CN212553315U - 一种磨床自动化上下料系统 - Google Patents

Abstract

一种磨床自动化上下料系统，包括依次设置的上料仓、磨床、下料仓以及设置于磨床上方的上下料装置，上下料装置包括安装座、横向衍架、竖向衍架和机械手，机械手在伺服电机的配合下实现上下左右方向上的移动，机械手用于上下料操作，机械手包括依次设置的上下料旋转气缸、第一连接块、换位旋转气缸、第二连接块以及设置于第二连接块上的上料夹爪气缸和下料夹爪气缸，在上料夹爪气缸和下料夹爪气缸的端部设置有夹爪。本实用新型通过上下料旋转气缸、换位气缸、上料夹爪气缸以及下料夹爪气缸之间的配合使用，使得机械手在伸进磨床中时，能够依次实现取出已加工的工件和放入待加工的毛坯两个步骤，省却了再次取料、放料的动作，提高了生产效率。

Description

一种磨床自动化上下料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种磨床自动化上下料系统。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的磨床。 大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工磨床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

传统磨床在生产过程中，需要完成取料、下料两个步骤，并且这两个步骤一般都是分开进行，使得生产效率难以提高。

磨床是机械加工中必不可少的设备，为了提高生产效率，本实用新型提供一种能够同时实现取料、下料工作的上下料系统。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种磨床自动化上下料系统。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种磨床自动化上下料系统，包括依次设置的上料仓、磨床、下料仓以及设置于磨床上方的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括安装座、横向衍架、竖向衍架和机械手，所述安装座的底面和水平设置的所述横向衍架通过第一直线导轨滑动连接，所述安装座的侧面和竖直设置的所述竖向衍架通过第二直线导轨滑动连接，所述横向衍架上沿轴向设置有X轴齿条，所述竖向衍架上沿轴向设置有Y轴齿条，所述安装座上还设置有X轴伺服电机和Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端设置有X轴齿轮，所述X轴齿轮和所述X轴齿条匹配，所述Y轴伺服电机的输出端设置有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮和所述Y轴齿条匹配，所述竖向衍架的底端设置有所述机械手，所述机械手包括依次设置的上下料旋转气缸、第一连接块、换位旋转气缸、第二连接块以及设置于所述第二连接块上的上料夹爪气缸和下料夹爪气缸，所述第一连接块和所述第二连接块形状一致且均采用截面为等腰直角三角形的结构，所述第一连接块的一个直角面和固定安装于所述竖向衍架底端的上下料旋转气缸工作端固定设置，所述第一连接块的斜面和所述换位旋转气缸安装端固定设置，所述换位旋转气缸工作端和所述第二连接块的斜面固定设置，所述第二连接块的两个直角面上分别固定设置有所述上料夹爪气缸和所述下料夹爪气缸，所述上料夹爪气缸和所述下料夹爪气缸的端部均设置有夹爪，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述上下料旋转气缸、所述换位旋转气缸、所述上料夹爪气缸和所述下料夹爪气缸均和一控制柜连接，所述控制柜控制所述机械手在所述上料仓、所述磨床以及所述下料仓之间进行上下料工作。

优选的技术方案为：还包括抽检装置，所述抽检装置包括抽检控制按钮、抽检盒以及NG下料槽，所述抽检控制按钮包括抽检启动按钮、抽检复位按钮和电磁解锁按钮，所述抽检盒位于所述上下料装置的下方，所述抽检盒中设置有用于放置工件的工位，所述NG下料槽设置于所述抽检盒的一侧。

优选的技术方案为：所述抽检控制按钮和所述控制柜连接，所述控制柜还用于控制所述磨床工作。

优选的技术方案为：所述上料仓和所述下料仓均采用输送线式进行上下料摆放，所述上料仓和所述下料仓中均设置有用于放置工件的治具。

优选的技术方案为：所述X轴控制箱和所述衍架之间通过直线导轨滑动连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提供的磨床自动化上下料系统，通过上下料旋转气缸、换位气缸、上料夹爪气缸以及下料夹爪气缸之间的配合使用，使得机械手在伸进磨床中时，能够依次实现取出已加工的工件和放入待加工的毛坯工件两个步骤，省却了再次取料、放料的动作，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型上下料装置结构示意图。

图3为本实用新型机械手结构示意图。

图4为本实用新型抽检装置放大图。

以上附图中，1、上料仓；2、磨床；3、下料仓；4、上下料装置；5、安装座；6、横向衍架；7、竖向衍架；8、机械手；9、X轴伺服电机；10、Y轴伺服电机；11、上下料旋转气缸；12、第一连接块；13、换位旋转气缸；14、第二连接块；15、上料夹爪气缸；16、下料夹爪气缸；17、夹爪；18、工件；19、控制柜；20、抽检控制按钮；21、抽检盒；22、NG下料槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图4。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1所示，为本实用新型提供的一种磨床自动化上下料系统，包括依次设置的上料仓1、磨床2、下料仓3以及设置于上方的上下料装置4。

上料仓1和下料仓3均采用输送线式进行上下料摆放，上料仓1和下料仓3中均设置有用于放置工件的治具，治具采用工件仿型结构。

如图2所示，上下料装置4包括安装座5、横向衍架6、竖向衍架7和机械手8。

其中，安装座5的底面和水平设置的横向衍架6通过第一直线导轨（未标出）滑动连接，安装座5的侧面和竖直设置的竖向衍架7通过第二直线导轨（未标出）滑动连接。在横向衍架6上沿轴向设置有X轴齿条（未标出），在竖向衍架7上沿轴向设置有Y轴齿条（未标出）。在安装座5上还设置有X轴伺服电机9和Y轴伺服电机10，X轴伺服电机9的输出端设置有X轴齿轮（未画出），X轴齿轮和X轴齿条匹配，Y轴伺服电机10的输出端设置有Y轴齿轮（未画出），Y轴齿轮和Y轴齿条匹配。通过X轴伺服电机9和Y轴伺服电机10配合使用，能够实现安装于竖向衍架7底端的机械手8进行上下左右方向上的移动，以完成上下料操作。

如图3所示，机械手8包括依次设置的上下料旋转气缸11、第一连接块12、换位旋转气缸13、第二连接块14以及设置于第二连接块14上的上料夹爪气缸15和下料夹爪气缸16。

其中，第一连接块12和第二连接块14形状一致，且均采用截面为等腰直角三角形的结构。第一连接块12的一个直角面和固定安装于竖向衍架7底端的上下料旋转气缸11工作端固定安装，第一连接块12的斜面和换位旋转气缸13的安装端固定安装，换位旋转气缸13的工作端和第二连接块14的斜面固定安装，第二连接块14的两个直角面上分别固定安装有上料夹爪气缸15和下料夹爪气缸16，在上料夹爪气缸15和下料夹爪气缸16的端部均设置有夹爪17，夹爪17在气缸的配合下实现对工件18的抓取。

其中，上下料旋转气缸11用于实现在磨床2中完成取料上料后，将取出的已加工的工件旋转至指向下料仓2方向的位置，再进行下料操作。

换位旋转气缸13用于实现先取出已加工的工件再放入待加工的毛坯工件操作。

上料夹爪气缸15和下料夹爪气缸16用于配合夹爪17实现上料和下料操作。

进一步的，X轴伺服电机9、Y轴伺服电机10、上下料旋转气缸11、换位旋转气缸13、上料夹爪气缸15和下料夹爪气缸16均和一控制柜19连接，控制柜19控制机械手8在上料仓1、磨床2以及下料仓3之间进行上下料工作。

如图4所示，还包括抽检装置，抽检装置包括抽检控制按钮20、抽检盒21和NG下料槽22，抽检控制按钮包括抽检启动按钮、抽检复位按钮和电磁解锁按钮。抽检盒21位于上下料装置4的下方，抽检盒21中设置有用于放置工件的工位，NG下料槽22设置于抽检盒21的一侧。

其中，抽检控制按钮20和控制柜19连接，控制柜19还用于控制磨床2工作。

本实用新型上下料系统工作步骤包括如下：

1.毛坯放入上料仓；

2.料仓将毛坯输送至机械手抓取位置，等待机械手抓取毛坯；

3.机械手抓取毛坯移动至磨床进行加工；

1).当磨床加工完成后，磨床门自动打开；

2).机械手下料夹爪进入磨床取走成品；

3).机械手上料夹爪将毛坯件放入主轴中；

4).机械手退出磨床同时磨床顶门关闭并开始开始加工；

4.机械手抓取成品移动至下料仓下料；

5.工件下料完成以后，机械手移动至上料仓抓取毛坯；

如此完成下一循环。

本实用新型抽检装置工作步骤如下：

1.按“抽检启动按钮”，机械手将磨床内加工完的成品放到抽检盒中的工位中；

2.按“电磁解锁按钮”，电磁解锁，人工方可抽出抽检盒进行工件检测，手动检测完后放入抽检盒中的工位（工位为仿型结构，具有防装反功能）；

3.正确放入工件后，抽检盒插入，按“抽检复位按钮”电磁上锁，机械手会在上料等待时间将工位上的检测工件放入下料仓内；

4.若磨床2内部出现加工异常的工件，机械手8自动抓取放到NG下料槽22内流出。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的磨床自动化上下料系统，通过上下料旋转气缸、换位气缸、上料夹爪气缸以及下料夹爪气缸之间的配合使用，使得机械手在伸进磨床中时，能够依次实现取出已加工的工件和放入待加工的毛坯工件两个步骤，省却了再次取料、放料的动作，提高了生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种磨床自动化上下料系统，包括依次设置的上料仓、磨床、下料仓以及设置于磨床上方的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括安装座、横向衍架、竖向衍架和机械手，所述安装座的底面和水平设置的所述横向衍架通过第一直线导轨滑动连接，所述安装座的侧面和竖直设置的所述竖向衍架通过第二直线导轨滑动连接，所述横向衍架上沿轴向设置有X轴齿条，所述竖向衍架上沿轴向设置有Y轴齿条，所述安装座上还设置有X轴伺服电机和Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端设置有X轴齿轮，所述X轴齿轮和所述X轴齿条匹配，所述Y轴伺服电机的输出端设置有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮和所述Y轴齿条匹配，所述竖向衍架的底端设置有所述机械手，所述机械手包括依次设置的上下料旋转气缸、第一连接块、换位旋转气缸、第二连接块以及设置于所述第二连接块上的上料夹爪气缸和下料夹爪气缸，所述第一连接块和所述第二连接块形状一致且均采用截面为等腰直角三角形的结构，所述第一连接块的一个直角面和固定安装于所述竖向衍架底端的上下料旋转气缸工作端固定设置，所述第一连接块的斜面和所述换位旋转气缸安装端固定设置，所述换位旋转气缸工作端和所述第二连接块的斜面固定设置，所述第二连接块的两个直角面上分别固定设置有所述上料夹爪气缸和所述下料夹爪气缸，所述上料夹爪气缸和所述下料夹爪气缸的端部均设置有夹爪，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述上下料旋转气缸、所述换位旋转气缸、所述上料夹爪气缸和所述下料夹爪气缸均和一控制柜连接，所述控制柜控制所述机械手在所述上料仓、所述磨床以及所述下料仓之间进行上下料工作。

2.根据权利要求1所述的一种磨床自动化上下料系统，其特征在于：还包括抽检装置，所述抽检装置包括抽检控制按钮、抽检盒以及NG下料槽，所述抽检控制按钮包括抽检启动按钮、抽检复位按钮和电磁解锁按钮，所述抽检盒位于所述上下料装置的下方，所述抽检盒中设置有用于放置工件的工位，所述NG下料槽设置于所述抽检盒的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种磨床自动化上下料系统，其特征在于：所述抽检控制按钮和所述控制柜连接，所述控制柜还用于控制所述磨床工作。

4.根据权利要求1所述的一种磨床自动化上下料系统，其特征在于：所述上料仓和所述下料仓均采用输送线式进行上下料摆放，所述上料仓和所述下料仓中均设置有用于放置工件的治具。

5.根据权利要求1所述的一种磨床自动化上下料系统，其特征在于： 所述X轴控制箱和所述衍架之间通过直线导轨滑动连接。

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