CN107097107A - 一种加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种加工机床，包括：床身，床身的顶面上设有至少一个Y轴直线驱动轴与一转台，转台内设有第一驱动装置以及与第一驱动装置连接的转台回转轴；Y轴滑台，设置于至少一个Y轴直线驱动轴上，Y轴直线驱动轴的轴线与床身的长度方向平行；至少一个X轴直线驱动轴，至少一个X轴直线驱动轴设置于Y轴滑台上，且X轴直线驱动轴的轴线与床身的宽度方向平行；X轴滑台，设置于至少一个X轴直线驱动轴上；砂轮主轴，设置于X轴滑台上；工件主轴，与转台回转轴的顶端连接，能够全自动化、高效、稳定、可靠的加工出有双面负倒棱的可转位刀片。

Description

一种加工机床

技术领域

本发明涉及刀片加工设备技术领域，特别涉及一种加工机床。

背景技术

本世纪以来，可转位刀片在数控加工领域的应用越来越广泛，尤其是在高硬度难加工、精密和超精密加工中发挥着不可替代的作用。因此国内外对可转位刀片的制造要求也越来越高。刀片的精度取决于刃磨质量，磨削是其加工制造过程的重要环节，国内外对其研究与追逐的目标主要在三个方面：

一致性——保证同一片刀片在不同位置的半径以及同一批刀片的半径应该一致；

完整性——通过倒棱保证刀片的刃口完整，避免崩刃、表面掉块、精度降低等现象；

高效率——在保证一致性和完整性的前提下实现刀片制造的高效率。

国外可转位刀片加工技术研究起步早，发展快，已经相当成熟；德国、瑞士等制造厂商投入了大量的精力对刀片磨削工艺进行了深入的研究，从开始的单一周边磨削机床到周边磨削及单面负倒棱机床。

国内可转位刀片加工技术起步晚，发展比较缓慢，一直徘徊在手动、仿形加工初级阶段，到本世纪初才开始进行可转位刀片数控磨削机床的研制，逐步由样机向到小批量生产过渡，主要以可转位刀片周边磨削的单一功能为主；近几年，由于可转位刀片对材质、刃口越来越高的要求，国内制造商才涉足周边磨削及单面负倒棱机床的试制领域，而对于有双面负倒棱要求刀片的加工设备研制，国内仍是空白。

可见，国内可转位刀片加工设备的效率低、且无法加工出有双面负倒棱的刀片，导致可转位刀片加工设备与可转位刀片的广泛应用严重脱节。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种加工机床，能够全自动化、高效、稳定、可靠的加工出有双面负倒棱的可转位刀片。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种加工机床，包括：

床身，床身的顶面上设有至少一个Y轴直线驱动轴与一转台，转台内设有第一驱动装置以及与第一驱动装置连接的转台回转轴；

Y轴滑台，设置于至少一个Y轴直线驱动轴上，Y轴直线驱动轴的轴线与床身的长度方向平行；

至少一个X轴直线驱动轴，至少一个X轴直线驱动轴设置于Y轴滑台上，且X轴直线驱动轴的轴线与床身的宽度方向平行；

X轴滑台，设置于至少一个X轴直线驱动轴上；

砂轮主轴，设置于X轴滑台上；

工件主轴，与转台回转轴的顶端连接，

其中，当工件主轴承载待加工刀片时，第一驱动装置带动转台回转轴顺时针旋转待加工刀片周边磨削所需后角角度，Y轴滑台带动砂轮主轴的砂轮的第一环段移动至待加工刀片的加工区域，Y轴滑台振摆、X轴滑台进给、砂轮主轴旋转、且工件主轴带动待加工刀片旋转，完成对待加工刀片的各边的磨削，

第一驱动装置带动转台回转轴顺时针旋转待加工刀片的第一面所需倒棱的角度，Y轴滑台带动砂轮主轴的砂轮的第一环段移动至待加工刀片的加工区域，Y轴滑台与X轴滑台进给、砂轮主轴旋转、且工件主轴带动待加工刀片旋转，完成第一面的倒棱，

第一驱动装置带动转台回转轴逆时针旋转待加工刀片的第二面所需倒棱的角度，Y轴滑台带动砂轮主轴的砂轮的第二环段移动至待加工刀片的加工区域，Y轴滑台与X轴滑台进给、砂轮主轴旋转、且工件主轴带动待加工刀片旋转，完成第二面的倒棱，第一环段的中点与第二环段的中点位于砂轮的同一外径的两端。

其中，砂轮主轴还包括：

第一旋转轴，第一旋转轴的一端与砂轮连接；

第二驱动装置，设置于第一旋转轴的中部，

其中，第一旋转轴的轴线与床身的宽度方向平行。

其中，工件主轴内设有工件主动轴与工件从动轴，

其中，工件主动轴的轴线与转台回转轴的轴线垂直并相交，工件主动轴的中部设有第三驱动装置，且工件主动轴的一端设有主动顶尖；

工件从动轴的轴线与工件主动轴的轴线位于同一直线上，工件从动轴的中部设有回转轴承，且工件从动轴的第一端设有从动顶尖，工件从动轴的第二端设有直线驱动装置，工件从动轴的第一端为工件从动轴上朝向主动顶尖的一端，且从动顶尖与主动顶尖之间具有预设间隙。

其中，床身的顶面上还设有砂轮修整轴，砂轮修整轴包括：第二旋转轴、连接座、第四驱动装置以及修整轮，

其中，第二旋转轴的轴线与砂轮主轴的轴线平行，第二旋转轴的一端与连接座连接，另一端与第四驱动装置连接，修整轮设置于连接座内。

其中，加工机床还包括工件交换系统，工件交换系统包括：

设置于床身的顶面上的安装平台，安装平台的顶面的第一部分上设有料盘，安装平台的顶面的第二部分上设有六轴机械手，

其中，安装平台的顶面的第二部分为安装平台的顶面上除第一部分以外的部分。

其中，安装平台的顶面的第二部分上还设有超声波清洗设备、刀片吹干机构、刀片检测机构以及刀片上料定位机构。

其中，加工机床还包括工件测量系统，工件测量系统包括：

工件直径测量部件与工件厚度测量部件，工件直径测量部件与工件厚度测量部件均安装于工件主轴的外表面上，且工件直径测量部件中测杆的伸缩方向与转台回转轴的轴线和工件主动轴的轴线均垂直，工件厚度测量部件中测杆的伸缩方向与工件主动轴的轴线平行。

其中，加工机床还包括工件定位系统，工件定位系统包括：

升降装置与定位微调机构，

其中，升降装置的一端与转台回转轴的中部连接，另一端与定位微调机构连接，且定位微调机构上设有定位棱体。

其中，加工机床还包括一排液槽，排液槽位于床身的顶面，且排液槽的长度方向与床身的宽度方向平行，

其中，排液槽与工件交换系统分别位于Y轴直线驱动轴的两端。

其中，Y轴直线驱动轴的驱动装置为带液体冷却的直接驱动设备。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

在本发明的实施例中，当工件主轴承载待加工刀片（该刀片为可转位刀片）时，通过第一驱动装置带动转台回转轴顺时针旋转待加工刀片周边磨削所需后角角度，Y轴滑台带动砂轮主轴的砂轮的第一环段移动至待加工刀片的加工区域，并通过Y轴滑台振摆、X轴滑台进给、砂轮主轴旋转、且工件主轴带动待加工刀片旋转，完成对待加工刀片的各边的磨削；然后通过第一驱动装置带动转台回转轴顺时针旋转待加工刀片的第一面所需倒棱的角度，Y轴滑台带动砂轮主轴的砂轮的第一环段移动至待加工刀片的加工区域，并通过Y轴滑台与X轴滑台进给、砂轮主轴旋转、且工件主轴带动待加工刀片旋转，完成第一面的倒棱；最后通过第一驱动装置带动转台回转轴逆时针旋转待加工刀片的第二面所需倒棱的角度，Y轴滑台带动砂轮主轴的砂轮的第二环段移动至待加工刀片的加工区域，并通过Y轴滑台与X轴滑台进给、砂轮主轴旋转、且工件主轴带动待加工刀片旋转，完成第二面的倒棱，进而达到全自动化、高效、稳定、可靠的加工出有双面负倒棱的可转位刀片的效果。

附图说明

图1为本发明实施例中加工机床的结构示意图；

图2为本发明实施例中砂轮主轴的结构示意图；

图3为本发明实施例中转台的结构示意图；

图4为本发明实施例中工件主轴的结构示意图；

图5为本发明实施例中砂轮修整轴的结构示意图；

图6为本发明实施例中工件交换系统的结构示意图；

图7为本发明实施例中工件测量系统的结构示意图；

图8为本发明实施例中工件定位系统的结构示意图；

图9为本发明实施例中实现刀片周边磨削的示意图；

图10为本发明实施例中实现刀片双面负倒棱的示意图之一；

图11为本发明实施例中实现刀片双面负倒棱的示意图之二。

附图标记说明：

1、床身；2、Y轴直线驱动轴；3、转台；4、第一驱动装置；5、转台回转轴；6、Y轴滑台；7、X轴直线驱动轴；8、X轴滑台；9、砂轮主轴；10、砂轮；101、第一环段；102、第二环段；11、第一旋转轴；12、第二驱动装置；13、工件主动轴；14、工件从动轴；15、第三驱动装置；16、主动顶尖；17、回转轴承；18、从动顶尖；19、直线驱动装置；20、砂轮修整轴；21、第二旋转轴；22、第四驱动装置；23、修整轮；24、工件交换系统；25、安装平台；26、料盘；27、六轴机械手；28、超声波清洗设备；29、刀片吹干机构；30、刀片检测机构；31、刀片上料定位机构；32、工件测量系统；33、工件直径测量部件；34、工件厚度测量部件；35、工件定位系统；36、升降装置；37、定位微调机构；38、定位棱体；39、排液槽；40、第一面；41、第二面；42、工件主轴。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1至图11所示，本发明的具体实施例提供了一种加工机床，包括：床身1，床身1的顶面上设有至少一个Y轴直线驱动轴2与一转台3，转台3内设有第一驱动装置4以及与第一驱动装置4连接的转台回转轴5；Y轴滑台6，设置于至少一个Y轴直线驱动轴2上，Y轴直线驱动轴2的轴线与床身1的长度方向平行；至少一个X轴直线驱动轴7，至少一个X轴直线驱动轴7设置于Y轴滑台6上，且X轴直线驱动轴7的轴线与床身1的宽度方向平行；X轴滑台8，设置于至少一个X轴直线驱动轴7上；砂轮主轴9，设置于X轴滑台8上；工件主轴42，与转台回转轴5的顶端连接。

其中，当工件主轴42承载待加工刀片时，第一驱动装置4带动转台回转轴5顺时针旋转待加工刀片周边磨削所需后角角度，Y轴滑台6带动砂轮主轴9的砂轮10的第一环段101移动至待加工刀片的加工区域，Y轴滑台6振摆、X轴滑台8进给、砂轮主轴9旋转、且工件主轴42带动待加工刀片旋转，完成对待加工刀片的各边的磨削；第一驱动装置4带动转台回转轴5顺时针旋转待加工刀片的第一面40所需倒棱的角度，Y轴滑台6带动砂轮主轴9的砂轮10的第一环段101移动至待加工刀片的加工区域，Y轴滑台6与X轴滑台8进给、砂轮主轴9旋转、且工件主轴42带动待加工刀片旋转，完成第一面40的倒棱；第一驱动装置4带动转台回转轴5逆时针旋转待加工刀片的第二面41所需倒棱的角度，Y轴滑台6带动砂轮主轴9的砂轮10的第二环段102移动至待加工刀片的加工区域，Y轴滑台6与X轴滑台8进给、砂轮主轴9旋转、且工件主轴42带动待加工刀片旋转，完成第二面41的倒棱，第一环段101的中点与第二环段102的中点位于砂轮10的同一外径的两端。

其中，在本发明的具体实施例中，上述待加工刀片的第一面40与第二面41为待加工刀片的两个相对表面，例如待加工刀片的A面与B面。

其中，在本发明的具体实施例中，上述待加工刀片的加工区域是指，对待加工刀片进行加工的区域，即为便于对待加工刀片进行加工（即磨削、倒棱）的区域。

其中，在本发明的具体实施例中，上述Y轴直线驱动轴2可沿自身轴线移动，这样，Y轴直线驱动轴2与Y轴滑台6可沿床身1的长度方向运动。且在本发明的具体实施例中，上述Y轴直线驱动轴2的驱动装置可为带液体冷却的直接驱动设备，从而便于完成待加工刀片的周边磨削与双面负倒棱。

其中，在本发明的具体实施例中，上述X轴直线驱动轴7可沿自身轴线旋转，因此，X轴直线驱动轴7、X轴滑台8与砂轮主轴9可沿床身1的宽度方向做直线运动。

且在本发明的具体实施例中，上述转台回转轴5为中空轴，且转台回转轴5的轴线与床身1的长度方向以及床身1的宽度方向均垂直。此外，上述第一驱动装置4主要用于驱动转台回转轴5转动，且在本发明的具体实施例中，该第一驱动装置4可以为带液体冷却的直接驱动设备，从而便于驱动转台回转轴5。

其中，在本发明的具体实施例中，上述砂轮主轴9还包括：第一旋转轴11，第一旋转轴11的一端与砂轮10连接；第二驱动装置12，设置于第一旋转轴11的中部。其中，第一旋转轴11的轴线与床身1的宽度方向平行。需要说明的是，上述第二驱动装置12主要用于驱动第一旋转轴11，且在本发明的具体实施例中，上述第二驱动装置12可以为带液体冷却的直接驱动设备，从而便于驱动第一旋转轴11。

其中，在本发明的具体实施例中，上述工件主轴42内设有工件主动轴13与工件从动轴14。

其中，工件主动轴13的轴线与转台回转轴5的轴线垂直并相交，工件主动轴13的中部设有第三驱动装置15，且工件主动轴13的一端设有主动顶尖16。其中，上述第三驱动装置15主要用于驱动工件主动轴13，且该第三驱动装置15可以为带液体冷却的直接驱动设备，从而便于驱动工件主动轴13。

其中，工件从动轴14的轴线与工件主动轴13的轴线位于同一直线上，工件从动轴14的中部设有回转轴承17，且工件从动轴14的第一端设有从动顶尖18，工件从动轴14的第二端设有直线驱动装置19，工件从动轴14的第一端为工件从动轴14上朝向主动顶尖16的一端，且从动顶尖18与主动顶尖16之间具有预设间隙。其中，上述工件从动轴14可沿自身轴线进行旋转和直线运动。具体的，上述回转轴承17主要用于实现工件从动轴14的旋转运动，直线驱动装置19主要用于实现工件从动轴14的直线运动。且在本发明的具体实施例中，上述直线驱动装置19可为连杆机构、杠杆机构中的一种。此外，上述从动顶尖18与主动顶尖16共同作用，实现待加工刀片（即可转位刀片）的装夹，即相当于在对待加工刀片进行加工时，待加工刀片装夹于从动顶尖18与主动顶尖16之间。

其中，在本发明的具体实施例中，上述床身1的顶面上还设有砂轮修整轴20，砂轮修整轴20包括：第二旋转轴21、连接座、第四驱动装置22以及修整轮23。

其中，第二旋转轴21的轴线与砂轮主轴9的轴线平行，第二旋转轴21的一端与连接座连接，另一端与第四驱动装置22连接，修整轮23设置于连接座内。其中，上述第四驱动装置22主要用于驱动第二旋转轴21。需要说明的是，当砂轮主轴9工作一段时间后，砂轮主轴9会旋转至砂轮修整轴20附件，以便修整轮23对砂轮主轴9进行修整，以便完成后续刀片的加工。

其中，在本发明的具体实施例中，上述加工机床还包括工件交换系统24，该工件交换系统24包括：设置于床身1的顶面上的安装平台25，安装平台25的顶面的第一部分上设有料盘26，安装平台25的顶面的第二部分上设有六轴机械手27。其中，安装平台25的顶面的第二部分为安装平台25的顶面上除第一部分以外的部分。

其中，在本发明的具体实施例中，上述料盘26主要用于承载刀片，以便六轴机械手27从中拾取刀片去加工。需要说明的是，在本发明的具体实施例中，由于采用六轴机械手27拾取刀片，而六轴机械手27的工作空间大，适应容错性强，动作速率高，运动占地空间小，从而有效地减小了整个加工机床的体积。

且在本发明的具体实施例中，上述安装平台25的顶面的第二部分上还设有超声波清洗设备28、刀片吹干机构29、刀片检测机构30以及刀片上料定位机构31，以便全自动的完成对刀片的清洗与吹干等操作。其中，刀片检测机构30可以为一电子器件，例如传感器。需要说明的是，上述刀片上料定位机构31主要用于规范刀片位姿，超声波清洗设备28主要用于清洗刀片，刀片吹干机构29主要用于吹干清洗后的刀片，使刀片干燥，刀片检测机构30主要用于检测刀片是否存在。

其中，在本发明的具体实施例中，上述加工机床还包括工件测量系统32，该工件测量系统32包括：工件直径测量部件33与工件厚度测量部件34，工件直径测量部件33与工件厚度测量部件34均安装于工件主轴42的外表面上，且工件直径测量部件33中测杆的伸缩方向与转台回转轴5的轴线和工件主动轴13的轴线均垂直，工件厚度测量部件34中测杆的伸缩方向与工件主动轴13的轴线平行。

需要说明的是，上述工件直径测量部件33安装于工件主轴42外表面的正上方，工件厚度测量部件34安装于工件主轴42的外表面的侧端面上，从而便于检测刀片的直径与厚度。且作为一个示例，上述工件直径测量部件33与工件厚度测量部件34均可以为一电子器件，例如长度计。具体的，工件直径测量部件33主要用于测量刀片的直径，工件厚度测量部件34主要用于测量刀片的厚度。

其中，在本发明的具体实施例中，上述加工机床还包括工件定位系统35，该工件定位系统35包括：升降装置36与定位微调机构37。其中，升降装置36的一端与转台回转轴5的中部连接，另一端与定位微调机构37连接，且定位微调机构37上设有定位棱体38。

其中，在本发明的具体实施例中，上述升降装置36的动作方向与转台回转轴5的轴线方向一致，上述定位微调机构37有两个微调移动方向，分别与转台回转轴5的轴线方向和工件直径测量部件33中测杆的伸缩方向一致，且这两个微调移动可通过差动螺旋副实现，从而使得刀片定位简单高效、精度高，大幅度缩短加工辅助时间。此外，上述定位棱体38主要用于实现待加工刀片的中心定位。

其中，在本发明的具体实施例中，上述加工机床还包括一排液槽39，该排液槽39位于床身1的顶面，且排液槽39的长度方向与床身1的宽度方向平行。其中，排液槽39与工件交换系统24分别位于Y轴直线驱动轴2的两端。需要说明的是，上述排液槽39位于床身1的顶面的右侧（该右侧是指面对床身1时的右侧，例如面对图1），使得磨削冷却液能直接排出，不在加工区停留，整个加工机床的基础温升低，热变形小。

其中，在本发明的具体实施例中，为便于进一步了解上述加工机床，在此基于加工刀片的流程对上述加工机床进行阐述。其中，刀片加工自动化的具体实现过程为：六轴机械手27在料盘26中规律的拾取刀片毛坯，利用刀片上料定位机构31规范刀片位姿，将其移动到上料位置；工件定位系统35的升降装置36升起，六轴机械手27将刀片放置于定位棱体38上；工件主轴42的主动顶尖16和从动顶尖18将刀片夹紧，升降装置36降下，六轴机械手27退回；工件测量系统32进入工作状态，工件直径测量部件33和工件厚度测量部件34分别完成测量，指标正常后，刀片进入周边磨削和倒棱加工过程（该过程会在后文详细阐述），同时，六轴机械手27再次拾取刀片毛坯并规范位姿，进行等候；刀片加工完成后，工件直径测量部件33再次进行测量；六轴机械手27进入到工作区域，完成刀片成品取出，然后重复前述上料过程；六轴机械手27将刀片成品移至加工区外，加工机床进入下一刀片的加工进程；六轴机械手27将刀片成品放入超声波清洗设备28清洗，随后用刀片吹干机构29进行干燥，再用刀片检测机构30确认刀片成品存在，确认后将清洁干燥的刀片成品放入料盘26；六轴机械手27在料盘26中再拾取毛坯并规范位姿，进行等候。刀片依此循环过程完成批量自动化加工。

其中，在本发明的具体实施例中，上述刀片的周边磨削和倒棱加工过程为：先磨削周边，然后再进行倒棱，具体操作为：工件主轴42的主动顶尖16和从动顶尖18将刀片夹紧，转台回转轴5顺时针旋转刀片周边磨削所需后角角度，Y轴滑台6带动砂轮主轴9运动，将砂轮主轴9的砂轮10的第一环段101（例如砂轮10的左环）移至刀片的加工区域，Y轴滑台6通过振摆；X轴滑台8通过进给，砂轮主轴9通过旋转，工件主轴42通过旋转分度（或者工件主轴42通过旋转分度与X轴滑台8联动，其中，分度是指刀片的每相邻两个边之间的角度），完成刀片周边磨削；转台回转轴5顺时针旋转刀片的第一面40（例如A面）所需倒棱的角度，Y轴滑台6带动砂轮主轴9运动，将砂轮主轴9的砂轮10的第一环段101（例如砂轮10的左环）移至刀片的加工区域，Y轴滑台6、X轴滑台8通过进给，砂轮主轴9通过旋转，工件主轴42通过旋转分度，完成刀片的第一面40（例如A面）的倒棱；转台回转轴5逆时针旋转刀片的第二面41（例如B面）所需倒棱的角度，Y轴滑台6带动砂轮主轴9运动，将砂轮主轴9的砂轮10的第二环段102（例如砂轮10的右环）移动至待加工刀片的加工区域，Y轴滑台6、X轴滑台8通过进给，砂轮主轴9通过旋转，工件主轴42通过旋转分度，完成刀片的第二面41（例如B面）的倒棱，进而实现刀片的双面负倒棱。

由此可见，在本发明的具体实施例中，当工件主轴42承载待加工刀片（该刀片为可转位刀片）时，通过第一驱动装置4带动转台回转轴5顺时针旋转待加工刀片周边磨削所需后角角度，Y轴滑台6带动砂轮主轴9的砂轮10的第一环段101移动至待加工刀片的加工区域，并通过Y轴滑台6振摆、X轴滑台8进给、砂轮主轴9旋转、且工件主轴42带动待加工刀片旋转，完成对待加工刀片的各边的磨削；然后通过第一驱动装置4带动转台回转轴5顺时针旋转待加工刀片的第一面40所需倒棱的角度，Y轴滑台6带动砂轮主轴9的砂轮10的第一环段101移动至待加工刀片的加工区域，并通过Y轴滑台6与X轴滑台8进给、砂轮主轴9旋转、且工件主轴42带动待加工刀片旋转，完成第一面40的倒棱；最后通过第一驱动装置4带动转台回转轴5逆时针旋转待加工刀片的第二面41所需倒棱的角度，Y轴滑台6带动砂轮主轴9的砂轮10的第二环段102移动至待加工刀片的加工区域，并通过Y轴滑台6与X轴滑台8进给、砂轮主轴9旋转、且工件主轴42带动待加工刀片旋转，完成第二面41的倒棱，进而达到全自动化、高效、稳定、可靠的加工出有双面负倒棱的可转位刀片的效果。

此外，在本本发明的具体实施例中，由于Y轴直线驱动轴2的驱动装置、第一驱动装置4以及工件主轴42的驱动装置均采用直驱形式，使得加工机床的功率传递零损失、旋转无背隙、响应速度快、能耗低、刀片加工精度高、完整度高、且刀片加工一致性高。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种加工机床，其特征在于，包括：

床身，所述床身的顶面上设有至少一个Y轴直线驱动轴与一转台，所述转台内设有第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接的转台回转轴；

Y轴滑台，设置于所述至少一个Y轴直线驱动轴上，所述Y轴直线驱动轴的轴线与所述床身的长度方向平行；

至少一个X轴直线驱动轴，所述至少一个X轴直线驱动轴设置于所述Y轴滑台上，且所述X轴直线驱动轴的轴线与所述床身的宽度方向平行；

X轴滑台，设置于所述至少一个X轴直线驱动轴上；

砂轮主轴，设置于所述X轴滑台上；

工件主轴，与所述转台回转轴的顶端连接，

其中，当所述工件主轴承载待加工刀片时，所述第一驱动装置带动所述转台回转轴顺时针旋转所述待加工刀片周边磨削所需后角角度，所述Y轴滑台带动所述砂轮主轴的砂轮的第一环段移动至所述待加工刀片的加工区域，所述Y轴滑台振摆、所述X轴滑台进给、所述砂轮主轴旋转、且所述工件主轴带动所述待加工刀片旋转，完成对所述待加工刀片的各边的磨削，

所述第一驱动装置带动所述转台回转轴顺时针旋转所述待加工刀片的第一面所需倒棱的角度，所述Y轴滑台带动所述砂轮主轴的砂轮的第一环段移动至所述待加工刀片的加工区域，所述Y轴滑台与所述X轴滑台进给、所述砂轮主轴旋转、且所述工件主轴带动所述待加工刀片旋转，完成所述第一面的倒棱，

所述第一驱动装置带动所述转台回转轴逆时针旋转所述待加工刀片的第二面所需倒棱的角度，所述Y轴滑台带动所述砂轮主轴的砂轮的第二环段移动至所述待加工刀片的加工区域，所述Y轴滑台与所述X轴滑台进给、所述砂轮主轴旋转、且所述工件主轴带动所述待加工刀片旋转，完成所述第二面的倒棱，所述第一环段的中点与所述第二环段的中点位于所述砂轮的同一外径的两端。

2.根据权利要求1所述的加工机床，其特征在于，所述砂轮主轴还包括：

第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端与所述砂轮连接；

第二驱动装置，设置于所述第一旋转轴的中部，

其中，所述第一旋转轴的轴线与所述床身的宽度方向平行。

3.根据权利要求1所述的加工机床，其特征在于，所述工件主轴内设有工件主动轴与工件从动轴，

其中，所述工件主动轴的轴线与所述转台回转轴的轴线垂直并相交，所述工件主动轴的中部设有第三驱动装置，且所述工件主动轴的一端设有主动顶尖；

所述工件从动轴的轴线与所述工件主动轴的轴线位于同一直线上，所述工件从动轴的中部设有回转轴承，且所述工件从动轴的第一端设有从动顶尖，所述工件从动轴的第二端设有直线驱动装置，所述工件从动轴的第一端为所述工件从动轴上朝向所述主动顶尖的一端，且所述从动顶尖与所述主动顶尖之间具有预设间隙。

4.根据权利要求1所述的加工机床，其特征在于，所述床身的顶面上还设有砂轮修整轴，所述砂轮修整轴包括：第二旋转轴、连接座、第四驱动装置以及修整轮，

其中，所述第二旋转轴的轴线与所述砂轮主轴的轴线平行，所述第二旋转轴的一端与所述连接座连接，另一端与所述第四驱动装置连接，所述修整轮设置于所述连接座内。

5.根据权利要求1所述的加工机床，其特征在于，所述加工机床还包括工件交换系统，所述工件交换系统包括：

设置于所述床身的顶面上的安装平台，所述安装平台的顶面的第一部分上设有料盘，所述安装平台的顶面的第二部分上设有六轴机械手，

其中，所述安装平台的顶面的第二部分为所述安装平台的顶面上除所述第一部分以外的部分。

6.根据权利要求5所述的加工机床，其特征在于，所述安装平台的顶面的第二部分上还设有超声波清洗设备、刀片吹干机构、刀片检测机构以及刀片上料定位机构。

7.根据权利要求3所述的加工机床，其特征在于，所述加工机床还包括工件测量系统，所述工件测量系统包括：

工件直径测量部件与工件厚度测量部件，所述工件直径测量部件与工件厚度测量部件均安装于所述工件主轴的外表面上，且所述工件直径测量部件中测杆的伸缩方向与所述转台回转轴的轴线和所述工件主动轴的轴线均垂直，所述工件厚度测量部件中测杆的伸缩方向与所述工件主动轴的轴线平行。

8.根据权利要求1所述的加工机床，其特征在于，所述加工机床还包括工件定位系统，所述工件定位系统包括：

升降装置与定位微调机构，

其中，所述升降装置的一端与所述转台回转轴的中部连接，另一端与所述定位微调机构连接，且所述定位微调机构上设有定位棱体。

9.根据权利要求5所述的加工机床，其特征在于，所述加工机床还包括一排液槽，所述排液槽位于所述床身的顶面，且所述排液槽的长度方向与所述床身的宽度方向平行，

其中，所述排液槽与所述工件交换系统分别位于所述Y轴直线驱动轴的两端。

10.根据权利要求1所述的加工机床，其特征在于，所述Y轴直线驱动轴的驱动装置为带液体冷却的直接驱动设备。