CN109702462A - 一种电机轴与键的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机轴与键的组装设备，包括：固定架；第一气缸，第一气缸安装在固定架上；滑动座，滑动座与固定架滑动连接，滑动座与第一气缸的输出轴固定连接；储键块，储键块的底部形状与轴的形状相应，储键块与滑动座滑动连接，且储键块与滑动座之间设置有弹性件，储键块的底部设置有储键槽以及与储键槽导通的出键口；压键块，压键块与滑动座固定连接，压键块滑动配合在储键腔内，压键块的表面覆盖有磁性层；轴固定组件，轴固定组件位于储键块的下方相应处。采用这样的方案后，能方便地将键与电机轴进行组装，省时省力，提高了组装效率。

Description

一种电机轴与键的组装设备

技术领域

本发明涉及一种电机轴与键的组装设备。

背景技术

电机轴是电机中重要的配件，此外，电机还由其他配件与电机轴一起组装而成。在电机的组装过程中，通常需要将键与电机轴组装，电机轴上开有键槽，需要将键压入键槽内。在实际的组装过程中，通常采用人工组装的方式，费时费力，组装的效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电机轴与键的组装设备，能方便地将键与电机轴进行组装，省时省力，提高了组装效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种电机轴与键的组装设备，包括：第一传送轨道；电机轴送料机构，所述电机轴送料机构位于所述第一传送轨道的首端；轴定位转移机构，所述轴定位转移机构位于所述第一传送轨道的两侧；压键机构，所述压键机构位于所述第一传送轨道的末端，所述压键机构包括：底板；滑板，所述滑板滑动安装在所述底板上；第一气缸，所述第一气缸固定在所述底板上，且所述第一气缸的输出轴固定在所述滑板上；第二传送轨道，所述第二传送轨道固定在所述滑板上；所述第二传送轨道处于初始状态时，所述第二传送轨道的首端与所述第一传送轨道的末端相接；轴固定组件，所述轴固定组件安装在所述第二传送轨道的两侧；固定架，所述固定架安装在所述第二传送轨道的一侧；第二气缸，所述第二气缸安装在所述固定架上；第一滑动座，所述第一滑动座与所述固定架滑动连接，所述第一滑动座与所述第二气缸的输出轴固定连接；储键块，所述储键块的底部形状与电机轴的形状相应，所述储键块与所述第一滑动座滑动连接，且所述储键块与所述第一滑动座之间设置有弹性件，所述储键块的底部设置有储键槽以及与所述储键槽导通的出键口；磁铁，所述磁铁安装在所述储键块内，且所述磁铁位于所述储键槽的相应处；压键块，所述压键块与所述第一滑动座固定连接，所述压键块滑动配合在所述储键槽内。

优选的：还包括送键组件，所述送键组件包括储键座、底座、推杆和第三气缸，所述储键座与所述底座固定连接，所述储键座内设置有容纳腔，所述底座上设置有与所述容纳腔导通的进键通道，所述推杆滑动配合在所述进键通道内，所述进键通道的一端与所述储键槽导通，所述第三气缸安装在所述底座上，所述第三气缸的输出轴与所述推杆连接。

优选的：所述轴定位转移机构包括：导轨，所述导轨位于所述第一传送轨道的上方；第二滑动座，所述第二滑动座滑动安装在所述导轨上；第十气缸，所述第十气缸安装在所述导轨上，所述第十气缸的输出轴与所述第二滑动座连接；第四气缸，所述第四气缸安装在所述第二滑动座上；安装板，所述安装板与所述第二滑动座滑动连接，所述安装板与所述第四气缸的输出轴固定连接，所述安装板上设有轴限位板，所述轴限位板设置有两个，所述轴限位板的端部设有弧形缺口，其中一个所述轴限位板的弧形缺口处设有键槽定位块，所述键槽定位块与所述轴限位板滑动连接，且所述键槽定位块与所述轴限位板之间设置有弹性件；所述另一个轴限位板的弧形缺口处设有定位凸起；轴旋转组件，所述轴旋转组件安装在所述第一传送轨道的两侧。

优选的：所述轴旋转组件包括支撑座、转轴、压块、电机、电机固定座和第五气缸，所述支撑座和所述第五气缸分别位于所述第一传送轨道的两侧，所述转轴与所述支撑座转动连接，所述电机固定在所述电机固定座上，所述电机固定座与所述第五气缸的输出轴固定连接，所述压块与所述电机的输出轴固定连接。

优选的：还包括轴排列机构和第三传送轨道，所述第三传送轨道的首端与所述第二传送轨道的末端相接，所述轴排列机构位于所述第三传送轨道的末端，所述第三传送轨道的末端设置有导向孔，所述导向孔的内壁设置有斜面，所述轴排列机构包括：排列板，所述排列板位于所述第三传送轨道的一侧，所述排列板设置有两个，两个所述排列板间隔设置，两个所述排列板上相互接近的一侧均设置有支撑凸起，两个所述支撑凸起之间存在间隔，所述排列板靠近所述第三传送轨的一端设置有缺口；接料组件，所述接料组件位于所述排列板的一侧，所述接料组件包括：固定座；第六气缸，所述第六气缸与所述固定座固定连接；第三滑动座，所述第三滑动座与所述第六气缸的输出轴固定连接，且所述第三滑动座与所述固定座滑动连接；第七气缸，所述第七气缸固定在所述第三滑动座上；接料板，所述接料板与所述第三滑动座滑动连接，所述接料板的第一端与所述第七气缸的输出轴连接，所述接料板的第二端伸入所述缺口内，所述接料板的第二端设置有推料部和接料部，所述接料部设置有接料缺口，所述接料缺口位于所述导向孔的下方。

优选的：所述推料部的边缘呈弧形。

优选的：所述电机轴送料机构包括：滑台，所述滑台位于所述第一传送轨道的一侧；第四滑动座，所述第四滑动座与所述滑台滑动配合；储料座，所述储料座内设有储料腔，所述储料座至少设置有两个，所述储料座安装在所述第四滑动座内，所述储料座的底部设置有与所述储料腔导通的出料口；推料板，所述推料板滑动配合在所述第一传送轨道上，所述推料板位于所述出料口的相应处，且所述推料板的滑动方向与所述第一传送轨道的延伸方向一致；第八气缸，所述第八气缸与所述滑台固定连接，所述第八气缸的输出轴与所述推料板连接。

优选的：还包括第九气缸，所述第九气缸与所述滑台固定连接，且所述第九气缸的输出轴与所述第四滑动座连接。

优选的：还包括连接板，所述第九气缸的输出轴与所述连接板连接，所述推料板与所述连接板连接。

优选的：还包括挡块，所述挡块位于所述出料口处，且所述挡块与所述储料座可拆卸连接。

本发明的有益效果是：电机轴送料机构将电机轴送至第一传送轨道上，然后轴定位转移机构对电机轴进行定位并转移至压键机构中的第二传送轨道上，轴固定组件将电机轴进行固定，同时第二传送轨道在第一气缸的作用下滑动至储键块的下方，往储键块的储键槽内放入键，接着启动第二气缸，第二气缸带动第一滑动座朝电机轴的方向滑动，储键块也不断向电机轴靠近直至压在电机轴的表面并发生滑动，然后压键块推着键滑动并将键压入键槽内，便完成了键与轴的组装步骤，省时省力，提高了组装效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明所述电机轴与键的组装设备的实施例的结构示意图一；

图2为本发明所述电机轴与键的组装设备的实施例的俯视图；

图3为本发明所述电机轴与键的组装设备的实施例的结构示意图二；

图4为本发明所述电机轴与键的组装设备的实施例的结构示意图三；

图5为实施例中的轴定位转移机构的结构示意图一；

图6为实施例中的轴定位转移机构的结构示意图二；

图7为实施例中的轴定位转移机构的局部结构示意图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为实施例中的电机轴送料机构的结构示意图一；

图10为实施例中的电机轴送料机构的结构示意图二；

图11为实施例中的电机轴送料机构的结构示意图三；

图12为实施例中的电机轴送料机构的局部结构示意图；

图13为实施例中的压键机构的结构示意图一；

图14为实施例中的压键机构的结构示意图二；

图15为实施例中的压键机构的局部结构示意图一；

图16为实施例中的压键机构的局部结构示意图二；

图17为实施例中的轴排列机构的结构示意图；

图18为实施例中的轴排列机构中的接料板的结构示意图。

其中：

1、第一传送轨道；

2、电机轴送料机构；21、滑台；22、第四滑动座；23、储料座；24、推料板；25、第八气缸；26、第九气缸；27、挡块；23a、储料腔；

3、轴定位转移机构；31、导轨；32、第二滑动座；33、第四气缸；34、安装板；35、轴限位板；36、键槽定位块；37、弹性件；38、轴旋转组件；39、第十气缸；35a、弧形缺口；35b、定位凸起；38a、支撑座；38b、转轴；38c、压块；38d、电机；38e、电机固定座；38f、第五气缸；

4、压键机构；401、底板；402、滑板；403、第一气缸；404、第二传送轨道；405、轴固定组件；406、固定架；407、第二气缸；408、第一滑动座；409、储键块；410、磁铁；411、压键块；409a、储键槽；

5、送键组件；51、储键座；52、底座；53、推杆；54、第三气缸；51a、容纳腔；52a、进键通道；

6、轴排列机构；61、排列板；62、固定座；63、第六气缸；64、第三滑动座；65、第七气缸；66、接料板；

7、第三传送轨道；71、导向孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1—图18所示，一种电机轴与键的组装设备，包括：

第一传送轨道1；

电机轴送料机构2，电机轴送料机构2位于第一传送轨道1的首端；

轴定位转移机构3，轴定位转移机构3位于第一传送轨道1的两侧；

压键机构4，压键机构4位于第一传送轨道1的末端，压键机构4包括：

底板401；

滑板402，滑板402滑动安装在底板401上；

第一气缸403，第一气缸403固定在底板401上，且第一气缸403的输出轴固定在滑板402上；

第二传送轨道404，第二传送轨道404固定在滑板402上；第二传送轨道404处于初始状态时，第二传送轨道404的首端与第一传送轨道1的末端相接；

轴固定组件405，轴固定组件405安装在第二传送轨道404的两侧；

固定架406，固定架406安装在第二传送轨道404的一侧；

第二气缸407，第二气缸407安装在固定架406上；

第一滑动座408，第一滑动座408与固定架406滑动连接，第一滑动座408与第二气缸407的输出轴固定连接；

储键块409，储键块409的底部形状与电机轴的形状相应，储键块409与第一滑动座408滑动连接，且储键块409与第一滑动座408之间设置有弹性件，储键块409的底部设置有储键槽409a以及与储键槽409a导通的出键口；

磁铁410，磁铁410安装在储键块409内，且磁铁410位于储键槽409a的相应处；

压键块411，压键块411与第一滑动座408固定连接，压键块411滑动配合在储键槽409a内。

这样一来，电机轴送料机构将电机轴送至第一传送轨道1上，然后轴定位转移机构3对电机轴进行定位并转移至压键机构4中的第二传送轨道404上，轴固定组件405将电机轴进行固定，同时第二传送轨道404在第一气缸403的作用下滑动至储键块409的下方，往储键块409的储键槽409a内放入键，接着启动第二气缸407，第二气缸407带动第一滑动座408朝电机轴的方向滑动，储键块409也不断向电机轴靠近直至压在电机轴的表面并发生滑动，然后压键块411推着键滑动并将键压入键槽内，便完成了键与轴的组装步骤，省时省力，提高了组装效率。

另外的，如图13和图14所示，还包括送键组件5，所述送键组件5包括储键座51、底座52、推杆53和第三气缸54，所述储键座51与底座52固定连接，储键座51内设置有容纳腔51a，底座52上设置有与容纳腔51a导通的进键通道52a，推杆53滑动配合在进键通道52a内，进键通道52a的一端与储键槽409a导通，第三气缸54安装在底座52上，第三气缸54的输出轴与推杆53连接。这样一来，键放置在储键座51内，且最底部的键位于底座52的进键通道52a内，推杆53在第三气缸54的作用下将键沿着进键通道52a推入储键槽409a内，在重力的作用下，储键座51内最底部的键始终位于进键通道52a内，推杆53不断地将键推入储键槽409a内。

另外的，如图5-图8，轴定位转移机构3包括：导轨31，导轨31位于第一传送轨道1的上方；第二滑动座32，第二滑动座32滑动安装在导轨31上；第十气缸39，第十气缸39安装在导轨31上，第十气缸39的输出轴与第二滑动座32连接；第四气缸33，第四气缸33安装在第二滑动座32上；安装板34，安装板34与第二滑动座32滑动连接，安装板34与第四气缸33的输出轴固定连接，安装板34上设有轴限位板35，轴限位板35设置有两个，轴限位板35的端部设有弧形缺口35a，其中一个轴限位板35的弧形缺口35a处设有键槽定位块36，键槽定位块36与轴限位板35滑动连接，且键槽定位块36与轴限位板35之间设置有弹性件37；另一个轴限位板35的弧形缺口35a处设有定位凸起35b；轴旋转组件38，轴旋转组件38安装在第一传送轨道1的两侧。

这样一来，第四气缸33促使安装板下移，带有键槽定位块36的轴限位板35压在电机轴上，使电机轴径向固定，键槽定位块36压在电机轴的表面，然后第十气缸39带动第二滑动座32滑动，第二滑动座32的滑动促使电机轴移动到轴旋转组件38处，轴旋转组件38促使电机轴转动，当键槽定位块36落入键槽内，电机轴完成定位；接着第四气缸33带动安装板34上升，然后第二滑动座32的滑动促使安装板34回复原位，接着第四气缸33重新促使安装板34下降，带有键槽定位块36的轴限位板35压在新的电机轴上，同时，带有定位凸起35b的轴限位板35则压在之前完成定位的电机轴上，同时定位凸起35b伸入电机轴上的键槽内，避免电机轴转动，然后滑动第二滑动座32，促使新的电机轴移动至轴旋转组件38处进行定位，而已完成定位的电机轴则被移动至另外一个位置，为接下去的压键工序做准备，如此往复，便能将电机轴陆续进行定位并转移。

另外的，如图5和图6所示，轴旋转组件38包括支撑座38a、转轴38b、压块38c、电机38d、电机固定座38e和第五气缸38f，支撑座38a和第五气缸38f分别位于第一传送轨道1的两侧，转轴38b与支撑座38a转动连接，电机38d固定在电机固定座38e上，电机固定座38e与第五气缸38f的输出轴固定连接，压块38c与电机38d的输出轴固定连接。

另外的，如图17和图18，还包括轴排列机构6和第三传送轨道7，第三传送轨道7的首端与第二传送轨道404的末端相接，轴排列机构6位于第三传送轨道7的末端，第三传送轨道7的末端设置有导向孔71，所述导向孔71的内壁设置有斜面，所述轴排列机构6包括：排列板61，排列板61位于第三传送轨道7的一侧，排列板61设置有两个，两个排列板61间隔设置，两个排列板61上相互接近的一侧均设置有支撑凸起，两个所述支撑凸起之间存在间隔，排列板61靠近第三传送轨道7的一端设置有缺口；接料组件，接料组件位于排列板61的一侧，接料组件包括：固定座62；第六气缸63，第六气缸63与固定座62固定连接；第三滑动座64，第三滑动座64与第六气缸63的输出轴固定连接，且第三滑动64座与固定座62滑动连接；第七气缸65，第七气缸65固定在第三滑动座64上；接料板66，接料板66与第三滑动座64滑动连接，接料板66的第一端与第七气缸65的输出轴连接，接料板66的第二端伸入缺口内，接料板66的第二端设置有推料部和接料部，接料部设置有接料缺口，接料缺口位于所述导向孔71的下方。

这样一来，电机轴从第三传送轨7上掉落至导向孔71内，由于导向孔71的内壁设置有斜面，因此电机轴会沿着斜面滑动，而位于导向孔71下方的是接料板66，随着电机轴的滑动，电机轴掉落至接料板66上的接料缺口内，使电机轴处于竖直放置状态，接着第六气缸63促使第三滑动座64的滑动，使得接料板66的推料部推动已经排列在排列板61之间的电机轴向前滑动，为即将进入排列板61的电机轴腾出空间，同时，位于接料板66缺口内的电机轴也移动至排列板61的支撑凸起之间，然后第七气缸65促使接料板66的一端离开排列板61，而电机轴则留在了排列板61内，具体来说，由于电机轴的表面存在环形挡片，因此，电机轴的主干部位位于排列凸起之间，而环形挡片则位于环形凸起之上，因此电机轴可以沿着排列凸起之间的间隔滑动，这样一来，不断地将电机轴引入排列板61内，又不断地推动电机轴沿着排列板61前行，如此往复，便将电机轴整齐地排列在了排列板61内，完成了对电机轴的排列和整理。

此外，所述推料部的边缘呈弧形。由于电机轴的表面呈弧形，因此推料部的边缘呈弧形，这样可以更好地与电机轴配合从而推动电机轴滑动。

另外的，如图9-图12所示，电机轴送料机构2包括：滑台21，滑台21位于第一传送轨道1的一侧；第四滑动座22，第四滑动座22与滑台21滑动配合；储料座23，储料座23内设有储料腔23a，储料座23至少设置有两个，储料座23安装在第四滑动座22内，储料座23的底部设置有与储料腔23a导通的出料口；推料板24，推料板24滑动配合在第一传送轨道1上，推料板24位于出料口的相应处，且推料板24的滑动方向与第一传送轨道1的延伸方向一致；第八气缸25，第八气缸25与滑台21固定连接，第八气缸25的输出轴与推料板24连接。这样一来，先将电机轴放入到储料座23内，在未上料时，推料板24位于出料口的底部，电机轴由上往下逐个排列，当需要上料时第八气缸25带动推料板24滑动并离开出料口，此时，位于最底部的电机轴掉落在第一传送轨道1上，再次滑动推料板24，推料板24推着电机轴沿着第一传送轨道1滑动，从而完成上料，此时推料板24也再次回到出料口的底部，如此循环上述步骤可以逐个对电机轴进行上料，储料座23设置有至少两个，当其中一个储料座23内的电机轴用完后，滑动第四滑动座22，使另一个储料座23置于推料板24的上方，从而继续上料，如此一来，便提高了上料效率。

此外，还包括第九气缸26，第九气缸26与滑台21固定连接，且第九气缸26的输出轴与第四滑动座22连接。这样一来，能更加方便地滑动滑动座。

另外的，所述推料板24呈L型。这样一来，第八气缸25固定在第一传送轨道1的下方，推料板24的一部分位于第一传送轨道1上，另一部分则位于第一传送轨道1的侧面，且这一部分与第八气缸25的输出轴连接，这样一来，结构较为紧凑，第八气缸25或者推料板24不会单独凸出来。

另外的，还包括挡块27，挡块27位于所述出料口处，且挡块27与储料座23可拆卸连接。这样一来，当将储料座23拆卸下来装电机轴时，可以避免电机轴从储料座23的底部掉落，同时在滑动第四滑动座22的过程中，还能使位于最底部的电机轴与滑台21之间存在间隔，避免直接接触，影响第四滑动座22的滑动。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机轴与键的组装设备，其特征在于，包括：

第一传送轨道；

电机轴送料机构，所述电机轴送料机构位于所述第一传送轨道的首端；

轴定位转移机构，所述轴定位转移机构位于所述第一传送轨道的两侧；

压键机构，所述压键机构位于所述第一传送轨道的末端，所述压键机构包括：

底板；

滑板，所述滑板滑动安装在所述底板上；

第一气缸，所述第一气缸固定在所述底板上，且所述第一气缸的输出轴固定在所述滑板上；

第二传送轨道，所述第二传送轨道固定在所述滑板上；所述第二传送轨道处于初始状态时，所述第二传送轨道的首端与所述第一传送轨道的末端相接；

轴固定组件，所述轴固定组件安装在所述第二传送轨道的两侧；

固定架，所述固定架安装在所述第二传送轨道的一侧；

第二气缸，所述第二气缸安装在所述固定架上；

第一滑动座，所述第一滑动座与所述固定架滑动连接，所述第一滑动座与所述第二气缸的输出轴固定连接；

储键块，所述储键块的底部形状与电机轴的形状相应，所述储键块与所述第一滑动座滑动连接，且所述储键块与所述第一滑动座之间设置有弹性件，所述储键块的底部设置有储键槽以及和所述储键槽导通的出键口；

磁铁，所述磁铁安装在所述储键块内，且所述磁铁位于所述储键槽的相应处；

压键块，所述压键块与所述第一滑动座固定连接，所述压键块滑动配合在所述储键槽内。

2.根据权利要求1所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：还包括送键组件，所述送键组件包括储键座、底座、推杆和第三气缸，所述储键座与所述底座固定连接，所述储键座内设置有容纳腔，所述底座上设置有与所述容纳腔导通的进键通道，所述推杆滑动配合在所述进键通道内，所述进键通道的一端与所述储键槽导通，所述第三气缸安装在所述底座上，所述第三气缸的输出轴与所述推杆连接。

3.根据权利要求1所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：所述轴定位转移机构包括：

导轨，所述导轨位于所述第一传送轨道的上方；

第二滑动座，所述第二滑动座滑动安装在所述导轨上；

第十气缸，所述第十气缸安装在所述导轨上，所述第十气缸的输出轴与所述第二滑动座连接；

第四气缸，所述第四气缸安装在所述第二滑动座上；

安装板，所述安装板与所述第二滑动座滑动连接，所述安装板与所述第四气缸的输出轴固定连接，所述安装板上设有轴限位板，所述轴限位板设置有两个，所述轴限位板的端部设有弧形缺口，其中一个所述轴限位板的弧形缺口处设有键槽定位块，所述键槽定位块与所述轴限位板滑动连接，且所述键槽定位块与所述轴限位板之间设置有弹性件；所述另一个轴限位板的弧形缺口处设有定位凸起；

轴旋转组件，所述轴旋转组件安装在所述第一传送轨道的两侧。

4.根据权利要求3所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：所述轴旋转组件包括支撑座、转轴、压块、电机、电机固定座和第五气缸，所述支撑座和所述第五气缸分别位于所述第一传送轨道的两侧，所述转轴与所述支撑座转动连接，所述电机固定在所述电机固定座上，所述电机固定座与所述第五气缸的输出轴固定连接，所述压块与所述电机的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：还包括轴排列机构和第三传送轨道，所述第三传送轨道的首端与所述第二传送轨道的末端相接，所述轴排列机构位于所述第三传送轨道的末端，所述第三传送轨道的末端设置有导向孔，所述导向孔的内壁设置有斜面，所述轴排列机构包括：

排列板，所述排列板位于所述第三传送轨道的一侧，所述排列板设置有两个，两个所述排列板间隔设置，两个所述排列板上相互接近的一侧均设置有支撑凸起，两个所述支撑凸起之间存在间隔，所述排列板靠近所述第三传送轨的一端设置有缺口；

接料组件，所述接料组件位于所述排列板的一侧，所述接料组件包括：

固定座；

第六气缸，所述第六气缸与所述固定座固定连接；

第三滑动座，所述第三滑动座与所述第六气缸的输出轴固定连接，且所述第三滑动座与所述固定座滑动连接；

第七气缸，所述第七气缸固定在所述第三滑动座上；

接料板，所述接料板与所述第三滑动座滑动连接，所述接料板的第一端与所述第七气缸的输出轴连接，所述接料板的第二端伸入所述缺口内，所述接料板的第二端设置有推料部和接料部，所述接料部设置有接料缺口，所述接料缺口位于所述导向孔的下方。

6.根据权利要求4所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：所述推料部的边缘呈弧形。

7.根据权利要求1所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：所述电机轴送料机构包括：

滑台，所述滑台位于所述第一传送轨道的一侧；

第四滑动座，所述第四滑动座与所述滑台滑动配合；

储料座，所述储料座内设有储料腔，所述储料座至少设置有两个，所述储料座安装在所述第四滑动座内，所述储料座的底部设置有与所述储料腔导通的出料口；

推料板，所述推料板滑动配合在所述第一传送轨道上，所述推料板位于所述出料口的相应处，且所述推料板的滑动方向与所述第一传送轨道的延伸方向一致；

第八气缸，所述第八气缸与所述滑台固定连接，所述第八气缸的输出轴与所述推料板连接。

8.根据权利要求7所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：还包括第九气缸，所述第九气缸与所述滑台固定连接，且所述第九气缸的输出轴与所述第四滑动座连接。

9.根据权利要求7所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：还包括连接板，所述第九气缸的输出轴与所述连接板连接，所述推料板与所述连接板连接。

10.根据权利要求7所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：还包括挡块，所述挡块位于所述出料口处，且所述挡块与所述储料座可拆卸连接。