CN108715010A - 一种自动化分离模具装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化分离模具装置，包括支撑架、滚珠丝杠Ⅰ、滚珠丝杠Ⅱ、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、锥齿轮组Ⅰ、锥齿轮组Ⅱ、锥齿轮组Ⅲ、锥齿轮组Ⅳ、涡轮、蜗杆、伺服电机、法兰Ⅰ、法兰Ⅱ、固定盘、液压缸、左模具、右模具和底模具；装置工作时，首先启动伺服电机，蜗杆与涡轮啮合传动带动轴Ⅲ转动，轴Ⅲ通过锥齿轮组Ⅲ和锥齿轮Ⅳ分别带动轴Ⅰ和轴Ⅱ转动，轴Ⅰ和轴Ⅱ分别通过锥齿轮组Ⅰ和锥齿轮组Ⅱ带动滚珠丝杠Ⅰ和滚珠丝杠Ⅱ转动，滚珠丝杠Ⅰ和滚珠丝杠Ⅱ分别带动法兰Ⅰ和法兰Ⅱ相对直线移动，分离左模具和右模具，然后控制器根据距离传感器的信号控制伺服电机停止，最后启动液压缸带动底模具向下移动至设定位置即实现了模具的自动分离过程。

Description

一种自动化分离模具装置
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种自动化分离模具装置。
背景技术
在一个品种生产结束后，模具需要从模套中取出，现有技术中为了节约生产成本，多使用人工敲击的方法，这样不仅效率低下，还容易造成人身伤害。
申请号为CN201720485568.6专利所述的模具分离装置，虽然其节约了成本，充分利用原有资源，避免增加资源投入，但是其不具备自动化分离模具的功能，适用范围较为狭窄，耗费的人力和时间成本较多。
申请号为CN201720781767.1专利所述的一种模具的自动脱模结构，虽然其可实现注塑件的自动脱模，可大大提高注塑件的脱模效率，但是其结构非常复杂，制造成本高，适用面狭窄，不具备省力和自锁的功能，装置拆装不方便，不便清洗与运输。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种自动化分离模具装置。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种自动化分离模具装置，包括支撑架、滚珠丝杠Ⅰ、滚珠丝杠Ⅱ、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、锥齿轮组Ⅰ、锥齿轮组Ⅱ、锥齿轮组Ⅲ、锥齿轮组Ⅳ、涡轮、蜗杆、伺服电机、法兰Ⅰ、法兰Ⅱ、固定盘、液压缸、左模具、右模具和底模具；
所述滚珠丝杠Ⅰ和所述滚珠丝杠Ⅱ分别通过丝杠支座Ⅰ和丝杠支座Ⅱ转动连接在所述支撑架顶端的两侧，滚珠丝杠Ⅰ和滚珠丝杠Ⅱ共线且水平布置；
所述轴Ⅰ和所述轴Ⅱ分别通过轴承转动连接在支撑架的两侧，轴Ⅰ和轴Ⅱ平行且竖直布置；
所述轴Ⅲ通过轴承转动连接在支撑架的底部，轴Ⅲ水平布置；
所述伺服电机固定连接在支撑架的底部，所述蜗杆通过联轴器与伺服电机的轴固定连接，所述涡轮通过键与轴Ⅲ的中部固定连接，蜗杆与涡轮啮合；
所述滚珠丝杠Ⅰ的左端和所述轴Ⅰ的顶端通过所述锥齿轮组Ⅰ连接，所述滚珠丝杠Ⅱ的右端和所述轴Ⅱ的顶端通过所述锥齿轮组Ⅱ连接，所述轴Ⅰ的底端与所述轴Ⅲ的左端通过所述锥齿轮组Ⅲ连接，所述轴Ⅱ的底端与所述轴Ⅲ的右端通过所述锥齿轮组Ⅳ连接；
所述法兰Ⅰ螺纹连接在滚珠丝杠Ⅰ上，法兰Ⅰ的底端滑动连接在支撑架的左滑槽内；
所述法兰Ⅱ螺纹连接在滚珠丝杠Ⅱ上，法兰Ⅱ的底端滑动连接在支撑架的右滑槽内；
所述液压缸竖直固定连接在支撑架的顶端的中部，所述固定盘的底端与液压缸的顶端固定连接；
所述左模具与法兰Ⅰ的右端连接，所述右模具与法兰Ⅱ的左端连接，所述底模具与固定盘的顶端连接。
作为本发明一种自动化分离模具装置进一步的优化方案，所述法兰Ⅰ和所述法兰Ⅱ均为L型结构，法兰Ⅰ的右端和法兰Ⅱ的左端均设有插槽，左模具的左端和右模具的右端分别设有插板，所述插板滑动连接在所述插槽内。
作为本发明一种自动化分离模具装置进一步的优化方案，所述固定盘的顶端设有螺纹槽，所述底模具的底端设有螺柱，所述螺柱与所述螺纹槽螺纹连接。
作为本发明一种自动化分离模具装置进一步的优化方案，所述支撑架上的内侧壁上设有距离传感器，所述距离传感器与右模具对应，支撑架的侧壁上还连接有控制器，所述控制器分别与距离传感器、液压缸、伺服电机电连接。
作为本发明一种自动化分离模具装置进一步的优化方案，所述支撑架的侧壁上设有若干工具箱。
作为本发明一种自动化分离模具装置进一步的优化方案，所述支撑架的顶端还设有支杆，所述支杆上设有照明灯，所述照明灯与控制器电连接。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1.实现了自动化分离模具的功能，装置工作时，首先启动伺服电机，蜗杆与涡轮啮合传动带动轴Ⅲ转动，轴Ⅲ通过锥齿轮组Ⅲ和锥齿轮Ⅳ分别带动轴Ⅰ和轴Ⅱ转动，轴Ⅰ和轴Ⅱ分别通过锥齿轮组Ⅰ和锥齿轮组Ⅱ带动滚珠丝杠Ⅰ和滚珠丝杠Ⅱ转动，滚珠丝杠Ⅰ和滚珠丝杠Ⅱ分别带动法兰Ⅰ和法兰Ⅱ相对直线移动，分离左模具和右模具，然后距离传感器检测右模具的实时位置并将信号传递给控制器，控制器判断右模具是否已经到达指定位置，若是，则控制器控制伺服电机停止动作，最后启动液压缸带动底模具向下移动至控制器设定位置即实现了模具的自动分离工作过程；其中涡轮、蜗杆传动具备自锁的功能和省力的功能，大大提高了装置工作的稳定性和降低了伺服电机的功耗，延长了装置的使用寿命，提高工作效率；该装置结构简单且制造成本低，适用范围广。
2.模具采用分离式结构，便于拆装、清洗和运输，左模具和右模具分别通过插板、插槽的配合与法兰Ⅰ和法兰Ⅱ连接，底模具通过螺纹结构与固定盘连接，拆装方便，连接可靠，提高了工作效率；
3.具备照明功能且便于放置工具，在支撑架上分别设有照明灯和工具箱，实现了照明的功能且可在工具箱内放置需要的工具。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为插板与插槽连接的结构示意图；
其中，1-支撑架，2-滚珠丝杠Ⅰ，3-滚珠丝杠Ⅱ，4-轴Ⅰ，5-轴Ⅱ，6-轴Ⅲ，7-锥齿轮组Ⅰ，8-锥齿轮组Ⅱ，9-锥齿轮组Ⅲ，10-锥齿轮组Ⅳ，11-涡轮，12-蜗杆，13-伺服电机，14-法兰Ⅰ，15-法兰Ⅱ，16-固定盘，17-液压缸，18-左模具，19-右模具，20-底模具，21-丝杠支座Ⅰ，22-丝杠支座Ⅱ，23-左滑槽，24-右滑槽，25-插槽，26-插板，27-螺纹槽，28-螺柱，29-距离传感器，30-控制器，31-工具箱，32-照明灯，33-支杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
如图1和图2所示，一种自动化分离模具装置，包括支撑架1、滚珠丝杠Ⅰ2、滚珠丝杠Ⅱ3、轴Ⅰ4、轴Ⅱ5、轴Ⅲ6、锥齿轮组Ⅰ7、锥齿轮组Ⅱ8、锥齿轮组Ⅲ9、锥齿轮组Ⅳ10、涡轮11、蜗杆12、伺服电机13、法兰Ⅰ14、法兰Ⅱ15、固定盘16、液压缸17、左模具18、右模具19和底模具20；所述滚珠丝杠Ⅰ2和所述滚珠丝杠Ⅱ3分别通过丝杠支座Ⅰ21和丝杠支座Ⅱ22转动连接在所述支撑架1顶端的两侧，滚珠丝杠Ⅰ2和滚珠丝杠Ⅱ3共线且水平布置；所述轴Ⅰ4和所述轴Ⅱ5分别通过轴承转动连接在支撑架1的两侧，轴Ⅰ4和轴Ⅱ5平行且竖直布置；所述轴Ⅲ6通过轴承转动连接在支撑架1的底部，轴Ⅲ6水平布置；所述伺服电机13固定连接在支撑架1的底部，所述蜗杆12通过联轴器与伺服电机13的轴固定连接，所述涡轮11通过键与轴Ⅲ6的中部固定连接，蜗杆12与涡轮11啮合；所述滚珠丝杠Ⅰ2的左端和所述轴Ⅰ4的顶端通过所述锥齿轮组Ⅰ7连接，所述滚珠丝杠Ⅱ3的右端和所述轴Ⅱ5的顶端通过所述锥齿轮组Ⅱ8连接，所述轴Ⅰ4的底端与所述轴Ⅲ6的左端通过所述锥齿轮组Ⅲ9连接，所述轴Ⅱ5的底端与所述轴Ⅲ6的右端通过所述锥齿轮组Ⅳ10连接；所述法兰Ⅰ14螺纹连接在滚珠丝杠Ⅰ2上，法兰Ⅰ14的底端滑动连接在支撑架1的左滑槽23内；所述法兰Ⅱ15螺纹连接在滚珠丝杠Ⅱ3上，法兰Ⅱ15的底端滑动连接在支撑架1的右滑槽24内；所述液压缸17竖直固定连接在支撑架1的顶端的中部，所述固定盘16的底端与液压缸17的顶端固定连接；所述左模具18与法兰Ⅰ14的右端连接，所述右模具19与法兰Ⅱ15的左端连接，所述底模具20与固定盘16的顶端连接。所述支撑架1上的内侧壁上设有距离传感器29，所述距离传感器29与右模具19对应，支撑架1的侧壁上还连接有控制器30，所述控制器30分别与距离传感器29、液压缸17、伺服电机13电连接。
该装置实现了自动化分离模具的功能，装置工作时，首先启动伺服电机13，蜗杆12与涡轮11啮合传动带动轴Ⅲ6转动，轴Ⅲ6通过锥齿轮组Ⅲ9和锥齿轮Ⅳ10分别带动轴Ⅰ4和轴Ⅱ5转动，轴Ⅰ4和轴Ⅱ5分别通过锥齿轮组Ⅰ7和锥齿轮组Ⅱ8带动滚珠丝杠Ⅰ2和滚珠丝杠Ⅱ3转动，滚珠丝杠Ⅰ2和滚珠丝杠Ⅱ3分别带动法兰Ⅰ14和法兰Ⅱ15相对直线移动，分离左模具18和右模具19，然后距离传感器29检测右模具19的实时位置并将信号传递给控制器30，控制器30判断右模具19是否已经到达指定位置，若是，则控制器30控制伺服电机13停止动作，最后启动液压缸17带动底模具20向下移动至控制器30设定位置即实现了模具的自动分离工作过程；其中涡轮11、蜗杆12传动具备自锁的功能和省力的功能，大大提高了装置工作的稳定性和降低了伺服电机13的功耗，延长了装置的使用寿命。
所述法兰Ⅰ14和所述法兰Ⅱ15均为L型结构，法兰Ⅰ14的右端和法兰Ⅱ15的左端均设有插槽25，左模具18的左端和右模具19的右端分别设有插板26，所述插板26滑动连接在所述插槽25内。所述固定盘16的顶端设有螺纹槽27，所述底模具20的底端设有螺柱28，所述螺柱28与所述螺纹槽27螺纹连接。模具采用分离式结构，便于拆装、清洗和运输，左模具18和右模具19分别通过插板26、插槽25的配合与法兰Ⅰ14和法兰Ⅱ15连接，底模具20通过螺纹结构与固定盘16连接，拆装方便，连接可靠，提高了工作效率。
所述支撑架1的侧壁上设有若干工具箱31。所述支撑架1的顶端还设有支杆33，所述支杆33上设有照明灯32，所述照明灯32与控制器30电连接。具备照明功能且便于放置工具，在支撑架1上分别设有照明灯32和工具箱31，实现了照明的功能且可在工具箱31内放置需要的工具。
基于上述，本发明实现了自动化分离模具的功能，装置工作时，首先启动伺服电机13，蜗杆12与涡轮11啮合传动带动轴Ⅲ6转动，轴Ⅲ6通过锥齿轮组Ⅲ9和锥齿轮Ⅳ10分别带动轴Ⅰ4和轴Ⅱ5转动，轴Ⅰ4和轴Ⅱ5分别通过锥齿轮组Ⅰ7和锥齿轮组Ⅱ8带动滚珠丝杠Ⅰ2和滚珠丝杠Ⅱ3转动，滚珠丝杠Ⅰ2和滚珠丝杠Ⅱ3分别带动法兰Ⅰ14和法兰Ⅱ15相对直线移动，分离左模具18和右模具19，然后距离传感器29检测右模具19的实时位置并将信号传递给控制器30，控制器30判断右模具19是否已经到达指定位置，若是，则控制器30控制伺服电机13停止动作，最后启动液压缸17带动底模具20向下移动至控制器30设定位置即实现了模具的自动分离工作过程；其中涡轮11、蜗杆12传动具备自锁的功能和省力的功能，大大提高了装置工作的稳定性和降低了伺服电机13的功耗，延长了装置的使用寿命；模具采用分离式结构，便于拆装、清洗和运输，左模具18和右模具19分别通过插板26、插槽25的配合与法兰Ⅰ14和法兰Ⅱ15连接，底模具20通过螺纹结构与固定盘16连接，拆装方便，连接可靠，提高了工作效率；具备照明功能且便于放置工具，在支撑架1上分别设有照明灯32和工具箱31，实现了照明的功能且可在工具箱31内放置需要的工具。
本发明的工作方法如下：
1)首先启动伺服电机13，蜗杆12与涡轮11啮合传动带动轴Ⅲ6转动，轴Ⅲ6通过锥齿轮组Ⅲ9和锥齿轮Ⅳ10分别带动轴Ⅰ4和轴Ⅱ5转动，轴Ⅰ4和轴Ⅱ5分别通过锥齿轮组Ⅰ7和锥齿轮组Ⅱ8带动滚珠丝杠Ⅰ2和滚珠丝杠Ⅱ3转动，滚珠丝杠Ⅰ2和滚珠丝杠Ⅱ3分别带动法兰Ⅰ14和法兰Ⅱ15相对直线移动，分离左模具18和右模具19；
2)然后距离传感器29检测右模具19的实时位置并将信号传递给控制器30，控制器30判断右模具19是否已经到达指定位置，若是，则控制器30控制伺服电机13停止动作；
3)最后启动液压缸17带动底模具20向下移动至控制器30设定位置即实现了模具的自动分离工作过程。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化分离模具装置，其特征在于，包括支撑架(1)、滚珠丝杠Ⅰ(2)、滚珠丝杠Ⅱ(3)、轴Ⅰ(4)、轴Ⅱ(5)、轴Ⅲ(6)、锥齿轮组Ⅰ(7)、锥齿轮组Ⅱ(8)、锥齿轮组Ⅲ(9)、锥齿轮组Ⅳ(10)、涡轮(11)、蜗杆(12)、伺服电机(13)、法兰Ⅰ(14)、法兰Ⅱ(15)、固定盘(16)、液压缸(17)、左模具(18)、右模具(19)和底模具(20)；
所述滚珠丝杠Ⅰ(2)和所述滚珠丝杠Ⅱ(3)分别通过丝杠支座Ⅰ(21)和丝杠支座Ⅱ(22)转动连接在所述支撑架(1)顶端的两侧，滚珠丝杠Ⅰ(2)和滚珠丝杠Ⅱ(3)共线且水平布置；
所述轴Ⅰ(4)和所述轴Ⅱ(5)分别通过轴承转动连接在支撑架(1)的两侧，轴Ⅰ(4)和轴Ⅱ(5)平行且竖直布置；
所述轴Ⅲ(6)通过轴承转动连接在支撑架(1)的底部，轴Ⅲ(6)水平布置；所述伺服电机(13)固定连接在支撑架(1)的底部，所述蜗杆(12)通过联轴器与伺服电机(13)的轴固定连接，所述涡轮(11)通过键与轴Ⅲ(6)的中部固定连接，蜗杆(12)与涡轮(11)啮合；
所述滚珠丝杠Ⅰ(2)的左端和所述轴Ⅰ(4)的顶端通过所述锥齿轮组Ⅰ(7)连接，所述滚珠丝杠Ⅱ(3)的右端和所述轴Ⅱ(5)的顶端通过所述锥齿轮组Ⅱ(8)连接，所述轴Ⅰ(4)的底端与所述轴Ⅲ(6)的左端通过所述锥齿轮组Ⅲ(9)连接，所述轴Ⅱ(5)的底端与所述轴Ⅲ(6)的右端通过所述锥齿轮组Ⅳ(10)连接；所述法兰Ⅰ(14)螺纹连接在滚珠丝杠Ⅰ(2)上，法兰Ⅰ(14)的底端滑动连接在支撑架(1)的左滑槽(23)内；所述法兰Ⅱ(15)螺纹连接在滚珠丝杠Ⅱ(3)上，法兰Ⅱ(15)的底端滑动连接在支撑架(1)的右滑槽(24)内；
所述液压缸(17)竖直固定连接在支撑架(1)的顶端的中部，所述固定盘(16)的底端与液压缸(17)的顶端固定连接；
所述左模具(18)与法兰Ⅰ(14)的右端连接，所述右模具(19)与法兰Ⅱ(15)的左端连接，所述底模具(20)与固定盘(16)的顶端连接。
2.根据权利要求1所述的自动化分离模具装置，其特征在于，所述法兰Ⅰ(14)和所述法兰Ⅱ(15)均为L型结构，法兰Ⅰ(14)的右端和法兰Ⅱ(15)的左端均设有插槽(25)，左模具(18)的左端和右模具(19)的右端分别设有插板(26)，所述插板(26)滑动连接在所述插槽(25)内。
3.根据权利要求1所述的自动化分离模具装置，其特征在于，所述固定盘(16)的顶端设有螺纹槽(27)，所述底模具(20)的底端设有螺柱(28)，所述螺柱(28)与所述螺纹槽(27)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的自动化分离模具装置，其特征在于，所述支撑架(1)上的内侧壁上设有距离传感器(29)，所述距离传感器(29)与右模具(19)对应，支撑架(1)的侧壁上还连接有控制器(30)，所述控制器(30)分别与距离传感器(29)、液压缸(17)、伺服电机(13)电连接。
5.根据权利要求1所述的自动化分离模具装置，其特征在于，所述支撑架(1)的侧壁上设有若干工具箱(31)。
6.根据权利要求1或4所述的自动化分离模具装置，其特征在于，所述支撑架(1)的顶端还设有支杆(33)，所述支杆(33)上设有照明灯(32)，所述照明灯(32)与控制器(30)电连接。
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