CN208162994U - 电机轴平键自动安装装置 - Google Patents

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蒋仕一
黄波
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Abstract

电机轴平键自动安装装置,包括工作台,其特征在于,所述工作台上安装有传料流水线,所述传料流水线上安装有工件摆放槽;轨道架二、轨道架三和支架二顺次安装在传料流水线的一侧,压板架一布设在轨道架三的对面侧,压板架二布设在支架二的对面侧,其中:压板架一上安装有通过气缸二推动下降的压板一;本实用新型的有益效果:本实用新型利用合理的结构设计,可以自动进料、自动校验、自动装配、自动压平、自动送入包装,智能化程度高,使生产效率大大提高,适合推广使用。

Description

电机轴平键自动安装装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电机轴平键自动安装装置,属于机械自动化技术领域。
背景技术
[0002]平键制造简单,工作可靠,装拆方便,应用很广。平键是靠两侧面与键槽的两侧面 相接触而传递扭矩的,即侧面为工作面,所以装配的主要技术要求是:保证平键与轴上零件 键槽间的配合要求,能平稳地传递运动和转矩。键与键槽的配合性质,一般取决于机构的工 作要求。键可以固定在轴或轮毂上,而与另一相配件能相对滑动(导向平键);也可以同时固 定在轴和轮毂上(普通平键),并以键的极限尺寸为基准,通过改变轴键槽、轮毂键槽的极限 尺寸来满足不同的配合要求。
[0003] 如一公布号为CN105414926A公开了一种半圆键自动装配装置,包括下顶针机构、 上顶针机构、工件固定机构、半圆键装配机构和驱动机构,所述下顶针机构固定安装在面板 上,所述上顶针机构和所述驱动机构固定安装在固定顶板上,所述上顶针机构和所述下顶 针机构将所述半圆键装配机构定位,所述下顶针机构将所述工件固定机构定位在与所述半 圆件装配机构同轴的位置上,所述驱动机构连接并驱动所述半圆键装配机构将半圆键装配 至工件内。实施本实用新型,可稳定、高效的精确装配半圆键,同时本结构简单紧凑、安装方 便,成本低廉,最主要的是避免了半圆键装配之前寻找键槽,可大大提高该装置的稳定性。 [0004] 又如一公布号为CN106925968A公开了一种汽车内饰按键自动装配设备。包括机 架,上料机,取料机,X轴同步带传输机构,XYZ轴移栽机构,按键装配机构,其特征是:所述机 架呈框型,机架的中部嵌设有贯穿机架的底板,位于机架内的底板上的左右两侧分别设有 上料机和取料机,位于底板上方的上料机和取料机的下方设有X轴同步带传输机构,X轴同 步带传输机构的上方设有XYZ轴移栽机构,位于X轴同步带传输机构上方的XYZ轴移栽机构 的下方设有按键装配机构。本实用新型同现有技术相比,自动化生产程度高,整体操作简 单、全自动化装配,适宜于大批量生产;大幅降低了工人劳动强度、确保了产品质量、装配效 率提升、大幅节省了装配人工、降低了生产成本。
[0005]电机轴平键采用人工装配节拍长、油脂容易残留在平键表面导致质量风险,平键 外观质量不易于控制,节奏慢、投入操作人员数多、不适于大批量生产。因此需要设计、制 造、开发专门的平按键自动装配设备,来提升生产自动化。
发明内容
[0006]本实用新型克服了现有技术存在的问题,提出了一种电机轴平键自动安装装置及 其加工工艺,本实用新型利用合理的结构设计,可以自动进料、自动校验、自动装配、自动压 平、自动送入包装,智能化程度高,使生产效率大大提高。
[0007]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0008]电机轴平键自动安装装置,包括工作台,其特征在于,所述工作台上安装有传料流 水线,所述传料流水线上安装有工件摆放槽;轨道架二、轨道架三和支架二顺次安装在传料 流水线的一侧,压板架一布设在轨道架三的对面侧,压板架二布设在支架二的对面侧,其 中:压板架一上安装有通过气缸二推动下降的压板一;
[0009]所述轨道架二上安装有通过气缸三控制运动的滑动块,滑动块上安装有校正键 块;所述轨道架三的后方安装有平键振动送料盘;平键振动送料盘连接有进料轨道,所述轨 道架三的前方安装有槽道,轨道架三上安装有将移动架,移动架上安装有将进料轨道的平 键运送到槽道内的取料气爪二,所述槽道的后方还安装有通过气缸四带动运动的推杆;所 述支架二上安装液压杆,所述液压杆的顶部安装有压板二。
[0010]优先地,所述工作台的两侧分别连接有进料流水线和出料流水线,所述进料流水 线的末端和出料流水线的起始端均安装有支架一,所述支架一上安装轨道架一,所述轨道 架一上安装有通过气缸一带动做平移的取料气爪一。
[0011]基于上述装置,本实用新型还提出一种电机轴平键自动安装装置的加工工艺,其 特征在于,包括以下步骤:
[0012] 1)进料流水线将待装配的电机轴通过取料气爪一 (30抓取,通过气缸一的带动平 移使电机轴被送入传料流水线上面的工件摆放槽内;
[0013] 2)传料流水线首先带动工件摆放槽进入校正工位,g卩:气缸三推动滑动块使校正 键块(14)前进插入电机轴的键槽内,检查键槽的尺寸是否合格;
[00M] 3)基于步骤2),键槽校正完成后,进入安装工位,g卩:平键振动送料盘将平键送入 进料轨道之后,移动架带动取料气爪二移动将进料轨道的平键运送到槽道内;之后气缸四 带动推杆前进将平键推送进入电机轴的键槽内,在此过程中,气缸二带动压板一下降压住 电机轴的键槽,防止装配过程中安装错位;
[0015] 4)基于步骤3),装配完成的电机轴被送入压紧工位,g卩:液压杆带动压板二下压降 平键压紧在电机轴的键槽内,装配完成;
[0016] 5)基于步骤4),出料流水线上面的取料气爪一将装配完成的电机轴抓取,通过气 缸一的带动平移使电机轴被送入出料流水线上面的排出。
[0017]本实用新型的有益效果:本实用新型利用合理的结构设计,可以自动进料、自动校 验、自动装配、自动压平、自动送入包装,智能化程度尚,使生广效率大大提尚,适合推广使 用。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型电机轴平键自动安装装置的主视图;
[0019] 图2为工作台的结构图;
[0020] 图3为图2的另一个视图方向的结构图;
[0021] 图4为图2的进一步拆解的结构图。
具体实施方式
[0022] 实施例1
[0023]如图所示,电机轴平键自动安装装置,包括工作台1,工作台1的两侧分别连接有进 料流水线2和出料流水线6,所述进料流水线2的末端和出料流水线6的起始端均安装有支架 一 3,所述支架一 3上安装轨道架一 4,所述轨道架一 4上安装有通过气缸一 5带动做平移的取 料气爪一 30。
[0024] 工作台1上安装有传料流水线8,所述传料流水线8上安装有工件摆放槽9;轨道^ 二31、轨道架三17和支架二23顺次安装在传料流水线8的一侧,压板架一 12布设在轨道架二 17的对面侧,压板架二1〇布设在支架二23的对面侧,压板架二1〇的目的是将电机轴压住,防 止液压杆22的施压过程中工件翘起,其中:压板架一 I2上安装有通过气缸二16推动下降的 压板一 11。
[0025] 所述轨道架二31上安装有通过气缸三32控制运动的滑动块I5,滑动块I5上安装有 校正键块14;所述轨道架三17的后方安装有平键振动送料盘2〇;平键振动送料盘2〇连接有 进料轨道25,所述轨道架三17的前方安装有槽道28,轨道架三17上安装有将移动架18。移动 架18上安装有将进料轨道25的平键运送到槽道28内的取料气爪二26,移动架18上安装有电 机驱动自身在轨道架三17上做来回运动,此外移动架18还可以通过气缸装置驱动在轨道架 三17上来回运动,所述槽道28的后方还安装有通过气缸四21带动运动的推杆29;所述支架 二23上安装液压杆22,所述液压杆22的顶部安装有压板二24。
[0026]基于上述装置,本实用新型还提出一种电机轴平键自动安装装置的加工工艺,其 特征在于,包括以下步骤:
[0027] 1)进料流水线2将待装配的电机轴通过取料气爪一 30抓取,通过气缸一 5的带动平 移使电机轴被送入传料流水线8上面的工件摆放槽9内;
[0028] 2)传料流水线(8)首先带动工件摆放槽9进入校正工位,g卩:气缸三32推动滑动块 I5使校正键块14前进插入电机轴的键槽内,检查键槽的尺寸是否合格;
[0029] 3)基于步骤2),键槽校正完成后,进入安装工位,g卩:平键振动送料盘2〇将平键送 入进料轨道25之后,移动架I8带动取料气爪二26移动将进料轨道25的平键运送到槽道28 内;之后气缸四21带动推杆29前进将平键推送进入电机轴的键槽内,在此过程中,气缸二16 带动压板一 11下降压住电机轴的键槽,防止装配过程中安装错位;
[0030] 4)基于步骤3),装配芫成的电机轴被送入压紧工位,g卩:液压杆22带动压板二料下 压降平键压紧在电机轴的键槽内,装配完成;
[0031] 5)基于步骤4),出料流水线6上面的取料气爪一30将装配完成的电机轴抓取,通过 气缸一 5的带动平移使电机轴被送入出料流水线6上面的排出。
[0032]除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变 换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (2)

1.电机轴平键自动安装装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上安装有传 料流水线(8),所述传料流水线(8)上安装有工件摆放槽(9);轨道架二(31)、轨道架三(17) 和支架二(2¾顺次安装在传料流水线(8)的一侧,压板架一(12)布设在轨道架三(17)的对 面侧,压板架二(10)布设在支架二(23)的对面侧,其中:压板架一 (12)上安装有通过气缸二 (16)推动下降的压板一 (11); 所述轨道架二(31)上安装有通过气缸三(32)控制运动的滑动块(15),滑动块(15)上安 装有校正键块(14);所述轨道架三(17)的后方安装有平键振动送料盘(20);平键振动送料 盘(20)连接有进料轨道(25),所述轨道架三(I?)的前方安装有槽道(28),轨道架三(17)上 安装有将移动架(18), 移动架(1S)上安装有将进料轨道(2f5)的平键运送到槽道(28)内的取料气爪二(26),所 述槽道(28)的后方还安装有通过气缸四(21)带动运动的推杆(29);所述支架二(2¾上安装 液压杆(2¾,所述液压杆(22)的顶部安装有压板二(24)。
2.如权利要求1所述的电机轴平键自动安装装置,其特征在于,所述工作台(1)的两侧 分别连接有进料流水线(2)和出料流水线¢),所述进料流水线(2)的末端和出料流水线(6) 的起始端均安装有支架一 (3),所述支架一 (3)上安装轨道架一 (4),所述轨道架一(公上安 装有通过气缸一 (5)带动做平移的取料气爪一 (30)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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