CN214817308U - 一种冶金件毛边打磨并排列设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冶金件毛边打磨并排列设备，包括底板，底板顶面设置有传送带输送组，底板顶部沿传送带输送组输送方向依次设置有打磨组件、工件转向组件、移动组件和放置盘，移动组件上设置有夹持组件，夹持组件用于通过移动组件移动并从传送带输送组上夹持冶金件放置于放置盘上。该冶金件毛边打磨并排列设备，通过传送组一将冶金件移动到打磨机下方进行打磨，随后输送到工件转向组件内，通过推动气缸将冶金件推到传送组二上，通过传送组二传送冶金件到所需求的位置，随后通过移动组件移动夹持组件到冶金件上方对冶金件进行夹紧，在通过移动组件移动夹持组件到放置盘上，将冶金件在放置盘上排列整齐。

Description

一种冶金件毛边打磨并排列设备

技术领域

本实用新型涉及冶金件打磨设备技术领域，具体为一种冶金件毛边打磨并排列设备。

背景技术

冶金，是指从矿物中提取金属或金属化合物，用各种加工方法将金属制成具有一定性能的金属材料的过程和工艺。冶金具有悠久的发展历史，从石器时代到随后的青铜器时代，再到近代钢铁冶炼的大规模发展。人类发展的历史融合了冶金的发展历史。冶金的技术主要包括火法冶金、湿法冶金以及电冶金。随着物理化学在冶金中成功应用，冶金从工艺走向科学，于是有了大学里的冶金工程专业。

冶金件加工完成后，多会产生毛刺，需要对毛刺进行打磨作业，现有的做法大都是人工手持打磨机，逐一打磨每个冶金件，随后将每个件摆放整齐，致使效率比较低，工人劳动强度大，同时手持打磨机会有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冶金件毛边打磨并排列设备，将冶金件表面进行打磨，并将冶金件传输后，整齐摆放。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冶金件毛边打磨并排列设备，包括底板，所述底板顶面设置有传送带输送组，所述底板顶部沿所述传送带输送组输送方向依次设置有打磨组件、工件转向组件、移动组件和放置盘，所述移动组件上设置有夹持组件，所述夹持组件用于通过所述移动组件移动并从传送带输送组上夹持冶金件放置于放置盘上；

所述传送带输送组包括传送组一和传送组二，所述传送组一和传送组二的传送面相互垂直，所述工件转向组件位于传送组一出料口和传送组二入料口之间。

作为优选，所述打磨组件包括升降线性模组一、连接块和打磨机，所述升降线性模组一安装于底板顶部，所述升降线性模组一滑动板上安装有连接块，所述连接块底部安装有打磨机，所述打磨机位于传送组一的上方。

作为优选，所述工件转向组件包括安装座、放置座、推动气缸、滑板一、滑板二和滑座，所述安装座安装于底板顶部，所述安装座内侧底面上设置有放置座，所述放置座顶部设置有推动气缸，所述推动气缸输出端前放置有滑板一，所述滑板一底部对称设置有滑座，所述滑座一侧设置有滑板二，所述滑板二位于传送组二的上方。

作为优选，所述安装座内侧面上和推动气缸输出端面上均设置有防撞泡沫条。

作为优选，所述移动组件包括立型固定座、平行线性模组一、升降线性模组二和连接板，所述立型固定座对称设置于平行线性模组一底部，所述立型固定座固定安装于底板底部，所述平行线性模组一位于传送组二的上方，所述连接板安装于平行线性模组一顶部，所述连接板一侧安装有升降线性模组二。

作为优选，所述夹持组件包括连接座、气动夹盘、夹指和定位轴，所述气动夹盘的数量为三个，所述气动夹盘均匀安装于连接座的底部，所述气动夹盘夹持端对称设置有夹指，所述连接座底部关于三个所述气动夹盘对称设置有定位轴，所述放置盘上配合定位轴开设有若干个定位孔。

作为优选，所述放置盘上开设有若干个放置孔。

作为优选，所述放置盘两侧对称设置有导向挡块。

作为优选，所述传送组一入料口设置有导料板。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种冶金件毛边打磨并排列设备，具备以下有益效果：通过传送组一将冶金件移动到打磨机下方进行打磨，随后输送到工件转向组件内，通过推动气缸将冶金件推到传送组二上，通过传送组二传送冶金件到所需求的位置，随后通过移动组件移动夹持组件到冶金件上方对冶金件进行夹紧，在通过移动组件移动夹持组件到放置盘上，将冶金件在放置盘上排列整齐。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的设备整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的传送带输送组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的打磨组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的移动组件和夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的工件转向组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的移动组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、底板；2、传送带输送组；3、打磨组件；4、工件转向组件；5、移动组件；6、放置盘；7、夹持组件；8、防撞泡沫条；9、导向挡块；10、导料板；21、传送组一；22、传送组二；31、升降线性模组一；32、连接块；33、打磨机；41、安装座；42、放置座；43、推动气缸；44、滑板一；45、滑板二；46、滑座；51、立型固定座；52、平行线性模组一；53、升降线性模组二；54、连接板；61、放置孔；71、连接座；72、气动夹盘；73、夹指；74、定位轴。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-7所示，一种冶金件毛边打磨并排列设备，包括底板1，底板1顶面设安装有传送带输送组2，在底板1的顶部沿传送带输送组2输送方向依次安装有打磨组件3、工件转向组件4、移动组件5和放置盘6，同时移动组件5上安装有夹持组件7，夹持组件7通过移动组件5移动，随后从传送带输送组2上夹持冶金件放置到放置盘6上开设的放置孔61内，放置孔61形状根据冶金件的形状而定。

上述方案中，根据图1-7可知，传送带输送组2包括传送组一21和传送组二22，传送组一21和传送组二22的传送面相互垂直，同时工件转向组件4位于传送组一21出料口和传送组二22入料口处，工件转向组件4将传送组一21输送的冶金件推到传送组二22上，在传送组一21入料口安装有导料板10，方便放置冶金件，传送组一21输送冶金件，通过检测原件检测位置，将冶金件停止在打磨组件3下，打磨组件3包括升降线性模组一31、连接块32和打磨机33，升降线性模组一31安装在底板1顶部，同时升降线性模组一31滑动板上安装有连接块32，在连接块32底部安装打磨机33，通过升降线性模组一31向下移动，通过检测原件检测冶金件的高度，随后进行打磨，打磨完成后，传送组一21将冶金件输送到工件转向组件4内，工件转向组件4包括安装座41、放置座42、推动气缸43、滑板一44、滑板二45和滑座46，安装座41安装在底板1顶部，安装座41内侧底面上安装有放置座42，放置座42主要用于固定推动气缸43，推动气缸43输出端前放置有滑板一44，在滑板一44底部对称有滑座46用于支撑滑板一44，滑座46的一侧表面上安装有滑板二45，同时在安装座41内侧面上和推动气缸43输出端面上均安装有防撞泡沫条8，防止推动气缸43推动或者沿着滑板一44滑动时会造成对冶金件表面的损伤，传送组一21将冶金件输送到滑板一44上，冶金件顺着角度向下滑动至底部，随后止推动气缸43推动冶金件顺着滑板二45进入到传送组二22上，通过检测原件检测位置，传送组二22将冶金件停到设置位置，通过移动组件5移动夹持组件7位置进行夹取放置，移动组件5包括立型固定座51、平行线性模组一52、升降线性模组二53和连接板54，立型固定座51对称安装在平行线性模组一52的底部，立型固定座51固定安装在底板1底部，连接板54安装在平行线性模组一52顶部，在连接板54一侧安装有升降线性模组二53，夹持组件7安装在升降线性模组二53上，平行线性模组一52将夹持组件7移动到冶金件的上方，随后通过升降线性模组二53将夹持组件7向下移动对冶金件进行夹取，随后返回到放置盘6上方，随后下降到放置盘6内进行放置，夹持组件7包括连接座71、气动夹盘72、夹指73和定位轴74，气动夹盘72的数量为三个，气动夹盘72均匀安装在连接座71的底部，气动夹盘72夹持端安装有夹指73，连接座71底部关于三个气动夹盘72对称安装有定位轴74，同时放置盘6上配合定位轴74开设有若干个定位孔，使夹持组件7下落时可以对准位置，放置盘6两侧对称安装有导向挡块9，方便在取出再放置放置盘6时可以放置好位置，通过气动夹盘72控制夹指73夹紧冶金块，随后移动组件5移动将冶金块落入到放置孔61内，随后松开夹指73，推动气缸43和气动夹盘72均与外界气源连接。

工作原理：传送组一21输送冶金件，通过检测原件检测位置，将冶金件停止在打磨组件3下，通过升降线性模组一31向下移动，通过检测原件检测冶金件的高度，随后进行打磨，打磨完成后，传送组一21将冶金件输送到滑板一44上，冶金件顺着角度向下滑动至底部，随后止推动气缸43推动冶金件顺着滑板二45进入到传送组二22上，通过检测原件检测位置，传送组二22将冶金件停到设置位置，平行线性模组一52将夹持组件7移动到冶金件的上方，随后通过升降线性模组二53将夹持组件7向下移动，通过气动夹盘72控制夹指73夹紧冶金块，随后移动组件5移动将冶金块落入到放置孔61内，随后松开夹指73。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种冶金件毛边打磨并排列设备，所描述的检测原件可以为激光位移传感器、光纤传感器以及激光传感器等，为设备常用原件，不做过多赘述。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种冶金件毛边打磨并排列设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶面设置有传送带输送组(2)，所述底板(1)顶部沿所述传送带输送组(2)输送方向依次设置有打磨组件(3)、工件转向组件(4)、移动组件(5)和放置盘(6)，所述移动组件(5)上设置有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)用于通过所述移动组件(5)移动并从传送带输送组(2)上夹持冶金件放置于放置盘(6)上；

所述传送带输送组(2)包括传送组一(21)和传送组二(22)，所述传送组一(21)和传送组二(22)的传送面相互垂直，所述工件转向组件(4)位于传送组一(21)出料口和传送组二(22)入料口之间。

2.根据权利要求1所述的一种冶金件毛边打磨并排列设备，其特征在于：所述打磨组件(3)包括升降线性模组一(31)、连接块(32)和打磨机(33)，所述升降线性模组一(31)安装于底板(1)顶部，所述升降线性模组一(31)滑动板上安装有连接块(32)，所述连接块(32)底部安装有打磨机(33)，所述打磨机(33)位于传送组一(21)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种冶金件毛边打磨并排列设备，其特征在于：所述工件转向组件(4)包括安装座(41)、放置座(42)、推动气缸(43)、滑板一(44)、滑板二(45)和滑座(46)，所述安装座(41)安装于底板(1)顶部，所述安装座(41)内侧底面上设置有放置座(42)，所述放置座(42)顶部设置有推动气缸(43)，所述推动气缸(43)输出端前放置有滑板一(44)，所述滑板一(44)底部对称设置有滑座(46)，所述滑座(46)一侧设置有滑板二(45)，所述滑板二(45)位于传送组二(22)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种冶金件毛边打磨并排列设备，其特征在于：所述安装座(41)内侧面上和推动气缸(43)输出端面上均设置有防撞泡沫条(8)。

5.根据权利要求1所述的一种冶金件毛边打磨并排列设备，其特征在于：所述移动组件(5)包括立型固定座(51)、平行线性模组一(52)、升降线性模组二(53)和连接板(54)，所述立型固定座(51)对称设置于平行线性模组一(52)底部，所述立型固定座(51)固定安装于底板(1)底部，所述平行线性模组一(52)位于传送组二(22)的上方，所述连接板(54)安装于平行线性模组一(52)顶部，所述连接板(54)一侧安装有升降线性模组二(53)。

6.根据权利要求1所述的一种冶金件毛边打磨并排列设备，其特征在于：所述夹持组件(7)包括连接座(71)、气动夹盘(72)、夹指(73)和定位轴(74)，所述气动夹盘(72)的数量为三个，所述气动夹盘(72)均匀安装于连接座(71)的底部，所述气动夹盘(72)夹持端对称设置有夹指(73)，所述连接座(71)底部关于三个所述气动夹盘(72)对称设置有定位轴(74)，所述放置盘(6)上配合定位轴(74)开设有若干个定位孔。

7.根据权利要求1所述的一种冶金件毛边打磨并排列设备，其特征在于：所述放置盘(6)上开设有若干个放置孔(61)。

8.根据权利要求1所述的一种冶金件毛边打磨并排列设备，其特征在于：所述放置盘(6)两侧对称设置有导向挡块(9)。

9.根据权利要求1所述的一种冶金件毛边打磨并排列设备，其特征在于：所述传送组一(21)入料口设置有导料板(10)。

Images