CN218051309U - 一种柔性自动化加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性自动化加工生产线，包括水平导轨，所述水平导轨上可滑动地设置有机械手，所述机械手上设置有抓手，所述水平导轨的一侧设置有清洗机和多台加工机床，所述水平导轨的另一侧设置有上下料仓和料架，所述水平导轨的一端设置有三坐标测量仪，所述水平导轨的另一端设置有加工中心。本实用新型的柔性自动化加工生产线可以同时加工多个工件，集中供料上料给多台加工设备，生产的连续性好，自动化程度高。

Description

一种柔性自动化加工生产线

技术领域

本实用新型属于产品生产中的上料供料设备技术领域，特别是涉及一种柔性自动化加工生产线。

背景技术

对于一些如内环、轴端件、底座、盖板、腔体等零件的生产加工，往往需要多道加工工序，还可能需要多种加工机床，另外还需要加工过程中进行工件检测以及清洗等，如果这些加工工序和加工机床分散布置，工件在一个机床上结束一个加工工序完后再到另一个机床上加工另一个机工序，这样就会导致加工过程的中断，生产的连续性差，增加了工件转运时间，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种柔性自动化加工生产线，该柔性自动化加工生产线可以同时加工多个工件，集中供料上料给多台加工设备，生产的连续性好，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种柔性自动化加工生产线，其包括水平导轨，所述水平导轨上可滑动地设置有机械手，所述机械手上设置有抓手，所述水平导轨的一侧设置有清洗机和多台加工机床，所述水平导轨的另一侧设置有上下料仓和料架，所述水平导轨的一端设置有三坐标测量仪，所述水平导轨的另一端设置有加工中心。

优选的，所述机械手安装固定在一机械手安装底座上，所述机械手安装底座可滑动地设置在所述水平导轨上。

优选的，所述水平导轨上设置有齿条，所述机械手安装底座上设置有齿轮和驱动所述齿轮旋转的电机，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述水平导轨的另一侧设置有加工机床。

优选的，所述水平导轨的一侧设置有控制台，所述清洗机、加工机床、电机和加工中心均与控制台信号连通。

优选的，所述加工机床和加工中心的旁侧设置有工件暂存库。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提的柔性自动化加工生产线可以同时加工多个工件，集中供料上料给多台加工设备，一台或几台设备停止工作其他设备可以继续工作，生产的柔性好、连续性好，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型柔性自动化加工生产线的结构示意图；

图2为本实用新型柔性自动化加工生产线的结构示意图俯视图。

图中：1、水平导轨；2、机械手；3、抓手；4、上下料仓；5、料架；6、加工机床；7、工件暂存库；8、控制台；9、清洗机；10、三坐标测量仪；11、加工中心；12、机械手安装底座；13、电机；14、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种柔性自动化加工生产线，包括水平导轨1，所述水平导轨1上可滑动地设置有机械手2，所述机械手2上设置有抓手3，所述水平导轨1的一侧设置有清洗机9和多台加工机床6，加工机床6为CNC加工中心，所述水平导轨1的另一侧设置有上下料仓4和料架5，所述水平导轨1的一端设置有三坐标测量仪10，所述水平导轨1的另一端设置有加工中心11。

优选的，所述机械手2安装固定在机械手安装底座12上，所述机械手安装底座12可滑动地设置在所述水平导轨1上。

优选的，所述水平导轨1上设置有齿条14，所述机械手安装底座12上设置有齿轮(图中未标识)和驱动所述齿轮旋转的电机13，可以在电机13的工作轴上设置主动齿轮或配置减速机来驱动齿轮，所述齿轮与齿条14啮合，齿轮旋转使机械手安装底座12在齿条14上移动，从而带动机械手2直线移动。

优选的，所述水平导轨1的另一侧设置有加工机床6。

优选的，所述水平导轨1的一侧设置有控制台8，所述清洗机9、加工机床6、电机13和加工中心11均与控制台8通过导线进行信号连通，通过控制台8控制生产线中其他设备的工作。

优选的，所述加工机床6和加工中心11的旁侧设置有工件暂存库7。

本实用新型的柔性自动化加工生产线工作时，先人工把待加工的工件放置到上下料仓4上，机械手2直线移动到上下料仓4处，机械手2的抓手3抓起上下料仓4上的待加工工件并把该工件移动到一处加工机床6上进行加工，在该加工工件进行加工时机械手2可以移动并抓起另一处上下料仓4上的待加工工件，把该待加工工件放置到另一处加工机床6上进行加工，先前的一个加工工件加工完毕后机械手2将其移动到清洗机9处进行清洗，然后将清洗后的工件移动到三坐标测量仪10处进行尺寸测量，这样可以多个工件同时在生产线中进行加工，机床加工与清洗和检测测量连续进行。

机械手2在空闲时，可根据生产排产情况先将即将要加工的工件放到加工机床6或加工中心11旁的工件暂存库7上，加工机床6完成加工后，机械手2先将加工机床6内的完工工件取出放到工件暂存库7上，再将工件暂存库7上的未加工工件送入加工机床6内进行加工，之后机械手2再将加工完工的工件从工件暂存库7上取出放到料架5或下一工位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柔性自动化加工生产线，包括水平导轨，其特征在于：所述水平导轨上可滑动地设置有机械手，所述机械手上设置有抓手，所述水平导轨的一侧设置有清洗机和多台加工机床，所述水平导轨的另一侧设置有上下料仓和料架，所述水平导轨的一端设置有三坐标测量仪，所述水平导轨的另一端设置有加工中心。

2.根据权利要求1所述的柔性自动化加工生产线，其特征在于：所述机械手安装固定在一机械手安装底座上，所述机械手安装底座可滑动地设置在所述水平导轨上。

3.根据权利要求2所述的柔性自动化加工生产线，其特征在于：所述水平导轨上设置有齿条，所述机械手安装底座上设置有齿轮和驱动所述齿轮旋转的电机，所述齿轮与齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的柔性自动化加工生产线，其特征在于：所述水平导轨的另一侧设置有加工机床。

5.根据权利要求3所述的柔性自动化加工生产线，其特征在于：所述水平导轨的一侧设置有控制台，所述清洗机、加工机床、电机和加工中心均与控制台信号连通。

6.根据权利要求1所述的柔性自动化加工生产线，其特征在于：所述加工机床和加工中心的旁侧设置有工件暂存库。

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