CN209578712U - 高精度压铆自动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及压铆装置技术领域,尤其涉及高精度压铆自动升降装置,解决现有技术中存在费时费力、工作效率低下的缺点,包括机架和钣金件,所述机架的顶部分别通过螺丝固定安装电机安装板和气缸,所述电机安装板的一侧通过螺栓安装有第一电机,第一电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴,通过第一电机、第二电机、钢丝绳、驱动轮、支撑轮、旋转台等结构的设置,第一电机工作时使驱动轮对钢丝绳进行拉紧或展开,钢丝绳的另一端作用滑台,使滑台在导轨上升降,并且第二电机能够带动旋转台和钣金件转动,对钣金件的压铆加工位置进行调节,系统由PLC控制系统全程控制,自动化程度高,减少了大量的人工劳动力,节约了加工时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铆装置技术领域,尤其涉及高精度压铆自动升降装置。
背景技术
为满足机械生产需要,通常要在钣金件上压铆,目前常用的压铆方法是首先通过人工在钣金件上放置压铆螺母和螺钉,再将钣金件转移至模具上进行压铆。
针对钣金上压铆螺钉数量比较多时,需要重复拿起钣金件,再移动放置于模具上进行压铆操作,而当钣金件的尺寸较大时,每次需要多人配合移动钣金进行压铆,并且传统的加工方式都采用竖直方向进行压铆,在加工完成后,需要人员将钣金件手动取走,费时费力,工作的效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在费时费力、工作效率低下的缺点,而提出的高精度压铆自动升降装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
高精度压铆自动升降装置,包括机架和钣金件,所述机架的顶部分别通过螺丝固定安装电机安装板和气缸,所述电机安装板的一侧通过螺栓安装有第一电机,第一电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴,所述旋转轴的另一端通过螺栓固定有驱动轮,所述驱动轮固定安装在所述机架的一侧,所述气缸的内部设置有活塞杆,所述活塞杆的另一端通过螺母螺栓固定有主轴,所述主轴的外部装配有连接板,所述连接板通过六角螺钉固定在所述机架的顶部,所述机架顶部开设有凹槽,所述凹槽的内壁一侧通过铆钉固定有导轨,导轨滑动连接有滑台,滑台的一侧开设有内槽,所述内槽的内壁通过螺丝安装有第二电机,第二电机的输出端通过联轴器连接有转轴,转轴的另一端通过螺栓固定有旋转台,所述旋转台的一侧依次设置有固定挡块以及移动挡块。
优选的,所述固定挡块与旋转台为一体成型结构,旋转台的一侧开设有滑槽,所述移动挡块与滑槽的内部滑动连接。
优选的,所述机架的一侧安装有轴承座,轴承座的内部套设有轴承,所述驱动轮一侧的中心轴套设在轴承的内部。
优选的,所述连接板的内部开设有通孔,通孔的内部焊接有导向件,所述主轴装配在导向件的内部。
优选的,所述机架的一侧安装有PLC控制器,所述第一电机和第二电机均与PLC控制器电性连接。
优选的,所述驱动轮的外部包裹有钢丝绳,钢丝绳的另一端所述滑台的一侧固定连接,所述机架的顶部通过螺丝固定有固定座,固定座的一侧设置有支撑轮,且钢丝绳的部分套设在支撑轮的顶部一侧。
优选的,所述钣金件通过固定挡块和移动挡块夹紧固定在所述旋转台的一侧。
优选的,所述凹槽的顶部一侧通过粘合剂粘接有橡胶垫。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中通过第一电机、第二电机、钢丝绳、驱动轮、支撑轮、旋转台等结构的设置,第一电机工作时使驱动轮对钢丝绳进行拉紧或展开,钢丝绳的另一端作用滑台,使滑台在导轨上升降,并且第二电机能够带动旋转台和钣金件转动,对钣金件的压铆加工位置进行调节,系统由PLC控制系统全程控制,自动化程度高,减少了大量的人工劳动力,节约了加工时间。
2、本实用新型中通过凹槽、气缸、橡胶垫等结构的设置,该装置改变了传统压铆装置竖直方向进行压铆加工的方式,改为横向加工,在加工结束后,钣金件可自动落入凹槽底部进行卸料,不需要人工手动取走,有效地提高了工作效率,适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的高精度压铆自动升降装置的正面结构示意图;
图2为本实用新型提出的旋转台的侧视图;
图3为本实用新型提出的第一电机和驱动轮的俯视图。
图中:1机架、2导轨、3凹槽、4橡胶垫、5主轴、6固定挡块、7电机安装板、8驱动轮、9第一电机、10钢丝绳、11内槽、12固定块、13支撑轮、14滑台、15移动挡块、16第二电机、17旋转台、18钣金件、19连接板、20活塞杆、21气缸、22PLC控制器、23滑槽、24轴承座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,高精度压铆自动升降装置,包括机架1和钣金件18,所述机架1的顶部分别通过螺丝固定安装电机安装板7和气缸21,电机安装板7的一侧通过螺栓安装有第一电机9,第一电机9的输出端通过联轴器连接有旋转轴,旋转轴的另一端通过螺栓固定有驱动轮8,驱动轮8固定安装在机架1的一侧,气缸21的内部设置有活塞杆20,活塞杆20的另一端通过螺母螺栓固定有主轴5,主轴5的外部装配有连接板19,固定挡块6与旋转台17为一体成型结构,旋转台17的一侧开设有滑槽23,移动挡块15与滑槽23的内部滑动连接,连接板19通过六角螺钉固定在机架1的顶部,机架1的一侧安装有PLC控制器22,第一电机9和第二电机16均与PLC控制器22电性连接,通过第一电机9、第二电机16、钢丝绳10、驱动轮8、支撑轮13、旋转台17等结构的设置,第一电机9工作时使驱动轮8对钢丝绳10进行拉紧或展开,钢丝绳10的另一端作用滑台14,使滑台14在导轨2上升降,并且第二电机16能够带动旋转台17和钣金件18转动,对钣金件18的压铆加工位置进行调节,系统由PLC控制系统全程控制,自动化程度高,减少了大量的人工劳动力,节约了加工时间,连接板19的内部开设有通孔,通孔的内部焊接有导向件,主轴5装配在导向件的内部,机架1顶部开设有凹槽3,凹槽3的内壁一侧通过铆钉固定有导轨2,凹槽3的顶部一侧通过粘合剂粘接有橡胶垫4,通过凹槽3、气缸21、橡胶垫4等结构的设置,该装置改变了传统压铆装置竖直方向进行压铆加工的方式,改为横向加工,在加工结束后,钣金件18可自动落入凹槽3底部进行卸料,不需要人工手动取走,有效地提高了工作效率,适合推广使用,导轨2滑动连接有滑台14,机架1的一侧安装有轴承座24,轴承座24的内部套设有轴承,驱动轮8一侧的中心轴套设在轴承的内部,驱动轮8的外部包裹有钢丝绳10,钢丝绳10的另一端滑台14的一侧固定连接,机架1的顶部通过螺丝固定有固定座12,固定座12的一侧设置有支撑轮13,且钢丝绳10的部分套设在支撑轮13的顶部一侧,滑台14的一侧开设有内槽11,内槽11的内壁通过螺丝安装有第二电机16,第二电机16的输出端通过联轴器连接有转轴,转轴的另一端通过螺栓固定有旋转台17,旋转台17的一侧依次设置有固定挡块6以及移动挡块15,钣金件18通过固定挡块6和移动挡块15夹紧固定在旋转台17的一侧。
实施例一,首先对钣金件18进行夹紧固定,钣金件18放置在旋转台17的一侧,底部有固定挡块6支撑,人员拉动移动挡块15在滑槽23的内部滑动将钣金件18的顶部压紧,移动挡块15上设置有螺丝,随后旋紧移动挡块15上的螺丝,使钣金件18的位置固定,随后操作者接通设备电源,气缸21驱动活塞杆20向左侧移动,推动主轴5使压铆头对钣金件18进行压铆加工。
实施例二,在一次压铆加工完成之后,气缸21驱动活塞杆20复原,操作者通过PLC控制器22驱动第一电机9和第二电机16对加工位置进行调节,第一电机9转动时,带动驱动轮8转动,驱动轮8对钢丝绳10进行拉动或展开,拉动钢丝绳10时,钢丝绳10的另一端拉动滑台14在导轨2上向上滑动,展开时,滑台14由于自身重力在导轨2上向下滑动,对竖直加工位置进行精确调节;
进一步的,第二电机16工作时,带动旋转台17转动,带动钣金件18旋转,使钣金件18的压铆位置改变,通过PLC控制器22可做到精确调控,PLC控制器22的型号为S7-300,能适用于各种尺寸的钣金件18,调节完成后,主轴5再次向左侧移动进行压铆加工,当加工结束后,人员旋松移动挡块15上的螺丝,使钣金件18自动落下,底部的橡胶垫4将落下的冲击力减小,同时对钣金件18作出保护,卸料的效率高。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.高精度压铆自动升降装置,包括机架(1)和钣金件(18),其特征在于,所述机架(1)的顶部分别通过螺丝固定安装电机安装板(7)和气缸(21),所述电机安装板(7)的一侧通过螺栓安装有第一电机(9),第一电机(9)的输出端通过联轴器连接有旋转轴,所述旋转轴的另一端通过螺栓固定有驱动轮(8),所述驱动轮(8)固定安装在所述机架(1)的一侧,所述气缸(21)的内部设置有活塞杆(20),所述活塞杆(20)的另一端通过螺母螺栓固定有主轴(5),所述主轴(5)的外部装配有连接板(19),所述连接板(19)通过六角螺钉固定在所述机架(1)的顶部,所述机架(1)顶部开设有凹槽(3),所述凹槽(3)的内壁一侧通过铆钉固定有导轨(2),导轨(2)滑动连接有滑台(14),滑台(14)的一侧开设有内槽(11),所述内槽(11)的内壁通过螺丝安装有第二电机(16),第二电机(16)的输出端通过联轴器连接有转轴,转轴的另一端通过螺栓固定有旋转台(17),所述旋转台(17)的一侧依次设置有固定挡块(6)以及移动挡块(15)。
2.根据权利要求1所述的高精度压铆自动升降装置,其特征在于,所述固定挡块(6)与旋转台(17)为一体成型结构,旋转台(17)的一侧开设有滑槽(23),所述移动挡块(15)与滑槽(23)的内部滑动连接。
3.根据权利要求1所述的高精度压铆自动升降装置,其特征在于,所述机架(1)的一侧安装有轴承座(24),轴承座(24)的内部套设有轴承,所述驱动轮(8)一侧的中心轴套设在轴承的内部。
4.根据权利要求1所述的高精度压铆自动升降装置,其特征在于,所述连接板(19)的内部开设有通孔,通孔的内部焊接有导向件,所述主轴(5)装配在导向件的内部。
5.根据权利要求1所述的高精度压铆自动升降装置,其特征在于,所述机架(1)的一侧安装有PLC控制器(22),所述第一电机(9)和第二电机(16)均与PLC控制器(22)电性连接。
6.根据权利要求1所述的高精度压铆自动升降装置,其特征在于,所述驱动轮(8)的外部包裹有钢丝绳(10),钢丝绳(10)的另一端所述滑台(14)的一侧固定连接,所述机架(1)的顶部通过螺丝固定有固定座(12),固定座(12)的一侧设置有支撑轮(13),且钢丝绳(10)的部分套设在支撑轮(13)的顶部一侧。
7.根据权利要求1所述的高精度压铆自动升降装置,其特征在于,所述钣金件(18)通过固定挡块(6)和移动挡块(15)夹紧固定在所述旋转台(17)的一侧。
8.根据权利要求1所述的高精度压铆自动升降装置,其特征在于,所述凹槽(3)的顶部一侧通过粘合剂粘接有橡胶垫(4)。
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CN201920224130.1U CN209578712U (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 高精度压铆自动升降装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112828563A (zh) * | 2019-11-22 | 2021-05-25 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种汽车执行器电机压装装置 |
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2019
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