CN112828563A - 一种汽车执行器电机压装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车执行器生产技术领域，具体地说是一种汽车执行器电机压装装置，包括架体、联轴器工装、电机工装、磁轮工装、压装电缸、挡板机构和回拉机构，其中所述架体一端设有压装电缸，另一端设有背板，且所述背板和压装电缸之间的架体上设有滑块，联轴器工装设于所述压装电缸的输出轴端，磁轮工装设于所述背板上，电机工装设于所述滑块上，挡板机构和回拉机构均设于所述架体上并设于所述滑块下侧，所述挡板机构设有可升降的挡板，且所述挡板升起时位于所述电机工装和磁轮工装之间，所述滑块通过所述回拉机构驱动移动。本发明可直接完成执行器电机的磁轮和联轴器压装，不仅保证产品质量，也提高了生产效率。

Description

一种汽车执行器电机压装装置
技术领域
本发明涉及汽车执行器生产技术领域，具体地说是一种汽车执行器电机压装装置。
背景技术
在汽车执行器的生产过程中，需要将磁轮和联轴器安装到电机的两个轴端，而且为了保证执行器电机牢固可靠耐用，要求压装力度大且精度要求较高，现有技术由于设备条件所限，在生产时多是将磁轮压装和联轴器压装分成两道不同工序完成，这样便很难保证精度要求，并且生产效率较低，工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车执行器电机压装装置，可直接完成执行器电机的磁轮和联轴器压装，不仅保证产品质量，也提高了生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种汽车执行器电机压装装置，包括架体、联轴器工装、电机工装、磁轮工装、压装电缸、挡板机构和回拉机构，其中所述架体一端设有压装电缸，另一端设有背板，且所述背板和压装电缸之间的架体上设有滑块，联轴器工装设于所述压装电缸的输出轴端，磁轮工装设于所述背板上，电机工装设于所述滑块上，挡板机构和回拉机构均设于所述架体上并设于所述滑块下侧，所述挡板机构设有可升降的挡板，且所述挡板升起时位于所述电机工装和磁轮工装之间，所述滑块通过所述回拉机构驱动移动。
所述架体上设有带凹口的安装板，所述安装板上设有滑轨，所述滑块安装于所述滑轨上，所述回拉机构包括回拉气缸和拨杆，且所述拨杆通过所述回拉气缸驱动移动，所述拨杆由所述安装板上的凹口伸出与所述滑块连接。
所述架体包括底板和位于底板两侧的支撑侧板，其中支撑侧板靠近压装电缸一端呈凸出状形成电缸安装板，所述背板垂直设于架体上且两侧下端分别固装在对应侧的支撑侧板上，所述安装板呈工字型且两侧分别固定在对应侧的支撑侧板上。
所述挡板机构包括挡板、挡板座和挡板气缸，所述挡板座通过挡板气缸驱动升降，所述挡板安装于所述挡板座上，所述挡板座上设有导柱，所述导柱穿过所述挡板下端，且所述导柱上套设有弹簧。
所述挡板座包括呈L型的第一导柱安装板和呈L型的第二导柱安装板，且所述第一导柱安装板和第二导柱安装板的水平面固连，所述导柱设于所述第一导柱安装板立面和第二导柱安装板立面之间，所述弹簧一端与任一导柱安装板的立面相抵，另一端与所述挡板下端相抵。
所述架体设有背板一端还设有护板和护板气缸，所述护板可移动地安装于所述架体上，且所述护板通过所述护板气缸驱动移动。
所述护板末端设有气缸连接板，所述护板气缸一端与所述气缸连接板相连，另一端安装于所述背板上。
所述架体两侧设有护板导轨，所述护板两侧内壁上设有护板滑块与对应的护板导轨配合。
所述联轴器工装上设有联轴器接近开关，所述电机工装上设有电机检测接近开关，所述磁轮工装上设有磁轮接近开关。
所述架体设于一个框架中，所述框架中部设有一个工作台面，且所述架体设于所述工作台面上，所述框架上部设有显示器，所述框架下半部的底架中设有电控柜。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明可一次性完成执行器电机的磁轮和联轴器压装，不仅保证产品质量，也提高了生产效率。
2、本发明设有护板挡住安装工位起到防护作用，避免发生危险。
3、本发明各个工装上均设有接近开关检测零件安装是否到位，避免错漏装，提高了产品的成品率和合格率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中本发明的剖视图，
图3为图1中的A处放大图，
图4为图3中各个工装俯视图，
图5为图3中各个工装在工件压紧时的示意图，
图6为图5中各个工装的主视图，
图7为图6中的挡板机构示意图，
图8为图7中的挡板机构工作状态示意图，
图9为图1中本发明护板闭合后进行压装的示意图，
图10为本发明的控制系统示意图。
其中，1-框架；2-显示器；3-工作台面；4-急停按钮；5-底架；6001-护板；6002-电机；6003-滑轨；6004-电缸安装板；6005-背板；6006-垫块；6007-安装板；6008-支撑侧板；6009-第一导柱安装板；6010-底板；6011-压装电缸；6012-联轴器；6013-电机工装；6014-弹簧；6015-电机检测接近开关；6016-滑块；6017-挡板机构安装板；6018-挡板气缸；6019-端块；6020-回拉气缸安装块；6021-回拉气缸；6022-联轴器接近开关；6023-联轴器工装；6024-第二导柱安装板；6025-护板气缸；6026-气缸连接板；6027-磁轮接近开关；6028-护板导轨；6029-磁轮工装；6030-磁轮；6031-拨杆；6032-挡板；6033-架体；6034-挡板机构；6035-回拉机构；6036-导柱；7-电控柜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～10所示，本发明包括架体6033、联轴器工装6023、电机工装6013、磁轮工装6029、压装电缸6011、挡板机构6034和回拉机构6035，其中所述架体6033一端设有压装电缸6011，另一端设有背板6005，且所述背板6005和压装电缸6011之间的架体6033上设有滑块6016，如图3所示，联轴器工装6023设于所述压装电缸6011的输出轴端，磁轮工装6029设于所述背板6005上，电机工装6013设于所述滑块6016上，挡板机构6034和回拉机构6035均设于所述架体6033上，且如图6所示，所述挡板机构6034和回拉机构6035均设于所述滑块6016下侧，所述挡板机构6034设有可升降的挡板6032，且如图8所示，所述挡板6032升起时位于所述电机工装6013和磁轮工装6029之间，所述滑块6016通过所述回拉机构6035驱动移动。所述联轴器工装6023、电机工装6013、磁轮工装6029均为本领域公知技术，其中如图3所示，待安装的磁轮6030设于所述联轴器工装6023上，待安装的电机6002设于所述电机工装6013上，如图2所示，待安装的联轴器6012置于所述联轴器工装6023上。
如图1所示，所述架体6033包括底板6010和位于底板6010上表面两侧的支撑侧板6008，其中所述支撑侧板6008靠近压装电缸6011一端呈凸出状形成电缸安装板6004用于固定安装所述压装电缸6011，所述背板6005垂直设置于架体6033另一端且两侧下端分别固装在对应侧的支撑侧板6008上，在所述背板6005和压装电缸6011之间的架体6033上设有呈工字型的安装板6007，且所述安装板6007两侧分别固定在对应侧的支撑侧板6008上，如图3所示，所述安装板6007上设有滑轨6003，所述滑块6016安装于所述滑轨6003上，另外如图1所示，所述架体6033的底板6010下侧设有垫块6006。
如图2所示，所述挡板机构6034通过一个挡板机构安装板6017固装于所述架体6033的底板6010上，如图7所示，所述挡板机构6034包括挡板6032、挡板座和挡板气缸6018，所述挡板气缸6018安装于所述挡板机构安装板6017上，所述挡板座通过挡板气缸6018驱动升降，所述挡板6032安装于所述挡板座上，所述挡板座上设有导柱6036，所述导柱6036穿过所述挡板6032下端，且所述导柱6036上套设有起到缓冲作用的弹簧6014与所述挡板6032下端相抵，所述挡板座包括第一导柱安装板6009和第二导柱安装板6024，所述第一导柱安装板6009和第二导柱安装板6024截面均呈L型，且所述第一导柱安装板6009和第二导柱安装板6024的水平面固连，所述导柱6036设于所述第一导柱安装板6009和第二导柱安装板6024的立面之间，所述弹簧6014一端与所述第一导柱安装板6009的立面相抵，另一端与所述挡板6032下端相抵，所述挡板6032始终处于垂直状态，并如图8所示实现挡住电机工装6013的目的，所述弹簧6014则设于所述挡板6032远离所述压装电缸6011一侧，挡板6032挡住电机工装6013时受压压缩所述弹簧6014。
如图6所示，所述回拉机构6035包括回拉气缸6021和拨杆6031，所述回拉气缸6021的缸杆端部设有端块6019，所述拨杆6031下端固装于所述端块619上、上端与所述滑块6016固连，如图5所示，所述拨杆6031由所述安装板6007侧边的凹口伸出实现与所述滑块6016连接，另外如图2所示，所述回拉气缸6021的缸体通过回拉气缸安装块6020固装于所述架体6033内。当各个工件完成压装后，所述滑块6016通过所述回拉机构6035拉回原位。
如图1和图4所示，所述架体6033设有背板6005一端还设有护板6001和护板气缸6025，所述护板6001可移动地安装于所述架体6033上，在所述架体6033两侧设有护板导轨6028，所述护板6001两侧内壁上设有护板滑块与对应的护板导轨6028配合，所述护板6001通过所述护板气缸6025驱动移动，如图9所示，当工件进行压装时，所述护板6001将各个工装罩住以保证安全。如图4所示，所述护板6001末端设有气缸连接板6026，所述护板气缸6025一端与所述气缸连接板6026相连，另一端安装于所述背板6005上，所述护板气缸6025通过拉动所述气缸连接板6026驱动护板6001移动。
如图6所示，所述联轴器工装6023上设有联轴器接近开关6022用于检测联轴器6012是否安装到位，如图2所示，所述电机工装6013上设有电机检测接近开关6015用于检测电机6002是否安装到位，另外如图4所示，所述磁轮工装6029上设有磁轮接近开关6027用于检测磁轮是否安装到位。所述联轴器接近开关6022、电机检测接近开关6015和磁轮接近开关6027均为本领域公知技术且为市购产品。
如图10所示，本发明的控制系统包括显示器2和电控柜7，本发明可设于一个框架1中，在所述框架1中部设有一个工作台面3用于安装本发明，电控柜7设于所述框架1下半部的底架5中，显示器2设于所述框架1上部用于显示压装力度等参数，并且所述显示器2上可设置急停按钮4以实现本发明紧急停止，所述显示器2和电控柜7均为本领域公知技术。
本发明的工作原理为：
本发明工作时需要将磁轮6030和联轴器6012安装于电机6002两端，首先本发明处于打开状态，然后工人将待安装的磁轮6030置于所述联轴器工装6023上，将待安装的电机6002置于所述电机工装6013上，将待安装的联轴器6012置于所述联轴器工装6023上，然后工人按动显示器2上的开关开始自动装配，首先护板气缸6025启动将护板6001收回挡住安装工位，防止发生危险，随后压装电缸6011启动并驱动联轴器工装6023向电机工装6013移动，此时挡板机构6034中的挡板6032处于升起状态并位于电机工装6013和背板6005上的磁轮工装6029之间，压装电缸6011的输出轴伸出将联轴器6012压入电机6002轴端，而电机6002另一侧轴端顶住所述挡板6032配合联轴器6012压装，当联轴器6012到达安装位置后，联轴器工装6023顶到电机工装6002，此时压装电缸6011受到的阻力增大，当阻力达到设定值时压装电缸6011停止，联轴器6012完成安装，本实施例中，当阻力大于2000N时所述压装电缸6011停止。
压装电缸6011停止后，系统启动挡板气缸6018驱动挡板6032下降，然后压装电缸6011启动继续推动电机工装6013前进，并使电机6002的另一侧轴端插入磁轮6030中心孔中实现装配，当安装到位后，电机工装6013顶住磁轮工装6029，压装电缸6011检测到阻力增大到设定值时(阻力大于2000N)即停止，完成磁轮6030装配。
最后回拉机构6035中的回拉气缸6021启动，并通过拨杆6031驱动滑块6016带动电机工装6013收回恢复原位，等待下次装配工作。
由于磁轮6030和联轴器6012的压装力较大，且要求精度高，本发明充分考虑了上述两点，可保证结构牢固可靠耐用，不会在反复应用中跑偏。

Claims (10)

1.一种汽车执行器电机压装装置，其特征在于：包括架体(6033)、联轴器工装(6023)、电机工装(6013)、磁轮工装(6029)、压装电缸(6011)、挡板机构(6034)和回拉机构(6035)，其中所述架体(6033)一端设有压装电缸(6011)，另一端设有背板(6005)，且所述背板(6005)和压装电缸(6011)之间的架体(6033)上设有滑块(6016)，联轴器工装(6023)设于所述压装电缸(6011)的输出轴端，磁轮工装(6029)设于所述背板(6005)上，电机工装(6013)设于所述滑块(6016)上，挡板机构(6034)和回拉机构(6035)均设于所述架体(6033)上并设于所述滑块(6016)下侧，所述挡板机构(6034)设有可升降的挡板(6032)，且所述挡板(6032)升起时位于所述电机工装(6013)和磁轮工装(6029)之间，所述滑块(6016)通过所述回拉机构(6035)驱动移动。
2.根据权利要求1所述的汽车执行器电机压装装置，其特征在于：所述架体(6033)上设有带凹口的安装板(6007)，所述安装板(6007)上设有滑轨(6003)，所述滑块(6016)安装于所述滑轨(6003)上，所述回拉机构(6035)包括回拉气缸(6021)和拨杆(6031)，且所述拨杆(6031)通过所述回拉气缸(6021)驱动移动，所述拨杆(6031)由所述安装板(6007)上的凹口伸出与所述滑块(6016)连接。
3.根据权利要求2所述的汽车执行器电机压装装置，其特征在于：所述架体(6033)包括底板(6010)和位于底板(6010)两侧的支撑侧板(6008)，其中支撑侧板(6008)靠近压装电缸(6011)一端呈凸出状形成电缸安装板(6004)，所述背板(6005)垂直设于架体(6033)上且两侧下端分别固装在对应侧的支撑侧板(6008)上，所述安装板(6007)呈工字型且两侧分别固定在对应侧的支撑侧板(6008)上。
4.根据权利要求1所述的汽车执行器电机压装装置，其特征在于：所述挡板机构(6034)包括挡板(6032)、挡板座和挡板气缸(6018)，所述挡板座通过挡板气缸(6018)驱动升降，所述挡板(6032)安装于所述挡板座上，所述挡板座上设有导柱(6036)，所述导柱(6036)穿过所述挡板(6032)下端，且所述导柱(6036)上套设有弹簧(6014)。
5.根据权利要求4所述的汽车执行器电机压装装置，其特征在于：所述挡板座包括呈L型的第一导柱安装板(6009)和呈L型的第二导柱安装板(6024)，且所述第一导柱安装板(6009)和第二导柱安装板(6024)的水平面固连，所述导柱(6036)设于所述第一导柱安装板(6009)和第二导柱安装板(6024)的两个立面之间，所述弹簧(6014)一端与任一导柱安装板的立面相抵，另一端与所述挡板(6032)下端相抵。
6.根据权利要求1所述的汽车执行器电机压装装置，其特征在于：所述架体(6033)设有背板(6005)一端还设有护板(6001)和护板气缸(6025)，所述护板(6001)可移动地安装于所述架体(6033)上，且所述护板(6001)通过所述护板气缸(6025)驱动移动。
7.根据权利要求6所述的汽车执行器电机压装装置，其特征在于：所述护板(6001)末端设有气缸连接板(6026)，所述护板气缸(6025)一端与所述气缸连接板(6026)相连，另一端安装于所述背板(6005)上。
8.根据权利要求6所述的汽车执行器电机压装装置，其特征在于：所述架体(6033)两侧设有护板导轨(6028)，所述护板(6001)两侧内壁上设有护板滑块与对应的护板导轨(6028)配合。
9.根据权利要求1所述的汽车执行器电机压装装置，其特征在于：所述联轴器工装(6023)上设有联轴器接近开关(6022)，所述电机工装(6013)上设有电机检测接近开关(6015)，所述磁轮工装(6029)上设有磁轮接近开关(6027)。
10.根据权利要求1所述的汽车执行器电机压装装置，其特征在于：所述架体(6033)设于一个框架(1)中，所述框架(1)中部设有一个工作台面(3)，且所述架体(6033)设于所述工作台面(3)上，所述框架(1)上部设有显示器(2)，所述框架(1)下半部的底架(5)中设有电控柜(7)。
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