CN111002219A - 一种工具磨床的砂轮更换送料装置 - Google Patents

一种工具磨床的砂轮更换送料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工具磨床的砂轮更换送料装置，工作台的上端面左后端成型有升降支撑杆；水平支撑板上水平旋转设置有电机安装板；电机安装板上固定有旋转电机；旋转电机的输出轴前端可拆卸式安装有砂轮；电机安装板的上端面后端成型有竖直支撑板；竖直支撑板的上端成型有前后移动板；竖直支撑板的前端面上成型有收纳箱；收纳箱位于旋转电机的上侧；收纳箱的上端面上成型有若干前后均匀分布的矩形槽状的收纳槽；收纳槽内设置有收纳框；收纳框为前端面上成型有用于收纳砂轮的放置槽；前后移动板上前后移动设置有送料支撑板；送料支撑板的正下方升降设置有用于抓取收纳框的抓取装置；发明优点：结构简单，砂轮更换方便，有利于保护砂轮。

Description

一种工具磨床的砂轮更换送料装置
技术领域
本发明涉及工具磨床的技术领域，具体涉及一种工具磨床的砂轮更换送料装置。
背景技术
砂轮库是数控工具磨床的重要部件之一，它主要通过取、装砂轮、冷却油喷嘴等动作；实现砂轮的交换。通常采用圆盘型砂轮存放架结构，砂轮存放架上配有多个砂轮轴位，可以一次性安装最多个砂轮，这种砂轮库可以适用多种刀具种类和复杂形状刀具的加工需要。在工件加工之前，操作人员会把加工指令编好导入机床操作系统，其中包括交换砂轮指令。机床在加工过程中，需要换砂轮时，系统会按照指令指导砂轮库的进给机构运动，先将用过的砂轮取下放在砂轮存放架的空砂轮轴位处，然后按照指令取下新的砂轮装在磨头主轴上，完成砂轮的交换过程。这一过程在很短时间内完成，减少了操作工的工作量，提高了机床的生产效率。
为了完成上述功能，往往具有结构复杂的传送结构，导致砂轮库体积过大，制造成本大，并且存储的砂轮一般没有保护，容易意外损伤。
发明内容
本发明的目的针对现有的砂轮库结构复杂且存储的砂轮易损伤的技术问题，提供了一种工具磨床的砂轮更换送料装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种工具磨床的砂轮更换送料装置，包括机架、刀具夹持单元和砂轮更换送料装置；机架包括底座；底座上
设置有工作台；刀具夹持单元左右移动设置在工作台上；工作台的上端面左后
端成型有升降支撑杆；砂轮更换送料装置包括升降支撑座；升降支撑座竖直升降设置在升降支撑杆上；升降支撑座的左端面下端成型有水平支撑板；水平支撑板上水平旋转设置有电机安装板；电机安装板上固定有旋转电机；旋转电机的输出轴前端可拆卸式安装有砂轮；电机安装板的上端面后端成型有竖直支撑板；竖直支撑板的上端成型有前后移动板；竖直支撑板的前端面上成型有收纳箱；收纳箱位于旋转电机的上侧；收纳箱的上端面上成型有若干前后均匀分布的矩形槽状的收纳槽；收纳槽内设置有收纳框；收纳框为前端面上成型有用于收纳砂轮的放置槽；前后移动板上前后移动设置有送料支撑板；送料支撑板的正下方升降设置有用于抓取收纳框的抓取装置；当送料支撑板处于最前端时，抓取装置位于收纳箱的前侧并且位于工作时的砂轮的正上方。作为上述技术方案的优选，抓取装置为电磁铁；收纳框由可与磁铁吸引的金属材料制成。
作为上述技术方案的优选，前后移动板上成型有供送料支撑板左右滑行的左右移动槽；左右移动槽的前后侧壁分别成型有左右导向槽；送料支撑板的前后侧壁分别成型有与左右导向槽配合的左右导向块；左右导向槽的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆；前后移动板的右端面上固定有一对左右驱动电机；左右驱动螺纹杆的右端与左右驱动电机的输出轴固定连接；左右导向块螺接在相应侧的左右驱动螺纹杆上。
作为上述技术方案的优选，送料支撑板上固定有升降气缸；抓取装置与升降气缸的活塞杆下端固定连接。
作为上述技术方案的优选，旋转电机的输出轴上的砂轮上部可拆卸式设置有护罩。作为上述技术方案的优选，护罩的左端成型有铰接连接板；电机安装板的上端面位于旋转电机的左侧设置有铰接支撑板；铰接支撑板的前端面上端成型有圆柱状的中心旋转柱；铰接连接板旋转设置在中心旋转柱的前部；中心旋转柱的前端成型有外螺纹并且螺接有限位螺母；限位螺母紧贴铰接连接板的前端面。
作为上述技术方案的优选，电机安装板的上端面上固定有一对左右对称设置的辅助支撑板；辅助支撑板的上端与前后移动板固定连接。
本发明的有益效果在于：结构简单，砂轮更换方便，有利于保护砂轮。
附图说明
图1为本发明的正视的结构示意图；
图2为本发明的砂轮更换送料装置30的剖面的结构示意图；
图中，10、机架；11、底座；12、工作台；13、升降支撑杆；20、刀具夹持单元；30、砂轮更换送料装置；31、升降支撑座；32、升降支撑杆；33、电机安装板；331、竖直支撑板；332、前后移动板；3320、左右移动槽；3321、左右导向槽；333、辅助支撑板；334、铰接支撑板；335、中心旋转柱；336、限位螺母；34、旋转电机；35、砂轮；36、护罩；361、铰接连接板；37、左右驱动电机；371、左右驱动螺纹杆；372、送料支撑板；38、升降气缸；381、抓取装置；39、收纳箱；390、收纳槽；391、收纳框；3910、放置槽。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种工具磨床的砂轮更换送料装置，包括机架10、刀具
夹持单元20和砂轮更换送料装置30；机架10包括底座11；底座11上设置有工作台12；刀具夹持单元20左右移动设置在工作台12上；工作台12的上端面左后端
成型有升降支撑杆13；砂轮更换送料装置30包括升降支撑座31；升降支撑座31竖直升降设置在升降支撑杆32上；升降支撑座31的左端面下端成型有水平支撑板32；水平支撑板32上水平旋转设置有电机安装板33；电机安装板33上固定有旋转电机34；旋转电机34的输出轴前端可拆卸式安装有砂轮35；电机安装板33的上端面后端成型有竖直支撑板331；竖直支撑板331的上端成型有前后移动板332；竖直支撑板331的前端面上成型有收纳箱39；收纳箱39位于旋转电机34的上侧；收纳箱39的上端面上成型有若干前后均匀分布的矩形槽状的收纳槽390；收纳槽390内设置有收纳框391；收纳框391为前端面上成型有用于收纳砂轮35的放置槽3910；前后移动板332上前后移动设置有送料支撑板372；送料支撑板372的正下方升降设置有用于抓取收纳框391的抓取装置381；当送料支撑板372处于最前端时，抓取装置381位于收纳箱39的前侧并且位于工作时的砂轮35的正上方。如图1、图2所示，抓取装置381为电磁铁；收纳框391由可与磁铁吸引的金属材料制成。
如图1、图2所示，前后移动板332上成型有供送料支撑板372左右滑行的左右移动槽3320；左右移动槽3320的前后侧壁分别成型有左右导向槽3321；送料支撑板372的前后侧壁分别成型有与左右导向槽3321配合的左右导向块；左右导向槽3321的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆371；前后移动板332的右端面上固定有一对左右驱动电机37；左右驱动螺纹杆371的右端与左右驱动电机37的输出轴固定连接；左右导向块螺接在相应侧的左右驱动螺纹杆371上。
如图1、图2所示，送料支撑板372上固定有升降气缸38；抓取装置381与升降气缸38的活塞杆下端固定连接。如图1、图2所示，旋转电机34的输出轴上的砂轮35上部可拆卸式设置有护罩36。
如图1所示，护罩36的左端成型有铰接连接板361；电机安装板33的上端面位于旋转电机34的左侧设置有铰接支撑板334；铰接支撑板334的前端面上端成型有圆柱状的中心旋转柱335；铰接连接板361旋转设置在中心旋转柱335的前部；中心旋转柱335的前端成型有外螺纹并且螺接有限位螺母336；限位螺母336紧贴铰接连接板361的前端面。
如图1、图2所示，电机安装板33的上端面上固定有一对左右对称设置的辅助支撑板333；辅助支撑板333的上端与前后移动板332固定连接。
工具磨床的砂轮更换送料装置的工作原理；
正常状态时，护罩36罩于工作状态的砂轮35的上部；储存的砂轮35各自位于不同收纳框391内，这样有利于保护储存的砂轮35；
需要更换砂轮35时，首先使得护罩36逆时针旋转，使得工作状态的砂轮35处于露出状态，然后根据新的砂轮35的位置，前后方向移动送料支撑板372使得抓取装置381处于新的砂轮35所在的收纳框391的正上方，然后抓取装置381下降抓取此收纳框391，接着抓取装置381抓取收纳框391上升脱离收纳箱39，然后送料支撑板372向前移动处于最前端，接着把新的砂轮35替换掉旧的砂轮35，旧的砂轮35放入此收纳框391内，最后送料支撑板372向后移动、抓取装置381下降放回此收纳框391，这样完成砂轮35的更换，此过程方便。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种工具磨床的砂轮更换送料装置，其特征在于：包括机架(10)、刀具夹持单元(20)和砂轮更换送料装置(30)；机架(10)包括底座(11)；底座(11)上设置有工作台(12)；刀具夹持单元(20)左右移动设置在工作台(12)上；工作台(12)的上端面左后端成型有升降支撑杆(13)；砂轮更换送料装置(30)包括升降支撑座(31)；升降支撑座(31)竖直升降设置在升降支撑杆(32)上；升降支撑座(31)的左端面下端成型有水平支撑板(32)；水平支撑板(32)上水平旋转设置有电机安装板(33)；电机安装板(33)上固定有旋转电机(34)；旋转电机(34)的输出轴前端可拆卸式安装有砂轮(35)；电机安装板(33)的上端面后端成型有竖直支撑板(331)；竖直支撑板(331)的上端成型有前后移动板(332)；竖直支撑板(331)的前端面上成型有收纳箱(39)；收纳箱(39)位于旋转电机(34)的上侧；收纳箱(39)的上端面上成型有若干前后均匀分布的矩形槽状的收纳槽(390)；收纳槽(390)内设置有收纳框(391)；收纳框(391)为前端面上成型有用于收纳砂轮(35)的放置槽(3910)；前后移动板(332)上前后移动设置有送料支撑板(372)；送料支撑板(372)的正下方升降设置有用于抓取收纳框(391)的抓取装置(381)；当送料支撑板(372)处于最前端时，抓取装置(381)位于收纳箱(39)的前侧并且位于工作时的砂轮(35)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种工具磨床的砂轮更换送料装置，其特征在于：抓取装置(381)为电磁铁；收纳框(391)由可与磁铁吸引的金属材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种工具磨床的砂轮更换送料装置，其特征在于：前后移动板(332)上成型有供送料支撑板(372)左右滑行的左右移动槽(3320)；
左右移动槽(3320)的前后侧壁分别成型有左右导向槽(3321)；送料支撑板(372)的前后侧壁分别成型有与左右导向槽(3321)配合的左右导向块；左右导向槽(3321)的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆(371)；前后移动板(332)的右端面上固定有一对左右驱动电机(37)；左右驱动螺纹杆(371)的右端与左右驱动电机(37)的输出轴固定连接；左右导向块螺接在相应侧的左右驱动螺纹杆(371)上。
4.根据权利要求1所述的一种工具磨床的砂轮更换送料装置，其特征在于：送料支撑板(372)上固定有升降气缸(38)；抓取装置(381)与升降气缸(38)的活塞杆下端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工具磨床的砂轮更换送料装置，其特征在于：旋转电机(34)的输出轴上的砂轮(35)上部可拆卸式设置有护罩(36)。
6.根据权利要求5所述的一种工具磨床的砂轮更换送料装置，其特征在于：护罩(36)的左端成型有铰接连接板(361)；电机安装板(33)的上端面位于旋转电机(34)的左侧设置有铰接支撑板(334)；铰接支撑板(334)的前端面上端成型有圆柱状的中心旋转柱(335)；铰接连接板(361)旋转设置在中心旋转柱(335)的前部；中心旋转柱(335)的前端成型有外螺纹并且螺接有限位螺母(336)；限位螺母(336)紧贴铰接连接板(361)的前端面。
7.根据权利要求1所述的一种工具磨床的砂轮更换送料装置，其特征在于：电机安装板(33)的上端面上固定有一对左右对称设置的辅助支撑板(333)；辅助支撑板(333)的上端与前后移动板(332)固定连接。
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