CN107511880A - 一种塑料托盘的自动熔孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动设备技术领域，特别涉及一种塑料托盘的自动熔孔机，包括工作柜、传送装置、上料装置、熔孔装置和控制装置，所述工作柜的顶部设有用于安装传送装置的通槽，所述传送装置包括传送带，该传送带上设有若干等间距设置承放槽，所述上料装置安装在工作台上并位于传送带进料端的旁侧，所述上料装置包括上料部件和取料部件，所述熔孔装置固定安装在工作台上，所述熔孔装置包括熔料部件，所述工作柜内位于传送带的出料端处还设有容纳盒，所述控制装置安装在工作柜上，所述上料部件、取料部件和熔料部件均与控制装置电性连接。本发明采用自动化的上料熔孔方式减少了人力的输出，提高了熔孔作业的工作效率。

Description

一种塑料托盘的自动熔孔机

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，特别涉及一种塑料托盘的自动熔孔机。

背景技术

铝塑板、铁塑板等以泡沫塑料作为填充的板材，其结构特性是细微闭孔、质量较轻，现场施工时使用常规电钻、冲孔器进行打孔，存在长度不够、操作困难，易造成板材表面变形、突起、两板间开裂等问题，在施工中经常会造成板材的破坏，使成本增加、工期延长。

在现有技术中，对塑料托盘进行打孔，多为人工将待熔孔的塑料托盘放置到熔孔机下，再由人力对塑料托盘实现熔孔作业，这样的熔孔方式，增大了人力的输出，降低了熔孔作业的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种塑料托盘的自动熔孔机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种塑料托盘的自动熔孔机，包括工作柜、传送装置、上料装置、熔孔装置和控制装置，所述工作柜的顶部设有用于安装传送装置的通槽，所述传送装置包括用于传送待熔孔塑料托盘的传送带，该传送带上设有若干等间距设置用于盛放待熔孔塑料托盘的承放槽，所述上料装置安装在工作台上并位于传送带进料端的旁侧，所述上料装置包括用于将若干待熔孔塑料托盘竖直向上推送的上料部件和行走于上料部件顶部与传送带之间的取料部件，所述熔孔装置固定安装在工作台上，所述熔孔装置包括用于对待熔孔塑料托盘进行熔孔作业的熔料部件，所述工作柜内位于传送带的出料端处还设有用于承放熔孔完成的塑料托盘的容纳盒，所述控制装置安装在工作柜上，所述上料部件、取料部件和熔料部件均与控制装置电性连接。

进一步的，所述熔孔装置包括驱动部件和传动部件，所述驱动部件包括安装座、主动部和从动部，所述安装座固定安装在工作柜的顶部并位于传送带的旁侧，所述主动部和从动部均安装在安装座的顶部，所述传动部件包括连杆传功部和滑块传动部，所述滑块传动部安装在工作柜的顶部并与安装座位于同一侧，所述连杆传动部分别与从动部和滑块传动部活动连接。

进一步的，所述主动部包括步进电机、主动齿轮和链条，所述步进电机固定安装在安装座的顶部，所述主动齿轮安装在步进电机的主轴上，所述从动部包括联动机和从动齿轮，所述联动机安装在安装座的顶部，所述从动齿轮安装在联动机主轴上，所述链条套设在主动齿轮和从动齿轮上。

进一步的，所述滑块传动部包括滑动块和限位座，所述限位座上靠近传送带的一侧设有供滑动块滑动的滑动槽，所述滑动块可拆卸的安装在限位座上，所述熔料部件包括用于对待熔孔塑料托盘进行熔孔的熔孔头，所述熔孔头可活动的安装在滑动块靠近传送带的一侧。

进一步的，所述联动机远离主动齿轮的一端设有输出端，所述连杆传动部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端安装在联动机的输出端上，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接连接，所述第二连杆的另一端与滑动块铰接。

进一步的，所述工作柜内设有供上料部件安装的上料定位板，所述工作柜的顶部设有供上料部件内待熔孔塑料托盘穿过的通孔，所述上料部件竖直安装上料定位板上，所述上料部件包括驱动部、定位部和上料部，所述上料部安装在定位部内，所述驱动部安装在上料部的底部。

进一步的，所述定位部包括第一固定板、第二固定板和若干呈矩形分布的限位柱，所述第一固定板位于第二固定板的正上方，每个所述限位柱一端固定安装在第一固定板上，另一端安装第二固定板，所述上料部包括第三固定板和用于承放待熔孔塑料托盘的承放座，所述第三固定板位于第一固定板和第二固定板之间并呈水平状态套设在限位柱上。

进一步的，所述驱动部包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机固定安装在第二固定板的底部，所述传动丝杆的一端与伺服电机的主轴固定连接，另一端依次穿过第二固定板和第三固定板最终与第一固定板连接。

进一步的，所述取料部件包括旋转底座、竖直推送气缸、横向推送气缸和若干吸附头，所述旋转底座安装在工作柜的顶部，所述横向推送气缸安装在竖直推送气缸伸缩杆的底部，若干所述吸附头安装在横向推送气缸的输出端上，每个吸附头的吸附方向均朝向上料部件设置。

进一步的，所述滑动槽为T型槽。

有益效果：本发明的一种塑料托盘的自动熔孔机，首先通过上料部件将若干待熔孔的塑料托盘依次向上推送，当推送至工作柜的顶部时，取料部件的吸附头在竖直推送气缸和横向推送气缸的带动下，将待熔孔的塑料托盘依次搬运至传动带上的承放槽内，通过步进电机带动联动机运动，进而联动机带动第一连杆和第二连杆运动，从而第二连杆带动滑动块在限位座上移动，就将传送带依次向前带动，滑动块上的熔孔头再将传送带向前依次带动情况下实现对待熔孔的塑料托盘进行熔孔作业，这样自动化的上料熔孔方式减少了人力的输出，提高了熔孔作业的工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本发明熔孔装置的立体结构示意图一；

图5为本发明熔孔装置的立体结构示意图二；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为本发明取料部件的立体结构示意图；

图8为本发明取料部件的俯视图；

图9为图8中B-B线的剖视图；

图10为本发明上料部件的立体结构示意图；

附图标记说明：工作柜1，传送装置2，传送带2a，上料装置3，上料部件3a，第一固定板3b，第二固定板3c，限位柱3d，取料部件3e，旋转底座3e1，竖直推送气缸3e2，横向推送气缸3e3，吸附头3e4，第三固定板3f，承放座3g，熔孔装置4，安装座4a，连杆传动部4b，第一连杆4b1，第二连杆4b2，滑块传动部4c，滑动块4c1，限位座4c2，熔孔头4c3，步进电机4d，主动齿轮4e，链条4f，联动机4g，从动齿轮4h，控制装置5。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种塑料托盘的自动熔孔机，包括工作柜1、传送装置2、上料装置3、熔孔装置4和控制装置5，所述工作柜1的顶部设有用于安装传送装置2的通槽，所述传送装置2包括用于传送待熔孔塑料托盘的传送带2a，该传送带2a上设有若干等间距设置用于盛放待熔孔塑料托盘的承放槽，所述上料装置3安装在工作台上并位于传送带2a进料端的旁侧，所述上料装置3包括用于将若干待熔孔塑料托盘竖直向上推送的上料部件3a和行走于上料部件3a顶部与传送带2a之间的取料部件3e，所述熔孔装置4固定安装在工作台上，所述熔孔装置4包括用于对待熔孔塑料托盘进行熔孔作业的熔料部件，所述工作柜1内位于传送带2a的出料端处还设有用于承放熔孔完成的塑料托盘的容纳盒，所述控制装置5安装在工作柜1上，所述上料部件3a、取料部件3e和熔料部件均与控制装置5电性连接，通过上料部件3a将待熔孔塑料托盘推送至工作柜1的顶部，再通过取料部件3e将待熔孔塑料托盘依次搬运至传送带2a上，在熔料部件的带动下将传送带2a依次向前带动，满足对待融孔塑料托盘进行熔孔作业。

所述熔孔装置4包括驱动部件和传动部件，所述驱动部件包括安装座4a、主动部和从动部，所述安装座4a固定安装在工作柜1的顶部并位于传送带2a的旁侧，所述主动部和从动部均安装在安装座4a的顶部，所述传动部件包括连杆传动部4b和滑块传动部4c，所述滑块传动部4c安装在工作柜1的顶部并与安装座4a位于同一侧，所述连杆传动部4b分别与从动部和滑块传动部4c活动连接，通过主动部带动从动部，从动部带动连杆传动部4b运动，进而带动滑块传送块移动就能够实现对待熔孔塑料托盘进行熔孔作业。

所述主动部包括步进电机4d、主动齿轮4e和链条4f，所述步进电机4d固定安装在安装座4a的顶部，所述主动齿轮4e安装在步进电机4d的主轴上，所述从动部包括联动机4g和从动齿轮4h，所述联动机4g安装在安装座4a的顶部，所述从动齿轮4h安装在联动机4g主轴上，所述链条4f套设在主动齿轮4e和从动齿轮4h上，通过主动齿轮4e带动从动齿轮4h运动，进而能够带动连杆传动部4b运动，进一步的带动滑块在限位座4c2上移动，这样的联动方式就满足了对待熔孔塑料托盘进行熔孔作业。

所述滑块传动部4c包括滑动块4c1和限位座4c2，所述限位座4c2上靠近传送带2a的一侧设有供滑动块4c1滑动的滑动槽，所述滑动块4c1可拆卸的安装在限位座4c2上，所述熔料部件包括用于对待熔孔塑料托盘进行熔孔的熔孔头4c3，所述熔孔头4c3可活动的安装在滑动块4c1靠近传送带2a的一侧，熔孔头4c3后连接有可控的加热装置，实现当熔孔头4c3不断的将传送带2a向前传送时，就能够实现对待熔孔塑料托盘进行熔孔作业。

所述联动机4g远离主动齿轮4e的一端设有输出端，所述连杆传动部4b包括第一连杆4b1和第二连杆4b2，所述第一连杆4b1的一端安装在联动机4g的输出端上，所述第一连杆4b1的另一端与第二连杆4b2的一端铰接，所述第二连杆4b2的另一端与滑动块4c1铰接连接，通过联动机4g带动第一连杆4b1运动，从而第一连杆4b1带动第二连杆4b2运动，进而带动滑动块4c1在限位座4c2上移动，就能够实现对待熔孔塑料托盘进行熔孔作业。

所述工作柜1内设有供上料部件3a安装的上料定位板，所述工作柜1的顶部设有供上料部件3a内待熔孔塑料托盘穿过的通孔，所述上料部件3a竖直安装上料定位板上，所述上料部件3a包括驱动部、定位部和上料部，所述上料部安装在定位部内，所述驱动部安装在上料部的底部，通过驱动部带动上料部向上移动，从而带动若干待熔孔塑料托盘向上移动，就可以实现待熔孔塑料托盘的上料。

所述定位部包括第一固定板3b、第二固定板3c和若干呈矩形分布的限位柱3d，所述第一固定板3b位于第二固定板3c的正上方，每个所述限位柱3d一端固定安装在第一固定板3b上，另一端安装第二固定板3c，所述上料部包括第三固定板3f和用于承放待熔孔塑料托盘的承放座3g，所述第三固定板3f位于第一固定板3b和第二固定板3c之间并呈水平状态套设在限位柱3d上，第一固定板3b和第二固定板3c的固定安装决定了上料部能够稳定的安装在第三固定板3f上，就可以满足驱动部带动第三固定板3f箱向上移动。

所述驱动部包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机固定安装在第二固定板3c的底部，所述传动丝杆的一端与伺服电机的主轴固定连接，另一端依次穿过第二固定板3c和第三固定板3f最终与第一固定板3b连接，传动丝杆通过伺服电机的带动进而带动第三固定板3f向上推送，就能实现对待熔孔塑料托盘的自动上料。

所述取料部件3e包括旋转底座3e1、竖直推送气缸3e2、横向推送气缸3e3和若干吸附头3e4，所述旋转底座3e1安装在工作柜1的顶部，所述横向推送气缸3e3安装在竖直推送气缸3e2伸缩杆的底部，若干所述吸附头3e4安装在横向推送气缸3e3的输出端上，每个吸附头3e4的吸附方向均朝向上料部件3a设置，通过竖直推送气缸3e2推送横向推送气缸3e3进而带动若干吸附头3e4向待熔孔塑料托盘移动，进行吸附作业。

所述滑动槽为T型槽，对滑动块4c1起到限位作业，也满足了滑动块4c1可以在限位座4c2上移动。

本发明的工作原理：本发明的一种塑料托盘的自动熔孔机，首先通过上料部件3a将若干待熔孔的塑料托盘依次向上推送，当推送至工作柜1的顶部时，取料部件3e的吸附头3e4在竖直推送气缸3e2和横向推送气缸3e3的带动下，将待熔孔的塑料托盘依次搬运至传动带上的承放槽内，通过步进电机4d带动联动机4g运动，进而联动机4g带动第一连杆4b1和第二连杆4b2运动，从而第二连杆4b2带动滑动块4c1在限位座4c2上移动，就将传送带2a依次向前带动，滑动块4c1上的熔孔头4c3再将传送带2a向前依次带动情况下实现对待熔孔的塑料托盘进行熔孔作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种塑料托盘的自动熔孔机，其特征在于：包括工作柜（1）、传送装置（2）、上料装置（3）、熔孔装置（4）和控制装置（5），所述工作柜（1）的顶部设有用于安装传送装置（2）的通槽，所述传送装置（2）包括用于传送待熔孔塑料托盘的传送带（2a），该传送带（2a）上设有若干等间距设置用于盛放待熔孔塑料托盘的承放槽，所述上料装置（3）安装在工作台上并位于传送带（2a）进料端的旁侧，所述上料装置（3）包括用于将若干待熔孔塑料托盘竖直向上推送的上料部件（3a）和行走于上料部件（3a）顶部与传送带（2a）之间的取料部件（3e），所述熔孔装置（4）固定安装在工作台上，所述熔孔装置（4）包括用于对待熔孔塑料托盘进行熔孔作业的熔料部件，所述工作柜（1）内位于传送带（2a）的出料端处还设有用于承放熔孔完成的塑料托盘的容纳盒，所述控制装置（5）安装在工作柜（1）上，所述上料部件（3a）、取料部件（3e）和熔料部件均与控制装置（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料托盘的自动熔孔机，其特征在于：所述熔孔装置（4）包括驱动部件和传动部件，所述驱动部件包括安装座（4a）、主动部和从动部，所述安装座（4a）固定安装在工作柜（1）的顶部并位于传送带（2a）的旁侧，所述主动部和从动部均安装在安装座（4a）的顶部，所述传动部件包括连杆传动部（4b）和滑块传动部（4c），所述滑块传动部（4c）安装在工作柜（1）的顶部并与安装座（4a）位于同一侧，所述连杆传动部（4b）分别与从动部和滑块传动部（4c）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑料托盘的自动熔孔机，其特征在于：所述主动部包括步进电机（4d）、主动齿轮（4e）和链条（4f），所述步进电机（4d）固定安装在安装座（4a）的顶部，所述主动齿轮（4e）安装在步进电机（4d）的主轴上，所述从动部包括联动机（4g）和从动齿轮（4h），所述联动机（4g）安装在安装座（4a）的顶部，所述从动齿轮（4h）安装在联动机（4g）主轴上，所述链条（4f）套设在主动齿轮（4e）和从动齿轮（4h）上。

4.根据权利要求3所述的一种塑料托盘的自动熔孔机，其特征在于：所述滑块传动部（4c）包括滑动块（4c1）和限位座（4c2），所述限位座（4c2）上靠近传送带（2a）的一侧设有供滑动块（4c1）滑动的滑动槽，所述滑动块（4c1）可拆卸的安装在限位座（4c2）上，所述熔料部件包括用于对待熔孔塑料托盘进行熔孔的熔孔头（4c3），所述熔孔头（4c3）可活动的安装在滑动块（4c1）靠近传送带（2a）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种塑料托盘的自动熔孔机，其特征在于：所述联动机（4g）远离主动齿轮（4e）的一端设有输出端，所述连杆传动部（4b）包括第一连杆（4b1）和第二连杆（4b2），所述第一连杆（4b1）的一端安装在联动机（4g）的输出端上，所述第一连杆（4b1）的另一端与第二连杆（4b2）的一端铰接，所述第二连杆（4b2）的另一端与滑动块（4c1）铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种塑料托盘的自动熔孔机，其特征在于：所述工作柜（1）内设有供上料部件（3a）安装的上料定位板，所述工作柜（1）的顶部设有供上料部件（3a）内待熔孔塑料托盘穿过的通孔，所述上料部件（3a）竖直安装上料定位板上，所述上料部件（3a）包括驱动部、定位部和上料部，所述上料部安装在定位部内，所述驱动部安装在上料部的底部。

7.根据权利要求6所述的一种塑料托盘的自动熔孔机，其特征在于：所述定位部包括第一固定板（3b）、第二固定板（3c）和若干呈矩形分布的限位柱（3d），所述第一固定板（3b）位于第二固定板（3c）的正上方，每个所述限位柱（3d）一端固定安装在第一固定板（3b）上，另一端安装第二固定板（3c），所述上料部包括第三固定板（3f）和用于承放待熔孔塑料托盘的承放座（3g），所述第三固定板（3f）位于第一固定板（3b）和第二固定板（3c）之间并呈水平状态套设在限位柱（3d）上。

8.根据权利要求7所述的一种塑料托盘的自动熔孔机，其特征在于：所述驱动部包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机固定安装在第二固定板（3c）的底部，所述传动丝杆的一端与伺服电机的主轴固定连接，另一端依次穿过第二固定板（3c）和第三固定板（3f）最终与第一固定板（3b）连接。

9.根据权利要求1所述的一种塑料托盘的自动熔孔机，其特征在于：所述取料部件（3e）包括旋转底座（3e1）、竖直推送气缸（3e2）、横向推送气缸（3e3）和若干吸附头（3e4），所述旋转底座（3e1）安装在工作柜（1）的顶部，所述横向推送气缸（3e3）安装在竖直推送气缸（3e2）伸缩杆的底部，若干所述吸附头（3e4）安装在横向推送气缸（3e3）的输出端上，每个吸附头（3e4）的吸附方向均朝向上料部件（3a）设置。

10.根据权利要求4所述的一种塑料托盘的自动熔孔机，其特征在于：所述滑动槽为T型槽。