CN211639185U - 一种钳片加工自动生产系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种钳片加工自动生产系统，包括进料装置、多个加工装置以及传送装置；所述进料装置与加工装置连接，所述多个加工装置呈直线排布；所述传送装置包括移动槽、多个支撑件、至少1个夹持组件以及为夹持组件运动提供动力的电机，所述移动槽通过支撑件设置在加工装置的上方，所述夹持组件可沿移动槽运动，并到达任一加工装置上方。本实用新型实现同一生产系统即可同时完成左右钳片的加工，真正意义上实现全自动生产，不仅减少生产成本，还能避免人工操作导致的加工误差，提高钳子的品质工艺。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工领域，具体为一种钳片加工自动生产系统。
背景技术
钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘，如图5所示，钳子体8由左右中心对称的两个半边钳片组成，其分别包括钳子头81、钳子柄82；在钳子头81上，分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804，以及用于装配的磨盘801。
在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳子体做四次装夹、四个加工工位；右钳子体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，人工运输至下一个加工装置，导致生产效率低下，劳动强度大。
究其原因在于，现有的钳子由于结构比较复杂，在毛坯成型后一般为混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，一来加工找料浪费了部分时间，二来由于送料不一致，没法做到自动加工送料。
对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效、精准定位与卸料是高效生产的必要保障。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种钳片加工自动生产系统，实现同一生产系统即可同时完成左右钳片的加工，无需另外置办装置分别对左右钳片进行分别加工，真正意义上实现全自动生产，不仅减少生产成本，还能避免人工操作导致的加工误差，提高钳子的品质工艺。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种钳片加工自动生产系统，包括进料装置（1）、多个加工装置以及传送装置（3）；
所述进料装置（1）与加工装置连接，所述多个加工装置呈直线排布；
所述传送装置（3）包括移动槽（302）、多个支撑件（7）、至少1个夹持组件以及为夹持组件运动提供动力的电机（303），所述移动槽（302）通过支撑件（7）设置在加工装置的上方，所述夹持组件可沿移动槽（302）运动，并到达任一加工装置上方。
优选的，所述传送装置（3）包括第一限位链条（301）和用于安装第一限位链条（301）的安装平台（307），所述安装平台（307）设置在移动槽（302）的顶部。
优选的，所述夹持组件包括移动板（306），所述移动板（306）上设置有固定座（304），所述固定座（304）上设置有电机（303）和夹持机构（305），所述夹持机构（305）包括伸缩组件、夹持支座（3056）和夹持头（3057），所述伸缩组件安装在固定座（304）上，所述夹持头（3057）通过夹持支座（3056）与伸缩组件连接。
优选的，所述伸缩组件包括气缸（3053）、支撑板（3052）、导向柱（3054）和移动块（3055），所述支撑板（3052）安装在固定座（304）上，所述支撑板（3052）上设置有气缸（3053）和导向柱（3054），所述气缸（3053）的输出端与移动块（3055）连接，且移动块（3055）沿导向柱（3054）上下活动，所述移动块（3055）底部与夹持支座（3056）连接。
优选的，所述伸缩组件上设置有第二限位链条（3051）。
优选的，所述进料装置（1）包括下料机构（101）和输送机构（102），所述下料机构（101）通过输送机构（102）与加工装置连接，所述输送机构（102）包括输送带（1022）和支撑杆（1023），所述输送带（1022）通过支撑杆（1023）固定，所述输送带（1022）上均匀设置有凸块（1021）。
优选的，所述加工装置从左至右依次为钻铣加工机构（2）、粗打磨机构（4）、精打磨机构（5）、磨铣机构（6）。
优选的，所述夹持组件为4个，分别对应设置在每个加工装置的一侧。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型采用全自动化装置完成送料、运输、加工工艺，代替原来的人工操作，并实现同一生产系统即可同时完成左右钳片的加工，无需另外置办装置分别对左右钳片进行分别加工，真正意义上实现全自动生产，省去筛选、排序摆放的过程，简化了钳片的加工步骤，不仅提高了工作效率，减少生产成本，还能避免人工操作带来的加工误差，提高加工的精确度，从而提高产品品质。
2、本实用新型采用的全自动传送装置，不仅可以实现多个工位的任一转换，还能对待加工工件实现精确投放、夹持，从而避免工作人员因操作失误而受伤，同时提提高工作效率和工艺品质；且本传送装置不仅可以应用在钳子体加工，也可以应用于其他工件的加工上，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型传送装置的结构示意图。
图3为本实用新型夹持组件的结构示意图。
图4为本实用新型进料装置的结构示意图。
图5为待加工钳子体分解结构示意图。
1、进料装置；101、下料机构；102、输送机构；2、钻铣加工机构；3、传送装置；4、粗打磨机构；5、精打磨机构；6、磨铣机构；7、支撑件；8、钳子体；
1021、凸块；1022、输送带；1023、支撑杆；
301、第一限位链条；302、移动槽；303、电机；304、固定座；305、夹持机构；306、移动板；307、安装平台；
3051、第二限位链条；3052、支撑板；3053、气缸；3054、导向柱；3055、移动块；3056、夹持支座；3057、夹持头；
81、钳子头；82、钳子柄；801、磨盘；802、外刃口；803、内刃口；804、方口。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所示，本实用新型的具体结构为：一种钳片加工自动生产系统，它包括进料装置1、多个加工装置以及传送装置3；
进料装置1与加工装置连接，多个加工装置呈直线排布；
具体见图2，传送装置3包括移动槽302、多个支撑件7、至少1个夹持组件以及为夹持组件运动提供动力的电机303，移动槽302通过支撑件7设置在加工装置的上方，夹持组件可沿移动槽302运动，并到达任一加工装置上方，实现将待加工钳片的从前一个工位运送至下一个工位，代替原有的人工运输。
传送装置3包括第一限位链条301和用于安装第一限位链条301的安装平台307，安装平台307设置在移动槽302的顶部。设置有第一限位链条301可以控制移动槽302左右移动的位置。
具体见图3，夹持组件包括移动板306，移动板306上设置有固定座304，固定座304上设置有电机303和夹持机构305，夹持机构305包括伸缩组件、夹持支座3056和夹持头3057，伸缩组件安装在固定座304上，夹持头3057通过夹持支座3056与伸缩组件连接。
伸缩组件包括气缸3053、支撑板3052、导向柱3054和移动块3055，支撑板3052安装在固定座304上，支撑板3052上设置有气缸3053和导向柱3054，气缸3053的输出端与移动块3055连接，且移动块3055沿导向柱3054上下活动，移动块3055底部与夹持支座3056连接。伸缩组件上设置有第二限位链条3051，可以用来控制移动块3055上下移动的位置。
进料装置1包括下料机构101和输送机构102，下料机构101通过输送机构102与加工装置连接，输送机构102包括输送带1022和支撑杆1023，输送带1022通过支撑杆1023固定，输送带1022上均匀设置有凸块1021，相邻两凸块1021形成一个容纳腔，用于固定放置单个钳片，实现钳片自动下料、有序运输，为后续自动化加工送料，提高加工效率。下料机构101采用螺旋式传输通道，可以实现单个钳片通过，并按照统一顺序排列下料，实现钳片的有序输送。
加工装置从左至右依次为钻铣加工机构2、粗打磨机构4、精打磨机构5、磨铣机构6。夹持组件为4个，分别对应设置在每个加工装置的一侧。其中，钻铣加工机构2用于加工出钳子头81、钳子柄82以及磨盘801，粗打磨机构4和精打磨机构5用对钳子头81、钳子柄82以及磨盘801进行打磨、抛光，磨铣机构6用于加工、打磨、抛光钳子体8的外刃口802、内刃口803和方口804，且磨铣机构6采用双头加工，由于钳子体8的左右钳片只有外刃口802、内刃口803和方口804的方向相反，其余结构都相同，所以只需转换刀头安装位置，即可实现左右钳片加工的转换。
在实际操作中，待加工的钳片放置在下料机构101中，下料机构101将钳片有序的放置在输送机构102上，输送机构102与钻铣加工机构2的工作台连接，在此工位上完成钳子头81、钳子柄82以及磨盘801加工后，由位于钻铣加工机构2旁的传送装置3运送至下一个工位，传送装置3具体操作为：控制气缸3053伸长，移动块3055沿导向柱3054向下运动，从而带动夹持头3057下移，待夹持头3057夹持住钳片后，气缸3053收缩，移动块3055沿导向柱3054向上运动，从而带动夹持头3057上移，此时启动电机303，移动板306沿移动槽302向右移动，到达粗打磨机构4时，控制气缸3053伸长，移动块3055沿导向柱3054向下运动，从而带动夹持头3057下移，将钳片放入此工位上进行加工，待加工完毕重复上述运动，将钳片送入下一个工位上。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种钳片加工自动生产系统，其特征在于，包括进料装置（1）、多个加工装置以及传送装置（3）；
所述进料装置（1）与加工装置连接，所述多个加工装置呈直线排布；
所述传送装置（3）包括移动槽（302）、多个支撑件（7）、至少1个夹持组件以及为夹持组件运动提供动力的电机（303），所述移动槽（302）通过支撑件（7）设置在加工装置的上方，所述夹持组件可沿移动槽（302）运动，并到达任一加工装置上方。
2.根据权利要求1所述的一种钳片加工自动生产系统，其特征在于，所述传送装置（3）包括第一限位链条（301）和用于安装第一限位链条（301）的安装平台（307），所述安装平台（307）设置在移动槽（302）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种钳片加工自动生产系统，其特征在于，所述夹持组件包括移动板（306），所述移动板（306）上设置有固定座（304），所述固定座（304）上设置有电机（303）和夹持机构（305），所述夹持机构（305）包括伸缩组件、夹持支座（3056）和夹持头（3057），所述伸缩组件安装在固定座（304）上，所述夹持头（3057）通过夹持支座（3056）与伸缩组件连接。
4.根据权利要求3所述的一种钳片加工自动生产系统，其特征在于，所述伸缩组件包括气缸（3053）、支撑板（3052）、导向柱（3054）和移动块（3055），所述支撑板（3052）安装在固定座（304）上，所述支撑板（3052）上设置有气缸（3053）和导向柱（3054），所述气缸（3053）的输出端与移动块（3055）连接，且移动块（3055）沿导向柱（3054）上下活动，所述移动块（3055）底部与夹持支座（3056）连接。
5.根据权利要求3所述的一种钳片加工自动生产系统，其特征在于，所述伸缩组件上设置有第二限位链条（3051）。
6.根据权利要求1所述的一种钳片加工自动生产系统，其特征在于，所述进料装置（1）包括下料机构（101）和输送机构（102），所述下料机构（101）通过输送机构（102）与加工装置连接，所述输送机构（102）包括输送带（1022）和支撑杆（1023），所述输送带（1022）通过支撑杆（1023）固定，所述输送带（1022）上均匀设置有凸块（1021）。
7.根据权利要求1所述的一种钳片加工自动生产系统，其特征在于，所述加工装置从左至右依次为钻铣加工机构（2）、粗打磨机构（4）、精打磨机构（5）、磨铣机构（6）。
8.根据权利要求7所述的一种钳片加工自动生产系统，其特征在于，所述夹持组件为4个，分别对应设置在每个加工装置的一侧。
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| CN202020277700.6U CN211639185U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种钳片加工自动生产系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113909907A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-11 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 钳子自动加工及检测设备 |
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2020
- 2020-03-09 CN CN202020277700.6U patent/CN211639185U/zh active Active
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Assignee: Hunan keluheng Intelligent Technology Co.,Ltd. Assignor: HUNAN JINGZHUAN AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980047648 Denomination of utility model: An automatic production system for pliers processing Granted publication date: 20201009 License type: Common License Record date: 20231122 |
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