KR20150084357A - 톱 양면 자동 연마기의 소재 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 톱 생산시 요구되는 강판소재를 미세한 테이퍼각으로 연마하여 사용시(톱질) 수반되는 부하의 최소화를 도모하기 위한 톱 양면 자동 연마기 중, 소재(강판)에 대한 로딩 및 언로딩의 자동화 효율을 더욱 극대화시켜 생산성을 크게 높이는 것은 물론 가공(연마)품질의 안정성과 작업조건 최적화에 크게 유리한 자동화 소재공급장치에 관한 것이다.
본 발명은 톱 양면 연마구역(100)을 중심으로 그 일측과 타측에 톱 연마유닛(200)이 좌,우 대칭으로 각각 설치되는 톱 양면 자동화 연마기(A)에 있어서, 상기 톱 양면 연마구역(100)의 전측에는 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)가 설치되고, 상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)의 상측에는 레일은 따라 좌우 이동하면서 강판소재를 그립에 의해 공급시키는 강판소재 그립 이송장치(400)를 설치하며, 상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)의 일측에는 강판소재 스탠드업 유닛(500)이 설치되고, 상기 강판소재 스탠드업 유닛(500)의 일측에는 강판소재적층부(600)를 설치하며, 상기 강판소재적층부(600)의 상부에는 강판소재흡입이송장치(700)가 설치되고, 상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)의 다른 일측에는 연마가공완성소재 회수장치(800)가 설치된 것이다.

Description

톱 양면 자동 연마기의 소재 공급장치{Automatic two-sided material supply top grinder}
본 발명은 톱 생산시 요구되는 강판소재를 미세한 테이퍼각으로 연마하여 사용시(톱질) 수반되는 부하의 최소화를 도모하기 위한 톱 양면 자동 연마기 중, 소재(강판)에 대한 로딩 및 언로딩의 자동화 효율을 더욱 극대화시켜 생산성을 크게 높이는 것은 물론 가공(연마)품질의 안정성과 작업조건 최적화에 크게 유리한 자동화 소재공급장치에 관한 것이다.
통상 톱의 제조공정은 강판소재를 잘라(레이져 절단 등) 원하는 모양의 톱제조용 강판소재를 얻는 톱제조용 강판소재 절단공정, 강판소재가 미세한 테이퍼각으로 형성될 수 있게 강판의 양면을 테이퍼각으로 연마를 실시하는 톱제조용 강판 연마공정, 연마된 강판소재의 일측 또는 양측변에 톱날을 가공하여 형성시키는 톱날가공공정, 톱날이 형성된 강판소재에 요구되는 일정한 강도 및 경도를 맞추기 위해 이루어지는 열처리공정, 열처리된 소재의 표면에 부식 등의 방지를 위한 표면처리공정으로 이루어지는 것이 일반적이다.
한편, 대량생산이 필수적 요건인 저가인 톱의 생산은 대개 열악한 중소기업 등에서 주로 이루어지기 때문에 생상설비 자체가 지극히 낙후되고 비효율적일 뿐 아니라 생산시스템자체가 자체가 인력에 의존하는 경향이 높아 그 생산성과 품질면에서 어느 한계를 갖고 있는 동시에 인건비에 수요되는 비용이 높아 생산단가가 전반적으로 클 수 밖에 없는 문제점이 있다.
특히 톱의 제조공정 중, 톱 사용시(톱으로 나무를 자를때) 부하를 최소화기 위해 강판소재의 양면을 테이퍼각으로 연마하여 미세한 테이퍼각을 형성시키는 연마공정에서, 요구되는 강판소재를 양면 연마기에 공급(로딩과 언로딩) 및 대응시킬 때,
종래에는 작업자가 일일이 손으로 잡고 힘들게 대응하거나 또는 임시로 만든 조잡한 지그 등을 이용해 대응시키는 등 지극히 비효율적이고 능률적이지 못한 형태로 이루어져 왔음에 따라,
생산성과 품질의 안전성 및 작업능률이 크게 떨어질 뿐 아니라 열악한 작업환경이 제공되어 기술인력의 수급에도 원활성을 기하지 못하는 등 개선이 시급한 실정이다.
이에 본 발명에서는 톱 양면 연마에 강판소재를 공급 및 가공 대응시키고, 가공이 완료되면 언로딩 배출하는 일련의 공정들을 일괄 자동화로 이루어짐에 따라 작업의 능률 및 생산성 향상에 크게 기여할 뿐 아니라 품질의 안정성과 시간, 의 절감에도 많이 도움이되는 톱 양면 자동 연마기의 소재 공급장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적과제로서 완성한 것이다.
위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 톱 양면 연마구역(100)을 중심으로 그 일측과 타측에 톱 연마유닛(200)이 좌,우 대칭으로 각각 설치되어 톱 강판 소재에 대한 양면 연마가 가능한 톱 양면 자동화 연마기(A)에 있어서, 상기 톱 양면 연마구역(100)의 전측에는 소재를 클램핑한 다음 연마가공 대응이 가능한 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)가 설치되고, 상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)와 일정한 간격이 유지된 그 상부에는 수평레일은 따라 좌우 이동하면서 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)에 필요한 강판소재를 그립에 의해 공급시키는 강판소재 그립 이송장치(400)를 설치하며, 상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)의 일측에는 톱 가공용 강판소재가 상기 강판소재 그립 이송장치(400)에 의해 용이하게 그립이 가능하도록 공급된 강판소재를 세워서 대응시키는 강판소재 스탠드업 유닛(500)이 설치되고, 상기 강판소재 스탠드업 유닛(500)의 일측에는 톱 연마가공용 강판소재 일정한 갯수만큼 적층시켜 놓을 수 있는 강판소재적층부(600)를 설치하며, 상기 강판소재적층부(600)와 일정한 상,하 높이 간격이 유지된 그 상부에는 상기 강판소재적층부(600)에 안착된 강판소재들을 하나씩 흡입 후 사이 강판소재 스탠드업 유닛(500)으로 이송 대응시킬 수 있는 강판소재흡입이송장치(700)가 설치되고, 상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)의 다른 일측에는 상기 강판소재 그립 이송장치(400)에 의해 연마 완료된 후 배출된 강판소재가 하방으로 낙하할 때, 이를 자중 및 경사각에 따른 미끄럼 동작으로 유도한 다음 수거통해 담기도록하는 연마가공 완성소재 회수장치(800)가 설치된 것이다.
이상과 같은 본 발명의 톱 양면 자동 연마기의 소재 공급장치는 톱을 제조하기 위해 사용되는 강판소재를 양면 연마기에 신속, 정확하면서도 자동화 연속으로 공급이 가능할 뿐 아니라 톱 양면 연마구역에서 이루어지는 연마가공에 필요한 소재를 클램핑 상태에서 안정하고 효과적으로 대응이 가능할 뿐 아니라, 특히 눕혀져 있는 일정 두께의 강판소재를 이송 및 공급하는 과정에서 연마가공이 편리한 형태인 세로방향으로 세워서 공급이 것이 가능함은 물론, 이들의 모든 동작들은 연속자동화로 이루어짐에 따라 양면 연마작업의 능률 및 생산성 향상에도 물론 기여하는 바가 크지만, 품질의 안정성과 적업능률향상 및 비용절감의 효과가 지대한 유용한 발명이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시상태를 나타내 예시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시상태를 나타낸 정면예시도
도 3은 본 발명의 소재 투입장치의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 스탠드업 유닛의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 강판소재 그립 이송장치의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 강판소재 그립 이송장치의 또 다른 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 7은 본 발명의 강판소재 그립 이송장치의 또 다른 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 8은 본 발명의 톱 양면 자동화 연마기의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 9는 본 발명의 강판소재 그립 이송장치에 의해 배출되는 완성소재 회수장치의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
본 발명의 톱 양면 자동 연마기의 소재 공급장치는 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.
즉, 본 발명은 톱 양면 연마구역(100)을 중심으로 그 일측과 타측에 톱 연마유닛(200)이 좌,우 대칭으로 각각 설치되어 톱 강판 소재에 대한 양면 연마가 가능한 톱 양면 자동화 연마기(A)에 있어서,
상기 톱 양면 연마구역(100)의 전측에는 소재를 클램핑한 다음 연마가공 대응이 가능한 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)가 설치되고,
상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)와 일정한 간격이 유지된 그 상부에는 수평레일은 따라 좌우 이동하면서 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)에 필요한 강판소재를 그립에 의해 공급시키는 강판소재 그립 이송장치(400)를 설치하며,
상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)의 일측에는 톱 가공용 강판소재가 상기 강판소재 그립 이송장치(400)에 의해 용이하게 그립이 가능하도록 공급된 강판소재를 세워서 대응시키는 강판소재 스탠드업 유닛(500)이 설치되고,
상기 강판소재 스탠드업 유닛(500)의 일측에는 톱 연마가공용 강판소재 일정한 갯수만큼 적층시켜 놓을 수 있는 강판소재적층부(600)를 설치하며,
상기 강판소재적층부(600)와 일정한 상,하 높이 간격이 유지된 그 상부에는 상기 강판소재적층부(600)에 안착된 강판소재들을 하나씩 흡입 후 사이 강판소재 스탠드업 유닛(500)으로 이송 대응시킬 수 있는 강판소재흡입이송장치(700)가 설치되고,
상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)의 다른 일측에는 상기 강판소재 그립 이송장치(400)에 의해 연마 완료된 후 배출된 강판소재가 하방으로 낙하할 때, 이를 자중 및 경사각에 따른 미끄럼 동작으로 유도한 다음 수거통해 담기도록하는 연마가공 완성소재 회수장치(800)가 설치된 것을 그 특징적 요지로 하였다.
이때 상기 톱 양면 자동화 연마기(A)는, 중앙지점에 마련되어 있는 톱 양면 연마구역(100)의 일측과 타측에 구동모터의 동력에 따라 회전되는 샤프트축(미도시)이 구성되고,
상기 샤프트축의 끝단에는 강판에 밀착하여 페이퍼형으로 연마를 실시하는 연마휠(210)이 장착되는 동시에 상기 샤프트축은 하우징(220)에 내장되고,
상기 하우징(220)은 슬라이드 이송대(230)에 고정되고, 상기 슬라이드 이송대(230)는 가이드 레일(241)과 슬라이드 블럭(242)으로 결합된 상태에서 스크류(미도시)와 서보모터(250)의 구동에 따라 좌우 일정한 간격으로 이송이 가능한 톱 연마유닛(200)이 좌,우 대칭으로 설치된 구조로 이루어질 수 있다.
그리고 상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)는, 서보모터(310)의 동력에 따라 회전되는 전,후 이송스크류(311)가 구성되고,
상기 전,후 이송스크류(311)에는 상기 전,후 이송스크류(311)를 따라 전후진 이송이 가능한 전후 이송블럭(320)이 구성되며,
상기 전후 이송블럭(320)의 상단에는 지지 프레임(330)이 돌출되는 동시에, 상기 지지 프레임(330)의 전측의 상,하 방향으로는 상,하 이송 스크류(341)와 서보모터(340)가 설치되며,
상기 상,하 이송 스크류(341)에는 상기 상,하 이송 스크류(341)를 따라 상,하 일정한 간격으로 움직이는 상,하 이송블럭(350)이 구성되고,
상기 상,하 이송블럭(350)의 전측에는 에어 실린더(361)의 동작에 따라 투입되는 소재에 대한 클램프 또는 언클랜프 가능한 강판소재 클램프유닛(360)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
또한 상기 강판소재 그립 이송장치(400)는, 수평형 가이드 레일(412)에 수평 이송용 실린더(411)의 동작과 따라 좌우 수평으로 이동이 가능한 수평이송블럭(413)을 구성한 다음 그 수평이송블럭(413)의 일측과 타측에는 각각 하나씩 한쌍으로 구성되며, 그 중 어느하나는 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)에 필요한 강판소재를 다른 곳으로부터 이송시켜서 공급될 수 있도록 하는 반면, 다른 하나는연마가공이 끝난 강판소재를 그립 및 이동 후 배출시키는 역할을 담당하는 것으로서,
이는 상기 수평이송블럭(413)의 일측과 타측에 결합부(414)를 구성한 다음 그 결합부(414)의 상측에는 승하강 동작용 실린더(415)가 구성되고, 상기 결합부(414)의 하측에는 승하강 동작용 실린더(415)의 동작에 따라 승하강되는 그립퍼 헤드(416)가 장치되며, 상기 결합부(414)의 다른 일측에는 승하강 동작시 그 움직임의 안내와 함께 밸런스 유지기능을 갖는 가이드 불럭(417)과 가이드바(418)가 결합된 구조로 설계될 수 있다.
또, 상기 강판소재 스탠드업 유닛(500)은 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)의 일측에 설치된 상태에서, 톱 가공용 강판소재가 상기 강판소재 그립 이송장치(400)에 의해 용이하게 그립이 가능하도록 강판소재를 세워서 대응시키는 장치로서,
일측에는 스톱편(511)이 구비되어 있는 소재 안착판(510)이 구성되고, 상기 소재안착판(510)의 상면에는 소재 세움판(520)이 구성되며, 상기 소재 세움판(520)의 하부에는 상기 세움판(520)의 저면 일측부에 힌지(530) 결합된 스탬드업 작동용 실린더(540)가 구성되어 있는 구조로 설계된다.
그리고 상기 강판소재흡입이송장치(700)는, 수평 이송용 실린더(711)의 동작과 수평형 가이드 레일(712)의 안내에 따라 좌우 수평으로 이동이 가능한 수평이송편(713)을 구성시키고,
상기 수평이송편(713)의 하측에는 고정판(414)을 구성한 다음 그 고정판(714)의 상측에는 승하강 동작용 실린더(715)가 구성되고,
상기 고정판(714)의 하측에는 승하강 동작용 실린더(715)의 동작에 따라 승하강되는 에어 흡착부(716)가 장치되며,
상기 고정판(714)의 다른 일측에는 승하강 동작시 그 움직임의 안내와 함께 밸런스 유지기능의 가이드 블럭(717)과 가이드바(418)가 결합된 구조를 설계될 수 있다.
A: 톱 양면 자동화 연마기 100: 연마구역
200: 톱 연마유닛 210: 연마휠
220: 하우징 230: 슬라이드 이송대
241: 가이드 레일 242: 가이드 블럭
250: 서보모터 300: 소재 투입장치
400: 그립 이송장치 500: 스탠드업 유닛
600: 강판소재적층부 700: 강판소재흡입이송장치
800: 완성소재 회수장치

Claims (5)

  1. 톱 양면 연마구역(100)을 중심으로 그 일측과 타측에 톱 연마유닛(200)이 좌,우 대칭으로 각각 설치되어 톱 강판 소재에 대한 양면 연마가 가능한 톱 양면 자동화 연마기(A)에 있어서,

    상기 톱 양면 연마구역(100)의 전측에는 소재를 클램핑한 다음 연마가공 대응이 가능한 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)가 설치되고,
    상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)와 일정한 간격이 유지된 그 상부에는 수평레일은 따라 좌우 이동하면서 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)에 필요한 강판소재를 그립에 의해 공급시키는 강판소재 그립 이송장치(400)를 설치하며,
    상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)의 일측에는 톱 가공용 강판소재가 상기 강판소재 그립 이송장치(400)에 의해 용이하게 그립이 가능하도록 공급된 강판소재를 세워서 대응시키는 강판소재 스탠드업 유닛(500)이 설치되고,
    상기 강판소재 스탠드업 유닛(500)의 일측에는 톱 연마가공용 강판소재 일정한 갯수만큼 적층시켜 놓을 수 있는 강판소재적층부(600)를 설치하며,
    상기 강판소재적층부(600)와 일정한 상,하 높이 간격이 유지된 그 상부에는 상기 강판소재적층부(600)에 안착된 강판소재들을 하나씩 흡입 후 사이 강판소재 스탠드업 유닛(500)으로 이송 대응시킬 수 있는 강판소재흡입이송장치(700)가 설치되고,
    상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)의 다른 일측에는 상기 강판소재 그립 이송장치(400)에 의해 연마 완료된 후 배출된 강판소재가 하방으로 낙하할 때, 이를 자중 및 경사각에 따른 미끄럼 동작으로 유도한 다음 수거통해 담기도록하는 연마가공 완성소재 회수장치(800)가 설치된 것을 그 특징적 요지로 하였다.

    이때 상기 톱 양면 자동화 연마기(A)는, 중앙지점에 마련되어 있는 톱 양면 연마구역(100)의 일측과 타측에 구동모터의 동력에 따라 회전되는 샤프트축(미도시)이 구성되고,
    상기 샤프트축의 끝단에는 강판에 밀착하여 페이퍼형으로 연마를 실시하는 연마휠(210)이 장착되는 동시에 상기 샤프트축은 하우징(220)에 내장되고,
    상기 하우징(220)은 슬라이드 이송대(230)에 고정되고, 상기 슬라이드 이송대(230)는 가이드 레일(241)과 슬라이드 블럭(242)으로 결합된 상태에서 스크류(미도시)와 서보모터(250)의 구동에 따라 좌우 일정한 간격으로 이송이 가능한 톱 연마유닛(200)이 좌,우 대칭으로 설치된 것을 특징으로 한 톱 양면 자동 연마기의 소재 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 연마가공 대응용 소재 투입장치(300)는, 서보모터(310)의 동력에 따라 회전되는 전,후 이송스크류(311)가 구성되고,
    상기 전,후 이송스크류(311)에는 상기 전,후 이송스크류(311)를 따라 전후진 이송이 가능한 전후 이송블럭(320)이 구성되며,
    상기 전후 이송블럭(320)의 상단에는 지지 프레임(330)이 돌출되는 동시에, 상기 지지 프레임(330)의 전측의 상,하 방향으로는 상,하 이송 스크류(341)와 서보모터(340)가 설치되며,
    상기 상,하 이송 스크류(341)에는 상기 상,하 이송 스크류(341)를 따라 상,하 일정한 간격으로 움직이는 상,하 이송블럭(350)이 구성되고,
    상기 상,하 이송블럭(350)의 전측에는 에어 실린더(361)의 동작에 따라 투입되는 소재에 대한 클램프 또는 언클랜프 가능한 강판소재 클램프유닛(360)을 포함하는 것을 특징으로 한 톱 양면 자동 연마기의 소재 공급장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 강판소재 그립 이송장치(400)는, 수평형 가이드 레일(412)에 수평 이송용 실린더(411)의 동작과 따라 좌우 수평으로 이동이 가능한 수평이송블럭(413)을 구성한 다음 그 수평이송블럭(413)의 일측과 타측에는 각각 하나씩 한쌍으로 구성되는 것으로,
    상기 수평이송블럭(413)의 일측과 타측에 결합부(414)를 구성한 다음 그 결합부(414)의 상측에는 승하강 동작용 실린더(415)가 구성되고, 상기 결합부(414)의 하측에는 승하강 동작용 실린더(415)의 동작에 따라 승하강되는 그립퍼 헤드(416)가 장치되며, 상기 결합부(414)의 다른 일측에는 승하강 동작시 그 움직임의 안내와 함께 밸런스 유지기능을 갖는 가이드 불럭(417)과 가이드바(418)가 결합된 구조인 것을 특징으로 한 톱 양면 자동 연마기의 소재 공급장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 강판소재 스탠드업 유닛(500)은, 일측에는 스톱편(511)이 구비되어 있는 소재 안착판(510)이 구성되고, 상기 소재안착판(510)의 상면에는 소재 세움판(520)이 구성되며, 상기 소재 세움판(520)의 하부에는 상기 세움판(520)의 저면 일측부에 힌지(530) 결합된 스탬드업 작동용 실린더(540)가 구성되는 것을 특징으로 한 톱 양면 자동 연마기의 소재 공급장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 강판소재흡입이송장치(700)는, 수평 이송용 실린더(711)의 동작과 수평형 가이드 레일(712)의 안내에 따라 좌우 수평으로 이동이 가능한 수평이송편(713)을 구성시키고, 상기 수평이송편(713)의 하측에는 고정판(414)을 구성한 다음 그 고정판(714)의 상측에는 승하강 동작용 실린더(715)가 구성되고, 상기 고정판(714)의 하측에는 승하강 동작용 실린더(715)의 동작에 따라 승하강되는 에어 흡착부(716)가 장치되며, 상기 고정판(714)의 다른 일측에는 승하강 동작시 그 움직임의 안내와 함께 밸런스 유지기능의 가이드 블럭(717)과 가이드바(418)가 결합된 구조인 것을 특징으로 한 톱 양면 자동 연마기의 소재 공급장치.
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