CN110921320A - 一种生产线用自动收料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于加工制造设备技术领域，尤其为一种生产线用自动收料装置，包括机器人以及安装于该机器人一侧的收料架，所述机器人是由机座、第一减速器、第一电机、第一支架、第一气缸、第一卡爪、第二卡爪、第一轴、第二气缸、第二减速器、第二轴、第二电机和第三轴组成，其中，所述减速器固定安装于机座顶部，所述第二轴垂直连接于第一减速器的输出轴上。本发明适用型材产线生产应用，集型材生产自动抓取、摆放、打包于一体，实现自动生产，节省人力，满足高效产线需求，可根据需要调整料槽左右空间大小，可确定料槽大小，从而满足不同工件不同打包要求，结构简单、功能多样，可满足不同产线要求，构建不同产线。

Description

一种生产线用自动收料装置
技术领域
本发明涉及加工制造设备技术领域，具体为一种生产线用自动收料装置。
背景技术
型材冷轧加工设备由于生产过程中由于不进行加热，所以不存在热轧常出现的麻点和氧化铁皮等缺陷，表面质量好、光洁度高。而且冷轧产品的尺寸精度高，产品的性能和组织能满足一些特殊的使用要求，如电磁性能、深冲性能等。
但现有型材冷轧加工设备的自动化程度不高，在进料和工件打包过程中，主要由人工完成，劳动强度大，且效率低，不能满足实际生产应用需求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种生产线用自动收料装置，解决了现有型材冷轧加工设备的自动化程度不高，在进料和工件打包过程中，主要由人工完成，劳动强度大，且效率低，不能满足实际生产应用需求的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产线用自动收料装置，包括机器人以及安装于该机器人一侧的收料架，所述机器人是由机座、第一减速器、第一电机、第一支架、第一气缸、第一卡爪、第二卡爪、第一轴、第二气缸、第二减速器、第二轴、第二电机和第三轴组成，其中，所述减速器固定安装于机座顶部，所述第二轴垂直连接于第一减速器的输出轴上，所述第一减速器的驱动轴与第二电机的输出轴连接，所述第二轴远离减速器的一端通过第三轴与第一支架连接，所述第三轴的一端与第二减速器的输出轴连接，所述第一电机通过第二减速器与第三轴传动连接，所述第二气缸装设于第一支架的内部，所述第二气缸通过第一轴与第一气缸连接，所述第一卡爪和第二卡爪第一气缸上装设于第一气缸上。
所述收料架是由机架、第三电机、第一齿条、第一齿轮、齿轮轴、移动平台、第二齿条、第二齿轮、第一导向杆、挡杆装置、第三气缸、第一丝杠、第二支架、安装支座、第二导向杆、第四气缸、第三导向杆、第四电机、转动轴、第三减速器、第五电机、挡料轴、第六电机、第五气缸、上压板、固定板、第二丝杠、侧压板、第四导向杆、第三丝杠、第五导向杆、工件、转动支架和旋转机构组成，其中，所述第三电机输出轴与齿轮轴连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别安装于齿轮轴的两端，所述齿轮轴安装于机架上，所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述第一齿条和第二齿条分别通过导向支座安装于机架上，所述固定板固定安装于机架上，所述第六电机固定安装于固定板上，所述第六电机通过旋转机构与第二丝杠连接，所述第二丝杠上端与移动平台转动连接，所述第二丝杠经第六电机驱动带动移动平台上下移动，所述第一导向杆安装于机架上，所述移动平台沿第一导向杆上下移动，所述第五电机和第三减速器固定安装于机架上，所述第五电机通过第三减速器与转动轴连接，所述转动轴通过转动支架安装于机架上，所述转动轴与安装支座相连，所述第二支架安装于安装支座的侧壁上，所述第一丝杠安装于第二支架上，所述第一丝杠的一端与第四电机相连，所述挡杆装置通过螺栓紧固于第一丝杠的丝杠螺母滑台上，所述第三气缸固定安装于挡杆装置的顶部，所述第三气缸的活塞杆与挡杆装置的下端挡杆连接并可驱动下端挡杆上下移动，所述第二导向杆和第三导向杆装设于安装支座上，所述上压板连接于第二导向杆和第三导向杆的底端，所述第四气缸固定安装于安装支座上对应第二导向杆和第三导向杆中间位置，所述第四气缸的活塞杆端部与上压板连接，所述第四气缸可推动上压板上下移动，所述第四导向杆、第三丝杠和第五导向杆自上而下依次安装于机架的侧壁上，所述第三丝杠与侧压板转动相连，所述第四导向杆和第五导向杆和侧压板滑动配合，所述第四导向杆和第五导向杆用于对侧压板起到导向作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一齿条和第二齿条在第一齿轮和第二齿轮的作用下可上下移动，所述第一齿条和第二齿条的顶端设有用于支撑工件的挡板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架、移动平台和侧压板之间构成U形料槽，所述侧压板在第三丝杠的作用下可调整料槽的大小。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第五气缸固定安装于机架的上端，所述挡料轴连接于第五气缸的活塞杆端部，所述第五气缸驱动挡料轴上升用于挡料。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上压板横置于机架上方，所述上压板在第四气缸的作用下下移用于工件压实。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种生产线用自动收料装置，具备以下有益效果：
1、该生产线用自动收料装置，适用型材产线生产应用，集型材生产自动抓取、摆放、打包于一体，实现自动生产，节省人力，满足高效产线需求。
2、该生产线用自动收料装置，可根据需要调整料槽左右空间大小，可确定料槽大小，从而满足不同工件不同打包要求。
3、该生产线用自动收料装置，结构简单、功能多样，可满足不同产线要求，构建不同产线。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明中机器人的结构示意图；
图5为本发明中机座的结构示意图之一；
图6为本发明中机座的结构示意图之二；
图7为本发明中中机座的正视图。
图中：101、机器人；1、机座；2、第一减速器；3、第一电机；4、第一支架；5、第一气缸；6、第一卡爪；7、第二卡爪；8、第一轴；9、第二气缸；10、第二减速器；11、第二轴；12、第二电机；13、第三轴；102、收料架；21、机架；22、第三电机；23、第一齿条；24、第一齿轮；25、齿轮轴；26、移动平台；27、第二齿条；28、第二齿轮；29、第一导向杆；30、挡杆装置；31、第三气缸；32、第一丝杠；33、第二支架；34、安装支座；35、第二导向杆；36、第四气缸；37、第三导向杆；38、第四电机；39、转动轴；40、第三减速器；41、第五电机；42、挡料轴；43、第六电机；44、第五气缸；45、上压板；46、固定板；47、第二丝杠；48、侧压板；49、第四导向杆；50、第三丝杠；51、第五导向杆；52、工件；53、转动支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种生产线用自动收料装置，包括机器人101以及安装于该机器人101一侧的收料架102，机器人101是由机座1、第一减速器2、第一电机3、第一支架4、第一气缸5、第一卡爪6、第二卡爪7、第一轴8、第二气缸9、第二减速器10、第二轴11、第二电机12和第三轴13组成，其中，第一减速器2固定安装于机座1顶部，第二轴11垂直连接于第一减速器2的输出轴上，第一减速器2的驱动轴与第二电机12的输出轴连接，第二轴11远离第一减速器2的一端通过第三轴13与第一支架4连接，第三轴13的一端与第二减速器10的输出轴连接，第一电机3通过第二减速器10与第三轴13传动连接，第二气缸9装设于第一支架4的内部，第二气缸9通过第一轴8与第一气缸5连接，第一卡爪6和第二卡爪7第一气缸5上装设于第一气缸5上。
收料架102是由机架21、第三电机22、第一齿条23、第一齿轮24、齿轮轴25、移动平台26、第二齿条27、第二齿轮28、第一导向杆29、挡杆装置30、第三气缸31、第一丝杠32、第二支架33、安装支座34、第二导向杆35、第四气缸36、第三导向杆37、第四电机38、转动轴39、第三减速器40、第五电机41、挡料轴42、第六电机43、第五气缸44、上压板45、固定板46、第二丝杠47、侧压板48、第四导向杆49、第三丝杠50、第五导向杆51、工件52、转动支架53和旋转机构组成，其中，第三电机22输出轴与齿轮轴25连接，第一齿轮24和第二齿轮28分别安装于齿轮轴25的两端，齿轮轴25安装于机架21上，第一齿轮24和第二齿轮28分别与第一齿条23和第二齿条27啮合，第一齿条23和第二齿条27分别通过导向支座安装于机架21上，固定板46固定安装于机架21上，第六电机43固定安装于固定板46上，第六电机43通过旋转机构与第二丝杠47连接，第二丝杠47上端与移动平台26转动连接，第二丝杠47经第六电机43驱动带动移动平台26上下移动，第一导向杆29安装于机架21上，移动平台26沿第一导向杆29上下移动，第五电机41和第三减速器40固定安装于机架21上，第五电机41通过第三减速器40与转动轴39连接，转动轴39通过转动支架53安装于机架21上，转动轴39与安装支座34相连，第二支架33安装于安装支座34的侧壁上，第一丝杠32安装于第二支架33上，第一丝杠32的一端与第四电机38相连，挡杆装置30通过螺栓紧固于第一丝杠32的丝杠螺母滑台上，第三气缸31固定安装于挡杆装置30的顶部，第三气缸31的活塞杆与挡杆装置30的下端挡杆连接并可驱动下端挡杆上下移动，第二导向杆35和第三导向杆37装设于安装支座34上，上压板45连接于第二导向杆35和第三导向杆37的底端，第四气缸36固定安装于安装支座34上对应第二导向杆35和第三导向杆37中间位置，第四气缸36的活塞杆端部与上压板45连接，第四气缸36可推动上压板45上下移动，第四导向杆49、第三丝杠50和第五导向杆51自上而下依次安装于机架21的侧壁上，第三丝杠50与侧压板48转动相连，第四导向杆49和第五导向杆51和侧压板48滑动配合，第四导向杆49和第五导向杆51用于对侧压板48起到导向作用。
具体的，第一齿条23和第二齿条27在第一齿轮24和第二齿轮28的作用下可上下移动，第一齿条23和第二齿条27的顶端设有用于支撑工件52的挡板。
本实施例中，工作时，由第三电机22工作带动齿轮轴25旋转，通过齿轮轴25旋转带动第一齿轮24和第二齿轮28转动，继而带动与第一齿轮24和第二齿轮28啮合的第一齿条23和第二齿条27做向上或向下移动，挡板用于对工件52进行支撑。
具体的，机架21、移动平台26和侧压板48之间构成U形料槽，侧压板48在第三丝杠50的作用下可调整料槽的大小。
本实施例中，调整料槽大小时，旋转第三丝杠50即可推动侧压板48径向移动，达到调整料槽大小的目的。
具体的，第五气缸44固定安装于机架21的上端，挡料轴42连接于第五气缸44的活塞杆端部，第五气缸44驱动挡料轴42上升用于挡料。
本实施例中，挡料轴42和第五气缸44起到挡料作用，当工件52装入料槽较多时，为了避免工件52滚出，第五气缸44推动挡料轴42上升，挡住工件52滚出。
具体的，上压板45横置于机架21上方，上压板45在第四气缸36的作用下下移用于工件52压实。
本实施例中，当料槽内工件52达到一定数量，能够打包后，上压板45在第四气缸36作用下下移、工件52被压实，以便打包封。
本发明的工作原理及使用流程：首先，通过第五电机41、第三减速器40带动转动轴39转动，至通过转动轴39带动上压板45等转动90度，使上部装置离开料槽区域，然后第六电机43带动第二丝杠47转动，至推动移动平台26上升到达指定位置，其距离料架上端面一个工件52高度为宜，通过电第三电机22带动齿轮轴25旋转，齿轮轴25旋转带动第一齿轮24和第二齿轮28旋转，从而带动与带动第一齿轮24和第二齿轮28别和的第一齿条23和第二齿条27上升，到达预定位置，第一卡爪6和第二卡爪7在第一气缸5的作用下夹紧工件52，然后第一电机3带动第二减速器10转动，第二减速器10通第三轴13带动第一支架4翻转90度，把工件52放置在第一齿条23和第二齿条27上端面挡板上，然后第一气缸5卸载，第一卡爪6和第二卡爪7松脱，第二气缸9通过第一轴8带动第一气缸5、第一卡爪6和第二卡爪7转动90度，第一卡爪6和第二卡爪7与工件52完全脱开，第一电机3再次作用，带动第一支架4和第一卡爪6和第二卡爪77等方向翻转90度复位；
当工放到第一齿条23和第二齿条27上端面后，工件52随第一齿条23和第二齿条27下降到料架上端面一个工件高度位置停止，然后，第五电机41通过第三减速器40带动转动轴39转动，带动上压板45等转动90度复位，第三气缸31推动挡杆装置30下移到工件52侧面，在第四电机38作用下，第一丝杠32旋转带动挡杆装置30向工件52移动，推动工件52划入料槽。然后第三气缸31动作，挡杆装置30复位，第一丝杠32反向旋转带动挡杆装置30回到第一丝杠32一侧位置，第五电机41通过第三减速器40带动转动轴39转动，带动上压板45等转动90度，使上部装置离开料槽区域，准备下一次工作；
重复上述动作，当工件52铺满移动平台26后，第六电机43通过带动第二丝杠47转动，推动移动平台26下移一个工件52高度距离，为工件52进入料槽留下空间，当工件52又铺满一层后，移动再次下移，直至达到预定位置，当工件52达到一定数量，能够打包后，上压板45在第四气缸36作用下下移、工件52被压实，以便打包封装。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种生产线用自动收料装置，包括机器人(101)以及安装于该机器人(101)一侧的收料架(102)，其特征在于：所述机器人(101)是由机座(1)、第一减速器(2)、第一电机(3)、第一支架(4)、第一气缸(5)、第一卡爪(6)、第二卡爪(7)、第一轴(8)、第二气缸(9)、第二减速器(10)、第二轴(11)、第二电机(12)和第三轴(13)组成，其中，所述第一减速器(2)固定安装于机座(1)顶部，所述第二轴(11)垂直连接于第一减速器(2)的输出轴上，所述第一减速器(2)的驱动轴与第二电机(12)的输出轴连接，所述第二轴(11)远离第一减速器(2)的一端通过第三轴(13)与第一支架(4)连接，所述第三轴(13)的一端与第二减速器(10)的输出轴连接，所述第一电机(3)通过第二减速器(10)与第三轴(13)传动连接，所述第二气缸(9)装设于第一支架(4)的内部，所述第二气缸(9)通过第一轴(8)与第一气缸(5)连接，所述第一卡爪(6)和第二卡爪(7)第一气缸(5)上装设于第一气缸(5)上；
所述收料架(102)是由机架(21)、第三电机(22)、第一齿条(23)、第一齿轮(24)、齿轮轴(25)、移动平台(26)、第二齿条(27)、第二齿轮(28)、第一导向杆(29)、挡杆装置(30)、第三气缸(31)、第一丝杠(32)、第二支架(33)、安装支座(34)、第二导向杆(35)、第四气缸(36)、第三导向杆(37)、第四电机(38)、转动轴(39)、第二减速器(40)、第五电机(41)、挡料轴(42)、第六电机(43)、第五气缸(44)、上压板(45)、固定板(46)、第二丝杠(47)、侧压板(48)、第四导向杆(49)、第三丝杠(50)、第五导向杆(51)、工件(52)、转动支架(53)和旋转机构组成，其中，所述第三电机(22)输出轴与齿轮轴(25)连接，所述第一齿轮(24)和第二齿轮(28)分别安装于齿轮轴(25)的两端，所述齿轮轴(25)安装于机架(21)上，所述第一齿轮(24)和第二齿轮(28)分别与第一齿条(23)和第二齿条(27)啮合，所述第一齿条(23)和第二齿条(27)分别通过导向支座安装于机架(21)上，所述固定板(46)固定安装于机架(21)上，所述第六电机(43)固定安装于固定板(46)上，所述第六电机(43)通过旋转机构与第二丝杠(47)连接，所述第二丝杠(47)上端与移动平台(26)转动连接，所述第二丝杠(47)经第六电机(43)驱动带动移动平台(26)上下移动，所述第一导向杆(29)安装于机架(21)上，所述移动平台(26)沿第一导向杆(29)上下移动，所述第五电机(41)和第二减速器(40)固定安装于机架(21)上，所述第五电机(41)通过第三减速器(40)与转动轴(39)连接，所述转动轴(39)通过转动支架(53)安装于机架(21)上，所述转动轴(39)与安装支座(34)相连，所述第二支架(33)安装于安装支座(34)的侧壁上，所述第一丝杠(32)安装于第二支架(33)上，所述第一丝杠(32)的一端与第四电机(38)相连，所述挡杆装置(30)通过螺栓紧固于第一丝杠(32)的丝杠螺母滑台上，所述第三气缸(31)固定安装于挡杆装置(30)的顶部，所述第三气缸(31)的活塞杆与挡杆装置(30)的下端挡杆连接并可驱动下端挡杆上下移动，所述第二导向杆(35)和第三导向杆(37)装设于安装支座(34)上，所述上压板(45)连接于第二导向杆(35)和第三导向杆(37)的底端，所述第四气缸(36)固定安装于安装支座(34)上对应第二导向杆(35)和第三导向杆(37)中间位置，所述第四气缸(36)的活塞杆端部与上压板(45)连接，所述第四气缸(36)可推动上压板(45)上下移动，所述第四导向杆(49)、第三丝杠(50)和第五导向杆(51)自上而下依次安装于机架(21)的侧壁上，所述第三丝杠(50)与侧压板(48)转动相连，所述第四导向杆(49)和第五导向杆(51)和侧压板(48)滑动配合，所述第四导向杆(49)和第五导向杆(51)用于对侧压板(48)起到导向作用。
2.根据权利要求1所述的一种生产线用自动收料装置，其特征在于：所述第一齿条(23)和第二齿条(27)在第一齿轮(24)和第二齿轮(28)的作用下可上下移动，所述第一齿条(23)和第二齿条(27)的顶端设有用于支撑工件(52)的挡板。
3.根据权利要求1所述的一种生产线用自动收料装置，其特征在于：所述机架(21)、移动平台(26)和侧压板(48)之间构成U形料槽，所述侧压板(48)在第三丝杠(50)的作用下可调整料槽的大小。
4.根据权利要求1所述的一种生产线用自动收料装置，其特征在于：所述第五气缸(44)固定安装于机架(21)的上端，所述挡料轴(42)连接于第五气缸(44)的活塞杆端部，所述第五气缸(44)驱动挡料轴(42)上升用于挡料。
5.根据权利要求1所述的一种生产线用自动收料装置，其特征在于：所述上压板(45)横置于机架(21)上方，所述上压板(45)在第四气缸(36)的作用下下移用于工件(52)压实。
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