CN106738056A - 一种fpc板自动冲床及其加工方法 - Google Patents

一种fpc板自动冲床及其加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及FPC板加工设备技术领域，尤其涉及一种FPC板自动冲床及其加工方法，包括机台，所述机台的上端设置有FPC板冲切装置、FPC板上料区和FPC板下料区，所述FPC板下料区和FPC板上料区分别位于FPC板冲切装置的左右两侧，所述FPC板冲切装置的前端设置有可在机台上端横向移动的机架，所述机架的上端设置有横梁，所述横梁的左右两端分别设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可沿横梁纵向移动，所述FPC板上料区和FPC板下料区之间还设置有隔纸放置区，本发明能够实现FPC板冲压工艺的自动化生产，提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种FPC板自动冲床及其加工方法
技术领域
本发明涉及FPC板加工设备技术领域，尤其涉及一种FPC板自动冲床及其加工方法。
背景技术
柔性线路板（FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT BOARD 简称FPC柔性线路板）是用柔性的绝缘基材制成的印制电路，具有许多硬性印制电路板不具备的优点，例如，它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，利用FPC 可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。
在柔性线路板的生产过程中需要将做好线路的柔性覆铜板, 柔性阻焊盖膜等材料进行外型加工，在这个生产过程中是通过冲床来进行。
现有FPC板制造车间大部分采用车床还是需要人工进行上下料，无法实新完全自动化生产，生产效率慢，人工成本大。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种FPC板自动冲床及其加工方法，本发明能够实现FPC板冲压工艺的自动化生产，提高生产效率，降低人工成本。
本发明是通过以下技术方案来实现的，一种FPC板自动冲床，包括机台，所述机台的上端设置有FPC板冲切装置、FPC板上料区和FPC板下料区，所述FPC板下料区和FPC板上料区分别位于FPC板冲切装置的左右两侧，所述FPC板冲切装置的前端设置有可在机台上端横向移动的机架，所述机架的上端设置有横梁，所述横梁的左右两端分别设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可沿横梁纵向移动，所述FPC板上料区和FPC板下料区之间还设置有隔纸放置区。
作为优选，所述上料机械手包括与横梁滑动连接的第一滑座，所述第一滑座设置有固定座，所述固定座设置有第一螺杆和与第一螺杆传动连接的第二滑座，所述固定座的上端设置有第一电机，所述第一电机的电机轴与第一螺杆驱动连接，所述第二滑座的底部设置有第一FPC板夹取机构。
作为优选，所述第一FPC板夹取机构包括与第二滑座固定连接的连接板，所述连接板的下端设置有若干个横条，若干个所述横条的下端均设置有若干个用于吸附FPC板的气嘴。
作为优选，所述连接板设置有滑槽，若干个所述横条的上端均设置有与螺杆螺接的调节螺杆，所述调节螺杆的杆体可滑动设置于滑槽内。
作为优选，若干个所述横条的下端均设置有用于感应FPC板的感应器。
作为优选，所述上料机械手和所述下料机械手结构相同。
作为优选，所述FPC板冲切装置包括下模、设置于下模正上方的上模以及用于驱动上模下压的伺服电机。
作为优选，所述机台上端还设置有防护栅栏，所述防护栅栏位于FPC板冲切装置的后端。
一种FPC板自动冲床的加工方法，包括以下几个步骤：
A．上料机械手在FPC板上料区内取料，在上料机械手取料的同时，下料机械手将隔纸放置区内的隔纸夹起；随后机架横向位移，上料机械手将料送至FPC板冲切装置的下模中，下料机械手将隔纸放置于FPC板下料区内；
B．上料机械手复位，伺服电机驱动上模下移与下模配合进行冲切加工；
C．冲切加工完成后，下料机械手移动至FPC板冲切装置的下模处，取成品料；
D．取料后，机架再横向位移，下料机械手将成品料放置于FPC板下料区内的隔纸上端；
E．成品料放置好后，机架复位，上料机械手和下料机械手重复步骤A的动作。
本发明的有益效果：一种FPC板自动冲床，包括机台，所述机台的上端设置有FPC板冲切装置、FPC板上料区和FPC板下料区，所述FPC板下料区和FPC板上料区分别位于FPC板冲切装置的左右两侧，所述FPC板冲切装置的前端设置有可在机台上端横向移动的机架，所述机架的上端设置有横梁，所述横梁的左右两端分别设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可沿横梁纵向移动，所述FPC板上料区和FPC板下料区之间还设置有隔纸放置区，上料机械手在FPC板上料区内取料，在上料机械手取料的同时，下料机械手将隔纸放置区内的隔纸夹起；随后机架横向位移，上料机械手将料送至FPC板冲切装置的下模中，下料机械手将隔纸放置于FPC板下料区内；上料机械手复位，伺服电机驱动上模下移与下模配合进行冲切加工；冲切加工完成后，下料机械手移动至FPC板冲切装置的下模处，取成品料；取料后，机架再横向位移，下料机械手将成品料放置于FPC板下料区内的隔纸上端；成品料放置好后，机架复位，上料机械手和下料机械手重复步骤A的动作，本发明能够实现FPC板冲压工艺的自动化生产，提高生产效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明另一视角的立体结构示意图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明上料机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。
如图1至图3所示，一种FPC板自动冲床，包括机台1，所述机台1的上端设置有FPC板冲切装置2、FPC板上料区3和FPC板下料区4，所述FPC板下料区4和FPC板上料区3分别位于FPC板冲切装置2的左右两侧，所述FPC板冲切装置2的前端设置有可在机台1上端横向移动的机架5，所述机架5的上端设置有横梁51，所述横梁51的左右两端分别设置有上料机械手6和下料机械手7，所述上料机械手6和所述下料机械手7均可沿横梁51纵向移动，所述FPC板上料区3和FPC板下料区4之间还设置有隔纸放置区8。
本实施例上料机械手6在FPC板上料区3内取料，在上料机械手6取料的同时，下料机械手7将隔纸放置区8内的隔纸夹起；随后机架5横向位移，上料机械手6将料送至FPC板冲切装置2的下模21中，下料机械手7将隔纸放置于FPC板下料区4内，上料机械手6复位，伺服电机23驱动上模22下移与下模21配合进行冲切加工，冲切加工完成后，下料机械手7移动至FPC板冲切装置2的下模21处，取成品料，取料后，机架5再横向位移，下料机械手7将成品料放置于FPC板下料区4内的隔纸上端，本发明能够实现FPC板冲压工艺的自动化生产，提高生产效率，降低人工成本。
由于冲切好后的FPC板采用叠加的方式放置在FPC板下料区4内，FPC板与FPC板之间的触碰容易划伤FPC板，因此，本实施例在FPC板上料区3和FPC板下料区4之间设置有隔纸放置区8，下料机械手7首先将隔纸放置区8内的隔纸放置于FPC板下料区4内，待料冲切好后，下料机械手7再将成品料放置于FPC板下料区4内的隔纸上端，随后下料机械手7复位，再从隔纸放置区8内夹起隔纸并放置于FPC板下料区4内的成品料上端，使得FPC板与FPC板之间通过隔纸隔离，防止FPC板与FPC板之间的触碰划伤FPC板。
如图4所示，本实施例中，所述上料机械手6包括与横梁51滑动连接的第一滑座61，所述第一滑座61设置有固定座62，所述固定座62设置有第一螺杆63和与第一螺杆63传动连接的第二滑座64，所述固定座62的上端设置有第一电机65，所述第一电机65的电机轴与第一螺杆63驱动连接，所述第二滑座64的底部设置有第一FPC板夹取机构，第一电机65驱动第一螺杆63转动，通过第一螺杆63和第二滑座64的传动连接方式，实现第一FPC板夹取机构上下夹取FPC板。
具体的，所述第一FPC板夹取机构包括与第二滑座64固定连接的连接板66，所述连接板66的下端设置有若干个横条67，若干个所述横条67的下端均设置有若干个用于吸附FPC板的气嘴68，增加吸附FPC板时的稳定性。
由于FPC板的尺寸不同，为了增加本发明的实用性，所述连接板66设置有滑槽661，若干个所述横条67的上端均设置有与横条67螺接的调节螺杆69，所述调节螺杆69的杆体可滑动设置于滑槽661内，通过调节螺杆69，使得横条67可相对滑动，调节横条67间隔距离，增加吸附FPC板时的稳定性。
本实施例中，若干个所述横条67的下端均设置有用于感应FPC板的感应器，感应器用于感应气嘴68是否夹取成功。
为了增加两个机械手之间的通用性，本实施例中，所述上料机械手6和所述下料机械手7结构相同。
本实施例中，所述FPC板冲切装置2包括下模21、设置于下模21正上方的上模22以及用于驱动上模22下压的伺服电机23，伺服电机23驱动上模22下移与下模21配合进行冲切加工。
本实施例中，所述机台1上端还设置有防护栅栏9，所述防护栅栏9位于FPC板冲切装置2的后端，防护栅栏9防止人触碰到FPC板冲切装置2，防止发生安全事故；操作工人还可以通过防护栅栏9观察冲压情况。
本实施例FPC板自动冲床的加工方法，包括以下几个步骤：
A．上料机械手6在FPC板上料区3内取料，在上料机械手6取料的同时，下料机械手7将隔纸放置区8内的隔纸夹起；随后机架5横向位移，上料机械手6将料送至FPC板冲切装置2的下模21中，下料机械手7将隔纸放置于FPC板下料区4内；
B．上料机械手6复位，伺服电机23驱动上模22下移与下模21配合进行冲切加工；
C．冲切加工完成后，下料机械手7移动至FPC板冲切装置2的下模21处，取成品料；
D．取料后，机架5再横向位移，下料机械手7将成品料放置于FPC板下料区4内的隔纸上端；
E．成品料放置好后，机架5复位，上料机械手6和下料机械手7重复步骤A的动作。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种FPC板自动冲床，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的上端设置有FPC板冲切装置（2）、FPC板上料区（3）和FPC板下料区（4），所述FPC板下料区（4）和FPC板上料区（3）分别位于FPC板冲切装置（2）的左右两侧，所述FPC板冲切装置（2）的前端设置有可在机台（1）上端横向移动的机架（5），所述机架（5）的上端设置有横梁（51），所述横梁（51）的左右两端分别设置有上料机械手（6）和下料机械手（7），所述上料机械手（6）和所述下料机械手（7）均可沿横梁（51）纵向移动，所述FPC板上料区（3）和FPC板下料区（4）之间还设置有隔纸放置区（8）。
2.根据权利要求1所述的一种FPC板自动冲床，其特征在于：所述上料机械手（6）包括与横梁（51）滑动连接的第一滑座（61），所述第一滑座（61）设置有固定座（62），所述固定座（62）设置有第一螺杆（63）和与第一螺杆（63）传动连接的第二滑座（64），所述固定座（62）的上端设置有第一电机（65），所述第一电机（65）的电机轴与第一螺杆（63）驱动连接，所述第二滑座（64）的底部设置有第一FPC板夹取机构。
3.根据权利要求2所述的一种FPC板自动冲床，其特征在于：所述第一FPC板夹取机构包括与第二滑座（64）固定连接的连接板（66），所述连接板（66）的下端设置有若干个横条（67），若干个所述横条（67）的下端均设置有若干个用于吸附FPC板的气嘴（68）。
4.根据权利要求3所述的一种FPC板自动冲床，其特征在于：所述连接板（66）设置有滑槽（661），若干个所述横条（67）的上端均设置有与横条（67）螺接的调节螺杆（69），所述调节螺杆（69）的杆体可滑动设置于滑槽（661）内。
5.根据权利要求4所述的一种FPC板自动冲床，其特征在于：若干个所述横条（67）的下端均设置有用于感应FPC板的感应器。
6.根据权利要求1所述的一种FPC板自动冲床，其特征在于：所述上料机械手（6）和所述下料机械手（7）结构相同。
7.根据权利要求1所述的一种FPC板自动冲床，其特征在于：所述FPC板冲切装置（2）包括下模（21）、设置于下模（21）正上方的上模（22）以及用于驱动上模（22）下压的伺服电机（23）。
8.根据权利要求1所述的一种FPC板自动冲床，其特征在于：所述机台（1）上端还设置有防护栅栏（9），所述防护栅栏（9）位于FPC板冲切装置（2）的后端。
9.一种权利要求1所述FPC板自动冲床的加工方法，其特征在于：包括以下几个步骤：
A．上料机械手（6）在FPC板上料区（3）内取料，在上料机械手（6）取料的同时，下料机械手（7）将隔纸放置区（8）内的隔纸夹起；随后机架（5）横向位移，上料机械手（6）将料送至FPC板冲切装置（2）的下模（21）中，下料机械手（7）将隔纸放置于FPC板下料区（4）内；
B．上料机械手（6）复位，伺服电机（23）驱动上模（22）下移与下模（21）配合进行冲切加工；
C．冲切加工完成后，下料机械手（7）移动至FPC板冲切装置（2）的下模（21）处，取成品料；
D．取料后，机架（5）再横向位移，下料机械手（7）将成品料放置于FPC板下料区（4）内的隔纸上端；
E．成品料放置好后，机架（5）复位，上料机械手（6）和下料机械手（7）重复步骤A的动作。
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