CN211414498U - 一种用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置，包括安装在底板上横向布置的夹送组件、检测组件和升降组件、夹托组件，检测组件和升降组件分别组合形成两个龙门跨在夹送组件上，夹托组件安装在升降组件上位于夹送组件的上方。本实用新型充分利用空间，将平移机构和空间提升机构组合，实现工件交换，主动将工件喂到工件主轴的工装位置，实现工件主轴的最短时间装夹，充分利用设备的加工时间，不浪费工件主轴在辅助时间上。

Description

一种用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置

技术领域

本实用新型属于机加工设备的上料系统，具体涉及一种用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置。

背景技术

活塞环制作过程中通常需要采用割片工艺，针对比较小尺寸的活塞环，先将几片环铸造在一起，然后利用设备，再将毛坯分割成单体，再进行后续加工。

在活塞环割片自动化方面，上料是一个关键环节，上料方式中包括2工位平移工作台中转上料，两工位布置在工件主轴的下方，左右各一个，也是一个备料，一个上料，人工或者装置将工件先进行分拣，摆放在备料工位上，左边的备好料，移动到中间工件主轴下方，工件主轴下降取料，右边的在右边备料，备好后右边的左移动上料。由于是左右交替备料和上料，因此，机床工件主轴的左右都要上料，使得下料出料不方便布置。况且，机床工件主轴下降取料，需要耗费一定的工作时间，占用加工时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种效率高的用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：

本实用新型提供的用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置，包括安装在底板上横向布置的夹送组件、检测组件和升降组件、夹托组件，检测组件和升降组件分别组合形成两个龙门跨在夹送组件上，夹托组件安装在升降组件上位于夹送组件的上方。

所述夹送组件包括安装在底板上的直线导向和传动机构、直线导向和传动机构上的横移伺服电机和由横移伺服电机驱动的滑块、设在滑块上的平移气爪和横跨在平移气爪上的放料平台、安装在平移气爪的平移臂上的夹爪安装座、安装在夹爪安装座上的V型夹爪。

所述升降组件包括安装在底板上的提升机构机架、安装在提升机构机架上的直线导轨和升降伺服电机、通过联轴器与升降伺服电机相连的升降丝杆、与丝杆螺母连接且安装在直线导轨的滑块上的提升架。

所述检测组件包括安装在底板上的检测机架、横向安装在检测机架上的横移直线导轨和梯形丝杆、固定在横移直线导轨的滑车上且与梯形丝杆的螺母连接的传感器安装座、安装在传感器安装座上的激光检测传感器、设在检测机架上与梯形丝杆连接的微调旋钮和数显记录仪；还包括安装在升降组件的提升机构机架上且位于夹送组件的上方的检测升降气缸、安装在检测升降气缸的活塞杆上的检测压块。

所述夹托组件安装在升降组件中提升架的横梁上，由夹环臂、夹环平移气爪、夹爪、托臂、压臂、压臂气缸组成；夹环臂设在夹环平移气爪的两端，每个夹环臂的端部设有压臂气缸和夹爪，夹爪中间的上下部分分别设有活动的压臂和固定的托臂，压臂与压臂气缸连接。

有益效果：

本实用新型充分利用空间，将平移机构和空间提升机构组合，实现工件交换，主动将工件喂到工件主轴的工装位置，实现工件主轴的最短时间装夹，充分利用设备的加工时间，不浪费工件主轴在辅助时间上。

本实用新型结构合理，其自动化程度和工作效率高，可降低人工成本，减轻工人劳动强度。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的组成示意图。

图2是本实用新型的不同角度示意图。

图3是本实用新型中夹送组件的示意图。

图4是本实用新型中检测组件的示意图。

图5是本实用新型中升降组件的示意图。

图6是本实用新型中夹托组件的示意图。

具体实施方式

见图1、图2，本实用新型提供的用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置，包括安装在底板1上横向布置的夹送组件2、检测组件3和升降组件4、夹托组件5，检测组件3和升降组件4分别组合形成两个龙门跨在夹送组件2上，夹托组件5安装在升降组件4上位于夹送组件2的上方。

见图3，所述夹送组件2包括安装在底板1上的直线导向和传动机构201、直线导向和传动机构201上的横移伺服电机205和由横移伺服电机205驱动的滑块、设在滑块上的平移气爪204和横跨在平移气爪204上的放料平台202、安装在平移气爪204的平移臂上的夹爪安装座203、安装在夹爪安装座203上的V型夹爪206。

平移气爪204和放料平台202可以随着滑块来回运动，V型夹爪206可以随着平移气爪204的张开和闭合，从而张开和闭合，夹住工件或者放开工件。

见图4，所述检测组件3包括安装在底板1上的检测机架306、横向安装在检测机架306上的横移直线导轨307和梯形丝杆302、固定在横移直线导轨307的滑车上且与梯形丝杆302的螺母连接的传感器安装座303、安装在传感器安装座303上的激光检测传感器301、设在检测机架306上与梯形丝杆302连接的微调旋钮304和数显记录仪305；还包括安装在升降组件4的提升机构机架401上且位于夹送组件2的上方的检测升降气缸308、安装在检测升降气缸308的活塞杆上的检测压块309（参见图5）。

梯形丝杆302转动，螺母带动传感器安装座303运动，间接带动激光传感器301运动，使得激光照射位置发生变化。微调旋钮304是驱动梯形丝杆302旋转的机构。

检测组件3的作用，主要是利用激光测厚传感器检测前道工序加工完工件的厚度，看工件是否满足来料要求。设计成拥有旋钮可调，主要是为了能适应不同直径规格的产品。并且，用数显记录仪305记录不同直径规格激光测厚传感器所示的位置。当生产一款新产品时，调整好激光测厚传感器的照射点的位置后，我们只要记下数显记录仪305的位置数据，当下次生产该产品时，我们就只要直接调到数显记录仪相应的位置数据即可，不用反复观测校准去调整旋钮。

检测升降气缸308以及检测压块309安装在升降组件4的提升机架401上，是为了避免检测升降气缸的运动，引起震动，从而影响检测组件3中激光传感器301的精度和稳定性。

见图5，所述升降组件4包括安装在底板1上的提升机构机架401、安装在提升机构机架401上的直线导轨404和升降伺服电机405、通过联轴器与升降伺服电机405相连的升降丝杆402、与丝杆螺母连接且安装在直线导轨404的滑块上的提升架403。

升降伺服电机405驱动升降丝杆407，带动提升架403上下升降精确定位。

见图6，所述夹托组件5安装在升降组件4中提升架403的横梁4031上（参见图5），由夹环臂501、夹环平移气爪502、夹爪503、托臂504、压臂505、压臂气缸506组成；夹环臂501设在夹环平移气爪502的两端，每个夹环臂501的端部设有压臂气缸506和夹爪503，夹爪503中间的上下部分分别设有活动的压臂505和固定的托臂504，压臂505与压臂气缸506连接。

夹环平移气爪502伸开时，带动两个夹环臂501张开，使夹爪503夹取工件，夹紧时，工件正好被在夹爪503下部的托臂504托住，然后压臂气缸506驱动压臂505压住工件，使得工件牢牢束缚，工件上升到相应位置时等待工件主轴过来取料，当工件主轴牢牢咬住物料后，压臂气缸506驱动压臂505先松开工件，夹环平移气爪502再松开。

本实用新型的工作流程

人工或者设备将工件放置到夹送组件2的放料平台202上，当放满之后，PLC程序控制零部件执行以下动作：

平移气爪204首先动作，并拢带动V型夹爪206夹紧工件，其中直线导向和传动机构201的平移伺服电机205驱动平移气爪204和放料平台202移动，在检测组件3下方停止，并且平移气爪204卸荷但不松开。

检测升降气缸308的活塞杆下降，带动检测压块309下降，压住工件，使工件压平整，同时，夹送组件2的平移气爪204又夹紧，检测组件3的激光检测传感器301对工件进行检测判断；如果合格，可以进行下一道工序，否则，夹送组件将工件送往原位，由人工或者设备取走。

当工件检测合格，将进入下一道工序，检测升降气缸308的活塞杆缩回，带动检测压块309缩回，直线导向和传动机构201的平移伺服电机205驱动平移气爪204和放料平台202继续移动，到达升降组件4下方停止，进入二次搬运流程。

首先升降组件4中的升降伺服电机405驱动升降丝杆402，其丝杆螺母带动提升架403下降，从而带动夹托组件5下降到低位，然后，夹托组件5的夹环平移气爪502并拢，带动夹环臂501收拢，从而带动夹爪503夹住工件，然后压臂气缸506驱动压臂505压住工件，使得工件牢牢束缚。接下来，升降伺服电机405驱动升降丝杆402上升到高位，等待工件主轴过来取工件。当工件主轴下降来取工件后，交接完成，夹托组件5恢复初始状态，升降组件4也不动，处于初始状态，等待下一次循环。

Claims (5)

1.一种用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置，其特征是包括安装在底板上横向布置的夹送组件、检测组件和升降组件、夹托组件，检测组件和升降组件分别组合形成两个龙门跨在夹送组件上，夹托组件安装在升降组件上位于夹送组件的上方。

2.根据权利要求1所述的用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置，其特征是所述夹送组件包括安装在底板上的直线导向和传动机构、直线导向和传动机构上的横移伺服电机和由横移伺服电机驱动的滑块、设在滑块上的平移气爪和横跨在平移气爪上的放料平台、安装在平移气爪的平移臂上的夹爪安装座、安装在夹爪安装座上的V型夹爪。

3.根据权利要求2所述的用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置，其特征是所述升降组件包括安装在底板上的提升机构机架、安装在提升机构机架上的直线导轨和升降伺服电机、通过联轴器与升降伺服电机相连的升降丝杆、与丝杆螺母连接且安装在直线导轨的滑块上的提升架。

4.根据权利要求3所述的用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置，其特征是所述检测组件包括安装在底板上的检测机架、横向安装在检测机架上的横移直线导轨和梯形丝杆、固定在横移直线导轨的滑车上且与梯形丝杆的螺母连接的传感器安装座、安装在传感器安装座上的激光检测传感器、设在检测机架上与梯形丝杆连接的微调旋钮和数显记录仪；还包括安装在升降组件的提升机构机架上且位于夹送组件的上方的检测升降气缸、安装在检测升降气缸的活塞杆上的检测压块。

5.根据权利要求4所述的用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置，其特征是所述夹托组件安装在升降组件中提升架的横梁上，由夹环臂、夹环平移气爪、夹爪、托臂、压臂、压臂气缸组成；夹环臂设在夹环平移气爪的两端，每个夹环臂的端部设有压臂气缸和夹爪，夹爪中间的上下部分分别设有活动的压臂和固定的托臂，压臂与压臂气缸连接。

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