CN114589352A - 用于锯开至少一个工件的方法和板分开设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于利用板分开设备(2)锯开至少一个工件(1)的方法，所述工件由板或板堆叠构成，其中，板分开设备(2)具有工件支承台(3)和能沿着锯切线(4)移动的分离锯(5)和用于在锯切线(4)的区域中将工件(1)压靠到工件支承台(3)上的压梁(6)和用于使平放在工件支承台(3)上的工件(1)移动的第一送料装置(7)和用于使平放在工件支承台(3)上的工件(1)移动的另外的送料装置(8)，其中，两个送料装置(7、8)分别具有用于固定夹紧工件(1)的夹紧件(9、10)，其中，工件(1)首先借助于第一送料装置(7)定位在锯切线(4)上并且接着将所述另外的送料装置(8)用于工件的进一步定位。

Description

用于锯开至少一个工件的方法和板分开设备

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的方法。此外，本发明也涉及一种板分开设备，如下面详细地描述的。

背景技术

DE3248261A1不仅公开这种类型的方法而且公开这种类型的板分开设备。在该文献中，首先涉及以下问题，如何可以利用板分开设备尽可能高效地锯开由板或板堆叠构成的工件(在所述板或板堆叠中必须执行头部切割)。该文献尤其是公开了两个送料装置，所述两个送料装置适用于，将工件彼此独立地供应给锯切线。所述文献的两个连接在锯切线之前的送料装置在彼此不同的引导部上可移动地支承，从而这些送料装置也可以从彼此旁边经过。

发明内容

本发明的任务是，提出一种在这种类型的方法中如何可以使工件的分开或工件的锯开更高效地设计的改进方案，从而沿着锯切线可移动的分离锯能够在尽可能少的中断的情况下工作并且由此尽可能高效地工作。

本发明为此提出一种根据权利要求1所述的方法。

由此，根据本发明规定，在所述方法中至少依次实施以下方法步骤：

a)借助于第一送料装置使在第一送料装置的夹紧件上固定夹紧的工件在工件支承台上移动以用于在锯切线上定位工件；

b)借助于压梁在锯切线的区域中将工件压靠到工件支承台上；

c)在工件继续由所述压梁压靠到工件支承台上的情况下，将第一送料装置的夹紧件从所述工件脱开；

d)在工件继续由所述压梁压靠到工件支承台上的情况下，将第一送料装置从所述工件移开；

e)在工件继续由所述压梁压靠到工件支承台上的情况下，将所述另外的送料装置定位在所述工件上，并且将工件固定夹紧在所述另外的送料装置的夹紧件上；

f)在方法步骤c)至e)中的至少一个方法步骤期间借助于分离锯沿着锯切线锯开工件；

g)将压梁从所述工件升起；

h)借助于所述另外的送料装置将在所述另外的送料装置的夹紧件上固定夹紧的工件在锯切线上重新定位；

i)借助于压梁在锯切线的区域中将工件压靠到工件支承台上；

j)借助于分离锯沿着锯切线锯开工件。

换言之，由此本发明的基本构思是，首先借助于第一送料装置将要锯开的工件供应给锯切线，以便之后将第一送料装置从工件脱开并拉回，并且工件的进一步分开或锯开则借助于所述另外的送料装置执行。这具有以下优点：在借助于所述另外的送料装置对工件的锯开或分开结束期间，第一送料装置已经可以用于对另外的工件(该另外的工件随后应被锯开或分开)进行定向和/或抓取和/或为另外的工件的进一步加工进行准备。由此可实现，沿着锯切线可移动的分离锯尽可能优化地得到利用，其方式为，所述分离锯在没有大的暂停的情况下可以在尽可能少且尽可能短的中断的情况下工作。由此，可以相对于现有技术提高根据本发明的方法或板分开设备的生产率。

在根据本发明的方法中，依次实施方法步骤a)至j)。但这不排除，在根据本发明的方法中在方法步骤a)至j)之前或之后也执行其它的方法步骤。同样好地可行的是，在方法步骤a)至j)之间也附加地实施其它的方法步骤。根据本发明要遵循的方法步骤a)至j)的顺序不意味着，所有这些方法步骤必须一定直接依次实施。尤其是可行的是，在工件还固定夹紧在第一送料装置的夹紧件上的情况下，在方法步骤b)和c)之间已经至少一次借助于分离锯沿着锯切线锯开工件并且接着借助于第一送料装置重新定位工件。根据方法步骤c)第一送料装置的夹紧件从工件的脱开因此可以在第一分离切割之前或期间在该工件上进行，但也可以在后期在之后的分离切割之前或期间才在该工件上进行。

通常而言要指出的是，在各权利要求中通常给出最小配置。相应地，当然不排除，所使用的板分开设备的所提及的组成部分以及根据本发明的方法的所提及的方法步骤也可以多次存在或实施。因此，只要在含义上没有干扰，术语“一个”应在至少一个的含义下理解，“两个”在至少两个的含义下理解，等等。

权利要求中所使用的术语“工件”可以是板，但也可以是板堆叠。工件可以在第一次执行方法步骤a)至j)之前完全没有加工亦或至少部分修边。但工件(在该工件上然后实施根据本发明的方法步骤a)至j))也可以是通过一个或多个前置的锯切或其它的加工过程而事先加工过的工件。此外，清楚的是，工件在根据本发明的方法的执行期间当然被锯开或分开成多个工件部件。在根据本发明的方法的设计方式的大量可行方案中，在初始工件和通过不同的锯切过程产生的工件部件之间的严格的语言上的区分将导致混淆的表述方式。因此，在此通篇说到工件。该工件可以是初始工件，但也可以是已经通过锯切或其它的加工过程产生的工件部件。

用于在锯切线的区域中将工件压靠到工件支承台上的压梁在现有技术中在大量设计方式中已知。一般而言，该压梁也可以称为压靠装置。在根据本发明的方法和板分开设备中，压梁例如可以如本身已知的那样设计为单个的梁或设计为多个梁的组合，其相应带有或没有吸走装置。但术语“压梁”在此也可以一般性地理解，即，该压梁在压靠装置的含义下例如也可以构造为一个或多个压模，所述一个或多压模适用于将工件在锯切线的区域中压靠到工件支承台上。最后，压梁或一般而言压靠装置的各种在现有技术中本身已知的实施方式可以在权利要求中所使用的术语“压梁”的含义下使用。

术语“分离锯”也应相应广泛地理解。在此在现有技术中也存在各种设计方式，所述设计方案原则上可以用于根据本发明的方法和/或板分开设备。分离锯最终必须是沿着锯切线可移动的，以便由此将工件锯开。分离锯可以例如是圆锯，尤其是所谓的地下圆锯，该圆锯例如能在锯车中沿着锯切线移动。圆锯可以在锯车中可升起和降下地布置。在圆锯之前也可以设置有附加的刻痕锯片。由此在分离锯中也可以在实现本发明的情况下使用所有在现有技术中本身已知的、适合于该使用目的的锯设计方式。

送料装置在现有技术中本身也是已知的。涉及如下装置，所述装置适用于，将在工件支承台上平放的工件固定夹紧在其夹紧件上，并且使其在工件支承台上朝着锯切线或远离锯切线移动。所述送料装置也可以在实现本发明的情况下不同地且尤其是如在现有技术本身中已知的那样实施。相同情况适用于送料装置的夹紧件。所述夹紧件是如下机构，所述机构适用于将工件夹紧地固定在送料装置上，例如其方式为，将工件固定夹紧在相应的夹紧件的两个夹紧指之间。在此，在现有技术中也存在各种在实现本发明时可使用的设计方式。

对于工件支承台在现有技术中也存在各种在本发明的意义下可使用的设计方式。可以例如涉及所谓的空气垫台，但也可以涉及辊子台、刷毛台和同类物。工件支承台通常具有水平的工件支承面，工件靠置在该工件支承面上并且可以向着锯切线或远离锯切线移位。锯切线可以引导穿过工件支承台或其表面。

锯切线通常线性地、即直线地实施。但原则上，本发明当然也不排除弯曲的锯切线走向。

根据本发明的方法的优选的设计方式规定，在方法步骤a)之前，优选借助于第一送料装置和/或借助于板分开设备的至少一个定向装置，使工件在工件支承台上定向。根据工件在加工开始之前以何种品质存在，也可以规定，在方法步骤a)之前借助于板分开设备的修边工具在工件的至少一个外棱边上对工件进行修边。在修边时，如一般已知的那样，借助于修边工具这样加工工件的外棱边，使得得到工件的笔直的外棱边。本身已知的修边工具例如锯、铣削装置和同类物。

原则上在实现本发明时可行的是，对于第一送料装置以及对于所述另外的送料装置分别设置自有的引导部，如这在开头所提及的现有技术中所实现的。但根据本发明的方法具有以下优点：所述引导部在优选的设计方式中也可以在技术上耗费更少的送料装置的引导部类型的情况下实施。由此，本发明的优选的设计方式规定，使第一送料装置和所述另外的送料装置依次在板分开设备的共同的引导部中在工件支承台上移动，其中，第一送料装置仅能在所述另外的送料装置的背离锯切线的侧上在共同的引导部中移动。通过用于第一送料装置和所述另外的送料装置的共同的引导部由此至少节省一个引导部。特征“第一送料装置仅能在所述另外的送料装置的背离锯切线的侧上在共同的引导部中移动”表示，第一送料装置不能从所述另外的送料装置旁边经过。换言之，在所述设计方式中各送料装置不能在朝着锯切线或远离锯切线的路径上从彼此旁边经过，因为它们正好在共同的引导部上可移动地支承。

优选地，在根据本发明的方法中规定，在方法步骤a)期间由第一送料装置使工件在所述另外的送料装置与工件支承台之间移位穿过。由此在所述设计方式中，在工件可以由第一送料装置在第二送料装置下方移位穿过的情况下，所述另外的送料装置处于一种等待位置中。也适宜的是，在方法步骤a)至d)期间将所述另外的送料装置的夹紧件布置在与所述工件支承台间隔开的位置中。

如开头已经阐明的，根据本发明的方法在优选的设计方式中可实现：在方法步骤e)至j)中的至少一个方法步骤期间，在第一送料装置的夹紧件上固定夹紧另外的工件。优选可以由第一送料装置使所述另外的工件在工件支承台上沿朝着所述锯切线的方向移动一段距离。所述另外的工件适宜地是如下工件，该工件应作为下一个工件利用根据本发明的方法锯开或分开。所述另外的工件可以是如下工件，该工件迄今还没有被加工并且从板存放装置或同类物供应给第一送料装置。但所述另外的工件同样好地也可以是如下工件，该工件在前置的锯切过程中产生。在将所述另外的工件固定夹紧在第一送料装置的夹紧件上之前，当然也可以对所述另外的工件进行定向和/或修边，如上文针对工件已经描述的。

方法步骤g)至j)可以在使用所述另外的送料装置的情况下仅实施唯一一次。但同样好地可以规定，方法步骤g)至j)在使用所述另外的送料装置的情况下多次依次实施。

原则上，利用根据本发明的方法可以在单个工件上实施大量锯切过程或分离切割。通过所述另外的送料装置对首先由第一送料装置向着锯切线移动的且在那定位的工件进行的根据本发明的接管原则上可以，如已经阐述的那样，在第一、第二、第三以及之后的分离切割期间进行。但为了使第一送料装置尽可能迅速地得到释放以用于接着要锯开的另外的工件的抓取和如有可能预定位，本发明的优选的设计方式规定，通过所述另外的送料装置从第一送料装置对工件的接管已经在工件上的第一分离切割期间，即在工件上的第一锯切过程期间进行。如果在方法步骤f)期间工件借助于分离锯沿着锯切线的锯开是在原始的、优选已经修边的工件上的第一分离切割，则是这种情况。在这样的情况下，则方法步骤a)至j)也可以直接彼此相继地实施。

除了第一送料装置和所述另外的送料装置以外，在根据本发明的方法中也可以使用所谓的搬运装置。该搬运装置适宜地在第一送料装置和/或所述另外的送料装置上可移动地支承。该搬运装置可以用于在工件支承台上运输和/或转动工件和/或将工件从工件支承台升起或在工件支承台上放下。在该意义下，根据本发明的方法的优选的设计方式规定，工件借助于在第一送料装置和/或所述另外的送料装置上可移动地支承的搬运装置在工件支承台上运输和/或转动和/或借助于搬运装置从工件支承台升起或在工件支承台上放下。

搬运装置可以在此用于各种任务。但特别优选地规定，在方法步骤a)之前借助于搬运装置将工件供应给第一送料装置。

如开头已经阐述的，根据本发明的方法原则上可以在如由开头所提及的现有技术已知的板分开设备上执行。在这样的板分开设备中，第一送料装置和所述另外的送料装置在分别单独的引导部上被引导并且可以在朝着锯切线和远离锯切线的路径上从彼此旁边经过。

但与此不同地，优选的根据本发明的板分开设备规定在设备技术上耗费较少的解决方案。所述板分开设备是用于锯开至少一个由板或板堆叠构成的工件的板分开设备。所述板分开设备可以用于实现根据本发明的方法。涉及如下板分开设备，所述板分开设备具有工件支承台和能沿着锯切线移动的分离锯和用于在锯切线的区域中将工件压靠到工件支承台上的压梁和用于使平放在工件支承台上的工件移动的第一送料装置和用于使平放在工件支承台上的工件移动的另外的送料装置，其中，两个送料装置分别具有用于固定夹紧工件的夹紧件。在这样的板分开设备中则优选地规定，第一送料装置和所述另外的送料装置依次在板分开设备的共同的引导部中在工件支承台上可移动地支承，并且第一送料装置仅能在所述另外的送料装置的背离锯切线的侧上在共同的引导部中移动。通过使第一送料装置和所述另外的送料装置在共同的引导部中依次被引导，可以省却附加的第二引导部。“第一送料装置仅能在所述另外的送料装置的背离锯切线的侧上在共同的引导部中移动”又表示，各送料装置不能在朝着锯切线或远离锯切线的路径上从彼此旁边经过

如开头已经关于所述方法所描述的，各种设计方式中的送料装置可以用于实现本发明。但优选的设计方式规定，第一送料装置和所述另外的送料装置分别具有沿平行于所述锯切线的方向纵向延伸的承载件，其中，各承载件依次在共同的引导部中在工件支承台上可移动地支承，并且相应的送料装置的夹紧件——优选可移动地——布置在相应的送料装置的承载件上。通过夹紧件沿着相应的承载件的优选设置的可移动性，夹紧件沿着承载件的位置可以与分别要抓取的且要锯开的工件的宽度相适配。但在此要指出的是，夹紧件在承载件上的可移动性当然仅是可选的特征。这样的板分开设备的适宜的变型方案规定，共同的引导部具有两个彼此间隔开地布置的导轨，其中，送料装置的承载件依次支承在导轨中。优选地也可以规定，第一送料装置的夹紧件和/或所述另外的送料装置的夹紧件能够沿朝着所述工件支承台的方向降下并且能够沿远离所述工件支承台的方向升起和/或单独地在相应的送料装置上平行于所述锯切线可移动地构造。

在根据本发明的板分开设备的优选的设计方式中规定，所述板分开设备具有在第一送料装置和/或所述另外的送料装置上可移动地支承的搬运装置。在此，本发明的优选的设计方式又规定，搬运装置具有用于抓取工件的工件抓取装置，优选抽吸装置，和/或用于转动工件的转动装置和/或用于升起和降下工件的升起和降下装置。如关于所述方法已经阐述的，这样的搬运装置可以非常通用地用于各种任务。但特别优选地，所述搬运装置用于将接着要加工的或要锯开的工件在第一次执行根据本发明的方法步骤之前供应给第一送料装置。在该意义下，适宜地规定，工件能够借助于搬运装置供应到工件支承台上的供应区域中，并且供应区域处于第一送料装置的工作区域中，在工作区域中，第一送料装置能够将工件固定夹紧在其夹紧件上，并且第一送料装置能够将工件从工作区域中向着所述锯切线移位。优选的变型方案在此规定，在所述供应区域中布置有板分开设备的至少一个用于使工件在工件支承台上定向的定向装置和/或在所述供应区域中布置有板分开设备的用于在工件的至少一个外棱边上对工件进行修边的修边工具。

附图说明

在下面在附图说明中借助实施例阐述本发明的优选的设计方案的其他特征和细节。附图中：

图1示出根据本发明的板分开设备的透视的示意图，在该板分开设备上也可以执行根据本发明的方法；

图2示出图1中的板分开设备在图1中的锯切线之前的区域中的示意性的侧视图；

图3示出图1中的板分开设备在修边工具区域中的示意性的侧视图；

图4示出图3的替代方案；以及

图5至16以示意性俯视图示出在执行根据本发明的方法时两个系列的不同的中间状态。

具体实施方式

图1示出从斜上方朝着板分开设备2的示意图，利用该板分开设备可以执行根据本发明的方法并且该板分开设备也构造为根据本发明的板分开设备2。

根据本发明的板分开设备2具有在此实施为辊子台的工件支承台3。替代地，工件支承台3当然也可以是本身已知的空气垫台、刷毛台或同类物。工件1可以在工件支承台3上平放地供应给锯切线4。在锯切线4上设有图1中不可见的分离锯5，该分离锯能够沿着锯切线4移动，以便锯开工件1。在锯切线4上设有在两个压梁立柱29上以可升起和降下的方式引导的压梁6，该压梁用于，在锯切过程期间将工件1压到工件支承台3上。这本身是已知的。这样的压梁6能够以各种设计方式实施并且也具有用于在锯切过程中产生的切屑的吸走装置，就如这在开头已经阐述的。为了可以将在工件支承台3上平放的工件1朝着锯切线4运输，板分开设备2具有第一送料装置7和另外的送料装置8。当然所述另外的送料装置8在该实施变型方案中以及在其它实施变型方案中可以称为第二送料装置。第一送料装置7和所述另外的送料装置8依次在板分开设备2的共同的引导部13中在工件支承台3上可移动地支承。第一送料装置7仅能在所述另外的送料装置8的背离锯切线4的侧上在共同的引导部13中移动。第一送料装置7具有沿平行于锯切线4的方向17纵向延伸的承载件18。在承载件18上布置有第一送料装置7的夹紧件9。所述另外的送料装置8与此类似地构造。所述另外的送料装置也具有沿平行于锯切线4的方向17纵向延伸的承载件19，在该承载件上又布置所述另外的送料装置8的夹紧件10。承载件18和19依次在共同的引导部13中可移动地支承。用于使第一送料装置7和所述另外的送料装置8在朝着锯切线4的方向15上以及在相反的方向上移动的驱动装置可以如在现有技术中本身已知的那样实施并且不必单独阐述。相同情况适用于如下驱动装置，利用所述驱动装置使相应的送料装置7或8的夹紧件9或10沿朝着工件支承台3的方向22可降下地且沿远离支承台3的方向23可升起地支承在相应的承载件18或19上。这也可以如在现有技术中已知的那样实施，就像用于将工件1固定夹紧在相应的夹紧件9、10上的驱动装置那样。为了可以使夹紧件9或10沿平行于锯切线4的方向17的位置与分别要加工的工件1的宽度相适配，适宜地规定，第一送料装置7的夹紧件9以及所述另外的送料装置8的夹紧件10能在相应的承载件18或19上沿平行于锯切线4的方向17移动。夹紧件9或10分别具有本身已知的夹紧颚部38，工件1分别可以固定夹紧在夹紧颚部之间。这样的送料装置7和8(自身分别单独看)本身是已知的并且不必更详细阐述。在现有技术中本身也已知的替代的送料装置设计方式可以在相应适合时用于实现本发明。

用于第一送料装置7和所述另外的送料装置8的共同的引导部13在所示的实施例中具有两个导轨20和21，所述导轨适宜地(如在此也实现的)沿正交于锯切线4的水平方向延伸。送料装置7和8的承载件18和19依次支承在导轨20和21中。

除了已经提及的送料装置7和8以外，在此示出的板分开设备2还具有搬运装置16，该搬运装置在该实施例中可移动地支承在第一送料装置7和所述另外的送料装置8上。在具体示出的示例中，搬运装置16沿朝着锯切线4的方向15以及沿相反的方向在用于送料装置7和8的共同的引导部13的导轨20和21上移动。但当然这不必一定是这样的。搬运装置16也能够以其它方式例如在单独的轨道上可移动地支承。这样的搬运装置16本身是已知的。在优选的设计方式中(如在此所示的)，搬运装置16具有工件抓取装置24，该工件抓取装置在此在该实施例中构造为本身已知的抽吸装置。利用该工件抓取装置24可以将工件1固定在搬运装置16上并且又可从该搬运装置脱开。搬运装置16可以附加地(如在此也实现的)具有本身已知的转动装置25，利用转动装置可以使工件1围绕竖直的轴线转动。附加地，搬运装置16、15(如在此也实现的)适宜地具有升起和降下装置26，该升起和降下装置允许将工件抓取装置24在带有或没有固定在其上的工件1的情况下沿竖直方向升起和降下。附加地，搬运装置16或其工件抓取装置24适宜地也构造成沿平行于锯切线4的方向17可移动的。所有这些本身是已知的并且在此不必进一步阐述。利用在此所示的搬运装置16可以升起、放下、运输工件1并且使其围绕竖直的轴线转动。搬运装置16由于所述特性及其在送料装置7和8上的可移动的定位而能够用于大量不同的任务。但特别优选地，该搬运装置用于从图1中所示的板存放装置30拿取工件1并且将其供应到工件支承台3上的供应区域27中。供应区域27适宜地处于第一送料装置7的工作区域28中，从而第一送料装置7可以将在那尤其是由搬运装置16放下的工件1固定夹紧在其夹紧件9上，以便接着将工件沿朝着锯切线4的方向移位。

工件1可以如上文所述构造为单个的板，但也可以构造为板堆叠。在此所示的这种搬运装置16连同其构造为抽吸装置的工件抓取装置24原则上可以始终仅抓取和运输板。但可行的是，通过多次来回移动和抓取单个板在供应区域27中以板堆叠形式堆叠工件1并且由此提供用于进一步加工。当然，也可以仅将一个单个的板作为工件1放入到该供应区域27中。但为了完整起见也要指出的是，当然存在其它的在现有技术中本身已知的用于将呈单个板或板堆叠形式的工件1供应到供应区域27中的可行方案。这些可行方案包括从由操作人员通过手进行供应直至构造为具有可升起且可降下的台的板存放装置30和相应的移位装置，所述移位装置适用于，将在板存放装置30中升起到相应高度的板单个地或作为板堆叠移位到工件支承台3上并移位到供应区域27中。这本身也是已知的并且不必进一步阐述。利用这样的供应方式无论如何都可以在供应区域27中提供呈单个板以及板堆叠形式的工件1。

在此处所示的实施例中，沿方向15在锯切线4后方设有取出区域31。在该取出区域中，工件1的在锯切线4上锯下的工件部件可以通过操作人员用手或通过相应自动化的取出装置取出或接受。在取出区域31后方可以设置有在此未示出的板存放装置、另外的锯切线和其它的本身已知的用于进一步加工和/或存放工件1的装置。对此存在大量不同的设计方式。在此示出的板分开设备2因此可以接入到具有多个锯和/或另外的或附加的加工站的更大的板分开设备中。

为了使工件1(其现在呈单个的板或板堆叠的形式)在固定在第一送料装置7的夹紧件9上之前在供应区域27中可以定向，在供应区域27中存在有本身已知的定向装置11，利用所述定向装置可在与止挡导板39和/或第一送料装置7共同作用的情况下实现工件1的定向。在所示的实施例中，定向装置11是可升起到工件支承台3的支承平面之上并且可下降到其之下的凸轮，所述凸轮可平行于方向15和/或平行于锯切线4移动，以便由此可以将工件1为了定向而朝第一送料装置7的打开的夹紧件9和/或朝止挡导板39移位。这当然仅是一种这样的定向装置11可以如何构造的示例。替代地，当然也可以使用其它的如在现有技术中本身已知的定向装置。同样好地可行的是，至少当涉及单个板时，工件1的定向和在使用搬运装置16的情况下一样地执行。

修边、即工件1上的笔直的外棱边的制造原则上可以利用分离锯5在锯切线4的区域中执行。但在板分开设备2的高效工作方式的意义下可以(如在此也实现的)适宜的是，在供应区域27中或一般而言刚好在锯切线4之前布置用于在工件1的至少一个外棱边上对工件1进行修边的修边工具12。这样的附加的修边工具12的可行的设计方式示例性地在下面借助图3和4阐述。

图2示出根据图1的板分开设备2的在锯切线4区域中及在锯切线之前区域中的示意性的侧视图或竖直剖面图。在此示意性示出的分离锯5实施为圆锯片。该分离锯如本身已知的那样可升起和降下地支承在锯车32中。利用锯车32使分离锯5能够沿着锯切线4移动，以便由此执行锯切过程或分离切割。在需要时在锯车32中还可以附加地设置刻痕锯片，如这在现有技术中本身已知的。当然分离锯也能够以本身已知的其他设计方式根据现有技术实施，以便将工件1沿着锯切线4锯开。

在图2中也可以良好看出，两个送料装置7和8连同其承载件18和19如何依次在共同的引导部13中或上在工件支承台3上可移动地支承。在此，两个送料装置7和8不能沿平行于方向15的方向从彼此旁边经过。第一送料装置7或其承载件18由此仅能在所述另外的送料装置8或其承载件19的背离锯切线4的侧上在共同的引导部13中移动。在图2中也可以良好看出，工件1可以由第一送料装置7在所述另外的送料装置8与工件支承台3之间沿朝着锯切线4方向移位穿过。所述另外的送料装置8的夹紧件10为此如图2中可见的那样适宜地沿方向23向上移动，即布置在与工件支承台3间隔开的位置中。夹紧件9和10沿方向22和23的运动可以如在此所实现的那样是枢转运动，但也可以是其他的升起或降下运动。在图2中也可以良好看出分别成对设置在夹紧件上的夹紧颚部38，在所述夹紧颚部之间，工件1可以固定夹紧在相应的夹紧件9或10上。在此处所示的实施例中，相应下部的夹紧颚部38是刚性的，而上部的夹紧颚部38可以朝向下部的夹紧颚部38运动以及运动远离下部的夹紧颚部。这本身是在现有技术中已知的设计方式，但也可以通过其它的设计方式替代。

在图2中也能再一次看到搬运装置16，该搬运装置在该实施例中在共同的引导部13的导轨20和21上可移动地支承。在图2中，搬运装置16已经以其工件抓取装置24抓取了另外的工件14。在前一个工件1在使用所述另外的送料装置8的情况下仍被锯切时，该另外的工件可以(如下面还详细阐述的)根据本发明已经由第一送料装置7抓取。这在下面还借助图5至16详细地示例性地阐述。

图3以相应的竖直剖面图放大地示出修边工具的图1中已经示出的实施方式。所述修边工具在此是具有刻痕件33和锯片34以及抽吸罩35的固定的修边工具12，利用该抽吸罩在相应的设计方式中也可以附加地将工件1压到工件支承台3上。这种修边工具12根据图3位置固定地构造。修边过程在该实施例中通过如下方式实现，即，使在第一送料装置7的夹紧件9上固定的工件1移动经过所述修边工具12，其中，修边过程在工件1的外棱边上执行。

一种对此的替代方案在图4中示出。在此，修边工具12是支承在修边车36中的具有相应的刻痕件33的锯片34，其可以沿移动方向37，即平行于方向15移动。在这种情况下要修边的工件1借助于图4中可见的定向装置11移位到也构造为抽吸罩35的夹紧梁38下方，在那固定夹紧并且然后通过使修边工具12根据图4沿着方向37移动而修边。

其它的修边工具12也是可考虑的。所述其它的修边工具例如可以是铣削装置和同类物。当然，修边过程也可以在分离锯5上执行。如果需要，工件1在修边之前或之后也可以借助于搬运装置16围绕竖直的轴线转动。

一方面图5至10中的系列以及另一方面图11至16中的系列分别以根据图1的板分开设备2的俯视图示出不同的运行状态，借助其示例性地阐述根据本发明的方法及其优选的设计方式。

图5首先示出在以下状态下的板分开设备2的俯视图，在该状态下还不存在工件1。

在图6中在板存放装置30中设有板的堆叠，所述板可以借助于搬运装置16运输到工件支承台3的供应区域27中并且在那放下。在此，如已经阐述的那样，工件1可以是单个板，但也可以是板堆叠。在现在第一送料装置7以其夹紧件9抓取该这样提供的工件1之前，可以在需要时借助于定向装置11对工件1进行定向并且可以借助于修边工具12在需要时对工件进行修边。接着该定向和/或修边或就在不需要这个时在没有定向和修边的情况下，然后第一送料装置7可以利用其夹紧件9在供应区域27中抓取工件1。接着根据方法步骤a)借助于第一送料装置7使在第一送料装置7的夹紧件9上固定夹紧的工件1在工件支承台3上移动以用于将工件1定位在锯切线4上，如这在图7中所示出的。在此，在该实施例中工件1由第一送料装置7在所述另外的送料装置8与工件支承台3之间移位穿过，其中，所述另外的送料装置8的夹紧件10与工件支承台3间隔开地布置，如这在图2中所示出的。现在根据方法步骤b)借助于压梁6将工件1在锯切线4区域中压靠到工件支承台3上。如果这个完成，则可以根据方法步骤c)在工件1继续由压梁6压靠在工件支承台3上的情况下使第一送料装置7的夹紧件9从工件1脱开。现在根据方法步骤d)可以在工件1继续由压梁6压到工件支承台3上的情况下将第一送料装置7从工件1移开。然后，如图8中所示，根据方法步骤e)可以将所述另外的送料装置8定位在工件1上。可以在工件1继续由压梁6压靠到工件支承台3上的情况下将工件1固定夹紧在所述另外的送料装置8的夹紧件10上。根据方法步骤f)，工件1借助于分离锯5沿着锯切线4的锯开可以在方法步骤c)至e)中的至少一个方法步骤期间进行。接着在方法步骤g)将压梁6从工件1升起，并且根据方法步骤h)借助于所述另外的送料装置8将在所述另外的送料装置8的夹紧件10上固定夹紧的工件1在锯切线4上重新定位。在方法步骤i)中在锯切线4的区域中借助于压梁6将工件1重新压靠到工件支承台3上之后，然后在方法步骤j)中可以借助于分离锯5沿着锯切线4将工件1锯开。

图8示出，在此期间可以如何在供应区域27中借助于搬运装置16放下或堆叠另外的工件14。如果需要，这可以再次相应被定向和修边。但特别是可行的是，在方法步骤e)至j)中的至少一个方法步骤期间，另外的工件14可以固定夹紧在第一送料装置7的夹紧件9上并且视所述另外的送料装置8的位置而定可以由第一送料装置7已经在工件支承台3上沿朝着锯切线4的方向15移动一段距离。如果前置的工件1通过在使用所述另外的送料装置8的情况下如有可能多次执行方法步骤g)至j)而完成分开，则该另外的工件14现在可以作为进一步要锯开的工件1由第一送料装置7又定位在锯切线4上，从而根据本发明的方法则可以在所述另外的工件14上执行，所述另外的工件形成要加工的工件1，以便也将该工件锯开。

在迄今示例性地示出的流程中，从第一送料装置7到第二送料装置8的使用的更换在原始的、优选已经修边的工件1上进行第一分离切割期间进行。这不是必须是这样的，如开头所阐述的。在方法步骤b)中借助于压梁6在锯切线4的区域中将还固定夹紧在第一送料装置7的夹紧件9上的工件第一次压靠到工件支承台3上与方法步骤c)中脱开第一送料装置7的夹紧件9之间也可以如开头已经阐述的那样设置另外的方法步骤。

这可以例如在于，仍然固定夹紧在第一送料装置7的夹紧件9上的工件1借助于分离锯5沿着锯切线4锯切，接着将压梁6从工件1升起。接着这个，由第一送料装置在锯切线4上重新定位工件1并且然后借助于压梁6在锯切线4的区域中将工件又压靠到工件支承台3上，然后在方法步骤c)中使第一送料装置7的夹紧件9从工件1脱开，并且执行另外的方法步骤d)至j)。第一送料装置7的夹紧件9的脱开和工件1在所述另外的送料装置8的夹紧件10上的固定不一定必须在对工件1进行第一分离切割期间进行，而是完全可以之后例如在后置的分离切割中执行。

借助根据图11至16的流程示例性地示出根据本发明的方法流程的变型方案的另外的可行方案。由此在图11中示出，工件1可以在方法步骤a)之前首先借助于搬运装置16围绕竖直的轴线转动并且然后才在供应区域27中放下，以便然后如有可能接着相应的定向和/或修边过程由第一送料装置7的夹紧件9固定夹紧并且然后借助于第一送料装置7定位在锯切线4上，如这在图12中所示出的。接着可以执行方法步骤a)至j)，而根据图13在拉回第一送料装置7之后由搬运装置16将另外的工件14在供应区域27中放下。所述另外的工件14也可以在需要时修边和定向，然后在第一送料装置7的夹紧件9上将所述另外的工件固定夹紧。从图14甚至示例性地示出，在所述另外的送料装置8的夹紧件10上固定夹紧的工件1完全不必完成锯开操作，而是相反地也可以作为中间产品由搬运装置16又逆着方向17从锯切线4向后运输，而第一送料装置7将直到现在的另外的工件14作为新的工件1根据方法步骤a)定位在锯切线4上。图16则示出该现在这样定位的新的工件1按照根据本发明的方法步骤e)至j)如何被锯开，而直到现在向后运输的且现在称为另外的工件14的工件重新被定向并且在第一送料装置7的夹紧件9上被固定夹紧。

这示例性地示出，方法步骤a)至j)的根据本发明的流程在大量设计方式中如有可能能够以各种中间的方法步骤实施，以便由此实现相应的工件1的时间上优化的分开或锯开。

附图标记列表

1 工件

2 板分开设备

3 工件支承台

4 锯切线

5 分离锯

6 压梁

7 第一送料装置

8 另外的送料装置

9 夹紧件

10 夹紧件

11 定向装置

12 修边工具

13 共同的引导部

14 另外的工件

15 方向

16 搬运装置

17 方向

18 承载件

19 承载件

20 导轨

21 导轨

22 方向

23 方向

24 工件抓取装置

25 转动装置

26 升起和降下装置

27 供应区域

28 工作区域

29 压梁立柱

30 板存放装置

31 取出区域

32 锯车

33 刻痕件

34 锯片

35 抽吸罩

36 修边车

37 移动方向

38 夹紧颚部

39 止挡导板

Claims (20)

1.用于利用板分开设备(2)锯开至少一个工件(1)的方法，所述工件由板或板堆叠构成，其中，所述板分开设备(2)具有工件支承台(3)和能沿着锯切线(4)移动的分离锯(5)和用于在所述锯切线(4)的区域中将所述工件(1)压靠到所述工件支承台(3)上的压梁(6)和用于使平放在所述工件支承台(3)上的工件(1)移动的第一送料装置(7)和用于使平放在所述工件支承台(3)上的工件(1)移动的另外的送料装置(8)，其中，两个送料装置(7、8)分别具有用于固定夹紧所述工件(1)的夹紧件(9、10)，其特征在于，在所述方法中至少依次实施以下方法步骤：

a)借助于所述第一送料装置(7)使在所述第一送料装置(7)的夹紧件(9)上固定夹紧的工件(1)在所述工件支承台(3)上移动以用于在所述锯切线(4)上定位所述工件(1)；

b)借助于所述压梁(6)在所述锯切线(4)的区域中将所述工件(1)压靠到所述工件支承台(3)上；

c)在所述工件(1)继续由所述压梁(6)压靠到所述工件支承台(3)上的情况下，将所述第一送料装置(7)的夹紧件(9)从所述工件(1)脱开；

d)在所述工件(1)继续由所述压梁(6)压靠到所述工件支承台(3)上的情况下，将所述第一送料装置(7)从所述工件(1)移开；

e)在所述工件(1)继续由所述压梁(6)压靠到所述工件支承台(3)上的情况下，将所述另外的送料装置(8)定位在所述工件(1)上，并且将所述工件(1)固定夹紧在所述另外的送料装置(8)的夹紧件(10)上；

f)在所述方法步骤c)至e)中的至少一个方法步骤期间借助于所述分离锯(5)沿着所述锯切线(4)锯开所述工件(1)；

g)将所述压梁(6)从所述工件(1)升起；

h)借助于所述另外的送料装置(8)将在所述另外的送料装置(8)的夹紧件(10)上固定夹紧的工件(1)在所述锯切线(4)上重新定位；

i)借助于所述压梁(6)在所述锯切线(4)的区域中将所述工件(1)压靠到所述工件支承台(3)上；

j)借助于所述分离锯(5)沿着所述锯切线(4)锯开所述工件(1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤a)之前，优选借助于所述第一送料装置(7)和/或借助于所述板分开设备(2)的至少一个定向装置(11)，使所述工件(1)在所述工件支承台(3)上定向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤a)之前借助于所述板分开设备(2)的修边工具(12)在所述工件(1)的至少一个外棱边上对所述工件(1)进行修边。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，使所述第一送料装置(7)和所述另外的送料装置(8)依次在所述板分开设备(2)的共同的引导部(13)中在所述工件支承台(3)上移动，其中，所述第一送料装置(7)仅能在所述另外的送料装置(8)的背离所述锯切线(4)的侧上在所述共同的引导部(13)中移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤a)期间由所述第一送料装置(7)使所述工件(1)在所述另外的送料装置(8)与所述工件支承台(3)之间移位穿过。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤a)至d)期间将所述另外的送料装置(8)的夹紧件(10)布置在与所述工件支承台(3)间隔开的位置中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤e)至j)中的至少一个方法步骤期间，在所述第一送料装置(7)的夹紧件(9)上固定夹紧另外的工件(14)，并且优选由所述第一送料装置(7)使所述另外的工件在所述工件支承台(3)上沿朝着所述锯切线(4)的方向(15)移动一段距离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法步骤g)至j)在使用所述另外的送料装置(8)的情况下多次依次实施。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤f)期间所述工件(1)借助于所述分离锯(5)沿着所述锯切线(4)的锯开是在原始的、优选已经修边的工件(1)上的第一分离切割。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述工件(1)借助于在所述第一送料装置(7)和/或所述另外的送料装置(8)上可移动地支承的搬运装置(16)在所述工件支承台(3)上运输和/或转动和/或借助于所述搬运装置(16)从所述工件支承台(3)升起和/或在所述工件支承台上放下。

11.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤a)之前借助于所述搬运装置(16)将所述工件(1)供应给所述第一送料装置(7)。

12.用于尤其是利用根据权利要求1至11中任一项所述的方法锯开至少一个工件(1)的板分开设备(2)，所述工件由板或板堆叠构成，其中，所述板分开设备(2)具有工件支承台(3)和能沿着锯切线(4)移动的分离锯(5)和用于在所述锯切线(4)的区域中将所述工件(1)压靠到所述工件支承台(3)上的压梁(6)和用于使平放在所述工件支承台(3)上的工件(1)移动的第一送料装置(7)和用于使平放在所述工件支承台(3)上的工件(1)移动的另外的送料装置(8)，其中，两个送料装置(7、8)分别具有用于固定夹紧所述工件(1)的夹紧件(9、10)，其特征在于，所述第一送料装置(7)和所述另外的送料装置(8)依次在所述板分开设备(2)的共同的引导部(13)中在所述工件支承台(3)上可移动地支承，并且所述第一送料装置(7)仅能在所述另外的送料装置(8)的背离所述锯切线(4)的侧上在所述共同的引导部(13)中移动。

13.根据权利要求12所述的板分开设备(2)，其特征在于，所述第一送料装置(7)和所述另外的送料装置(8)分别具有沿平行于所述锯切线(4)的方向(17)纵向延伸的承载件(18、19)，其中，各所述承载件(18、19)依次在所述共同的引导部(13)中在所述工件支承台(3)上可移动地支承，并且相应的送料装置(7、8)的夹紧件(9)——优选可移动地——布置在相应的送料装置(7、8)的承载件(18、19)上。

14.根据权利要求12或13所述的板分开设备(2)，其特征在于，所述共同的引导部(13)具有两个彼此间隔开地布置的导轨(20、21)，其中，所述送料装置(7、8)的承载件(18、19)依次支承在所述导轨(20、21)中。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的板分开设备(2)，其特征在于，所述第一送料装置(7)的夹紧件(9)和/或所述另外的送料装置(8)的夹紧件(10)能够沿朝着所述工件支承台(3)的方向(22)降下并且能够沿远离所述工件支承台(3)的方向(23)升起和/或单独地在相应的送料装置(7、8)上平行于所述锯切线(4)可移动地构造。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的板分开设备(2)，其特征在于，所述板分开设备具有在所述第一送料装置(7)和/或所述另外的送料装置(8)上可移动地支承的搬运装置(16)。

17.根据权利要求16所述的板分开设备(2)，其特征在于，所述搬运装置(16)具有用于抓取所述工件(1)的工件抓取装置(24)，优选抽吸装置，和/或用于转动所述工件(1)的转动装置(25)和/或用于升起和降下所述工件(1)的升起和降下装置(26)。

18.根据权利要求16或17所述的板分开设备(2)，其特征在于，所述工件(1)能够借助于所述搬运装置(16)供应到所述工件支承台(3)上的供应区域(27)中，并且所述供应区域(27)处于所述第一送料装置(7)的工作区域(28)中，在所述工作区域中，所述第一送料装置(7)能够将所述工件(1)固定夹紧在其夹紧件(9)上，并且所述第一送料装置(7)能够将所述工件(1)从所述工作区域中向着所述锯切线(4)移位。

19.根据权利要求18所述的板分开设备(2)，其特征在于，在所述供应区域(27)中布置有所述板分开设备(2)的至少一个定向装置(11)，所述定向装置用于使所述工件(1)在所述工件支承台(3)上定向。

20.根据权利要求18或19所述的板分开设备(2)，其特征在于，在所述供应区域(27)中布置有所述板分开设备(2)的修边工具(12)，所述修边工具用于在所述工件(1)的至少一个外棱边上对所述工件(1)进行修边。

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