CN210435900U - 一种等量去除的随形磨削装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种等量去除的随形磨削装置，属于机加工设备技术领域，它包括数控系统、伺服进给系统、传动机构、磨削装置和用于检测工件外形尺寸的检测系统，磨削装置包括精密电主轴和同轴安装在精密电主轴端部的磨具；检测系统将检测信息传递给数控系统，伺服进给系统接收数控系统的指令信号；传动机构将伺服进给系统的旋转运动转化为精密电主轴的直线运动。本实用新型通过检测系统采集、传输数据，数控系统接收数据后发出指令，驱动磨削装置前进或后退，以此实现工件表面随形磨削功能。其传动精度高，在航天类金属、玻纤复合壳体外型存在圆度误差的情况下，能等量去除表面硬化层，不仅不伤及产品壁厚，而且可获得较好的表面处理质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种等量去除的随形磨削装置。
背景技术
航天类金属、玻纤复合壳体外型表面硬化层需要磨削去除。但在壳体外型存在圆度误差的情况下，采用现有的磨削装置，如果为了获得较好的表面处理质量，容易过度磨削而伤及产品壁厚；如果为了保证产品壁厚，又难以获得较好的表面处理质量。即产品壁厚与表面处理质量难以兼顾。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种等量去除的随形磨削装置，既能不伤及产品壁厚，又能获得较好的表面处理质量。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种等量去除的随形磨削装置，包括数控系统、伺服进给系统、磨削装置和用于检测工件外形尺寸的检测系统，磨削装置包括精密电主轴和同轴安装在精密电主轴端部的磨具，检测系统与数控系统电连接，数控系统与伺服进给系统电连接，伺服进给系统用于驱动精密电主轴作直线运动，精密电主轴的轴线与其直线运动方向垂直。
进一步的，伺服进给系统包括传动机构、伺服驱动装置和用于控制伺服驱动装置的伺服驱动电路；数控系统和伺服驱动装置均与伺服驱动电路电连接，传动机构将伺服驱动装置的旋转运动转化为精密电主轴的直线运动。
进一步的，传动机构包括滚珠丝杠和滑板，滚珠丝杠的螺杆与伺服驱动装置连接，滑板与滚珠丝杠的螺母连接，精密电主轴安装在滑板上。
进一步的，随形磨削装置还包括底座，滑板安装在底座上并与底座滑动连接。
其中，伺服驱动装置安装在底座上。其中，检测系统包括用于与工件外圆接触的接触元件。
优选地，磨具为砂轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过检测系统采集、传输数据，数控系统接收数据后发出指令，驱动磨削装置前进或后退，以此实现工件表面随形磨削功能。其传动精度高，精度保持性好，随动性好，在航天类金属、玻纤复合壳体外型存在圆度误差的情况下，能等量去除表面硬化层，不仅不伤及产品壁厚，而且可获得较好的表面处理质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1-精密电主轴、2-磨具、3-滑板、4-底座、5-滚珠丝杠、6-伺服电机、7-接触元件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型公开的等量去除的随形磨削装置，包括数控系统、伺服进给系统、传动机构、磨削装置、底座4和用于检测工件外形尺寸的检测系统，磨削装置包括精密电主轴1和同轴安装在精密电主轴1端部的磨具2，本实施方式中磨具选择砂轮。磨削装置用于磨削工件，可变频调速，调速范围广，且结构紧凑。
伺服进给系统包括传动机构、伺服驱动装置和用于控制伺服驱动装置的伺服驱动电路。传动机构包括滚珠丝杠5和滑板3，滚珠丝杠5的螺杆与伺服驱动装置6连接，滑板3与滚珠丝杠5的螺母连接，滑板3安装在底座4上并与底座4滑动连接。精密电主轴1安装在支撑体内，与支撑体一起安装在滑板3上。
伺服驱动装置6为伺服电机，其固定安装在底座4上，伺服电机与数控系统电连接。检测系统包括用于与工件外圆接触的接触元件7。检测系统可选择AMO 光栅尺检测系统。检测系统也安装在底座4上。
检测系统与数控系统电连接，数控系统与伺服驱动电路电连接，伺服驱动电路与伺服驱动装置6电连接。
工作原理：检测系统将检测信息传递给数控系统，伺服驱动电路接收数控系统的指令信号并进行处理，然后发送指令脉冲给伺服驱动装置，伺服驱动装置将进给脉冲变换为旋转运动；传动机构将伺服驱动装置的旋转运动转化为精密电主轴1的直线运动，精密电主轴1的轴线与其直线运动方向垂直。
使用时，将该随形磨削装置的底座4安装在车铣刀架左侧，加工工件时，在工件慢速旋转过程中，接触元件7与工件外圆接触，检测系统对工件外圆形状尺寸进行检测并将检测信息传递给数控系统，数控系统自动发出指令使伺服进给系统，伺服电机正转或反转，伺服电机的运动传递到滚珠丝杠5，带动滑板3上的精密电主轴1，从而控制磨削砂轮的进给，以此实现定切削量随形磨削。
本实用新型传动精度高，精度保持性好，随动性好。在航天类金属、玻纤复合壳体外型存在圆度误差的情况下，通过本实用新型等量去除表面硬化层，不仅不伤及产品壁厚，而且可获得较好的表面处理质量。可满足航天类金属、玻纤复合壳体表面处理系统加工需求。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种等量去除的随形磨削装置，其特征在于：包括数控系统、伺服进给系统、磨削装置和用于检测工件外形尺寸的检测系统，磨削装置包括精密电主轴和同轴安装在精密电主轴端部的磨具，检测系统与数控系统电连接，数控系统与伺服进给系统电连接，伺服进给系统用于驱动精密电主轴作直线运动，精密电主轴的轴线与其直线运动方向垂直。
2.根据权利要求1的随形磨削装置，其特征在于：伺服进给系统包括传动机构、伺服驱动装置和用于控制伺服驱动装置的伺服驱动电路；数控系统和伺服驱动装置均与伺服驱动电路电连接，传动机构将伺服驱动装置的旋转运动转化为精密电主轴的直线运动。
3.根据权利要求2的随形磨削装置，其特征在于：传动机构包括滚珠丝杠和滑板，滚珠丝杠的螺杆与伺服驱动装置连接，滑板与滚珠丝杠的螺母连接，精密电主轴安装在滑板上。
4.根据权利要求3的随形磨削装置，其特征在于：它还包括底座，滑板安装在底座上并与底座滑动连接。
5.根据权利要求4的随形磨削装置，其特征在于：伺服驱动装置安装在底座上。
6.根据权利要求1的随形磨削装置，其特征在于：检测系统包括用于与工件外圆接触的接触元件。
7.根据权利要求1的随形磨削装置，其特征在于：磨具为砂轮。
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| CN201920959821.6U CN210435900U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种等量去除的随形磨削装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112171459A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-05 | 华中科技大学 | 一种全参数监控的光纤侧抛工艺装置与方法 |
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| CN112171459B (zh) * | 2020-09-03 | 2022-04-22 | 华中科技大学 | 一种全参数监控的光纤侧抛工艺装置与方法 |
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