CN107175779A - 一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动化数控加工领域，特别涉及一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，由数控机床、下料传送带、收料机器人以及收料站组成，数控机床分布于下料传送带两侧，并且在两侧反向放置；收料站位于下料传送带的末端，并通过收料机器人收料；所述数控机床包含自动上料装置，自动上料装置和下料传送带分别设置于机床加工区的左右两侧，并通过自动防护门与机床加工区隔离；自动上料装置、机床加工区以及下料传送带之间还设置有桁架式搬运机械手。本发明结构简单，控制方便，加工效率高，可实现玻璃片类产品的高效率高精度加工。
Description
技术领域
本发明属于自动化数控加工领域，特别涉及一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线。
背景技术
随着我国3C产品消费市场的迅速发展以及玻璃、陶瓷、蓝宝石等材料在3C产品上的广泛应用，使玻璃片类产品的加工需求越来越旺盛。目前，该类产品的加工多是单机加工，并且加工过程中存在着定位装夹困难，加工辅助时间长，生产率低等问题，不能满足市场加工需求。为了进一步缩短辅助加工时间，提高生产效率，一些加工企业开始采用自动化生产线进行生产加工，而现有的自动化生产线多是仿照传统生产线进行布局设计，结构复杂，上下料不易控制，单台机床故障还会影响整条生产线运行；同时，机床的上下料定位设置在加工区，一方面使机床内部结构复杂，不利于加工区的观察、操作和维修，另一方面定位装置中的零部件易被加工中的切削液损害，使用寿命难于保证，并且物料的定位和加工相互影响，不利于生产效率的提高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，控制方便，加工效率高的数控加工自动化生产线，可实现玻璃片类产品的高效率高精度加工。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，由数控机床、下料传送带、收料机器人以及收料站组成，数控机床分布于下料传送带两侧，并且在两侧反向放置；收料站位于下料传送带的末端，并通过收料机器人收料；所述数控机床包含自动上料装置，自动上料装置和下料传送带分别设置于机床加工区的左右两侧，并通过自动防护门与机床加工区隔离；自动上料装置、机床加工区以及下料传送带之间还设置有桁架式搬运机械手。
上述一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，所述自动上料装置由上料基座、上料支撑座、上料篮、上料篮升降机构、上料搬运装置和自动定位装置组成，上料支撑座固定于上料基座上，上料篮升降机构和上料搬运装置均安装于上料支撑座上，上料篮升降机构位于上料搬运装置的下方；上料篮通过插拔装置安装于上料篮升降机构上，可随升降机构上下移动；自动定位装置固定于上料基座上，并位于上料篮的后方；上料搬运装置可在上料篮与自动定位装置之间前后移动。
上述一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，所述桁架式搬运机械手由固定横梁、上料机械手和下料机械手组成，固定横梁架设于自动上料装置、机床加工区以及下料传送带的上方；上料机械手和下料机械手固定安装于同一滑动座上，并呈左右分布；滑动座滑动安装于固定横梁上；上料机械手和下料机械手均由升降气缸和真空吸盘组成，真空吸盘在升降气缸作用下上下移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采用采用单独上料，统一收料的布置方式，结构简单，易于控制，单台机床故障不影响整条生产线运行；并且采用机外定位方式，自动上下料备料和加工完全分离，互不干扰，大大提高了机床的生产效率，同时保证机床内部结构简单、便于观察，并可保证定位装置不受切削液的损害，有效提高定位装置的使用寿命和精度保持性，保证工件定位精度。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明数控机床结构示意图。
图3是本发明自动上料装置结构示意图。
图4是本发明桁架式搬运机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明的一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，由数控机床1、下料传送带2、收料机器人3以及收料站4组成，数控机床1分布于下料传送带2的两侧，并在两侧反向放置；收料站4位于下料传送带2的末端，并通过收料机器人3将下料传送带2的成品料搬运至收料站4内完成收料。
如图2所示，数控机床1包含机床加工区11和上料区12，上料区12内设置有自动上料装置5，自动上料装置5和下料传送带2分别设置于机床加工区11的左右两侧，并通过自动防护门与机床加工区11隔离；自动上料装置5、机床加工区11以及下料传送带2之间还设置有桁架式搬运机械手6，用于上下料过程中物料的搬运。
如图3所示，自动上料装置5由上料基座51、上料支撑座52、上料篮53、上料篮升降机构54、上料搬运装置55和自动定位装置56组成，上料支撑座52固定于上料基座51上，上料篮升降机构54安装于上料支撑座52上，上料篮53通过插拔装置安装于上料篮升降机构54上，可在上料篮升降机构54作用下上下移动；自动定位装置56固定于上料基座上，并位于上料篮53的后方；上料搬运装置55固定于上料支撑座52的上方，可将上料篮53中的物料搬运至自动定位装置56上。
如图4所示，桁架式搬运机械手6由固定横梁61、左升降气缸62、左真空吸盘63、右升降气缸64、右真空吸盘65、滑动安装座66以及风刀升降机构67和清洁风刀68组成，固定横梁61架设于自动上料装置5、机床加工区11以及下料传送带2的上方；左真空吸盘63在左升降气缸62的作用下可进行上下移动，并与左升降气缸62一同组成上料机械手，安装于滑动安装座66的左端；右真空吸盘65则在右升降气缸64的作用下进行上下移动，并与右升降气缸64一同组成下料机械手，安装于滑动安装座66的右端；清洁风刀68安装于风刀升降机构67的下端，可在风刀升降机构67作用下上下移动，并与风刀升降机构67一同组成风刀机构，安装于滑动安装座66的中部；滑动安装座66滑动安装于固定横梁61上，可同时带动上料机械手、下料机械手以及风刀机构一起沿固定横梁61左右移动。
加工前，分别将将装满物料的上料篮53一一插装于各个数控机床的自动上料装置5上，上料升降机构54位于最低位。生产线启动，各数控机床的上料升降机构54上升，将上料篮53中的第一片物料升至上料搬运装置55的下方，上料搬运装置55吸住物料，并将其移动至自动定位装置56上，然后将物料松开后返回初始位置，与此同时，自动定位装置56对待加工件进行自动定位，上料机械手在滑动安装座66的带动下向左移动至自动定位装置56的上方，然后左真空吸盘63在左升降气缸62的作用下向下移动并吸住物料，在左升降气缸62作用下将物料从自动定位装置56上提起，而后随滑动安装座66一起向右移动至工作台治具的上方，左升降气缸62推动左真空吸盘63下移，将物料放置于工作台治具上夹紧，左升降气缸62带动左真空吸盘63上升，并随滑动安装座66一起运动至自动定位装置56的上方，数控机床执行加工动作；与此同时，自动上料装置5完成下一片物料的定位，不独立占用辅助加工时间。
待数控机床1内的物料完成加工后，工作台带动物料移动至右真空吸盘65的下方，风刀升降机构67下降，清洁风刀68对工作台治具进行高压吹气，以清洁治具和物料表面的切屑和切削液等杂质；清洁完毕后，风刀升降机构67提升至安全位置；左真空吸盘63和右真空吸盘65分别在左升降气缸62和右升降气缸64的推动下同时下移，并分别吸住自动定位装置56和工作台治具上的物料，然后同时上移，并随滑动安装座45一起向右移动，至左真空吸盘63移动至工作台治具上方时，右真空吸盘65恰好移动至下料传送带2的正上方，左升降气缸62和右升降气缸64分别推动左真空吸盘63和右真空吸盘65向下移动，将未加工和已加工的物料分别放置在工作台治具以及下料传送带2上，然后上移，并随滑动安装座66一起向左移动，数控机床再次执行加工动作；所有数控机床上已完成加工的物料均被下料传送带2运送至末端，并由收料机器人将其一一搬运至收料站，即完成一次加工循环，至所有物料加工完毕。当上料篮53没有物料时，自动识别系统会提示更换上料篮。
本发明结构简单，易于控制，单台机床故障不影响整条生产线运行；并且自动上下料备料和加工完全分离，互不干扰，大大提高了机床的生产效率，适用于玻璃片、硅晶片、陶瓷片、蓝宝石片、面板等产品的高精度加工。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，其特征在于，由数控机床、下料传送带、收料机器人以及收料站组成，数控机床分布于下料传送带两侧，并且在两侧反向放置；收料站位于下料传送带的末端，并通过收料机器人收料；所述数控机床包含自动上料装置，自动上料装置和下料传送带分别设置于机床加工区的左右两侧，并通过自动防护门与机床加工区隔离；自动上料装置、机床加工区以及下料传送带之间还设置有桁架式搬运机械手。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，其特征在于，所述自动上料装置由上料基座、上料支撑座、上料篮、上料篮升降机构、上料搬运装置和自动定位装置组成，上料支撑座固定于上料基座上，上料篮升降机构和上料搬运装置均安装于上料支撑座上，上料篮升降机构位于上料搬运装置的下方；上料篮通过插拔装置安装于上料篮升降机构上，可随升降机构上下移动；自动定位装置固定于上料基座上，并位于上料篮的后方；上料搬运装置可在上料篮与自动定位装置之间前后移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，其特征在于，所述桁架式搬运机械手由固定横梁、上料机械手和下料机械手组成，固定横梁架设于自动上料装置、机床加工区以及下料传送带的上方；上料机械手和下料机械手固定安装于同一滑动座上，并呈左右分布；滑动座滑动安装于固定横梁上；上料机械手和下料机械手均由升降气缸和真空吸盘组成，真空吸盘在升降气缸作用下上下移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170919 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |