CN108406256A - 电机轴平键自动安装装置及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

电机轴平键自动安装装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装有传料流水线,所述传料流水线上安装有工件摆放槽；轨道架二、轨道架三和支架二顺次安装在传料流水线的一侧，压板架一布设在轨道架三的对面侧，压板架二布设在支架二的对面侧，其中：压板架一上安装有通过气缸二推动下降的压板一；本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动进料、自动校验、自动装配、自动压平、自动送入包装，智能化程度高，使生产效率大大提高，适合推广使用。

Description

电机轴平键自动安装装置及其加工工艺

技术领域

本发明涉及一种电机轴平键自动安装装置及其加工工艺，属于机械自动化技术领域。

背景技术

平键制造简单，工作可靠，装拆方便，应用很广。平键是靠两侧面与键槽的两侧面相接触而传递扭矩的，即侧面为工作面，所以装配的主要技术要求是：保证平键与轴上零件键槽间的配合要求，能平稳地传递运动和转矩。键与键槽的配合性质，一般取决于机构的工作要求。键可以固定在轴或轮毂上，而与另一相配件能相对滑动（导向平键）；也可以同时固定在轴和轮毂上（普通平键），并以键的极限尺寸为基准，通过改变轴键槽、轮毂键槽的极限尺寸来满足不同的配合要求。

如一公布号为CN105414926A公开了一种半圆键自动装配装置，包括下顶针机构、上顶针机构、工件固定机构、半圆键装配机构和驱动机构，所述下顶针机构固定安装在面板上，所述上顶针机构和所述驱动机构固定安装在固定顶板上，所述上顶针机构和所述下顶针机构将所述半圆键装配机构定位，所述下顶针机构将所述工件固定机构定位在与所述半圆件装配机构同轴的位置上，所述驱动机构连接并驱动所述半圆键装配机构将半圆键装配至工件内。实施本发明，可稳定、高效的精确装配半圆键，同时本结构简单紧凑、安装方便，成本低廉，最主要的是避免了半圆键装配之前寻找键槽，可大大提高该装置的稳定性。

又如一公布号为CN106925968A公开了一种汽车内饰按键自动装配设备。包括机架，上料机，取料机，X轴同步带传输机构，XYZ轴移栽机构，按键装配机构，其特征是：所述机架呈框型，机架的中部嵌设有贯穿机架的底板，位于机架内的底板上的左右两侧分别设有上料机和取料机，位于底板上方的上料机和取料机的下方设有X轴同步带传输机构，X轴同步带传输机构的上方设有XYZ轴移栽机构，位于X轴同步带传输机构上方的XYZ轴移栽机构的下方设有按键装配机构。本发明同现有技术相比，自动化生产程度高，整体操作简单、全自动化装配，适宜于大批量生产；大幅降低了工人劳动强度、确保了产品质量、装配效率提升、大幅节省了装配人工、降低了生产成本。

电机轴平键采用人工装配节拍长、油脂容易残留在平键表面导致质量风险，平键外观质量不易于控制，节奏慢、投入操作人员数多、不适于大批量生产。因此需要设计、制造、开发专门的平按键自动装配设备，来提升生产自动化。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种电机轴平键自动安装装置及其加工工艺，本发明利用合理的结构设计，可以自动进料、自动校验、自动装配、自动压平、自动送入包装，智能化程度高，使生产效率大大提高。

本发明所采用的技术方案如下：

电机轴平键自动安装装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装有传料流水线,所述传料流水线上安装有工件摆放槽；轨道架二、轨道架三和支架二顺次安装在传料流水线的一侧，压板架一布设在轨道架三的对面侧，压板架二布设在支架二的对面侧，其中：压板架一上安装有通过气缸二推动下降的压板一；

所述轨道架二上安装有通过气缸三控制运动的滑动块，滑动块上安装有校正键块；所述轨道架三的后方安装有平键振动送料盘；平键振动送料盘连接有进料轨道，所述轨道架三的前方安装有槽道，轨道架三上安装有将移动架，

移动架上安装有将进料轨道的平键运送到槽道内的取料气爪二，所述槽道的后方还安装有通过气缸四带动运动的推杆；所述支架二上安装液压杆，所述液压杆的顶部安装有压板二。

优先地，所述工作台的两侧分别连接有进料流水线和出料流水线，所述进料流水线的末端和出料流水线的起始端均安装有支架一，所述支架一上安装轨道架一，所述轨道架一上安装有通过气缸一带动做平移的取料气爪一。

基于上述装置，本发明还提出一种电机轴平键自动安装装置的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1）进料流水线将待装配的电机轴通过取料气爪一（30抓取，通过气缸一的带动平移使电机轴被送入传料流水线上面的工件摆放槽内；

2）传料流水线首先带动工件摆放槽进入校正工位，即：气缸三推动滑动块使校正键块（14）前进插入电机轴的键槽内，检查键槽的尺寸是否合格；

3）基于步骤2），键槽校正完成后，进入安装工位,即：平键振动送料盘将平键送入进料轨道之后，移动架带动取料气爪二移动将进料轨道的平键运送到槽道内；之后气缸四带动推杆前进将平键推送进入电机轴的键槽内，在此过程中，气缸二带动压板一下降压住电机轴的键槽，防止装配过程中安装错位；

4）基于步骤3），装配完成的电机轴被送入压紧工位，即：液压杆带动压板二下压降平键压紧在电机轴的键槽内，装配完成；

5）基于步骤4），出料流水线上面的取料气爪一将装配完成的电机轴抓取，通过气缸一的带动平移使电机轴被送入出料流水线上面的排出。

本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动进料、自动校验、自动装配、自动压平、自动送入包装，智能化程度高，使生产效率大大提高，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明电机轴平键自动安装装置的主视图；

图2为工作台的结构图；

图3为图2的另一个视图方向的结构图；

图4为图2的进一步拆解的结构图。

具体实施方式

实施例1

如图所示，电机轴平键自动安装装置，包括工作台1，工作台1的两侧分别连接有进料流水线2和出料流水线6，所述进料流水线2的末端和出料流水线6的起始端均安装有支架一3，所述支架一3上安装轨道架一4，所述轨道架一4上安装有通过气缸一5带动做平移的取料气爪一30。

工作台1上安装有传料流水线8,所述传料流水线8上安装有工件摆放槽9；轨道架二31、轨道架三17和支架二23顺次安装在传料流水线8的一侧，压板架一12布设在轨道架三17的对面侧，压板架二10布设在支架二23的对面侧，压板架二10的目的是将电机轴压住，防止液压杆22的施压过程中工件翘起，其中：压板架一12上安装有通过气缸二16推动下降的压板一11。

所述轨道架二31上安装有通过气缸三32控制运动的滑动块15，滑动块15上安装有校正键块14；所述轨道架三17的后方安装有平键振动送料盘20；平键振动送料盘20连接有进料轨道25，所述轨道架三17的前方安装有槽道28，轨道架三17上安装有将移动架18。移动架18上安装有将进料轨道25的平键运送到槽道28内的取料气爪二26，移动架18上安装有电机驱动自身在轨道架三17上做来回运动，此外移动架18还可以通过气缸装置驱动在轨道架三17上来回运动，所述槽道28的后方还安装有通过气缸四21带动运动的推杆29；所述支架二23上安装液压杆22，所述液压杆22的顶部安装有压板二24。

基于上述装置，本发明还提出一种电机轴平键自动安装装置的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1）进料流水线2将待装配的电机轴通过取料气爪一30抓取，通过气缸一5的带动平移使电机轴被送入传料流水线8上面的工件摆放槽9内；

2）传料流水线（8）首先带动工件摆放槽9进入校正工位，即：气缸三32推动滑动块15使校正键块14前进插入电机轴的键槽内，检查键槽的尺寸是否合格；

3）基于步骤2），键槽校正完成后，进入安装工位,即：平键振动送料盘20将平键送入进料轨道25之后，移动架18带动取料气爪二26移动将进料轨道25的平键运送到槽道28内；之后气缸四21带动推杆29前进将平键推送进入电机轴的键槽内，在此过程中，气缸二16带动压板一11下降压住电机轴的键槽，防止装配过程中安装错位；

4）基于步骤3），装配完成的电机轴被送入压紧工位，即：液压杆22带动压板二24下压降平键压紧在电机轴的键槽内，装配完成；

5）基于步骤4），出料流水线6上面的取料气爪一30将装配完成的电机轴抓取，通过气缸一5的带动平移使电机轴被送入出料流水线6上面的排出。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (3)

1.电机轴平键自动安装装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上安装有传料流水线（8）,所述传料流水线（8）上安装有工件摆放槽（9）；轨道架二（31）、轨道架三（17）和支架二（23）顺次安装在传料流水线（8）的一侧，压板架一（12）布设在轨道架三（17）的对面侧，压板架二（10）布设在支架二（23）的对面侧，其中：压板架一（12）上安装有通过气缸二（16）推动下降的压板一（11）；

所述轨道架二（31）上安装有通过气缸三（32）控制运动的滑动块（15），滑动块（15）上安装有校正键块（14）；所述轨道架三（17）的后方安装有平键振动送料盘（20）；平键振动送料盘（20）连接有进料轨道（25），所述轨道架三（17）的前方安装有槽道（28），轨道架三（17）上安装有将移动架（18），

移动架（18）上安装有将进料轨道（25）的平键运送到槽道（28）内的取料气爪二（26），所述槽道（28）的后方还安装有通过气缸四（21）带动运动的推杆（29）；所述支架二（23）上安装液压杆（22），所述液压杆（22）的顶部安装有压板二（24）。

2.如权利要求1所述的电机轴平键自动安装装置，其特征在于，所述工作台（1）的两侧分别连接有进料流水线（2）和出料流水线（6），所述进料流水线（2）的末端和出料流水线（6）的起始端均安装有支架一（3），所述支架一（3）上安装轨道架一（4），所述轨道架一（4）上安装有通过气缸一（5）带动做平移的取料气爪一（30）。

3.电机轴平键自动安装装置的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1）进料流水线（2）将待装配的电机轴通过取料气爪一（30）抓取，通过气缸一（5）的带动平移使电机轴被送入传料流水线（8）上面的工件摆放槽（9）内；

2）传料流水线（8）首先带动工件摆放槽（9）进入校正工位，即：气缸三（32）推动滑动块（15）使校正键块（14）前进插入电机轴的键槽内，检查键槽的尺寸是否合格；

3）基于步骤2），键槽校正完成后，进入安装工位,即：平键振动送料盘（20）将平键送入进料轨道（25）之后，移动架（18）带动取料气爪二（26）移动将进料轨道（25）的平键运送到槽道（28）内；之后气缸四（21）带动推杆（29）前进将平键推送进入电机轴的键槽内，在此过程中，气缸二（16）带动压板一（11）下降压住电机轴的键槽，防止装配过程中安装错位；

4）基于步骤3），装配完成的电机轴被送入压紧工位，即：液压杆（22）带动压板二（24）下压降平键压紧在电机轴的键槽内，装配完成；

5）基于步骤4），出料流水线（6）上面的取料气爪一（30）将装配完成的电机轴抓取，通过气缸一（5）的带动平移使电机轴被送入出料流水线（6）上面的排出。