CN205465502U - 一种内圆磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨削加工领域，具体为一种内圆磨削装置。该装置包括：砂轮、砂轮轴、砂轮轴电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机，具体结构如下：砂轮轴电机通过砂轮轴与砂轮连接，砂轮轴电机与功率检测装置连接，功率检测装置的输出端连接控制装置，砂轮轴电机设有X轴驱动电机和Y轴驱动电机，控制装置的输出端分别连接X轴驱动电机和Y轴驱动电机。本实用新型磨削时通过检测砂轮轴电机的功率变化来控制X轴驱动电机、Y轴驱动电机的进给量。这样，磨削既能有效的实现内表面高精度磨削，又能使加工机床结构没那么繁琐，这种结构能更稳定的控制加工产品的合格率。

Description

一种内圆磨削装置

技术领域

本实用新型涉及磨削加工领域，具体为一种内圆磨削装置。

背景技术

如图1所示，目前的内圆磨削方法，固定在砂轮轴3a上的砂轮3回转的同时，向其工件W的内表面推压以实现该内表面的加工，在这过程中，作为主要的磨削力，产生了切线方向上的磨削力Ft(以下称为切线磨削力)和法线方向上的磨削力Fn(以下称为法线磨削力)。因为切线磨削力Ft直接影响磨削面的表面粗糙度，所以理想状态下在进行磨削加工应使接触磨削力Ft保持一定。

这里，作为消除这种误差的方法，如图2(a)-图2(b)所示。在磨床上设置一个使工件连同主轴绕与主轴垂直的轴旋转的回转驱动电机，砂轮轴3a的挠度角从θ1开始减少到θ2。与此同时，通过转动该角度改变工件W的朝向，砂轮3的外表面就能保持和目标加工面平行进行磨削加工。为改变工件的朝向，需要驱动主轴头部及搭载着主轴驱动电机的工作台整体旋转的装置。因此，设备规模大，制造费用高。使用像这样大型的驱动装置，将工件调整到正确的规定的角度不容易，避免因回旋点偏差造成的误差非常困难。因此，提高加工面的形状精度存在一定极限。

如图3所示，在砂轮轴3a的近旁设有检测砂轮轴3a切入进给方向(图列中为横方向)挠度角的挠度角传感器14a和检测砂轮轴向下的挠度角(即与切向磨削力Ft平行方向的挠度角)的挠度角传感器14b。利用挠度角传感器14b的检测信号求出切向磨削力Ft，反馈控制切入进给速度来是该切向磨削力Ft接近目标值，同时用挠度角传感器14a在加工过程中实时检测，由上述切入进给速度改变而带来的，砂轮轴3a的切入进给方向的挠度角。加工完成后，用与上述检测出的挠度角相等的角度进行锥度修整。因为扰度角传感器灵敏度都不是很高，测量过程中很容易产生较大误差，所以对加工产品合格率不是以提高不多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内圆磨削装置，解决现有技术中存在的测量过程中很容易产生较大误差等问题。

本实用新型的技术方案是：

一种内圆磨削装置，该装置包括：砂轮、砂轮轴、砂轮轴电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机，具体结构如下：

砂轮轴电机通过砂轮轴与砂轮连接，砂轮轴电机与功率检测装置连接，功率检测装置的输出端连接控制装置，砂轮轴电机设有X轴驱动电机和Y轴驱动电机，控制装置的输出端分别连接X轴驱动电机和Y轴驱动电机。

本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型磨削时通过检测砂轮轴电机的功率变化来控制X轴驱动电机、Y轴驱动电机的进给量。这样，磨削既能有效的实现内表面高精度磨削，又能使加工机床结构没那么繁琐，这种结构能更稳定的控制加工产品的合格率。

附图说明

图1为现有内圆磨削装置的示意图。

图2(a)-图2(b)为现有消除误差的方法示意图。其中，图2(a)为调整前；图2(b)为调整后。

图3为现有内圆磨削装置的示意图。

图4为本实用新型内圆磨削装置的示意图。

图中，3砂轮；3a砂轮轴；14a挠度角传感器；14b挠度角传感器；W工件；4砂轮轴电机；5、X轴驱动电机；6、Y轴驱动电机。

具体实施方式

如图4所示，本实用新型内圆磨削装置，主要包括：砂轮3、砂轮轴3a、砂轮轴电机4、X轴驱动电机5、Y轴驱动电机6等，具体结构如下：

砂轮轴电机4通过砂轮轴3a与砂轮3连接，砂轮轴电机4与功率检测装置连接，功率检测装置的输出端连接控制装置，砂轮轴电机4设有X轴驱动电机5和Y轴驱动电机6，控制装置的输出端分别连接X轴驱动电机5和Y轴驱动电机6。

如图4所示，本实用新型的磨削方法：砂轮轴3a带动砂轮3旋转与工件W水平插入工件W内孔进行磨削加工，磨削时通过检测砂轮轴电机4的功率变化来控制X轴驱动电机5、Y轴驱动电机6的进给量，X轴为左右方向，Y轴为上下方向。这样，磨削既能有效的实现内表面高精度磨削，又能使加工机床结构没那么繁琐，这种结构能更稳定的控制加工产品的合格率。

Claims (1)

1.一种内圆磨削装置，其特征在于，该装置包括：砂轮、砂轮轴、砂轮轴电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机，具体结构如下：

砂轮轴电机通过砂轮轴与砂轮连接，砂轮轴电机与功率检测装置连接，功率检测装置的输出端连接控制装置，砂轮轴电机设有X轴驱动电机和Y轴驱动电机，控制装置的输出端分别连接X轴驱动电机和Y轴驱动电机。