CN106743174A - 一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置，包括基座，所述基座上安装有支撑架组件，所述支撑架组件包括左立板和右立板，所述左立板和右立板之间设有安装板及底板，底板位于安装板底部，所述伺服电机通过电机机架及电机支撑杆固定安装在底板上，所述电机机架上设置有用于伺服电机的传动轴穿过的槽孔，在所述传动轴的端部设有多级传动轮组件。本发明通过调节伺服电机往复转动的角度和转速，可以调节工件在输送过程中每一送料的前进距离和停顿时间，使流水线工人或机械手可以根据实际需求直接在流水线传送机构上对零件进行检查或加工。
Description
技术领域
本发明涉及生产加工设备领域，具体地说，特别涉及到一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置。
背景技术
在当今大规模生产模式下，各类传送机构是企业必不可少的一种重要机械设备，企业依靠各类传送机构实现了流水线的生产的可能性。随着技术的不断进步，流水线技术不断提高，各类带传动或滚轮传动的流水线不断出现在各种生产企业。这些不同尺寸、不同类型、不同品牌的传送机构代替了人们的手工传递和运送，它们配合流水线工人或机械手等工具实现了大规模生产模式。虽然上述机构在企业生产中具有重要的作用和地位，但是大多数的传动机构多为简单的带传动机构或滚轮传动机构。
这种带传动机构或滚轮传动机构的缺陷在于：
1.该类传送带无法在传送的过程中进行间隔的暂停，这使得流水线工人或机械手若要对传送机构上的零件进行检查或加工时，只得将其拿离传送机构，降低了整个流水线的工作效率，且提高了操作的复杂性和危险性。
2.各种零件或物品通过该类普通传送机构传送时往往容易挤成一团，从而导致了传送的拥挤或出料口的堵塞，无法形成大规模的生产模式。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置，以解决现有技术中存在的问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置，包括基座，所述基座上安装有支撑架组件，所述支撑架组件包括左立板和右立板，所述左立板和右立板之间设有安装板及底板，底板位于安装板底部，所述伺服电机通过电机机架及电机支撑杆固定安装在底板上，所述电机机架上设置有用于伺服电机的传动轴穿过的槽孔，在所述传动轴的端部设有多级传动轮组件；
所述多级传动轮组件包括位于伺服电机传动轴端部的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮齿合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮通过齿轮安装架固定安装于所述安装板上，所述第二传动齿轮的外圆周与第三传动齿轮齿合，所述第三传动齿轮的圆心位置联动有齿轮轴，所述齿轮轴通过齿轮轴安装架与所述安装板固定连接，所述齿轮轴上套设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮上联动有第三锥齿轮或第四锥齿轮，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮的圆心位置联动有转轴；
所述转轴上套设有第一同步带齿轮和第二同步带齿轮，所述第一同步带齿轮和第二同步带齿轮通过同步传动带配合安装有第三同步带齿轮和第四同步带齿轮，在所述第三同步带齿轮和第四同步带齿轮的圆心位置联动有同步带转轴，所述同步带转轴一端设有上连杆，所述上连杆相对同步带转轴一端与摇杆连接，所述摇杆与下连杆联动，所述下连杆上穿设有机架支撑转轴，所述下连杆通过机架支撑转轴固定在所述安装板上，所述下连杆相对摇杆的另一端设有输出杆，下连杆与输出杆配合联动，所述输出杆上安装有滑块，所述滑块一端与上连杆联动，所述输出杆顶部设置有连接孔，所述连接孔的圆心位置联动有用于固定安装在所述安装板上的连接杆，所述连接杆的顶端与输送推动机构连接；
所述输送推动机构包括带固定插槽的推动机架，所述带固定插槽的推动机架的顶部安装有输送平台，所述输送平台上开设有两排等间距的矩形插槽，所述插槽上配合安装有推动物料输送的推杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.通过调节伺服电机往复转动的角度和转速，可以调节工件在输送过程中每一送料的前进距离和停顿时间，使流水线工人或机械手可以根据实际需求直接在流水线传送机构上对零件进行检查或加工。
2.带固定插槽的推动机架上的推杆间距可根据实际情况进行调节，从而使其可对多种尺寸的工件进行推动输送。
附图说明
图1为发明所述的用于调节工位尺寸的间歇式送料装置的结构示意图。
图2为本发明所述的多级传动轮系结构示意图。
图3为本发明所述的多级传动轮系前视图。
图4为本发明所述的左右带传动、摇杆滑块传动和可调节工位尺寸的推杆机构示意。
图5为本发明所述的带传动和摇杆滑块传动细节图。
图6为本发明所述的摇杆滑块机构细节图。
图中标号说明：1、机架组件 2、伺服电机 3、多级传动轮系 4、同步带传动机构 5、摇杆限位架 6、摇杆滑块机构 7、输送推动机构 8、流水线输送平台 9、工作台 1.1、固定机架 1.2、支撑杆 3.1、齿轮 3.2、齿轮 3.3、机架 3.4、转轴 3.5、齿轮 3.6、锥齿轮 3.7、齿轮轴 3.8、机架 3.9、锥齿轮 3.10、转轴 4.1、同步带齿轮 4.2、同步传动带 4.3、同步带齿轮 4.4、转轴 6.1、摇杆 6.2、连杆 6.3、连杆 6.4、机架支撑转轴 6.5、输出杆 6.6、滑块6.7、连接杆 7.1、带固定插槽的推动机架 7.2、推杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1-图6，本发明主要由机架组件1、伺服电机2、多级传动轮系3、同步带传动机构4、摇杆限位架5、摇杆滑块机构6、输送推动机构7、流水线输送平台8和工作台9等组件构成。其中，多级传动轮系3由齿轮3.1、齿轮3.2、机架3.3、转轴3.4、齿轮3.5、锥齿轮3.6、齿轮轴3.7、机架3.8、锥齿轮3.9和转轴3.10组成；同步带传动机构4由同步带齿轮4.1、同步传动带4.2、同步带齿轮4.3和转轴4.4组成；摇杆滑块机构6由摇杆6.1、连杆6.2、连杆6.3、机架支撑转轴6.4、输出杆6.5、滑块6.6和连接杆6.7组成；输送推动机构7由带固定插槽的推动机架7.1和推杆7.2组成。
整个伺服电机2由于自身重量较大故采用水平放置，依靠固定机架1.1和支撑杆1.2固定在机架上，处于整个装置的最下部，依靠外部电源供电，由外部控制面板和PLC装置对其进行控制。本发明中传动机构主要分为三大部分：多级传动轮系3、双同步带传动机构4和双摇杆滑块机构6。在伺服电机2上部安装多级传动轮系3，通过多级传动轮系3调节整个传动的转动速度和转动轴线方向，最后通过齿轮轴3.7上的两组锥齿轮3.6将转动传递到安装在装置中央处的左右双同步带传动机构4，在双同步带传动机构4后分别安装两组双摇杆滑块机构6，由于左右双摇杆滑块机构6的结构完全相同，所以可以保证左右两组输出杆6.5的输出端始终处于同一水平高度并具有不变的相互距离。左右两组输出杆6.5的输出端始分别通过连接杆6.7连接在输送推动机构7的两端下侧(如图5所示)。输送推动机构7安装在流水线输送平台8的下方，流水线输送平台8上开设有两道相互平行的狭窄通槽，在其终点处的下料端设计有一个带坡度的落料槽，输送推动机构7上部设计有数组保持一定间隔距离的推杆，这些推杆安置在流水线输送平台8上两道相互平行的狭窄通槽内，可随着输送推动机构7的整体运动进行上下前后的移动。
多级传动轮系3中：齿轮3.1安装在伺服电机2的转轴上(采用键连接)，转轴3.4通过机架3.3与外壳固定连接，齿轮3.2安装在转轴3.4上(采用键连接)，并与齿轮3.1啮合传动，构成第一级齿轮传动。齿轮轴3.7通过机架3.8与外壳固定连接，在其一端同心安装齿轮3.5和两组锥齿轮3.6(采用键连接)，齿轮3.5和左端的锥齿轮3.6保有一定距离分开，齿轮3.5与齿轮3.2啮合传动，构成第二级齿轮传动。转轴3.10依靠机架固定位置，在其上固定安装有锥齿轮3.9(采用键连接)，锥齿轮3.9与锥齿轮3.6啮合传动，构成第三级齿轮传动。
左右同步带传动机构4中：同步带齿轮4.1与锥齿轮3.9同心固定安装在转轴3.10上(采用键连接)，锥齿轮3.9的转动将同样带动同步带齿轮4.1。在其上方，转轴4.4依靠机架固定位置，在其上固定安装有同步带齿轮4.3(采用键连接)，在同步带齿轮4.1和同步带齿轮4.3外侧包裹同步传动带4.2，从而构成同步带传动。
左右摇杆滑块机构6中：摇杆6.1和连杆6.2的一端同心安装在转轴4.4上，其中摇杆6.1和转轴4.4采用键固定连接，而连杆6.2和转轴4.4则采用间隙配合配合，故机构在此处构成一个复合铰链。连杆6.3上开设有三个连接孔，其通过中间孔和机架支撑转轴6.4连接从而固定在外壳上，连杆6.3的左端和摇杆6.1的另一端通过转动副相互连接。连杆6.2的另一端和滑块6.6上的转动副相互连接，连杆6.3的右端和输出杆6.5的下端通过转动副相互连接，且滑块6.6套在输出杆6.5的外部从而构成了一个移动副，输出杆6.5的上端通过连接杆6.7可以和任意的外部推板或其它装置连接。如图四所示，由于在摇杆滑块机构6中共包含五个可动组件和7个底副，故该机构具有一个自由度，依靠摇杆6.1作为主动杆就可使输出杆6.5的上端实现向前向下或向后向上的输出运动，从而使任意的外部推板或其它装置连接可以完成间隔地推动所需传递的零件。摇杆限位架5固定安装在外壳上，其圆心与转轴4.4同心，其进一步限制了摇杆6.1的最大摆动幅度，确保了操作人员根据实际需求调节伺服电机2转动行程时，不会调节过度而造成机构无法工作。
输送推动机构7中：在带固定插槽的推动机架7.1上平面开设有两排等间距的矩形插槽，其插槽间的单位间距为摇杆滑块机构6中输出杆6.5上端的单次水平移动距离。在其上方可以任意根据实际需求安装所需的推杆7.2，从而实现可根据实际情况调节推杆间距，从而使其可对多种尺寸的工件进行推动输送，拓宽本发明的使用范围。
当本发明工作时，伺服电机2转轴的来回转动带动齿轮3.1转动，通过啮合传动齿轮3.1带动齿轮3.2转动，通过啮合传动齿轮3.1带动齿轮3.5转动，通过齿轮轴3.7将齿轮3.5的转动以相同的转速传递给左右两组锥齿轮3.6，通过啮合锥齿轮3.6带动锥齿轮3.9转动，并实现转动轴线方向的改变。通过转轴3.10将两组相同状态的锥齿轮3.9的转动以相同的转速传递给同步带齿轮4.1，通过同步传动带4.2将其转动传递给同步带齿轮4.3。通过转轴4.4将同步带齿轮4.3的转动以相同的转速传递给摇杆6.1的一端，从而实现摇杆6.1的来回摆动。由于左右同步带传动机构4，故左右两组摇杆6.1的来回摆动完全相同。由于在摇杆滑块机构6中共包含五个可动组件和7个底副，故该机构具有一个自由度，依靠摇杆6.1作为主动杆来回摆动就可使输出杆6.5的上端实现向前向下或向后向上的输出运动。因为左右双摇杆滑块机构6的结构完全相同，所以可以保证左右两组输出杆6.5的输出端始终处于同一水平高度并具有不变的相互距离。由于摇杆滑块机构6中输出杆6.5的来回工作路径不一致可以使输送推动机构7的推杆7.2可以在向前推送工件时向下收缩，并在后退过程中自动向上升起到达后一个工件的背部，从而周而复始可以将每一个工件向前推送，使零件在向前输送的过程中实现间隔停止和整理。由于带固定插槽的推动机架7.1上平面开设两排等间距矩形插槽的单位间距为摇杆滑块机构6中输出杆6.5上端的单次水平移动距离，故根据实际需求在其上任意安装推杆7.2都可保证自动向上升起到达后一个工件的背部，不会产生距离不够的现象。该结构使整个装置既可以根据实际情况调节推杆7.2的间距，使其可对多种尺寸的工件进行推动输送，又不会产生距离不够的现象，使输送过程产生问题。
综上所述，本发明采用了多级、多种类的传动机构代替了原先传统的简单带传动或滚轮传动作为传动机构，使输出杆向前向下或向后向上的输出运动，从而可以使其控制外部推板或其它装置间隔地推动所需传递的零件进行有效的输送。该传动机构可以使零件在向前输送的过程中实现间隔停止和整理分割。其首先让流水线工人或机械手可以直接在流水线传送机构上对零件进行检查或加工，而不必从传送机构上取出，减少了工作步骤，提高了工作效率。其次该机构使各种零件或物品在传送过程中不会挤成一团，避免了传送的拥挤或出料口的堵塞。此外，本发明中的可调工位尺寸的输送推动机构7可根据实际需求调节推杆间距，从而使其可对多种尺寸的工件进行推动输送，进一步提高了装置的实用性。
本发明所设计的可调工位尺寸的间歇式送料装置改进了流水线上零件的输送方式，对于提高流水线整体的工作效率和生产质量就有较大的帮助和意义，具有较好的市场前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种用于调节工位尺寸的间歇式送料装置，其特征在于，包括基座，所述基座上安装有支撑架组件，所述支撑架组件包括左立板和右立板，所述左立板和右立板之间设有安装板及底板，底板位于安装板底部，所述伺服电机通过电机机架及电机支撑杆固定安装在底板上，所述电机机架上设置有用于伺服电机的传动轴穿过的槽孔，在所述传动轴的端部设有多级传动轮组件；
所述多级传动轮组件包括位于伺服电机传动轴端部的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮齿合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮通过齿轮安装架固定安装于所述安装板上，所述第二传动齿轮的外圆周与第三传动齿轮齿合，所述第三传动齿轮的圆心位置联动有齿轮轴，所述齿轮轴通过齿轮轴安装架与所述安装板固定连接，所述齿轮轴上套设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮上联动有第三锥齿轮或第四锥齿轮，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮的圆心位置联动有转轴；
所述转轴上套设有第一同步带齿轮和第二同步带齿轮，所述第一同步带齿轮和第二同步带齿轮通过同步传动带配合安装有第三同步带齿轮和第四同步带齿轮，在所述第三同步带齿轮和第四同步带齿轮的圆心位置联动有同步带转轴，所述同步带转轴一端设有上连杆，所述上连杆相对同步带转轴一端与摇杆连接，所述摇杆与下连杆联动，所述下连杆上穿设有机架支撑转轴，所述下连杆通过机架支撑转轴固定在所述安装板上，所述下连杆相对摇杆的另一端设有输出杆，下连杆与输出杆配合联动，所述输出杆上安装有滑块，所述滑块一端与上连杆联动，所述输出杆顶部设置有连接孔，所述连接孔的圆心位置联动有用于固定安装在所述安装板上的连接杆，所述连接杆的顶端与输送推动机构连接；
所述输送推动机构包括带固定插槽的推动机架，所述带固定插槽的推动机架的顶部安装有输送平台，所述输送平台上开设有两排等间距的矩形插槽，所述插槽上配合安装有推动物料输送的推杆。
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