CN212168631U - 一种自动折弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动折弯机,包括工作台,工作台上设置有上料机构和折弯机构,工作台上设置有通孔,工作台下设置有收料盒;上料机构包括本体,本体与工作台之间设置有升降杆,本体上设置有通孔,通孔内设置有上料装置,上料装置上设置有第一阻挡装置和第二阻挡装置;折弯机构设置在上料装置对应工作台的位置,折弯机构包括底板,底板分为固定块和移动块,底板上对称设置有两个凹槽,每个凹槽内均设置有电机,电机上设置有螺杆,螺杆上设置有固定板,固定板上设置有与螺杆相对应的内螺纹,固定块上设置有第一气缸,移动块一侧设置有第二气缸,第二气缸可带动移动块靠近或远离固定块。本实用新型结构简单,折弯精度高,可以实现自动上料、折弯、下料的功能,减小人工成本,效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,具体涉及一种自动折弯机。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板或者杆状物体进行折弯的机器,其结构主要包括机架、折弯刀具和工作台,首先将被加工件置于横向加工平台上,之后利用折弯刀具向下压紧并折弯被加工件。
比如现有的架子等管具生产中一般是将杆子折弯之后再经过焊接固定形成产品,传统的折弯机一般是手工操作,手工操作效率低下,人工成本高,工人安全保障低,容易出现夹手等安全事故。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动折弯机,结构简单,折弯精度高,可以实现自动上料、折弯、下料的功能,减小人工成本,效率高。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种自动折弯机,包括工作台,所述工作台上设置有上料机构和折弯机构,所述工作台上设置有通孔,所述工作台下设置有收料盒;所述上料机构包括本体,所述本体与所述工作台之间设置有升降杆,所述本体上设置有通孔,所述通孔内设置有上料装置,所述上料装置上设置有第一阻挡装置和第二阻挡装置;所述折弯机构设置在所述上料装置对应所述工作台的位置,所述折弯机构包括底板,所述底板分为固定块和移动块,所述底板上对称设置有两个凹槽,每个所述凹槽内均设置有电机,所述电机上设置有螺杆,所述螺杆上设置有固定板,所述固定板上设置有与所述螺杆相对应的内螺纹,所述固定块上设置有第一气缸,所述移动块一侧设置有第二气缸,所述第二气缸可带动所述移动块靠近或远离所述固定块。
进一步地,所述凹槽内设置有移动轨,所述电机带动所述固定板在所述移动轨内前后移动。
进一步地,所述移动块上设置有第三气缸。
进一步地,所述工作台上设置有三色灯。
进一步地,所述电机采用步进电机。
进一步地,所述第一阻挡装置与所述第二阻挡装置结构相同,所述第一阻挡装置设置在上料装置顶部,所述第二阻挡装置设置在所述上料装置底部,所述第一阻挡装置包括油缸以及设置在油缸上的挡板。
进一步地,所述上料装置的入口处设置有传感器。
本实用新型的有益效果:利用第一阻挡装置和第二阻挡装置,达到自动上料的效果,之后利用折弯装置上的电机控制固定板固定工件,第一气缸带动推杆对工件进行折弯操作,再利用第二气缸带动移动板,使折弯好的工件依靠重力作用自动落入收料盒,达到自动自动上料、折弯、下料的功能。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的折弯机构结构示意图。
图中标号说明:1、工作台;2、上料机构;21、本体;22、上料装置;23、第一阻挡装置;24、第二阻挡装置;25、传感器;3、折弯机构;31、凹槽;32、电机;33、螺杆;34、固定板;35、第一气缸;36、第二气缸;37、移动轨;38、第三气缸;39、挡板;4、通孔;5、收料盒;6、升降杆;7、底板;71、固定块;72、移动块;8、三色灯。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1至图2所示,本实用新型的一种自动折弯机的一实施例,包括工作台1,工作台1上设置有上料机构2和折弯机构3,工作台1上设置有通孔4,工作台1下设置有收料盒5;
上料机构2包括本体21,本体21与工作台1之间设置有升降杆6,本体21上设置有通孔4,通孔4内设置有上料装置22,上料装置22上设置有第一阻挡装置23和第二阻挡装置24;
折弯机构3设置在上料装置22对应工作台1的位置,折弯机构3包括底板7,底板7分为固定块71和移动块72,底板7上对称设置有两个凹槽31,每个凹槽31内均设置有电机32,电机32上设置有螺杆33,螺杆33上设置有固定板34,固定板34上设置有与螺杆33相对应的内螺纹,固定块71上设置有第一气缸35,移动块72一侧设置有第二气缸36,第二气缸36可带动移动块72靠近或远离固定块71。
第一阻挡装置23与第二阻挡装置24结构相同,第一阻挡装置23设置在上料装置22顶部,第二阻挡装置24设置在上料装置22底部,第一阻挡装置23包括油缸以及设置在油缸上的挡板39。
使用时,首先利用第二阻挡装置24将上料装置22的出口关闭,此时从上料装置22的入口处投放物料,物料投放完成后,关闭第一阻挡装置23,防止继续投放物料溢出上料装置22,物料投放完成后,利用升降杆6调整上料机构2与折弯机构3之间的距离,调整完成后打开第二阻挡装置24,首个物料下降,之后关闭第二阻挡装置24,实现依次落料的效果,物料此时在底板7上,利用电机32带动固定板34,将物料夹紧固定,之后利用第一气缸35带动推杆对物料进行折弯操作,操作完成后,利用第二气缸36带动移动块72远离固定块71,而工作台1上与物料对应的位置、即工作台1上设置有足够大的通孔4可以保证物料下落到收料盒5中,物料由于重力作用,下落到收料盒5中,此时再循环上述操作实现自动上料、折弯、下料操作。
凹槽31内设置有移动轨37,电机32带动固定板34在移动轨37内前后移动,移动轨37限位固定板34的两侧,保证固定板34只会依据螺纹连接,将电机32所进行的旋转运动变为固定板34的直线运动。
移动块72上设置有第三气缸38,当工件折弯后,第二气缸36带动移动板移动,此时如果工件由于挤压作用依然留在移动板上,启动第三气缸38将工件推入收料盒5,工作台1上设置有三色灯8,方便工作人员实时掌握折弯机的工作状态,电机32采用步进电机32,控制精度高,上料装置22的入口处设置有传感器25,用于检测物料是否已经放满,移动板上还设置有挡板39,可以控制折弯的角度。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种自动折弯机,其特征在于,包括工作台,所述工作台上设置有上料机构和折弯机构,所述工作台上设置有通孔,所述工作台下设置有收料盒;
所述上料机构包括本体,所述本体与所述工作台之间设置有升降杆,所述本体上设置有通孔,所述通孔内设置有上料装置,所述上料装置上设置有第一阻挡装置和第二阻挡装置;
所述折弯机构设置在所述上料装置对应所述工作台的位置,所述折弯机构包括底板,所述底板分为固定块和移动块,所述底板上对称设置有两个凹槽,每个所述凹槽内均设置有电机,所述电机上设置有螺杆,所述螺杆上设置有固定板,所述固定板上设置有与所述螺杆相对应的内螺纹,所述固定块上设置有第一气缸,所述移动块一侧设置有第二气缸,所述第二气缸可带动所述移动块靠近或远离所述固定块。
2.如权利要求1所述的自动折弯机,其特征在于,所述凹槽内设置有移动轨,所述电机带动所述固定板在所述移动轨内前后移动。
3.如权利要求1所述的自动折弯机,其特征在于,所述移动块上设置有第三气缸。
4.如权利要求1所述的自动折弯机,其特征在于,所述工作台上设置有三色灯。
5.如权利要求1所述的自动折弯机,其特征在于,所述电机采用步进电机。
6.如权利要求1所述的自动折弯机,其特征在于,所述第一阻挡装置与所述第二阻挡装置结构相同,所述第一阻挡装置设置在上料装置顶部,所述第二阻挡装置设置在所述上料装置底部,所述第一阻挡装置包括油缸以及设置在油缸上的挡板。
7.如权利要求1所述的自动折弯机,其特征在于,所述上料装置的入口处设置有传感器。
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