CN108098734A - 一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及仓库设备技术领域，且公开了一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，包括底板，所述底板的上表面一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠的两端均活动连接有轴承，所述丝杠上套接有与丝杠相配合的螺母方块，螺母方块的上表面通过连接转轴活动连接有升降连杆，升降连杆上通过连接转轴活动连接有连接杆，连接杆上固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有液压杆。该基于物联网可移动调节的仓库机械臂，通过电机转动带动丝杠转动，进而带动螺母方块左右移动，带动机械臂左右移动，液压缸带动液压杆伸缩运动，进而带动升降连杆上下运动，实现对机械臂进行上下运动，便利机械臂对高处的货物进行存取。
Description
技术领域
本发明涉及物联网领域技术领域，具体为一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂。
背景技术
现如今，随着科技技术飞速的发展，而使得物联网成为新一代信息技术重要组成部分，顾名思义，物联网就是物物相连的互联网，因此，若采用物联网来控制机械臂进行存取仓库货物，这种机械臂，操作者可以直接通过物联网来直接控制，操作简单且直观，并且可以完成复杂的动作，相比较人力存取货物，使用物联网机械臂存取货物可以实现便利的存取货物，避免人力搬运时发生危险性事故，同时大大提高了效率，节约了成本。但是，由于现有的仓库机械臂存在占据空间大的问题，同时机械臂的底盘大多都是固定的，移动不便，对存取高处货物时还得需要借助升降设备，使用时相当不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，具备可移动调节和节省空间等优点，解决了不易移动调节和占据空间的问题。
(二)技术方案
为实现上述可移动调节和节省空间的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，包括底板，所述底板的上表面一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠的两端均活动连接有轴承，所述丝杠上套接有与丝杠相配合的螺母方块，所述螺母方块的上表面通过连接转轴活动连接有升降连杆，所述升降连杆上通过连接转轴活动连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的顶部通过连接转轴活动连接有连接杆，所述升降连杆的顶部设置有底盘，所述底盘的内部一侧滑动连接有滑动销，所述底盘的内部另一侧固定连接有固定销，所述底盘的上表面固定连接有机械臂装置，所述机械臂装置包括铰接座，所述底盘的上表面从左往右依次固定连接有固定块和铰接座，所述固定块的顶部固定连接有支撑臂，所述铰接座的顶部铰接有支撑臂液压缸，所述支撑臂液压缸的输出端固定连接有支撑臂液压杆，所述支撑臂液压杆的一端铰接有折臂液压缸，所述折臂液压缸的输出端固定连接有折臂液压杆，所述折臂液压杆的一端铰接有折臂，所述折臂的底端设置有操作头，所述底板的下表面固定连接万向轮。
优选的，所述支撑臂液压缸位于支撑臂上表面一侧，且支撑臂液压缸一端与铰接座铰接。
优选的，所述支撑臂通过铰接座铰接有折臂。
优选的，所述底板为7075铝合金底板。
优选的，所述滑动销滑动连接在底盘内部开设的滑槽内。
优选的，所述螺母方块的底部安装有滑动轮。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，具备以下有益效果：
1、该基于物联网可移动调节的仓库机械臂，通过设置电机、丝杠、螺母方块、连接转轴、升降连杆、液压缸和连接杆，通过电机转动带动丝杠转动，进而带动螺母方块左右移动，带动机械臂左右移动，液压缸带动液压杆伸缩运动，进而带动升降连杆上下运动，实现对底盘上的机械臂进行上下运动，实现对机械臂上下调节，便利机械臂对高处的货物进行存取。
2、该基于物联网可移动调节的仓库机械臂，通过设置机械臂装置、铰接座、支撑臂、折臂、支撑臂液压缸和折臂液压缸，通过支撑臂液压缸和折臂液压缸带动折臂上的操作头进行方向调节，能够实现存取不同位置的货物，当机械臂不需要工作时，支撑臂液压缸和折臂液压缸同时向外延伸时，折臂则逐渐向固定块方向运动，最终实现将折臂与支撑臂并列在一起，减少机械臂占据空间，实现节省空间的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明机械臂装置结构示意图。
图中：1底板、2电机、3升降连杆、4液压杆、5连接杆、6固定销、7 底盘、8滑动销、9机械臂装置、91铰接座、92固定块、93支撑臂液压缸、 94支撑臂液压杆、95折臂液压缸、96折臂液压杆、97折臂、98支撑臂、99 操作头、10连接转轴、11液压缸、12丝杠、13螺母方块、14轴承、15万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，包括底板1，底板1为7075铝合金底板，7075铝合金材料材质轻、承重力强的特点，提高底板1的承重能力，底板1的上表面一侧固定连接有电机2，电机2的输出轴固定连接有丝杠12，丝杠12的两端均活动连接有轴承14，丝杠12上套接有与丝杠12相配合的螺母方块13，螺母方块13的底部安装有滑动轮，螺母方块13的上表面通过连接转轴10活动连接有升降连杆3，升降连杆3上通过连接转轴10活动连接有连接杆5，连接杆5上固定连接有液压缸11，液压缸11 的输出端固定连接有液压杆4，液压杆4的顶部通过连接转轴10活动连接有连接杆5，升降连杆3的顶部设置有底盘7，底盘7的内部一侧滑动连接有滑动销8，滑动销8滑动连接在底盘7内部开设的滑槽内，滑动销8与升降连杆 3固定连接，底盘7的内部另一侧固定连接有固定销6，固定销6与升降连杆 3固定连接，通过设置电机2、丝杠12、螺母方块13、连接转轴10、升降连杆3、液压缸11和连接杆5，通过电机2转动带动丝杠12转动，进而带动螺母方块13左右移动，带动机械臂左右移动，液压缸11带动液压杆4伸缩运动，进而带动升降连杆3上下运动，实现对底盘7上的机械臂进行上下运动，实现对机械臂上下调节，便利机械臂对高处的货物进行存取，底盘7的上表面固定连接有机械臂装置9，机械臂装置9包括铰接座91，底盘7的上表面从左往右依次固定连接有固定块92和铰接座91，固定块92的顶部固定连接有支撑臂98，铰接座91的顶部铰接有支撑臂液压缸93，支撑臂液压缸93位于支撑臂98上表面一侧，且支撑臂液压缸93一端与铰接座91铰接，支撑臂液压缸93的输出端固定连接有支撑臂液压杆94，支撑臂液压杆94的一端铰接有折臂液压缸95，折臂液压缸95的输出端固定连接有折臂液压杆96，折臂液压杆96的一端铰接有折臂97，支撑臂98通过铰接座91铰接有折臂97，折臂97的底端设置有操作头99，底板1的下表面固定连接万向轮15，通过设置机械臂装置9、铰接座91、支撑臂98、折臂97、支撑臂液压缸93和折臂液压缸95，通过支撑臂液压缸93和折臂液压缸95带动折臂97上的操作头 99进行方向调节，能够实现存取不同位置的货物，当机械臂不需要工作时，支撑臂液压缸93和折臂液压缸95同时向外延伸时，折臂97则逐渐向固定块 92方向运动，最终实现将折臂97与支撑臂98并列在一起，减少机械臂占据空间，实现节省空间的目的。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该基于物联网可移动调节的仓库机械臂，通过设置电机2、丝杠12、螺母方块13、连接转轴10、升降连杆3、液压缸11和连接杆5，通过电机2转动带动丝杠12转动，进而带动螺母方块13左右移动，带动机械臂左右移动，液压缸11带动液压杆4伸缩运动，进而带动升降连杆3上下运动，实现对底盘7上的机械臂进行上下运动，实现对机械臂上下调节，便利机械臂对高处的货物进行存取，通过设置机械臂装置9、铰接座91、支撑臂98、折臂97、支撑臂液压缸93和折臂液压缸95，通过支撑臂液压缸93和折臂液压缸95带动折臂97上的操作头99进行方向调节，能够实现存取不同位置的货物，当机械臂不需要工作时，支撑臂液压缸93和折臂液压缸95同时向外延伸时，折臂97则逐渐向固定块92方向运动，最终实现将折臂97与支撑臂 98并列在一起，减少机械臂占据空间，实现节省空间的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面一侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有丝杠(12)，所述丝杠(12)的两端均活动连接有轴承(14)，所述丝杠(12)上套接有与丝杠(12)相配合的螺母方块(13)，所述螺母方块(13)的上表面通过连接转轴(10)活动连接有升降连杆(3)，所述升降连杆(3)上通过连接转轴(10)活动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)上固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的顶部通过连接转轴(10)活动连接有连接杆(5)，所述升降连杆(3)的顶部设置有底盘(7)，所述底盘(7)的内部一侧滑动连接有滑动销(8)，所述底盘(7)的内部另一侧固定连接有固定销(6)，所述底盘(7)的上表面固定连接有机械臂装置(9)，所述机械臂装置(9)包括铰接座(91)，所述底盘(7)的上表面从左往右依次固定连接有固定块(92)和铰接座(91)，所述固定块(92)的顶部固定连接有支撑臂(98)，所述铰接座(91)的顶部铰接有支撑臂液压缸(93)，所述支撑臂液压缸(93)的输出端固定连接有支撑臂液压杆(94)，所述支撑臂液压杆(94)的一端铰接有折臂液压缸(95)，所述折臂液压缸(95)的输出端固定连接有折臂液压杆(96)，所述折臂液压杆(96)的一端铰接有折臂(97)，所述折臂(97)的底端设置有操作头(99)，所述底板(1)的下表面固定连接万向轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，其特征在于：所述支撑臂液压缸(93)位于支撑臂(98)上表面一侧，且支撑臂液压缸(93)一端与铰接座(91)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，其特征在于：所述支撑臂(98)通过铰接座(91)铰接有折臂(97)。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，其特征在于：所述底板(1)为7075铝合金底板。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，其特征在于：所述滑动销(8)滑动连接在底盘(7)内部开设的滑槽内。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，其特征在于：所述螺母方块(13)的底部安装有滑动轮。
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