CN107696136A - 一种新型纸板压装自动生产线 - Google Patents

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冯宝林
顾雅春
时宇航
李露
施云高
徐林森
路晓波
赵明
张孝俣
骆栋栋
周俊
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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D7/14—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by tensioning the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F—MECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F1/00—Mechanical deformation without removing material, e.g. in combination with laminating
    • B31F1/0003—Shaping by bending, folding, twisting, straightening, flattening or rim-rolling; Shaping by bending, folding or rim-rolling combined with joining; Apparatus therefor
    • B31F1/0038—Rim-rolling

Abstract

本发明公开一种新型纸板压装自动生产线，属于绝缘纸板的生产领域。它包括上料机械手、输送线、压平滚筒、剪裁机、下料机械手和纸板架推车，压平滚筒和剪裁机安装在输送线上，上料机械手和下料机械手分别位于输送线两端，且上料机械手和下料机械手均具有二自由度；压平滚筒位于靠近上料机械手一端，剪裁机位于靠近下料机械手一端；上料机械手和下料机械手均包括门架、伺服电机组、垂直轴和吸盘手爪，伺服电机组沿门架上的导轨运动，伺服电机组带动垂直轴做垂直运动，垂直轴底端固定有吸盘手爪。本发明利用上下料机械手实现两个工步的上下料，大大提高了企业的生产效率，且降低了生产成本。

Description

一种新型纸板压装自动生产线
技术领域
本发明属于绝缘纸板的生产领域，尤其是一种新型纸板压装自动生产线。
背景技术
缘纸板的生产需经过压平和剪裁两个工步。目前，企业的生产方式为人工进行这两个工步的上下料。由于纸板较大且加工量多，人工生产效率较低。
发明内容
为解决现有技术存在人工生产效率较低的缺陷，本发明提供一种新型纸板压装自动生产线，利用机械手实现两个工步的上下料，大大提高了企业的生产效率，且降低了生产成本。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种新型纸板压装自动生产线，它包括上料机械手、输送线、压平滚筒、剪裁机、下料机械手和纸板架推车，压平滚筒和剪裁机安装在输送线上，上料机械手和下料机械手分别位于输送线两端，且上料机械手和下料机械手均具有二自由度；
压平滚筒位于靠近上料机械手一端，剪裁机位于靠近下料机械手一端；
上料机械手和下料机械手均包括门架、伺服电机组、垂直轴和吸盘手爪，伺服电机组沿门架上的导轨运动，伺服电机组带动垂直轴做垂直运动，垂直轴底端固定有吸盘手爪。
进一步地，吸盘手爪包括连杆架和真空吸盘，连杆架上对称布置有八组真空吸盘。
进一步地，输送线包括若干组滚筒，相邻滚筒之间通过带传动传递转动。
有益效果：
本发明的上下料机械手通过真空吸盘夹取纸板,并放置在纸板输送线上，并在输送线上进行压平和剪裁工步，实现了两个工步的上下料，大大提高了企业的生产效率，且降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为本发明一实施例的上下料机械手结构示意图；
图3为本发明一实施例的吸盘手爪结构示意图；
图4为本发明一实施例的输送线结构示意图；
图中：1-上料机械手，2-输送线，3-压平滚筒，4-剪裁机，5-下料机械手，6-纸板架推车，11-门架，12-伺服电机组，13-垂直轴，14-吸盘手爪，111-导轨，21-滚筒，141-连杆架，142-真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本实施例公开了一种新型纸板压装自动生产线，如图1所示，它包括上料机械手1、输送线2、压平滚筒3、剪裁机4、下料机械手5和纸板架推车6，上料机械手1和下料机械手5位于输送线2两端，且各自具有二自由度，压平滚筒3和剪裁机4安装在输送线2上，压平滚筒3位于靠近上料机械手1一端，剪裁机4位于靠近下料机械手一端。
如图2所示，上料机械手1和下料机械手5均包括门架11、伺服电机组12、垂直轴13和吸盘手爪14，伺服电机组12沿门架11上的导轨111运动，伺服电机组12带动垂直轴13做垂直运动，垂直轴13底端固定有吸盘手爪14；当吸盘手爪14抓取纸板后，会通过垂直轴13提升和位移，将纸板放入输送线2上。
如图3所示，吸盘手爪14包括连杆架141和真空吸盘142，连杆架141上对称布置有八组真空吸盘142，真空吸盘142在夹取过程中会被抽干空气从而吸紧纸板，当需要放下纸板时，恢复真空吸盘142内的供气。
如图4所示，输送线2包括若干组滚筒21，相邻滚筒21之间通过带传动传递转动，当纸板被放置于输送线时，会通过与滚筒21的摩擦力被向前输送，在此过程中会被压平滚筒3压平和被剪裁机4剪出所要的形状。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种新型纸板压装自动生产线，它包括输送线(2)、压平滚筒(3)、剪裁机(4)和纸板架推车(6)，所述压平滚筒(3)和剪裁机(4)安装在输送线(2)上，其特征在于：它还包括上料机械手(1)和下料机械手(5)，所述上料机械手(1)和下料机械手(5)分别位于输送线(2)两端，且上料机械手(1)和下料机械手(5)均具有二自由度；
所述压平滚筒(3)位于靠近上料机械手(1)一端，剪裁机(4)位于靠近下料机械手(5)一端；
所述上料机械手(1)和下料机械手(5)均包括门架(11)、伺服电机组(12)、垂直轴(13)和吸盘手爪(14)，伺服电机组(12)沿门架(11)上的导轨(111)运动，伺服电机组(12)带动垂直轴(13)做垂直运动，垂直轴(13)底端固定有吸盘手爪(14)。
2.根据权利要求1所述的新型纸板压装自动生产线，其特征在于：所述吸盘手爪(14)包括连杆架(141)和真空吸盘(142)，连杆架(141)上对称布置有八组真空吸盘(142)。
3.根据权利要求1或2所述的新型纸板压装自动生产线，其特征在于：所述输送线(2)包括若干组滚筒(21)，相邻滚筒(21)之间通过带传动传递转动。
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