CN116460556B - 一种减速机平键装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速机平键装配设备，涉及减速机平键装配技术领域，包括送料机构，所述送料机构连接有传送机构，所述传送机构连接有定位机构，所述定位机构连接有液压杆，所述液压杆顶端连接有顶板，所述顶板底端连接有装配机构，本发明通过转动组件与定位机构之间的配合，对加工件上的键槽进行定位，使得加工件上的键槽位置转动至指定位置后停止转动，然后通过夹持组件对加工件进行固定，夹持组件对加工件固定后移动至装配机构下方，此时键槽位置与平键位置对齐，通过压块将平键压入键槽内，完成对平键的装配，不需要人工转动加工件将键槽与平键对齐，且本装置在对键槽与平键定位的同时，可同时完成对平键的按压，减少人工成本。

Description

一种减速机平键装配设备

技术领域

本发明涉及减速机平键装配技术领域，具体为一种减速机平键装配设备。

背景技术

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，在现代机械中应用极为广泛，为了保证减速机设备的稳定工作，需要对减速机的输出轴上装配平键。

目前常规的平键装配工艺是采用冲击力将平键敲入输出轴上的键槽中，是将平键放入键槽，用手扶正平键，再用锤击敲入，或者通过人工将平键放入键槽，通过台虎钳挤压的方式，将键压到位置。

人工安装一旦锤击不正，就有可能损伤手指，而且这种常规方法会带来较大的冲击力，会破坏键槽和平键，对减速机的输出轴而言，会对输出轴产生不利影响，缩短输出轴的使用寿命，电机挤压安装需求越来越多，但目前需要人工将平键进行位置对齐并放置在键槽内，人工成本较大，效率较低。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种减速机平键装配设备，以解决上述背景中提出的提高平键装效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速机平键装配设备，包括送料机构，所述送料机构的下方连接有传送机构，所述传送机构的顶端连接有定位机构，所述定位机构顶端固定连接有顶板，所述顶板的底端固定连接有液压杆的伸缩端，所述顶板底端固定连接有装配机构；所述定位机构包括滑动块、卡槽、定位组件、定位块、第一底板、侧板、滑动槽，所述传送机构的顶端设有侧板，所述侧板一侧连接有第一底板，所述第一底板上开设有滑动槽，所述第一底板顶端固定连接有定位组件，滑动槽内滑动设置有滑动块，滑动块上开设有容纳定位组件且允许定位组件自转的卡槽，所述滑动块底端连接有定位块。

优选的，所述定位组件包括转动柱、连接条、转动块、定位轴、L形板、弹簧，所述卡槽滑动连接有转动柱，所述转动柱外壁固定连接有连接条，所述连接条底端连接有转动块，所述转动块内壁转动连接有定位轴，所述定位轴一端固定连接有L形板，所述转动块转动连接有L形板，所述连接条底端连接有弹簧，所述弹簧的另一端与第一底板相抵，所述L形板底端连接有第一底板。

优选的，所述传送机构包括传送座、转轴、大齿轮、传送带、齿链、转动组件、夹持组件、带动组件、齿条，所述送料机构下方设置有传送座，所述传送座上转动连接有两根转轴，所述转轴外壁固定连接有大齿轮，所述大齿轮啮合有传送带内圈，所述传送座外壁转动连接有传送带，所述传送带上固定连接有若干个间隔设置的转动组件，所述转动组件连接有夹持组件，所述夹持组件连接有带动组件，所述传送座外壁转动连接有齿链，所述夹持组件连接有齿条，所述大齿轮、传送带、齿链均设置有两组。

优选的，所述转动组件包括支撑块、限位槽、定位柱、第一齿轮、滑轮，所述传送带固定连接有支撑块，所述支撑块上开设有限位槽，所述限位槽内壁转动连接有定位柱，所述定位柱外壁固定连接有第一齿轮，所述定位柱外壁固定连接有滑轮，所述第一齿轮啮合有齿链，所述限位槽槽内转动连接有加工件，所述夹持组件包括第一支撑架、连接块、第二齿轮、螺纹杆、第一顶块、第二顶块、限位杆，所述支撑块顶端固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架内壁转动连接有连接块，所述连接块一侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端连接有第一顶块，所述螺纹杆外壁螺纹连接有限位杆，所述限位杆底端与支撑块固定连接，所述支撑块顶端固定连接有第二顶块，所述带动组件包括第三齿轮、第一支撑轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二支撑轴，所述第三齿轮啮合有第二齿轮，所述第三齿轮连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴外壁套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外壁啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内壁固定连接有第二支撑轴。

优选的，所述装配机构包括第二底板、第三导向槽、送料组件、推料组件、平键传送槽、压块、加工平键、动力组件，所述顶板底端连接有平键传送槽，所述平键传送槽槽内滑动连接有加工平键，所述平键传送槽底端固定连接有送料组件，所述送料组件连接有推料组件，所述送料组件底端连接有第二底板，所述第二底板上开设有第三导向槽，所述顶板底端连接有压块。

优选的，所述送料组件包括进料槽、推动柱、推料板、移动条、伸缩杆，所述第二底板顶端固定连接有进料槽，所述进料槽滑动连接有推料板，所述推料板一侧连接有推动柱，所述推动柱一端连接有移动条，所述移动条连接有伸缩杆，所述伸缩杆设置有两组，两组所述伸缩杆对称设置在进料槽的两侧；

所述推料组件包括推料槽、推料块、推料杆、滑动框、移动柱、连接杆、第三支撑轴，所述第二底板顶端固定连接有推料槽，所述推料槽槽内滑动连接有推料块，所述推料块一侧连接有推料杆，所述推料杆一端连接有滑动框，所述滑动框内壁滑动连接有移动柱，所述移动柱底端连接有连接杆，所述连接杆内壁连接有第三支撑轴，所述动力组件包括第一链轮、链条、第二链轮、支撑座，所述第一链轮外壁啮合有链条，所述链条啮合有第二链轮，所述第一链轮内壁固定连接有第三支撑轴，所述第三支撑轴底端转动连接有支撑座。

优选的，所述送料机构包括底座、移动板、限位板、滑槽、工件传送槽、第一导向槽、第二导向槽、移动组件，所述底座顶端滑动连接有移动板，所述底座连接有限位板，所述限位板滑动连接有移动板，所述底座上开设有滑槽，所述底座上开设有第二导向槽，所述移动板上开设有第一导向槽，所述限位板顶端连接有工件传送槽，所述移动板底端连接有移动组件，所述工件传送槽内滑动连接有加工件。

优选的，所述移动组件包括连接板、连接轴、第一转动板、第二转动板，所述移动板底端固定连接有连接板，所述连接板连接有连接轴，所述连接轴转动连接有第一转动板，所述第一转动板转动连接有第二转动板。

优选的，所述连接轴设置有两组，两组所述连接轴以第一转动板的中心为轴心对称设置，所述第二转动板转动连接有连接轴，所述第二转动板连接有转轴，所述移动组件设置有两组，两组所述移动组件对称设置在转轴两侧。

优选的，所述传送机构一侧下方设置有收纳箱，所述第一齿轮设置有两组，所述滑轮设置有四组，所述转动组件、夹持组件均设置有多组，所述连接块、第二齿轮内壁均设置有与螺纹杆外壁螺纹相匹配的螺纹，所述滑轮、第一顶块、第二顶块与加工件接触面均设置为表面粗糙的橡胶材质，所述第一支撑轴外壁转动连接有支撑板，所述支撑板设置有两组，两组所述支撑板对称设置在转动组件两侧。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明通过转动组件与定位机构之间的配合，对加工件上的键槽进行定位，使得加工件上的键槽位置转动至指定位置后停止转动，然后通过夹持组件对加工件进行固定，夹持组件对加工件固定后移动至装配机构下方，此时键槽位置与平键位置对齐，通过压块将平键压入键槽内，完成对平键的装配，不需要人工转动加工件将键槽与平键对齐，且本装置在对键槽与平键定位的同时，可同时完成对平键的按压，减少人工成本。

附图说明

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的第二视角结构示意图；

图3为本发明的送料机构部分结构示意图；

图4为本发明的移动组件结构示意图；

图5为本发明的定位机构结构示意图；

图6为本发明的部分结构结构示意图；

图7为本发明的传送机构结构示意图；

图8为本发明的装配机构结构示意图；

图9为本发明的装配机构部分结构示意图；

图10为本发明的夹持组件和转动组件剖面图；

图11为本发明的转动组件侧剖图。

图中：100、送料机构；200、传送机构；300、液压杆；400、顶板；500、定位机构；600、装配机构；700、支撑板；800、加工件；900、收纳箱；

110、底座；120、移动板；130、限位板；140、滑槽；150、工件传送槽；160、第一导向槽；170、第二导向槽；180、移动组件；

181、连接板；182、连接轴；183、第一转动板；184、第二转动板；

210、传送座；220、转轴；230、大齿轮；240、传送带；250、齿链；260、转动组件；270、夹持组件；280、带动组件；290、齿条；

261、支撑块；262、限位槽；263、定位柱；264、第一齿轮；265、滑轮；

271、第一支撑架；272、连接块；273、第二齿轮；274、螺纹杆；275、第一顶块；276、第二顶块；277、限位杆；

281、第三齿轮；282、第一支撑轴；283、第一锥齿轮；284、第二锥齿轮；285、第二支撑轴；

510、滑动块；520、卡槽；530、定位组件；540、定位块；550、第一底板；560、侧板；570、滑动槽；

531、转动柱；532、连接条；533、转动块；534、定位轴；535、L形板；536、弹簧；

610、第二底板；620、第三导向槽；630、送料组件；640、推料组件；650、平键传送槽；660、压块；670、加工平键；680、动力组件；

631、进料槽；632、推动柱；633、推料板；634、移动条；635、伸缩杆；

641、推料槽；642、推料块；643、推料杆；644、滑动框；645、移动柱；646、连接杆；647、第三支撑轴；

681、第一链轮；682、链条；683、第二链轮；684、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种减速机平键装配设备，如图1至图11所示，包括送料机构100，所述送料机构100的下方连接有传送机构200，所述传送机构200的顶端连接有定位机构500，所述定位机构500顶端固定连接有顶板400，伸缩顶板400的底端固定连接有液压杆300的伸缩端，所述液压杆300顶端的伸缩端连接有顶板400，所述顶板400底端连接有装配机构600，所述定位机构500包括滑动块510、卡槽520、定位组件530、定位块540、第一底板550、侧板560、滑动槽570，所述传送机构200的顶端设有侧板560，所述侧板560一侧连接有第一底板550，所述第一底板550上开设有滑动槽570，所述第一底板550顶端固定连接有定位组件530，所述滑动槽570内滑动设置有滑动块510，滑动块510上开设有容纳定位组件530且允许定位组件530自转的卡槽520，所述滑动块510底端连接有定位块540，所述定位组件530包括转动柱531、连接条532、转动块533、定位轴534、L形板535、弹簧536，所述卡槽520滑动连接有转动柱531，所述转动柱531外壁固定连接有连接条532，所述连接条532底端连接有转动块533，所述转动块533内壁转动连接有定位轴534，所述定位轴534一端固定连接有L形板535，所述转动块533转动连接有L形板535，所述连接条532底端连接有弹簧536，所述弹簧536的另一端与第一底板550相抵，所述L形板535底端连接有第一底板550，所述传送机构200包括传送座210、转轴220、大齿轮230、传送带240、齿链250、转动组件260、夹持组件270、带动组件280、齿条290，所述送料机构100的下方设置有传送座210，所述传送座210上转动连接有两根转轴220，所述转轴220外壁固定连接有大齿轮230，所述大齿轮230啮合有传送带240内圈，所述传送座210外壁转动连接有传送带240，所述传送带240上固定连接有若干个间隔设置的转动组件260，所述转动组件260连接有夹持组件270，所述夹持组件270连接有带动组件280，所述传送座210外壁转动连接有齿链250，所述夹持组件270连接有齿条290，所述大齿轮230、传送带240、齿链250均设置有两组，所述转动组件260包括支撑块261、限位槽262、定位柱263、第一齿轮264、滑轮265，所述传送带240固定连接有支撑块261，所述支撑块261上开设有限位槽262，所述限位槽262内壁转动连接有定位柱263，所述定位柱263外壁固定连接有第一齿轮264，所述定位柱263外壁固定连接有滑轮265，所述第一齿轮264啮合有齿链250，所述限位槽262槽内转动连接有加工件800，所述夹持组件270包括第一支撑架271、连接块272、第二齿轮273、螺纹杆274、第一顶块275、第二顶块276、限位杆277，所述支撑块261顶端固定连接有第一支撑架271，所述第一支撑架271内壁转动连接有连接块272，所述连接块272一侧固定连接有第二齿轮273，所述第二齿轮273内壁螺纹连接有螺纹杆274，所述螺纹杆274一端连接有第一顶块275，所述螺纹杆274外壁螺纹连接有限位杆277，所述限位杆277底端与支撑块261固定连接，所述支撑块261顶端固定连接有第二顶块276，所述带动组件280包括第三齿轮281、第一支撑轴282、第一锥齿轮283、第二锥齿轮284、第二支撑轴285，所述第三齿轮281啮合有第二齿轮273，所述第三齿轮281连接有第一支撑轴282，所述第一支撑轴282外壁套接有第一锥齿轮283，所述第一锥齿轮283外壁啮合有第二锥齿轮284，所述第二锥齿轮284内壁固定连接有第二支撑轴285，所述传送机构200一侧下方设置有收纳箱900，所述第一齿轮264设置有两组，所述滑轮265设置有四组，所述转动组件260、夹持组件270均设置有多组，所述连接块272、第二齿轮273内壁均设置有与螺纹杆274外壁螺纹相匹配的螺纹，所述滑轮265、第一顶块275、第二顶块276与加工件800接触面均设置为表面粗糙的橡胶材质，所述第一支撑轴282外壁转动连接有支撑板700，所述支撑板700设置有两组，两组所述支撑板700对称设置在转动组件260两侧。

当加工件800从送料机构100传输到支撑块261后，加工件800落入限位槽262内，此时转轴220连接的驱动件带动转轴220进行转动，带动大齿轮230进行转动，从而带动传送带240沿着传送座210进行运动，进而带动支撑块261进行移动，由于第一齿轮264啮合的齿链250沿着传送座210的运动方向与传送带240运动方向相反，所以支撑块261移动时第一齿轮264转动，从而带动滑轮265转动，进而带动加工件800进行转动，支撑块261带动加工件800移动至定位机构500下方后，传送带240停止运动，液压杆300伸缩部分带动顶板400开始下降，此时加工件800依旧在转动，定位机构500对加工件800进行定位，定位好后第二支撑轴285连接的电机带动其进行转动，从而带动第二锥齿轮284进行转动，进而带动第一锥齿轮283进行转动，第一锥齿轮283带动第一支撑轴282转动，从而带动第三齿轮281转动，进而带动第二齿轮273转动，第二齿轮273转动带动螺纹杆274进行转动，由于限位杆277与螺纹杆274之间螺纹连接，且限位杆277固定连接在支撑块261上，所以螺纹杆274转动的同时进行移动，从而带动第一顶块275顶住加工件800在第一顶块275与第二顶块276之间，从而将定位好的加工件800进行固定，当第二齿轮273移动至与齿条290啮合后，由于第二齿轮273的位置移动，第二齿轮273转动，带动螺纹杆274转动，从而使得第一顶块275远离加工件800，加工件800解除固定，传送机构200带动加工件800移动至收纳箱900上方后，加工件800落入收纳箱900内。

在传送机构200将加工件800移动至定位机构500下方后，定位块540贴合加工件800外壁，此时弹簧536为压缩状态，当加工件800转动到键槽与定位块540契合后，定位块540滑入加工件800上的键槽内后，加工件800停止转动，此时键槽的位置确定，带动组件280连接的电机启动带动夹持组件270对加工件800进行固定，其中转动柱531在弹簧536的带动下进行运动，运动轨迹为弧形，但是由于弹簧536的运动幅度较小，转动柱531运动的弧度也较小，且转动柱531可在卡槽520内进行小幅度进行位移，不影响滑动块510进行上下移动。

请着重参阅图6至图9，所述装配机构600包括第二底板610、第三导向槽620、送料组件630、推料组件640、平键传送槽650、压块660、加工平键670、动力组件680，所述顶板400底端连接有平键传送槽650，所述平键传送槽650槽内滑动连接有加工平键670，所述平键传送槽650底端固定连接有送料组件630，所述送料组件630连接有推料组件640，所述送料组件630底端连接有第二底板610，所述第二底板610上开设有第三导向槽620，所述顶板400底端连接有压块660，所述送料组件630包括进料槽631、推动柱632、推料板633、移动条634、伸缩杆635，所述第二底板610顶端固定连接有进料槽631，所述进料槽631滑动连接有推料板633，所述推料板633一侧连接有推动柱632，所述推动柱632一端连接有移动条634，所述移动条634连接有伸缩杆635，所述伸缩杆635设置有两组，两组所述伸缩杆635对称设置在进料槽631的两侧，所述推料组件640包括推料槽641、推料块642、推料杆643、滑动框644、移动柱645、连接杆646、第三支撑轴647，所述第二底板610顶端固定连接有推料槽641，所述推料槽641槽内滑动连接有推料块642，所述推料块642一侧连接有推料杆643，所述推料杆643一端连接有滑动框644，所述滑动框644内壁滑动连接有移动柱645，所述移动柱645底端连接有连接杆646，所述连接杆646内壁连接有第三支撑轴647，所述动力组件680包括第一链轮681、链条682、第二链轮683、支撑座684，所述第一链轮681外壁啮合有链条682，所述链条682啮合有第二链轮683，所述第一链轮681内壁固定连接有第三支撑轴647，所述第三支撑轴647底端转动连接有支撑座684。

加工平键670通过平键传送槽650落入进料槽631槽内，伸缩杆635伸缩带动移动条634移动，从而带动推动柱632连接的推料板633推动加工平键670移动至推料槽641内，在第三支撑轴647的带动下连接杆646以连第三支撑轴647为圆心进行转动，从而带动移动柱645以第三支撑轴647为圆心进行转动，进而使得滑动框644做远离和靠近推料槽641的往复运动，进而推料杆643带动推料块642在推料槽641内滑动，推动加工平键670移动至第三导向槽620内，然后移动至加工件800上的键槽内，液压杆300带动顶板400下压，从而带动压块660对加工平键670往键槽内下压，进而完成对平键的装配。

请着重参阅图1至图4，所述送料机构100包括底座110、移动板120、限位板130、滑槽140、工件传送槽150、第一导向槽160、第二导向槽170、移动组件180，所述底座110顶端滑动连接有移动板120，所述底座110连接有限位板130，所述限位板130滑动连接有移动板120，所述底座110上开设有滑槽140，所述底座110上开设有第二导向槽170，所述移动板120上开设有第一导向槽160，所述限位板130顶端连接有工件传送槽150，所述移动板120底端连接有移动组件180，所述工件传送槽150内滑动连接有加工件800，所述移动组件180包括连接板181、连接轴182、第一转动板183、第二转动板184，所述移动板120底端固定连接有连接板181，所述连接板181连接有连接轴182，所述连接轴182转动连接有第一转动板183，所述第一转动板183转动连接有第二转动板184，所述连接轴182设置有两组，两组所述连接轴182以第一转动板183的中心为轴心对称设置，所述第二转动板184转动连接有连接轴182，所述第二转动板184连接有转轴220，所述移动组件180设置有两组，两组所述移动组件180对称设置在转轴220两侧。

加工件800通过工件传送槽150移动至移动板120上的第一导向槽160内，当移动板120移动时，带动加工件800跟着一起移动，其中工件传送槽150一侧下方有可供加工件800掉落至第一导向槽160后的高度可通过的槽体，则当加工件800没有掉落至第一导向槽160时，加工件800本身的高度不能通过槽体滑出工件传送槽150，且移动板120较长，移动时一直位于工件传送槽150的下方，加工件800不会落至底座110上，当第一导向槽160移动至与第二导向槽170位置相贴合后，加工件800由于重力从第一导向槽160移动至第二导向槽170内然后落至传送机构200上，然后移动板120移动复位，对下一组加工件800进行传送。

当转轴220在驱动件的带动下转动时，转轴220带动第二转动板184进行转动，从而带动第一转动板183进行转动，进而带动连接板181进行运动，由于连接板181顶端连接有移动板120，而移动板120在底座110与限位板130的限制下仅做横向位移运动，所以连接板181带动移动板120沿着限位板130做往复移动运动，从而对加工件800进行传输。

工作原理：加工件800通过第一导向槽160落至移动板120上，在移动板120上的第一导向槽160移动至与第二导向槽170位置相贴合后，加工件800由于重力落在限位槽262内，此时加工件800外壁贴合的滑轮265转动带动加工件800进行转动，在加工件800移动至定位机构500下方后，加工件800移动停止移动，定位块540对加工件800上需要装配加工平键670的位置进行定位，定位好的加工件800停止转动，此时电机输出端连接的带动组件280带动夹持组件270对加工件800进行夹持固定，此时的加工件800在移动过程中不再受滑轮265的带动而转动，然后被固定的加工件800移动至装配机构600下方，加工件800移动停止移动，装配机构600通过送料组件630将加工平键670移动至推料组件640内，接着推料组件640将加工平键670推至第三导向槽620内，加工平键670落入加工件800上的键槽内，液压杆300带动顶板400下压，从而带动压块660对加工平键670往键槽内下压，进而完成对平键的装配，加工件800继续移动，当移动到第二齿轮273与齿条290啮合后，第二齿轮273转动，从而使得第一顶块275远离加工件800，此时加工件800解除固定，传送机构200带动加工件800移动至收纳箱900上方后，加工件800落入收纳箱900内，对装配好的加工件800进行收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种减速机平键装配设备，包括送料机构（100），其特征在于：所述送料机构（100）的下方连接有传送机构（200），所述传送机构（200）的顶端连接有定位机构（500），所述定位机构（500）顶端固定连接有顶板（400），所述顶板（400）的底端固定连接有液压杆（300）的伸缩端，所述顶板（400）底端固定连接有装配机构（600）；

所述定位机构（500）包括滑动块（510）、卡槽（520）、定位组件（530）、定位块（540）、第一底板（550）、侧板（560）、滑动槽（570），所述传送机构（200）的顶端设有侧板（560），所述侧板（560）一侧连接有第一底板（550），所述第一底板（550）上开设有滑动槽（570），所述第一底板（550）顶端固定连接有定位组件（530），滑动槽（570）内滑动设置有滑动块（510），滑动块（510）上开设有容纳定位组件（530）且允许定位组件（530）自转的卡槽（520），所述滑动块（510）底端连接有定位块（540）。

2.根据权利要求1所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述定位组件（530）包括转动柱（531）、连接条（532）、转动块（533）、定位轴（534）、L形板（535）、弹簧（536），所述卡槽（520）滑动连接有转动柱（531），所述转动柱（531）外壁固定连接有连接条（532），所述连接条（532）底端连接有转动块（533），所述转动块（533）内壁转动连接有定位轴（534），所述定位轴（534）一端固定连接有L形板（535），所述转动块（533）转动连接有L形板（535），所述连接条（532）底端连接有弹簧（536），所述弹簧（536）的另一端与第一底板（550）相抵，所述L形板（535）底端连接有第一底板（550）。

3.根据权利要求1所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述传送机构（200）包括传送座（210）、转轴（220）、大齿轮（230）、传送带（240）、齿链（250）、转动组件（260）、夹持组件（270）、带动组件（280）、齿条（290），所述送料机构（100）下方设置有传送座（210），所述传送座（210）上转动连接有两根转轴（220），所述转轴（220）外壁固定连接有大齿轮（230），所述大齿轮（230）啮合有传送带（240）内圈，所述传送座（210）外壁转动连接有传送带（240），所述传送带（240）上固定连接有若干个间隔设置的转动组件（260），所述转动组件（260）连接有夹持组件（270），所述夹持组件（270）连接有带动组件（280），所述传送座（210）外壁转动连接有齿链（250），所述夹持组件（270）连接有齿条（290），所述大齿轮（230）、传送带（240）、齿链（250）均设置有两组。

4.根据权利要求3所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述转动组件（260）包括支撑块（261）、限位槽（262）、定位柱（263）、第一齿轮（264）、滑轮（265），所述传送带（240）固定连接有支撑块（261），所述支撑块（261）上开设有限位槽（262），所述限位槽（262）内壁转动连接有定位柱（263），所述定位柱（263）外壁固定连接有第一齿轮（264），所述定位柱（263）外壁固定连接有滑轮（265），所述第一齿轮（264）啮合有齿链（250），所述限位槽（262）槽内转动连接有加工件（800）；

所述夹持组件（270）包括第一支撑架（271）、连接块（272）、第二齿轮（273）、螺纹杆（274）、第一顶块（275）、第二顶块（276）、限位杆（277），所述支撑块（261）顶端固定连接有第一支撑架（271），所述第一支撑架（271）内壁转动连接有连接块（272），所述连接块（272）一侧固定连接有第二齿轮（273），所述第二齿轮（273）内壁螺纹连接有螺纹杆（274），所述螺纹杆（274）一端连接有第一顶块（275），所述螺纹杆（274）外壁螺纹连接有限位杆（277），所述限位杆（277）底端与支撑块（261）固定连接，所述支撑块（261）顶端固定连接有第二顶块（276）；

所述带动组件（280）包括第三齿轮（281）、第一支撑轴（282）、第一锥齿轮（283）、第二锥齿轮（284）、第二支撑轴（285），所述第三齿轮（281）啮合有第二齿轮（273），所述第三齿轮（281）连接有第一支撑轴（282），所述第一支撑轴（282）外壁套接有第一锥齿轮（283），所述第一锥齿轮（283）外壁啮合有第二锥齿轮（284），所述第二锥齿轮（284）内壁固定连接有第二支撑轴（285）。

5.根据权利要求1所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述装配机构（600）包括第二底板（610）、第三导向槽（620）、送料组件（630）、推料组件（640）、平键传送槽（650）、压块（660）、加工平键（670）、动力组件（680），所述顶板（400）底端连接有平键传送槽（650），所述平键传送槽（650）槽内滑动连接有加工平键（670），所述平键传送槽（650）底端固定连接有送料组件（630），所述送料组件（630）连接有推料组件（640），所述送料组件（630）底端连接有第二底板（610），所述第二底板（610）上开设有第三导向槽（620），所述顶板（400）底端连接有压块（660）。

6.根据权利要求5所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述送料组件（630）包括进料槽（631）、推动柱（632）、推料板（633）、移动条（634）、伸缩杆（635），所述第二底板（610）顶端固定连接有进料槽（631），所述进料槽（631）滑动连接有推料板（633），所述推料板（633）一侧连接有推动柱（632），所述推动柱（632）一端连接有移动条（634），所述移动条（634）连接有伸缩杆（635），所述伸缩杆（635）设置有两组，两组所述伸缩杆（635）对称设置在进料槽（631）的两侧；

所述推料组件（640）包括推料槽（641）、推料块（642）、推料杆（643）、滑动框（644）、移动柱（645）、连接杆（646）、第三支撑轴（647），所述第二底板（610）顶端固定连接有推料槽（641），所述推料槽（641）槽内滑动连接有推料块（642），所述推料块（642）一侧连接有推料杆（643），所述推料杆（643）一端连接有滑动框（644），所述滑动框（644）内壁滑动连接有移动柱（645），所述移动柱（645）底端连接有连接杆（646），所述连接杆（646）内壁连接有第三支撑轴（647）；

所述动力组件（680）包括第一链轮（681）、链条（682）、第二链轮（683）、支撑座（684），所述第一链轮（681）外壁啮合有链条（682），所述链条（682）啮合有第二链轮（683），所述第一链轮（681）内壁固定连接有第三支撑轴（647），所述第三支撑轴（647）底端转动连接有支撑座（684）。

7.根据权利要求1所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述送料机构（100）包括底座（110）、移动板（120）、限位板（130）、滑槽（140）、工件传送槽（150）、第一导向槽（160）、第二导向槽（170）、移动组件（180），所述底座（110）顶端滑动连接有移动板（120），所述底座（110）连接有限位板（130），所述限位板（130）滑动连接有移动板（120），所述底座（110）上开设有滑槽（140），所述底座（110）上开设有第二导向槽（170），所述移动板（120）上开设有第一导向槽（160），所述限位板（130）顶端连接有工件传送槽（150），所述移动板（120）底端连接有移动组件（180），所述工件传送槽（150）内滑动连接有加工件（800）。

8.根据权利要求7所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述移动组件（180）包括连接板（181）、连接轴（182）、第一转动板（183）、第二转动板（184），所述移动板（120）底端固定连接有连接板（181），所述连接板（181）连接有连接轴（182），所述连接轴（182）转动连接有第一转动板（183），所述第一转动板（183）转动连接有第二转动板（184）。

9.根据权利要求8所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述连接轴（182）设置有两组，两组所述连接轴（182）以第一转动板（183）的中心为轴心对称设置，所述第二转动板（184）转动连接有连接轴（182），所述第二转动板（184）连接有转轴（220），所述移动组件（180）设置有两组，两组所述移动组件（180）对称设置在转轴（220）两侧。

10.根据权利要求4所述的一种减速机平键装配设备，其特征在于：所述传送机构（200）一侧下方设置有收纳箱（900），所述第一齿轮（264）设置有两组，所述滑轮（265）设置有四组，所述转动组件（260）、夹持组件（270）均设置有多组，所述连接块（272）、第二齿轮（273）内壁均设置有与螺纹杆（274）外壁螺纹相匹配的螺纹，所述滑轮（265）、第一顶块（275）、第二顶块（276）与加工件（800）接触面均设置为表面粗糙的橡胶材质，所述第一支撑轴（282）外壁转动连接有支撑板（700），所述支撑板（700）设置有两组，两组所述支撑板（700）对称设置在转动组件（260）两侧。