CN212043506U - 一种梅花键冲压钻孔一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种梅花键冲压钻孔一体机，包括产品输送带，所述产品输送带一侧设置有冲压机构和钻孔机构，所述钻孔机构位于冲压机构旁，所述冲压机构与产品输送带之间设置有上料机器人，所述钻孔机构与冲压机构之间设置有转料下料机器人，本实用新型能平衡零件冲压和钻孔工时，形成零件的流水生产加工，提高零件加工效率，且至多一名作业人员即可完成两道工序，节省成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工领域，更具体的说涉及一种梅花键冲压钻孔一体机。
背景技术
随着社会的发展，汽车的质量越来越高，使得组成汽车的零部件的质量越来越高，汽车阀门螺栓作为汽车阀门上重要的零件，其质量显得尤为重要。
如附图7和附图8所示，阀门螺栓上设有一梅花状键槽，键槽底面上还设有盲孔，而在待加工的阀门螺栓的头部有一事先经过粗加工过的盲孔，使用冲床对阀门螺栓上的梅花键的进行冲压加工，冲压过后阀门螺栓的盲孔内会留有冲压的废屑将盲孔堵塞，此时再将阀门螺栓放在钻床上进行钻孔，去除掉盲孔内的废屑。
现有技术中，对阀门螺栓进行冲压与钻孔加工时都是分道次加工，即阀门螺栓冲压完成后需要集中收集，再转运至钻孔处钻孔，这样加工需要大量的劳动力和加工器械，且加工效率底，成本高，不利于企业的发展。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种梅花键冲压钻孔一体机，包括产品输送带，所述产品输送带一侧设置有冲压机构和钻孔机构，所述钻孔机构位于冲压机构旁，所述冲压机构与产品输送带之间设置有上料机器人，所述钻孔机构与冲压机构之间设置有转料下料机器人。
进一步的所述冲压机构包括冲床，所述冲床上设置有冲压转盘和转料暂存盘，所述转料暂存盘靠近钻孔机构。
进一步的所述钻孔机构包括钻床，所述钻床上设置有送料转盘，所述送料转盘上设置有若干组夹持机构，钻床上沿送料转盘圆周依次设置放料工位和钻孔工位，所述放料工位和钻孔工位分别对应一组夹持机构。
进一步的每组夹持机构包括至少两个气动夹爪。
进一步的所述钻孔工位处设置有钻孔主轴和气动卡盘，所述钻孔主轴位于气动夹爪的上方，所述气动卡盘位于气动夹爪下方。
进一步的所述钻床上还设置有检测工位，所述检测工位处设置有支架和放置槽，所述支架上设置有检测探针，所述检测探针位于放置槽上方，支架与检测探针之间设置有升降气缸。
进一步的所述产品输送带上设置有定位机构，所述定位机构包括定位挡块，所述定位挡块的一侧设置有抬升托板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将冲压梅花键与钻孔两道工序放在一体机内，上料机器人先将待冲压的零件从输送带上取下后放在冲床上进行梅花键的冲压，冲压完成后再由转料下料机器人搬运至钻床上进行钻孔，再由检测机构检测钻孔是否合格，然后转料下料机器人将合格的零件再搬运回输送带上，该冲压钻孔一体机能平衡零件冲压和钻孔工时，形成零件的流水生产加工，提高了加工效率，且至多一名作业人员即可完成两道工序。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为冲压转盘的结构示意图；
图3为送料转盘的结构示意图；
图4为检测工位的机构示意图；
图5为产品输送带的定位机构的结构示意图；
图6为钻孔工位的结构示意图；
图7为阀门螺栓的结构示意图；
图8为阀门螺栓剖面图。
附图标记：1.产品输送带；2.冲压机构；3.钻孔机构；4.上料机器人；5.转料下料机器人；6.冲床；7.冲压转盘；8.转料暂存盘；9.钻床；10.送料转盘；11.气动夹爪；12.检测工位；13.支架；14.检测探针；15.升降气缸；16.放置槽；17.定位机构；18.定位挡块；19.抬升托板；20.钻孔主轴；21.气动卡盘；22.阀门螺栓；23.梅花键；24.螺栓孔；25.定位孔；26.电机；27.减速机；28.上转盘；29.下转盘；30.导杆；31.直线滑动轴承；32.抬升气缸。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1至图8对本实用新型进一步说明。
一种梅花键冲压钻孔一体机，包括产品输送带1，所述产品输送带1一侧设置有冲压机构2和钻孔机构3，所述钻孔机构3位于冲压机构2旁，所述冲压机构2与产品输送带1之间设置有上料机器人4，所述钻孔机构3与冲压机构2之间设置有转料下料机器人5。
如图1所示，优选的，所述上料机器人4和转料下料机器人5均为工业机器人。
如图1所示，优选的，所述上料机器人4上设置有两个螺栓夹爪，所述转料下料机器人5上设置有四个螺栓夹爪，螺栓夹爪夹住阀门螺栓22的头部进行转料运输。
所述梅花键冲压钻孔一体机的工作过程为：
1.产品输送带1将待加工阀门螺栓输送至指定位置，上料机器人4抓取若干个待加工阀门螺栓，再将待加工阀门螺栓运送至冲压机构2内；
2.冲压机构2对待加工阀门螺栓进行梅花键23的冲压加工；
3.转料下料机器人5将冲压好的阀门螺栓22转运至钻孔机构3内；
4.钻孔机构3对阀门螺栓22进行钻孔加工；
5.转料下料机器人5将钻孔完成的阀门螺栓22从钻孔机构3内取出放至产品输送带1上，完成加工。
如图1和图2所示，本实施例优选的所述冲压机构2包括冲床6，所述冲床6上设置有冲压转盘7和转料暂存盘8，所述转料暂存盘8靠近钻孔机构3，冲压转盘7上设置有若干沿圆周均布的定位孔25，定位孔25的直径小于阀门螺栓22头部的直径，上料机器人4使用螺栓夹爪将阀门螺栓22放入定位孔25后，冲压转盘7旋转，将阀门螺栓22置于冲床6的冲压模具正下方，然后在阀门螺栓22上冲压出梅花键23，冲压转盘7能快速对阀门螺栓22进行定位，提高冲压加工效率，减少冲压工时；所述暂存转料盘上设置有若干可以存放阀门螺栓22的暂存孔，当一个阀门螺栓22冲压完成后，冲压转盘7再次旋转，阀门螺栓22被转送至转料暂存盘8上的暂存孔，进行暂时的存放，防止冲压后的阀门螺栓22在过多的存放在冲压转盘7上，导致冲压转盘7上不能再放置新的待加工阀门螺栓。
优选的，所述转料下料机器人5从转料暂存盘8上取出阀门螺栓22，再运输至钻孔机构3。
本实施例优选的所述钻孔机构3包括钻床9，所述钻床9上设置有送料转盘10，所述送料转盘10上设置有若干组夹持机构，钻床9上沿送料转盘10圆周依次设置放料工位和钻孔工位，所述放料工位和钻孔工位分别对应一组夹持机构。
如图3所示，优选的，所述钻床9上设置有电机26和减速机27，减速机27上设置有上转盘28和下转盘29，上转盘28和下转盘29之间用三根竖直的导杆30连接，所述送料转盘10位于上转盘28与下转盘29之间，且导杆30穿过送料转盘10，送料转盘10与导杆30之间设置有直线滑动轴承31，电机26可通过减速机27带动下转盘29旋转，所述送料转盘10上设置有与上转盘28连接的的抬升气缸32，且抬升气缸32缸体与送料转盘10固定连接，活塞轴与上转盘28固定连接，电机26带动送料转盘10旋转，抬升气缸32可使送料转盘10抬升。
所述放料工位上设置有放料孔，转料下料机器人5从转料暂存盘8上取出阀门螺栓22后将待钻孔的阀门螺栓22放在放料工位的放料孔上，夹持机构夹持阀门螺栓22，然后抬升气缸32缸体上升带动送料转盘10抬升，电机26带动送料转盘10旋转并将阀门螺栓22运送至钻孔工位进行钻孔，当一组夹持机构位于钻孔工位时，另有一组夹持机构同时位于放料工位，为再次夹持阀门螺栓22做好准备，当钻孔完成后放料工位与钻孔工位上的夹持机构同时运作，形成流水线式的钻孔加工，提高了阀门螺栓22的钻孔效率。
如图3所示，本实施例优选的所述每组夹持机构包括至少两个气动夹爪11，多个气动夹爪11同时夹取多个阀门螺栓22，能成倍的减少阀门螺栓22加工工时，提高加工效率。
如图6所示，本实施例优选的所述钻孔工位包括钻孔主轴20和气动卡盘21，所述钻孔主轴20位于气动夹爪11的上方，所述气动卡盘21位于气动夹爪11下方，钻孔主轴20和气动卡盘21的数量对应每组夹持机构上气动夹爪11的个数，气动夹爪11将阀门螺栓22运送至气动卡盘21可快速地将阀门螺栓22定位并夹紧，提高了钻孔效率。
如图4所示，本实施例优选的所述所述钻床9上还设置有检测工位12，所述检测工位12包括支架13和放置槽16，所述支架13上设置有检测探针14，所述检测探针14位于放置槽16上方，支架13与检测探针14之间设置有升降气缸15，阀门螺栓22依次经过放料工位和钻孔工位后被送料转盘10运送至检测工位12的放置槽16内，升降气缸15带动检测探针14下降并检测阀门螺栓22的螺栓孔24深度，然后升降气缸15将检测探针14抬升，送料转盘10再将检测完成的阀门螺栓22运送至放料工位，转料下料机器人5再将检测完成的阀门螺栓22运送至产品输送带1上，在钻孔机构3的流水线式加工上增加检测工位12，代替了人工对阀门螺栓22的检验，节省了劳动力，且使用检测探针14对螺栓孔24的检测更准确，误差小，提高了生产效率。
优选的，若检测出不合格的阀门螺栓22，则转料下料机器人5会将不合格的阀门螺栓22放入位于产品输送带1旁的不良品区内，阀门螺栓22的合格品与不合格品分开，便于人工对不良品的处理。
由于所述转料下料机器人5拥有四个螺栓夹爪，即转料下料机器人5的工作过程为：
1.两个螺栓夹爪从暂存转料盘上夹取未钻孔的阀门螺栓22；
2.另外两个螺栓夹爪从放料工位上夹取检测完成的阀门螺栓22；
3.将未钻孔的阀门螺栓22放至放料工位上；
4.将检测完成的阀门螺栓22放至产品输送带1或不良品区；
5.循环重复上述过程。
转料下料机器人5在上述过程4和过程1时，钻孔工位与检测工位12同时运行，这样在钻孔机构3上形成流水线式的加工过程，提高了加工效率。
如图5所示，本实施例优选的所述产品输送带1上设置有定位机构17，所述定位机构17包括定位挡块18，所述定位挡块18的一侧设置有抬升托板19，在产品输送带1的上料和下料区域均设置有定位机构17，所述产品输送带1上设置有用于放置阀门螺栓22的螺栓托盘，螺栓托盘被产品输送带1带至上料区域或下料区域时，定位挡块18上升将螺栓托盘挡住，然后抬升托板19将螺栓托盘抬升脱离产品输送带1，从而方便机器人夹取上料或夹取下料。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种梅花键冲压钻孔一体机，其特征在于：包括产品输送带，所述产品输送带一侧设置有冲压机构和钻孔机构，所述钻孔机构位于冲压机构旁，所述冲压机构与产品输送带之间设置有上料机器人，所述钻孔机构与冲压机构之间设置有转料下料机器人。
2.根据权利要求1所述的梅花键冲压钻孔一体机，其特征在于：所述冲压机构包括冲床，所述冲床上设置有冲压转盘和转料暂存盘，所述转料暂存盘靠近钻孔机构。
3.根据权利要求2所述的梅花键冲压钻孔一体机，其特征在于：所述钻孔机构包括钻床，所述钻床上设置有送料转盘，所述送料转盘上设置有若干组夹持机构，钻床上沿送料转盘圆周依次设置放料工位和钻孔工位，所述放料工位和钻孔工位分别对应一组夹持机构。
4.根据权利要求3所述的梅花键冲压钻孔一体机，其特征在于：每组夹持机构包括至少两个气动夹爪。
5.根据权利要求4所述的梅花键冲压钻孔一体机，其特征在于：所述钻孔工位处设置有钻孔主轴和气动卡盘，所述钻孔主轴位于气动夹爪的上方，所述气动卡盘位于气动夹爪下方。
6.根据权利要求5所述的梅花键冲压钻孔一体机，其特征在于：所述钻床上还设置有检测工位，所述检测工位处设置有支架和放置槽，所述支架上设置有检测探针，所述检测探针位于放置槽上方，支架与检测探针之间设置有升降气缸。
7.根据权利要求6所述的梅花键冲压钻孔一体机，其特征在于：所述产品输送带上设置有定位机构，所述定位机构包括定位挡块，所述定位挡块的一侧设置有抬升托板。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113927308A (zh) * | 2021-12-18 | 2022-01-14 | 广东友博智能装备有限公司 | 一种长轴类零件加工生产线 |
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2020
- 2020-02-18 CN CN202020181508.7U patent/CN212043506U/zh active Active
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