장 및 적재 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 1 에 있어서,
    상기 플레이트와 제2프레임의 사이에는,
    제2프레임이 상하로 승하강 작동하는 과정에서 흔들림 없이 견고히 작동할 수 있도록 서포트 해주는 절첩자바라;가 더 포함됨을 특징으로 하는 지관 자동 포장 및 적재 장치.
  9. 청구항 1 에 있어서,
    상기 회전장치는,
    파레트가 올려지는 회전판;
    회전판의 하단에 구비되어 중심축을 중심으로 회전판을 용이하게 회전시키는 복수개의 로울러; 및
    터닝모터의 구동에 의해 회전판과 상호 맞물려 회전하도록 하는 스프로킷;이 포함됨을 특징으로 하는 지관 자동 포장 및 적재 장치.
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