CN220592019U - 一种新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构，包括：焊接机、设置于所述焊接机旁侧的第二定位治具、设置于所述第二定位治具旁侧的第一定位治具、分别设置于所述第一定位治具以及第二定位治具两侧的上下料缓存治具、以及设置于所述第一定位治具以及第二定位治具旁侧的同步移载模组，所述第一定位治具、第二定位治具以及两端的上下料缓存治具设置在同一直线上，所述同步移载模组在上下料缓存治具、第一定位治具以及第二定位治具旁侧移动。本实用新型通过第一定位治具以及第二定位治具分别进行定位校准，从而提高产品的对位精度，保证产品良率，满足自动化生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源电池生产加工设备技术领域，尤其涉及一种新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构。
背景技术
目前市场上的新能源电池盖板焊接机移载定位焊接只有单工位定位，并更换产品时需更换定位治具机构，增加操作者劳动强度及专业水平，也造成客户成本增加；并且难以保证产品对位精度要求而出现产品良率下降，因此不能满足自动化生产的需要。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构。
本实用新型的技术方案如下：提供一种新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构，包括：焊接机、设置于所述焊接机旁侧的第二定位治具、设置于所述第二定位治具旁侧的第一定位治具、分别设置于所述第一定位治具以及第二定位治具两侧的上下料缓存治具、以及设置于所述第一定位治具以及第二定位治具旁侧的同步移载模组，所述第一定位治具、第二定位治具以及两端的上下料缓存治具设置在同一直线上，所述同步移载模组在上下料缓存治具、第一定位治具以及第二定位治具旁侧移动。
进一步地，所述第一定位治具包括：第一治具支架、设置于所述第一治具支架的X轴方向上的X轴定位模组、以及设置于所述第一治具支架的Y轴方向上的Y轴定位模组，所述X轴定位模组包括：分别设置在第一治具支架的X轴方向两侧的X轴定位气缸、以及与所述X轴定位气缸的输出端连接的X轴定位块，所述Y轴定位模组包括：分别设置在第一治具支架的Y轴方向两侧的Y轴定位气缸、以及与所述Y轴定位气缸的输出端连接的Y轴定位块。
进一步地，所述第二定位治具包括：第二治具支架、设置于所述第二治具支架上的定位板、设置于所述第二治具支架中心的四爪气缸、以及与所述四爪气缸的四个输出夹爪连接的定位爪，所述定位板围绕形成放置位，所述定位爪分别设置在放置位四边上，所述四爪气缸驱动定位爪向中间移动。
进一步地，所述上下料缓存治具包括：缓存支架、设置于缓存支架上表面的X轴方向以及Y轴方向上的导向槽、以及设置于所述导向槽中的滑动定位块，所述导向槽上设置有若干螺纹孔，所述滑动定位块对应螺纹孔设置有通孔。
进一步地，所述导向槽的旁侧设置有标尺。
进一步地，所述第一定位治具、第二定位治具以及上下料缓存治具上均设置有产品到位传感器。
进一步地，所述同步移载模组包括：线性滑轨、设置于所述线性滑轨上的移动模组、设置于所述移动模组上的气缸连接座、设置于所述气缸连接座上的升降气缸、设置于所述升降气缸的输出端上的夹持板、设置于所述夹持板左右两侧的夹持气缸调整座、以及设置于所述夹持气缸调整座上的夹持气缸，所述夹持气缸调整座之间的距离与第一定位治具以及第二定位治具之间的距离相同。
进一步地，所述焊接机底部设置有XY调整座。
采用上述方案，本实用新型通过第一定位治具以及第二定位治具分别进行定位校准，从而提高产品的对位精度，保证产品良率，满足自动化生产的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为第一定位治具的结构示意图。
图3为第二定位治具的结构示意图。
图4为上下料缓存治具的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1，本实用新型提供一种新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构，包括：焊接机1、设置于所述焊接机1旁侧的第二定位治具3、设置于所述第二定位治具3旁侧的第一定位治具2、分别设置于所述第一定位治具2以及第二定位治具3两侧的上下料缓存治具4、以及设置于所述第一定位治具2以及第二定位治具3旁侧的同步移载模组5，所述第一定位治具2、第二定位治具3以及两端的上下料缓存治具4设置在同一直线上，所述同步移载模组5在上下料缓存治具4、第一定位治具2以及第二定位治具3旁侧移动。
工作时，通过人工或移料机构将待加工的产品移动至上料端的上下料缓存治具4上，通过同步移载模组5将上下料缓存治具4上的产品移动至第一定位治具2，通过第一定位治具2对产品进行一次定位校准。然后同步移载模组5将完成一次定位校准的产品移动至第二定位治具3上，进行二次定位校准，然后通过焊接机1对产品进行焊接加工处理。最后通过同步移载模组5将完成加工的产品移动到下料端的上下料缓存治具4上，便于对产品进行下料。通过第一定位治具2以及第二定位治具3分别进行定位校准，从而提高产品的对位精度，保证产品良率，满足自动化生产的需求。
请参阅图2，所述第一定位治具2包括：第一治具支架21、设置于所述第一治具支架21的X轴方向上的X轴定位模组22、以及设置于所述第一治具支架21的Y轴方向上的Y轴定位模组23，所述X轴定位模组22包括：分别设置在第一治具支架21的X轴方向两侧的X轴定位气缸221、以及与所述X轴定位气缸221的输出端连接的X轴定位块222，所述Y轴定位模组23包括：分别设置在第一治具支架21的Y轴方向两侧的Y轴定位气缸231、以及与所述Y轴定位气缸231的输出端连接的Y轴定位块232。通过X轴方向上的两组X轴定位模组22的X轴定位气缸221将X轴定位块222推出，从而对产品在X轴方向上进行对中定位，同理，通过Y轴方向上的两组Y轴定位模组23的Y轴定位气缸231将Y轴定位块232推出，从而对产品在Y轴方向上进行对中定位。在第一定位治具2中，通过较大行程的X轴定位气缸221以及Y轴定位气缸231对产品进行一次定位校准，使得产品位于定位中心，从而便于进行二次定位。
请参阅图3，所述第二定位治具3包括：第二治具支架31、设置于所述第二治具支架31上的定位板32、设置于所述第二治具支架31中心的四爪气缸33、以及与所述四爪气缸33的四个输出夹爪连接的定位爪34，所述定位板32围绕形成放置位，所述定位爪34分别设置在放置位四边上，所述四爪气缸33驱动定位爪34向中间移动。第二定位治具3通过四爪气缸33驱动定位爪34从四个方向进行较小行程的定位校准，从而保证对产品的定位精度，满足焊接加工的位置精度要求。
请参阅图4，所述上下料缓存治具4包括：缓存支架41、设置于缓存支架41上表面的X轴方向以及Y轴方向上的导向槽42、以及设置于所述导向槽42中的滑动定位块43，所述导向槽42上设置有若干螺纹孔421，所述滑动定位块43对应螺纹孔421设置有通孔431。通过沿着导向槽42推动滑动定位块43，从而调节滑动定位块43在导向槽42上的相对位置，并通过螺丝穿过通孔431并锁紧于螺纹孔421中，从而对滑动定位块43进行固定。通过滑动定位块43之间的距离，从而为产品提供初步的限位，避免产品在放置时超过第一定位治具2的有效调整范围而影响定位校准效果。
所述导向槽42的旁侧设置有标尺422，以此便于对滑动定位块43的调节位置做判断。
所述第一定位治具2、第二定位治具3以及上下料缓存治具4上均设置有产品到位传感器6，便于判断产品的到料情况，以此对各动力元件进行驱动。
所述同步移载模组5包括：线性滑轨、设置于所述线性滑轨上的移动模组、设置于所述移动模组上的气缸连接座、设置于所述气缸连接座上的升降气缸、设置于所述升降气缸的输出端上的夹持板、设置于所述夹持板左右两侧的夹持气缸调整座、以及设置于所述夹持气缸调整座上的夹持气缸，所述夹持气缸调整座之间的距离与第一定位治具2以及第二定位治具3之间的距离相同。通过设置两组或多组夹持气缸，从而同时对不同工位上的产品进行夹取，以此在移动模组的驱动下进行同步移动送料，提高移载过程的效率。
所述焊接机1底部设置有XY调整座，实现焊接机1在XY方向上的位置调整，以此适应不同产品的焊接位置需求。
综上所述，本实用新型通过第一定位治具以及第二定位治具分别进行定位校准，从而提高产品的对位精度，保证产品良率，满足自动化生产的需求。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构，其特征在于，包括：焊接机、设置于所述焊接机旁侧的第二定位治具、设置于所述第二定位治具旁侧的第一定位治具、分别设置于所述第一定位治具以及第二定位治具两侧的上下料缓存治具、以及设置于所述第一定位治具以及第二定位治具旁侧的同步移载模组，所述第一定位治具、第二定位治具以及两端的上下料缓存治具设置在同一直线上，所述同步移载模组在上下料缓存治具、第一定位治具以及第二定位治具旁侧移动。
2.根据权利要求1所述的新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构，其特征在于，所述第一定位治具包括：第一治具支架、设置于所述第一治具支架的X轴方向上的X轴定位模组、以及设置于所述第一治具支架的Y轴方向上的Y轴定位模组，所述X轴定位模组包括：分别设置在第一治具支架的X轴方向两侧的X轴定位气缸、以及与所述X轴定位气缸的输出端连接的X轴定位块，所述Y轴定位模组包括：分别设置在第一治具支架的Y轴方向两侧的Y轴定位气缸、以及与所述Y轴定位气缸的输出端连接的Y轴定位块。
3.根据权利要求1所述的新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构，其特征在于，所述第二定位治具包括：第二治具支架、设置于所述第二治具支架上的定位板、设置于所述第二治具支架中心的四爪气缸、以及与所述四爪气缸的四个输出夹爪连接的定位爪，所述定位板围绕形成放置位，所述定位爪分别设置在放置位四边上，所述四爪气缸驱动定位爪向中间移动。
4.根据权利要求1所述的新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构，其特征在于，所述上下料缓存治具包括：缓存支架、设置于缓存支架上表面的X轴方向以及Y轴方向上的导向槽、以及设置于所述导向槽中的滑动定位块，所述导向槽上设置有若干螺纹孔，所述滑动定位块对应螺纹孔设置有通孔。
5.根据权利要求4所述的新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构，其特征在于，所述导向槽的旁侧设置有标尺。
6.根据权利要求1所述的新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构，其特征在于，所述第一定位治具、第二定位治具以及上下料缓存治具上均设置有产品到位传感器。
7.根据权利要求1所述的新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构，其特征在于，所述同步移载模组包括：线性滑轨、设置于所述线性滑轨上的移动模组、设置于所述移动模组上的气缸连接座、设置于所述气缸连接座上的升降气缸、设置于所述升降气缸的输出端上的夹持板、设置于所述夹持板左右两侧的夹持气缸调整座、以及设置于所述夹持气缸调整座上的夹持气缸，所述夹持气缸调整座之间的距离与第一定位治具以及第二定位治具之间的距离相同。
8.根据权利要求1所述的新能源电池盖板双工位定位同步移载焊接机构，其特征在于，所述焊接机底部设置有XY调整座。
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